基于PLC 的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 2013屆 基于PLC的立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)控制 學(xué)生姓名 高軍劍 學(xué) 號(hào) 分 院 電氣工程分院 專(zhuān) 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 指導(dǎo)教師 姜磊 完成日期 2013年 4 月 16 日 論文題目：基于PLC的立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)控制 摘 要 立體停車(chē)庫(kù)生產(chǎn)在中國(guó)是個(gè)新興行業(yè)，立體停車(chē)庫(kù)可緩解城市動(dòng)、靜態(tài)交通問(wèn)題，改善居住環(huán)境，有效利用土地價(jià)值。本系統(tǒng)采用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面

2、即可完成汽車(chē)存取過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，存取方便?？刂齐娐凡糠植捎媒涣鹘佑|器傳統(tǒng)方式，使運(yùn)行安全可靠。設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊式安裝，方便靈活，具備維護(hù)使用方便，造價(jià)低等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 立體車(chē)庫(kù) PLC 組態(tài)監(jiān)控 目 錄 第一章 車(chē)庫(kù)的總類(lèi) 4 1.1 升降橫移式 5 1.2　 巷道堆垛式 5 第二章 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹 6 2.1 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成 6 2.2 PLC核心控制部分 6 2.3 立體車(chē)庫(kù)控制要求 7 第三章 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 3.

3、1 PLC選擇 8 3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi) 8 3.3 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 11 3.4 I/O口分配 13 3.5 PLC外部接線(xiàn)端口圖 14 3.6 車(chē)位檢測(cè)部分 14 3.7 手動(dòng)控制部分 15 3.8 軟件設(shè)計(jì) 15 附錄1: 立體車(chē)庫(kù)原理圖 16 附錄2: 立體車(chē)庫(kù)總程序 17 結(jié) 論 29 引 言 車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車(chē)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲

4、得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶(hù)與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶(hù)商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車(chē)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶(hù)接受。 　　機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建

5、開(kāi)發(fā)成本。 　　在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。 第一章 車(chē)庫(kù)的種類(lèi) 1.1 升降橫移式 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式

6、，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 1.2　巷道堆垛式 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。 垂直提升式立體車(chē)庫(kù) 　垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。 第二章 雙層立體車(chē)庫(kù)功能介紹

7、 2.1立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由：PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動(dòng)部分、檢測(cè)部分、手動(dòng)控制部分、支架模型 系統(tǒng)圖見(jiàn)(2.1-1)： 圖2.1 2.2 PLC核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-48MR為控制元件，它是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08us，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠，24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，采用繼電器輸出形式，可驅(qū)動(dòng)交直流負(fù)載，負(fù)載電流在2A左右。220V AC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源。 2.3 立體車(chē)庫(kù)控制要求

8、 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車(chē)位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀(guān)、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車(chē)位位置等 參數(shù)，并通過(guò)PLC通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。如圖2.3-1 圖2.1 1. １號(hào)車(chē)位、2號(hào)車(chē)位、3號(hào)車(chē)位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； 2. 4號(hào)車(chē)位、5號(hào)車(chē)位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； 3. 下排車(chē)位上的汽車(chē)可以直接開(kāi)出； 4. 上排車(chē)位的汽車(chē)，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車(chē)位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車(chē)按鍵，然后下排車(chē)位先左右移動(dòng)，讓出位置，上

9、排車(chē)位降至下層，再進(jìn)出車(chē)輛。 第三章 立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 PLC選擇 本系統(tǒng)采用三菱公司的型號(hào)為FX2N-48MR的PLC,是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊、抗干擾能力強(qiáng)、使用方便、同類(lèi)產(chǎn)品價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要，PLC的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。 3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi) 3.2.1 PLC的主要性能指標(biāo) 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)） I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。 存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制

10、器內(nèi)部用于存放用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。 1.掃描速度 一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用μs/步。 功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。 2.指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 3.PLC的分類(lèi) 通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類(lèi)。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類(lèi)。按控制規(guī)模大小、則

11、可以分為小型、中型和大型PLC三種類(lèi)型。 4.PLC系統(tǒng)的組成 PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 5.PLC的硬件結(jié)構(gòu) 一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。圖2-1為PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖。 圖2-1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖 圖2-2為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。本課題中FX2N－48MR為基本單元，(24入、16出)，M表示主機(jī)、R表示該單元為繼電器輸出型。 3.3可

12、編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 1.PLC的工作方式 (1)PLC的掃描工作方式 圖2-3 PLC的掃描過(guò)程 可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-3所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程

13、所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。 (2)PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-4所示。 圖2-4 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程 (3)PLC的掃描周期 在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)

14、行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 (4)PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間 PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)變化滯后于輸入信號(hào)變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。 3.4 I/O口分配 針對(duì)本課題要求，我們規(guī)定了PLC輸入點(diǎn)分配。其中，X0到X2為呼叫開(kāi)關(guān)；X3到X6為功能開(kāi)關(guān)；X10至X20為限位開(kāi)關(guān)。 表3-1 1號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān)

15、 X10 3號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) X20 2號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) X11 1號(hào)車(chē)位呼叫開(kāi)關(guān) X0 3號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) X12 2號(hào)車(chē)位呼叫開(kāi)關(guān) X1 4號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) X13 3號(hào)車(chē)位呼叫開(kāi)關(guān) X2 5號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) X14 復(fù)位開(kāi)關(guān) X3 6號(hào)車(chē)位上限開(kāi)關(guān) X15 叫車(chē)開(kāi)關(guān) X4 1號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) X16 停止開(kāi)關(guān) X6 2號(hào)車(chē)位下限開(kāi)關(guān) X17 關(guān)于輸出點(diǎn)的定義，它們兩兩成對(duì)，構(gòu)成控制交流接觸器吸合條件。 表3-2 1號(hào)車(chē)平臺(tái)上升 Y0 1號(hào)車(chē)平臺(tái)下降 Y1 2號(hào)車(chē)平臺(tái)上升 Y2 2號(hào)車(chē)平臺(tái)下降 Y3 3號(hào)車(chē)平

16、臺(tái)上升 Y4 3號(hào)車(chē)平臺(tái)下降 Y5 4號(hào)車(chē)平臺(tái)左移 Y6 4號(hào)車(chē)平臺(tái)右移 Y7 5號(hào)車(chē)平臺(tái)左移 Y10 5號(hào)車(chē)平臺(tái)右移 Y11 3.5 PLC外部接線(xiàn)端口圖 根據(jù)I/O分配,及電路原理圖(見(jiàn)附錄1),本系統(tǒng)外部接線(xiàn)如圖: 圖3.1 3.6車(chē)位檢測(cè)部分 FX2N-48MR可編程控制器采用直流輸入形式，車(chē)庫(kù)所有車(chē)位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用PLC內(nèi)部提供的24V直流電源，其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)400mA.光電對(duì)管的導(dǎo)通電流在30mA左右，內(nèi)阻為600Ω，為滿(mǎn)足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置24V直流電源上串聯(lián)了一個(gè)200

17、Ω/1W的大功率電阻。立體車(chē)庫(kù)共有6個(gè)上下到位檢測(cè)光電對(duì)管和3個(gè)左右到位檢測(cè)光電對(duì)管，總驅(qū)動(dòng)電流為9*30mA=270mA，小于可編程控制器24V直流電源的最大輸出電流，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 3.7手動(dòng)控制部分 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場(chǎng)信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理?？紤]到組態(tài)控制可能出現(xiàn)上述問(wèn)題，系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了最基本的手控控制，設(shè)計(jì)了車(chē)

18、庫(kù)上層三個(gè)車(chē)位的選擇按鈕、呼叫車(chē)位按鈕和復(fù)位按鈕，并且考慮到如果車(chē)位動(dòng)作出現(xiàn)錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)了急停按鈕，這樣能使車(chē)庫(kù)系統(tǒng)無(wú)論處于何種運(yùn)行狀態(tài)都能立即停止運(yùn)行，避免事故的發(fā)生。 3.8 軟件設(shè)計(jì) PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。 完整的梯形圖程序見(jiàn)附錄2 附錄1: 立體車(chē)庫(kù)原理圖 附錄2: 立體車(chē)庫(kù)總程序

19、 結(jié) 論 近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車(chē)價(jià)格的一降再降，有車(chē)在老百姓看來(lái)已是越來(lái)越平常的事。可是，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買(mǎi)車(chē)容易，停車(chē)可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車(chē)位，不得不比擠公車(chē)起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒(méi)想到國(guó)人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車(chē)，也有中國(guó)過(guò)于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見(jiàn)肘，所以，國(guó)家不能承受城市無(wú)限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車(chē)場(chǎng)。因此，“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話(huà)題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車(chē)庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家

20、用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話(huà)題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。 隨著汽車(chē)的急增致使城市停車(chē)難問(wèn)題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備,以其占地面積少、停車(chē)率高、布置靈活、高效低耗、性?xún)r(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到人們的青睞。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)有：升降橫移類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、多層循環(huán)類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、平面移動(dòng)類(lèi)、巷道堆垛類(lèi)、垂直升降類(lèi)和簡(jiǎn)易升降類(lèi)等8種,其中升降橫移類(lèi)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠

21、、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)車(chē)庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。本文介紹了立體車(chē)庫(kù)發(fā)展?fàn)顩r以及立體車(chē)庫(kù)的主要功能與優(yōu)越性，并進(jìn)一步結(jié)合給出了一個(gè)物業(yè)小區(qū)內(nèi)地下三層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案的實(shí)踐操作來(lái)闡述PLC的應(yīng)用。 升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿(mǎn)足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車(chē)位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了

22、“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車(chē)時(shí)間,提高了工作效率。 同時(shí)，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線(xiàn)的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng),簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車(chē)庫(kù)工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿(mǎn)足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。本文的一些觀(guān)點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。 致 謝 本論文是在姜老師的悉心教誨指

23、導(dǎo)下完成的，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了導(dǎo)師的認(rèn)真指導(dǎo)和幫助，導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)和淵博學(xué)識(shí)使本人受益匪淺，在此表示誠(chéng)摯的敬意和由衷的感謝。同時(shí)要感謝分院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我們提供了良好的環(huán)境和熱心指導(dǎo)。在軟件編程中，還得到某某某等同學(xué)的積極幫助，在此一并表示感謝。 感謝在百忙中評(píng)閱論文和參加答辯的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，由于首次作CAPP系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，錯(cuò)誤、漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。 參考文獻(xiàn) [1]黃莉等.州市機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)應(yīng)用規(guī)劃研究[R].起重運(yùn)輸機(jī)械.2006. [2]王永華.代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版）[

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