基于PLC 的梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、基于PLC 的梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文主要介紹卷煙廠制絲車間梗預(yù)處理的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì),近幾年來，隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來越廣，在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時電控系統(tǒng)更是趨向智能化方向發(fā)展。本系統(tǒng)采用PLC 作為控制核心, STEP7-200 軟件進(jìn)行下位機(jī)的軟件程序設(shè)計(jì),基于WINNCC 對系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真,完成

2、S7-200 與WINNCC 間的通訊。WinCC集生產(chǎn)自動化和過程自動化于一體，實(shí)現(xiàn)了相互之間的整合，這在大量應(yīng)用和各種工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例中業(yè)已證明，包括：汽車工業(yè)、化工和制藥行業(yè)、印刷行業(yè)、能源供應(yīng)和分配、貿(mào)易和服務(wù)行業(yè)、塑料和橡膠行業(yè)、機(jī)械和設(shè)備成套工程、金屬加工業(yè)、食品、飲料和煙草行業(yè)、造紙和紙品加工、鋼鐵行業(yè)、運(yùn)輸行業(yè)、水處理和污水凈化。整個系統(tǒng)控制精度高,可靠性好。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞: STEP7-200; 控制核心; 通訊 西門子 目錄 1 引言 2 2 全控制系統(tǒng)總體控制方案確定 3 2.1

3、總體控制方案確定 3 2.1.1 控制系統(tǒng)的比較 3 2.2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述 3 3 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 5 3.1 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 5 3.2 洗滌脫水系統(tǒng) 7 3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng) 7 3.4 電動機(jī)及傳動系統(tǒng) 8 4 電氣控制系統(tǒng) 9 4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 9 4.2 控制系統(tǒng)原理 9 4.3 檢測電路系統(tǒng) 10 5 主要器件的選擇 11 5.1 電動機(jī)的選擇 11 5.2 傳感器的選擇 11 5.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì) 12 6 軟件設(shè)計(jì) 14 6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 14 6.2 全自動洗衣機(jī)的控制要求 14

4、 6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖 15 6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 16 6.5 程序語句表 18 設(shè)計(jì)體會…………………………………………………………………………… 18 7 結(jié)束語 18 致謝 19 參考文獻(xiàn) 20 引言 煙梗預(yù)處理指從打葉風(fēng)分出來的梗到切梗絲之間各道工藝過程, 煙梗預(yù)脹包括潤梗、蒸梗、貯梗過程。在預(yù)處理中關(guān) 鍵工序是預(yù)脹, 洗梗工藝是利用恒溫循環(huán)水對打后煙梗進(jìn)行在線處理。設(shè)備的波紋狀槽底便于水在一定流速下形成波紋以沖擊煙梗,使煙梗在水槽中連續(xù)翻滾而得以充分清洗;同時,一些金屬石塊等雜物沉入槽底。此外,由于煙梗溫度和水份的增加,還可以使其柔軟性、可塑性和

5、耐加工性得到提高, 從而滿足形變(壓梗和切梗絲)的工藝要求,減少煙梗在形變過程中的碎損。由此可見,水洗梗對提高煙絲的質(zhì)量有著重要的意義。 第1章：plc的基礎(chǔ)知識 1.1概念 PLC是Programmable Logic Controller的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡稱plc。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制

6、、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1.2 plc的由來與發(fā)展 1.21 由來 1968年美國汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP—14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。 　　1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14; 　　1971年，日本研制出第一臺DCS-8; 　　1973年，德國研制出第一臺PLC; 　　1974

7、年，中國研制出第一臺PLC; 1.22 發(fā)展 (一) 早期的PLC(60年代末—70年代中期) 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。 (二) 中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期) 在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。 這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時、 計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在

8、硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 (三) 近期的PLC(80年代中、后期至今) 進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、交通，輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用

9、都得到了長足的發(fā)展。 1.3 plc的功能 1.31 PLC的功能主要包含以下幾個方面： 1：控制功能邏輯控制，包括（定時，計(jì)數(shù)，順序，邏輯）控制。 2：數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能 3：輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。 具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。 4：通信、聯(lián)網(wǎng)功能現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間

10、，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)Ｓ械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。如西門 子S7-200的Profibus現(xiàn)場總線口，其通信速率可以達(dá)到12Mbps。 在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計(jì)算機(jī)與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。 5：人機(jī)界面功能提供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整。 6：編程、調(diào)試等使用復(fù)雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器

11、、工作站和操作屏，進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)視 、試驗(yàn)和記錄，并通過打印機(jī)打印出程序文件。 1.4 plc的工作原理和結(jié)構(gòu) 1.41 PLC的工作原理： 采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。 1.42 結(jié)構(gòu)： plc實(shí)質(zhì)上是一種專用與工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)再結(jié)構(gòu)上分為固定式和組合式（模塊式）兩種，固定式plc包括CPU板，I/O板，顯示面板，內(nèi)存塊

12、，電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。 模塊式plc包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些模塊可以按照一定的規(guī)則組合配置。 接口部件輸出 PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下： 輸 入 接 口 部 件 件 中央處理單元 CPU板 電源部件 1.5 PLC的硬件介紹及選型 1.51 硬件介紹 （一）PLC的類型 PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。 （二）輸入輸

13、出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合，但價(jià)格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。 （三）CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或

14、數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯

15、運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 （四）I/O的分配 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成 了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓

16、水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 （五）電源的選擇 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點(diǎn)動作的頻率等，從而確定輸出

17、端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓.電源模塊的輸出額定電流必須大于CPU模塊、I/O模塊和其它特殊模塊等消耗電流的總和,同時還應(yīng)考慮今后I/O模塊的擴(kuò)展等因素;電源輸入電壓一般根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際需要而定。 直流輸入電源對于輸入電壓一般都是寬范圍:如5V為4.5-9V,12V為9-18V,24V為18-36V,48V為36-72V,110V為60-160V。 交流輸入電源一般為220VAC(176-264V)和三相三線(四線),并帶有PFC功率因數(shù)校正功能。

18、 （六）存儲器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 經(jīng)濟(jì)性的考慮 ，選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選

19、擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。 （七）PLC 接地 良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制干擾，PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時，接地電阻要小于100Ω，接地線的截面應(yīng)大于２mm。 另外，PLC的CPU單元必須接地，若使用了I/O擴(kuò)展單元等，則CPU單元應(yīng)與它們具有共同的接地體，而且從任一單元的保護(hù)接地端到地的電阻都不能大于100Ω。 （八）底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所

20、有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 1.52 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 1.53 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收

21、集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 1.6 S7-200系列PLC的基本指令 1.61 邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT） （一）指令用法 LD：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線連接。

22、LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。 （二）指令用法說明 （1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與AND、ORB指令配合，用于分支回路的起點(diǎn)。 （2）OUT指令的目標(biāo)元件為Y、M、T、C、S和功能指令線圈。 （3）OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。 1.62 單個觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI） 1.指令用法 AND：與指令。用于單個觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算，助記符號為AND**，**為觸點(diǎn)地址。 ANI：與反指令。用于常閉觸點(diǎn)的

23、串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號為ANI**，**為觸點(diǎn)地址。 2.指令用法說明 （1）AND、ANI指令均用于單個觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。 （2）OUT指令后，通過觸點(diǎn)對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。 （3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個觸點(diǎn)和1個線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。 （4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系的。 指令名稱 指令符 功能 操作數(shù) 取 LD bit 讀

24、入邏輯行或電路塊的第一個常開接點(diǎn) Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S 取反 LDN bit 讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點(diǎn) 與 A bit 串聯(lián)一個常開接點(diǎn) 與非 AN bit 串聯(lián)一個常閉接點(diǎn) 或 O bit 并聯(lián)一個常開接點(diǎn) 或非 ON bit 并聯(lián)一個常閉接點(diǎn) 電路塊與 ALD 串聯(lián)一個電路塊 無 電路塊或 OLD 并聯(lián)一個電路塊 輸出 = bit 輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S 置位 S bit，N 置繼電器狀態(tài)為接通 Bit： Q，M，SM，V，S 復(fù)位 R bit，N 使

25、繼電器復(fù)位為斷開 表 S7-200系列的基本邏輯指令 1.63 S7-200系列PLC的定時器指令 類型、編號及分辨率 1. TON——接通延時 2. TONR——有記憶接通延時 3. TOF——斷開延時 3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號 定時器6個要素： 指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT 使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同 當(dāng)前值——Txxx 定時器狀態(tài)（位）——可由觸點(diǎn)顯示 定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計(jì)時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1m

26、s、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計(jì)時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實(shí)現(xiàn) 140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms） 梯形圖LAD 語句表 功能 操作碼 操作數(shù) IN TON PT Txxx TON Txxx PT 使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時（一直計(jì)數(shù)到32767），定時器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時器位＝0）。一般用于單一時間間隔的定時 IN TOF PT Txxx TOF Txxx

27、PT 使能＝1，定時器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時（停止計(jì)數(shù)），定時器位＝0。 IN TONR PT Txxx TONR Txxx PT 使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位＝1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。 　 　 S7-200系列的定時器指令 以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。 1.7 S7-200系列編程軟（STEP7-Micro/WIN）編程軟件 1.71 STEP7-Mirco/WIN窗口組件 主界面一般可以

28、分為以下幾個部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹、用戶窗籍口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置。 STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖1.71所示。 圖1.71 STEP7-Micro/WIN32的主界面 1. 主菜單 主菜單包括：文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、窗口、幫助8個主菜單項(xiàng) 。 1.72 編程準(zhǔn)備 （一）. 指令集和編輯器的選擇 寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。 在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-2

29、00PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國際電工委員會（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。 1單命令“工具”→“選項(xiàng)” →“一般”標(biāo)簽→“編程模式” →選SIMATIC。 程序編輯器有LAD、STL、FBD三種。本論文主要用LAD和STL。 2擇編輯器的

30、方法如下： 用菜單命令“檢視” →LAD或STL。 或者菜單命令“工具”→“選項(xiàng)” →“一般”標(biāo)簽→“默認(rèn)編輯器”。 （二）根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查 在PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范圍檢查。必須保證STEP7-Micro/WIN中PLC類型選擇與實(shí)際PLC類型相符。方法如下： 1菜單命令“PLC”→“類型” →“讀取PLC”。 2在指令樹→“項(xiàng)目”名稱→“類型” →“讀取PLC” 1.73 STEP7-Mirco/WIN主要編程功能與程序的上載下載 （一）下載 如果已經(jīng)成功地在運(yùn)行STEP

31、 7-Micro/WIN32的個人計(jì)算機(jī)和PLC之間建立了通訊，就可以將編譯好的程序下載至該P(yáng)LC。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。下載步驟如下： （1）下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。 （2）單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”→“下載”。出現(xiàn)“下載”對話框。 （3）根據(jù)默認(rèn)值，在初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框都被選中。如果不需要下載某個塊，可以清除該復(fù)選框。 （4）單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功

32、，將出現(xiàn)一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。 （5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU類型與實(shí)際的PLC不匹配，會顯示以下警告信息：“為項(xiàng)目所選的PLC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？” （6）此時應(yīng)糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。 （7）用菜單命令“PLC” →“類型”，調(diào)出“PLC類型”對話框。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7-Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認(rèn)PLC類型。 （8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”→“下載”。 下載成功后，單擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕，或“PLC

33、” →“運(yùn)行”，PLC進(jìn)入RUN（運(yùn)行）工作方式。 （二） 上載 用下面的方法從PLC將項(xiàng)目元件上載到STEP 7-Micro/WIN 32程序編輯器： n 單擊“上載”按鈕。 n 選擇菜單命令“文件”→“上載”。 n 按快捷鍵組合Ctrl+U。 執(zhí)行的步驟與下載基本相同，選擇需的上載的塊（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊），單擊“上載”按鈕，上載的程序?qū)腜LC復(fù)制到當(dāng)前打開的項(xiàng)目中，隨后即可保存上載的程序。 1.74 程序的調(diào)試與監(jiān)控 在運(yùn)行STEP 7-Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。 （一）選

34、擇工作方式 PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式. （1） 選擇STOP工作方式 在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作： 1 使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”

35、） 2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。 3 寫入或強(qiáng)制輸出。 4 執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。 （二） 選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）： 1 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取”命令。 2 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。 3

36、 使用RUN工作方式中的“程序編輯”編輯程序，并將改動下載至PLC。 1.8 順序功能圖(SFC) 順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。步、轉(zhuǎn)換和動作(Action)是SFC中的3種主要元件。步是一種邏輯塊，即對應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個任務(wù)到另一個任務(wù)的原因。 對于目前大多數(shù)可編程序控制器來說，S

37、FC還僅僅作為組織編程的工具使用，尚需用其他編程語言(如梯形圖)將它轉(zhuǎn)換為可編程序控制器可執(zhí)行的程序。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語言。 1 系統(tǒng)簡介 系統(tǒng)簡介主要是對水洗梗處理系統(tǒng)流程圖,系統(tǒng)的組成、功能控制要求進(jìn)行介紹。如下: 1.1 系統(tǒng)工藝流程圖 圖1 1.2 系統(tǒng)組成 本系統(tǒng)有:(1)進(jìn)料控制系統(tǒng)(2)出料控制系統(tǒng)(3)水位、溫度控制系統(tǒng)組成。 (1)進(jìn)料系統(tǒng)包括:風(fēng)機(jī),下料機(jī),進(jìn)料輸送帶,進(jìn)料行車,光電檢測器,接近開關(guān)。 (2)出料系統(tǒng)包括:底帶,提升帶,釘耙,電子皮帶秤,輸送帶,振槽,光電檢測器。 (3)水

38、位、溫度控制系統(tǒng)組成:水洗池,水位探測器,溫度控制器進(jìn)水閥門,加熱閥門。 1.3 系統(tǒng)功能及控制要求 進(jìn)料部分:當(dāng)滿足啟動條件即水池水位達(dá)到30 厘米,水溫達(dá)到60 攝氏度后, 按下PLC 啟動按鈕10 秒鐘后, 系統(tǒng)開始工 作。物料從進(jìn)料口被風(fēng)機(jī)吸起,到下料倉后由下料機(jī)下到進(jìn)料輸送帶上。光電探測器B8、B9,接近開關(guān)S1、S2、S3、S4,進(jìn)料輸送帶和行車配合起來進(jìn)行布料。 出料部分:物料布到底帶上,由光電探測器B4 對其進(jìn)行控制。當(dāng)B4 探測到物料時,底帶停止運(yùn)行,直至B4 探測不到物料 為止。之后提升帶把物料運(yùn)到電子秤上進(jìn)行秤重,由光電探測器B5、B6 對提升帶進(jìn)行控制。當(dāng)B5

39、 或B6 探測到物料時,提升帶分別在2 秒鐘、4 秒鐘后停止工作。電子秤由光電探測器B7 進(jìn)行控制。當(dāng)光電探測器B7 檢測到物料同時輸送帶電機(jī)M9 工作時,電子秤輸送帶電機(jī)才在2 秒鐘后工作;正常工作時如果光電探測器B7 檢測不到物料,則電子秤延時1 分鐘后停止工作。 過后由輸送帶和振槽傳送至水槽里面進(jìn)行洗梗。洗梗完畢再由網(wǎng)帶和振槽輸送至下一個環(huán)節(jié)。 2 設(shè)計(jì)方案 2.1 系統(tǒng)硬件配置 系統(tǒng)硬件配置部分主要分為三大部分:將系統(tǒng)分為幾個DP站并對每個DP 站的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì);硬件組態(tài);地址 分配。 2.1.1 DP 站的劃分 在現(xiàn)場控制中, 不是只用了一個主站來直接控制所有

40、的電機(jī),而是分成了幾個從站,每個從站包括幾個電機(jī),從站又與總站之間進(jìn)行通信,這樣有利于現(xiàn)場的控制與維修,而且使線路簡介化,節(jié)省材料。 本次設(shè)計(jì)中,共分了4 個DP 從站,分別是DP3、DP4、DP5、DP6, 由于PLC 中地址0 李景: 碩士為編程口,1 為WINCC 地址,2 為CPU地址,所以這里的DP 從站從DP3 開始。 DP3 包括:電機(jī)M1、M2、M3、M4,光電管B8、B9;接近開關(guān)S1、S2、S3、S4。 DP4 包括:電機(jī)M5、M6、M7、M8,光電管B1、B2、B3、B4、B5、B6。 DP5 包括:電機(jī)M9、M10、M11、M12 電磁閥Y1、Y2、T1、H2

41、 DP6 包括:電機(jī)M13、M14、M15,接近開關(guān)S5、S6、S7、S8 電磁閥B10、B11。 2.1.2 硬件組態(tài) 首先建立一個工程, 在新建的工程里插入一個新的對象SIMATIC 300 站點(diǎn),雙擊硬件,進(jìn)入硬件組態(tài)畫面。根據(jù)硬件實(shí)物插入模塊。設(shè)置DP 站的屬性,在PROFIBUS 屬性中新建子網(wǎng)連接。在PROFIBUS 總線上掛上6 個DP 從站,地址從3 到8,均選用ET 200S 中的IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型。從站DP4 中插入的模塊與DP3 中的大致相同,不同的地方有:DP4 中的電機(jī)均為單向電機(jī),故負(fù)載饋電器插槽中均為DS。從站DP5、DP6 與前面的DP4從站中插入的模塊

42、相似。 圖2 2.2 地址分配 地址分配的目的在于給每個輸入、輸出點(diǎn)分配一個地址。在地址分配時按照每個模塊的地址范圍進(jìn)行地址分配。以DP3 為例, 電機(jī)M1 的輸入點(diǎn)有本地開關(guān)I2.0 和本地按鈕I2.1,輸出有指示燈Q2.1。M1 為單向電機(jī),它的負(fù)載饋電器 DS 的輸入地址范圍是I4.0~I4.3,其中I4.0 表示的是正向運(yùn)行的接觸器輔助,I4.2 表示的是空開輔助; 它的輸出地址范圍是Q3.0~Q3.3,其中Q3.0 為正向運(yùn)行的輸出。 2.3 程序設(shè)計(jì) 2.3.1 FC10 報(bào)警功能塊 報(bào)警功能塊的作用是當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流故障或者本地故障時,自動切斷電機(jī),并發(fā)出警報(bào),通

43、知相關(guān)人員來維修,顯示出故 障的類型,便于維修人員的處理。 2.3.2 FC11 電機(jī)啟動功能塊 電機(jī)啟動功能塊的作用有2 個,(1)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的延時啟動(2)產(chǎn)生2 個脈沖波,一個周期為1 秒,一個周期為2 秒,前者可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序啟動,后者實(shí)現(xiàn)警笛報(bào)警。 2.3.3 FC12 電機(jī)控制功能塊 電機(jī)控制功能塊的作用是實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的邏輯功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。 生產(chǎn)線的啟動流程如下: (1)進(jìn)料部分:M12 ——網(wǎng)帶M11—— 水泵M10 振槽——M9 輸送帶、M8 傳輸帶、M6 釘耙——M7 提升帶——M5 底帶 (2)出料部分:M4 行車、M3 進(jìn)料傳輸帶——M2 下料

44、機(jī)、M1 風(fēng)機(jī) (3)貯料部分:M13 振槽——M14 行車、M15 傳輸帶 在生產(chǎn)線啟動之前,如果想自動運(yùn)行,就把進(jìn)料和出料都打到自動檔。當(dāng)滿足啟動條件后,按下啟動按鈕,十秒鐘后,生產(chǎn)線就會順序啟動,每臺電機(jī)間隔1 秒鐘,這樣不至于所有電機(jī)一起啟動時電流很大,對系統(tǒng)的沖擊過大;如果因某種原因想停止某臺電機(jī)時,按下本地輔助按鈕即可;按停止按鈕時所有電機(jī)立即停止。如果想手動運(yùn)行的話,就把進(jìn)料和出料都打到手動檔,再通過每臺電機(jī)的本地開關(guān)按鈕和本地輔助對每臺電機(jī)分別啟動和停止。下面對各個電機(jī)功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 M1 電機(jī): 該電機(jī)的功能是把物料從進(jìn)料口吸到下料倉,并把一些灰塵和雜質(zhì)除去。

45、 圖3 電機(jī)M1 的自動運(yùn)行要求選擇了自動運(yùn)行狀態(tài),有“延時啟動”信號,M1 的輔助信號(M1 故障)為非(也就是說電機(jī)M1 沒有本地或者過流故障),電機(jī)M2 已經(jīng)運(yùn)行,遇到脈沖波的高電平;電機(jī)M1 的手動運(yùn)行要求選擇了手動運(yùn)行狀態(tài),電機(jī)M1 沒有出現(xiàn)本地或者過流的故障,按下“M1 按鈕”。如果以上的要求不符合,那么電機(jī)將停止運(yùn)行。當(dāng)光電管B2 探測到物料時,表明堆積的物料太多了,要求M1 停止運(yùn)行。 M2 電機(jī):M2 電機(jī)就是下料機(jī),其功能就是把從下料口吸上來的物料下到進(jìn)料輸送帶上。 M2 電機(jī)的啟動要求跟M1 類似, 不同的地方就在于M3 電機(jī)是雙向電機(jī),在M2 啟動前要保證M3

46、 電機(jī)已經(jīng)啟動,正向反 向均可。 M3、M4 電機(jī):這2 個電機(jī)為傳輸帶電機(jī)和布料行車電機(jī),M3 電機(jī):滿足啟動條件后,正向布料時,如果接近開關(guān)S1 或 者S2 被行車壓下且光電探測器B8 檢測到物料說明喂料機(jī)前半部分是滿的,不需要正向布料,則反向布料標(biāo)志被置位,輸送帶1 秒鐘后反向布料。反向布料時,如果接近開關(guān)S3 或者S4 被壓下且光電探測器B9 檢測到物料,則反向布料標(biāo)志被復(fù)位,輸送帶1 秒后正向布料。延時1 秒鐘的目的是為了避免電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換時電流過大,從而減小對電機(jī)的沖擊。若想手動的話,先選擇好電機(jī)手動正反轉(zhuǎn)旋鈕,再按下電機(jī)本地開關(guān)按鈕,就可進(jìn)行手動操作。 2.3.4 FC

47、18 溫度控制功能塊 現(xiàn)場控制中, 有幾個電磁控制閥, 控制加入蒸汽加入水。PIW256 中存儲的是洗梗筒中的溫度數(shù)據(jù),27648 是這個存儲器中數(shù)據(jù)的上限,MD 50 中存儲的是設(shè)定的溫度,100 是設(shè)定的溫度上限。PIW258 中存儲的是洗梗柜中的水位數(shù)據(jù),同樣,27648是這個存儲器的數(shù)據(jù)上限,MD54 中存儲的是設(shè)定的水位,1 是設(shè)定的水位的上限。溫度數(shù)據(jù)在PIW256 中,通過傳送指令,將其傳送到臨時變量TEMP1 中,再將此數(shù)據(jù)除以27648,由于此數(shù)據(jù)為實(shí)數(shù),所以必須用浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)相除,27648 也要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),結(jié)果保留在臨時變量TEMP2 中。其實(shí)TEMP2 中保存的是現(xiàn)場

48、實(shí)際溫度與現(xiàn)場上限溫度之比。而這個比也等于設(shè)定溫度與設(shè)定溫度上限之比。所以用浮點(diǎn)函數(shù)相乘,MD50 中存儲了設(shè)定溫度信息。同理,水洗柜中的水位信息。當(dāng)設(shè)定水位大于0.3 的時候, 如果設(shè)定的溫度小于實(shí)際溫度減去2,則打開加氣閥門進(jìn)行加氣;當(dāng)設(shè)定的水位小于0.2 的時候或者設(shè)定溫度大于實(shí)際溫度,則關(guān)閉加氣閥門,停止加氣。同理,在出現(xiàn)預(yù)熱標(biāo)志后,當(dāng)設(shè)定水位小于實(shí)際的水位減去0.05,則打開加水閥門加水;當(dāng)設(shè)定水位大于實(shí)際水位減去0.05時,關(guān)閉加水閥門,停止加水。當(dāng)設(shè)定溫度大于實(shí)際溫度時,預(yù)熱標(biāo)志被復(fù)位,停止預(yù)熱。 致

49、 謝 我衷心感謝我的指導(dǎo)老師在工作之余抽出時間來指導(dǎo)我完成本課題的設(shè)計(jì)。經(jīng)過兩個多月對課題的探討與研究，使我從中學(xué)到了很多東西，并對PLC的有了進(jìn)一步的認(rèn)識。在設(shè)計(jì)過程中遇到了一些難題，通過老師們的耐心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，使我克服了這些問題，在此表示感謝。同時，也要感謝和我一起度過三個春秋的老師和同學(xué)們。在這三年里，我過的很充實(shí)。老師和同學(xué)們給了我很多幫助，讓我的求學(xué)生涯豐富而又多彩。 在設(shè)計(jì)過程中，首先是對資料的收集和整理，然后是設(shè)計(jì)的總體規(guī)劃，最后就是設(shè)計(jì)的完成和修改。 三年時光稍縱即逝。此時，回頭想想這段短暫的求學(xué)路，時而喜悅，時而惆悵。在這個美麗的校園里，原本天真幼稚的我如今已蛻變成一個睿智、沉穩(wěn)的青年，感謝命運(yùn)的安排，讓我有幸結(jié)識了許多良師益友，是他們教我如何品味人生，讓我懂得如何更好的生活！人生處處是驛站，已是揮手作別之時，在此，向所有幫助過我的人獻(xiàn)上我最誠摯的謝意。 3 結(jié)束語 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)成功應(yīng)用于卷煙廠制絲車間梗預(yù)處理線,整個系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,自動化程度高,控制精度高,具有一定推廣價(jià)值。本文的創(chuàng)新點(diǎn): 選用PLC 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制, 外圍電路簡單,系統(tǒng)自動化程度高,設(shè)計(jì)靈活。 參考文獻(xiàn) [1]徐波等.基于PLC 和組態(tài)軟件的隧道監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].微計(jì)算 機(jī)信息.2009,1-1:p29-31