自動送料裝置

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1、第1章 自動供給?搬送的觀念 機械加工自勤化的3形態(tài) 將工件的掇械加工自動化時?可分爲半自動、全自動、完全自動三形態(tài) 半口動化是工件的裝卸（load ng （& unload i ng ）利用手作業(yè)，只加工 工程自動化口 全自動化又稱滑槽（chute ）形式或倉匣（m^a.ine ）形式的自動化 ，只以手工將工件裝塡於暗槽或倉匣-裝卸、加工全部自動化的機械。 完全自動化是用有工件整列能力曲進料器（feeder八廨斗（hopper ） 等蚪滑梢或倉匣供給工件，而且可一次對進料器或潴斗供給大食工件。 避免自動供給的場合 ① 工件生產數(shù)量坐時 ② 生產工件種類多時 ③ 忌諱工件外觀

2、上的陽痕、打痕等時 ④ 切屑糾禮工具時 ⑤ 工件形狀複雜?或雖單純「卻不易自動整列時 ?自動機的製作預算少時 ⑦引入口動化的初期 有上述要兼的場合宜考慮半自動化。 機械加工自動化裝置的製作經驗可知90帑的自動化爲工件的自動洪給 *道部粉圓滿時，可說已成功90 % ；工件多種少量生產時，整套配件都要 更換，很貲事，不宜採用自動供給。 以自動化倉前提的工件設計 以往越計機械'器具時 ＞只要滿足機能、成本低廉即可，今天的設計還 PDF created with pdf Factory trial versi on www.pdffactory.coin 自助槌械供締幕僵圖解 要

3、考慮自動化 ＞般計成可自動供給0 特別是裝配的自動化有99 %爲工件的自動供給問題，若是設計考慮自 動化的工件?不只概械的運轉順利*製作成本也大有差異。 保持具等要做成橫向姿勢 加工機械、裝配機械等的夾頭、工模(jig )姿勢大別分爲縱向(向上 )輿橫向。 工件自動供給縱向、橫向夾頭或工模時-對何者的門部較易自動供給？ 結論是橫向。 半自動化之類以手工供給工作時，縱橫均可，只考慮作樂性決定即可， 不過?全自動化、完全甘動化時，除了不得已之外，雁選橫向，乍見似是小 問題，其實這是自動化重要的基本事項之一。 對縱孔供孔工件時，除了特別場合之外，須用機器人(robot )或怪手 (mag

4、ic hand )等冇夾捋(finger )的自動供給裝蹬，但黴器人、怪手等 的構造複雜，操作上也需要高度的技術或知織-最好不要使用。 1條供給勝於多條供給 小形的經工件、不安定工件、弼簣等易糾趣的工件處理起來很棘手，此 梅工件自勤供給多處進行同一作集時，多條工件供給路線似可提高作業(yè)能率 *其-實，切忌如此。 I條供給都感困灘，多條式調整起來豈不煩人，此時，應充分硏究1條 後再作成多條，或設計工模等，用1條依序供給其他部份? 此種問霸常見於裝配機。 自動化工程愈少愈好 目標決宦後，需備自動化時，最後的問題是1部機械要有幾道工程？ 2次加工機有裝卸問題?機械的加工空間小時，不能有多

5、王程，苛求多 工程畤，裝卸旳調整很麻煩，工具的安裝很費時，切屑常糾繼工具。 除了不得已之外?自動化的工程愈少愈好。 “ 旋轉式漏斗(滾桶形)供給裝置(A) 滑人滑槽的工件 Luce AJECettlpd zvwvwx uos」e> -Q」l AJOloefcpd 匸七 m p ① lee」o 丄 ad 第2章 各種工件給料器 工件給料器(parts feeder )的代表爲有旋渦盤的振動式，此外，對 各福工件怕汎用性很少 >不過 > 給料器的特性與工件特性一致時*也有的可 高效率整列並洪給工件? 振動式工件給料器很少損傷工件，對多種工件的汎用性在工件給料器中 首屈一指；缺點

6、是有些噪音(因工件而異)，其他的工件給料器也有陽殘出 同理度或更高的噪咅? 工件給料器的極煩通常町分爲振動式'旋轉式' 往復式'皮帶式、空氣 式、氣泡式等。 附圖爲旋確式給 料器?工井不完全進 入滑槽時平可艇樽， 所以漏斗嚴好是閭歇 運動；滑槽改成2軌 式時?可整列供給有 凸緣的工件零，工件 的供給個數(shù)可多；工 件間的摩擦大，因而 工件表面的打痕或陽 痕相當務□ 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 往加工權 3旋轉式漏斗 （中板旋轉形）供給裝 S旋轉式漏斗（滾桶形）供給裝置（B ） 掏上的工件散落滑槽上， 滑槽形與工件潦出形一致者才 祓供給?漏斗可速績旋轉，但 不宜髙速；離心會成

7、問題。 滑槽形狀可作成吊頭形、 鞍形、溝形等，詳?shù)?章。 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 4 言助橫械供鴛犠鬣■解 有刃的錠轉柚 固定嶄斗 供給工件 一滑道 葉箱在工件中旋轉，檢 起工件，流出滑道-由圖可 知要避免會互相糾漣的工件 形狀；葉輪可連績旋轉，不 過，最好間歇旋轉，只供給 脛要屋的工件? 滑道有吊頭形、鞍形、 髀形等。 塁2章舂檯工件給料器 6 5推上式供給裝置 吸給工杵 一曲柄箱 luoo.A-lo-deiHpd.MMM uos」e> -Q」l XJOloefepd P2e ①」0 H-Qn_ 4 旋轉式漏斗（利用磁鎌）供給裝置

8、 這是在旋轉圓板面埋入磁鐵 > 建圓梅在漏斗內錠轉*工件附著圓板中的 磁鐵 > 流向滑槽；工柞頁不要求選別袤裏*材質須爲鐵；磁礙式平宜用於保 持力大的村質*有畤因切孵附港而引起麻煩。 逍是使有傾斜軌道的垂頁 板在漏斗內昇降?工件乘於傾 斜軌道而被理上1在妊上端送 出滑碑-適於供給圓筒狀工件 、環(huán)狀工件、球狀工件等「過 剰供給的工件不流出滑巒，乘 於傾斜軌道上而退回漏斗內： 幾翹工件整列機能。 第2章備種工件輪料器 7 6掏上式漏斗供給裝置 這是掏上式漏斗一例，漏斗內的圓弧形板以一點爲中心而上下往復運動； ；岡弧板的軌道爲⑷形時適於風簡形工件 > ⑻形滴於吊頭形工件（釘、螺躋 、綁釘

9、等），軌?道可配合工件設計。 工件的扭傷少於擁轉代-但仍難免受傷 > 也有的工件形狀不蕩進入衢椚 ，也有陽在滑槽入口上部使琳落輪旋轉，以便跳入漏斗內。 第2章備種工件輪料器 7 工件描板 Luce A」￡ce 匸 pa./vvwv\ uos」e> -e 匸一 AJOloedJpd lll-AA p ① lee」。H-Qn- 皮帶- 堤入皮帶內 部的磁鑑 y昇降式供給裝置⑹ 這是在皮帶運送器的皮帶 面設■數(shù)個傾斜擱條，工件漏斗 內運勒，工件乘於傾斜躺條而 上昇 > 送出滑雷，本裝置對工 件無能列能力?適於環(huán)形工件 、球形工杵等不必選別表襄的 場合，可用於將切削加工過的

10、 軸承座圈等供給磨床，供給速 度快口 8昇降式供給裝置⑻ 在皮筒連送器的皮帶內部 埋人磁鐵，在瀟斗內庭縛?皮 帶的磴鐵間編太小時，有畤附 浴的工件姿勢會失正 >本機對 工件也無幣列作用「只適用於 單純大最的工件° 第2章備種工件輪料器 7 第2章備種工件輪料器 7 9昇降叉式漏斗供給裝置 4 q 旋轉導入漏斗供給裝置 第2章備種工件輪料器 7 漏斗相針舲水平站傾斜角釣爲皿口，叉式滑槽遴攤吊頭形工件。 璽的上昇再度爲工件滑入滑槽的角度*要實賺決定足夠的角屢-工件的 整列能力隨漏斗內工件數(shù)的減少而減低° 固宦聊的 這是旅轉審人加式囑斗?裔 於供給短圓簡形而不必

11、選別表裏 的工件「但現(xiàn)已隨著振勣式供給 裝置的萍境而晰不廈用1本機的 特色是運幅平穩(wěn)-潺斗內工件的 多少不影脣供給建度口 5 O離心式漏斗供給裝置 1 2固定溥入刃式漏斗供給裝置 此離心式漏斗便於供給圓筒形 工件，鈍凰雄底板以一定速度旋樽 >工件沿謁斗壁以正確姿勢供給， 不另護整列裝置，底板的11錐、施 轉，固定盆壁有此作用；工杵直徑 8 niD *長25n?n峙f漏斗直徑 300mm * 76 rpm * 藥個/分? 導引眷稽 往滑權 固定探斗 這是有固定導入即的彌斗 > 底板淀轉，底板的錠轉和固定率人取將拱給工件 推向外問?送入導引滑槽。 特也零同(H)?調節(jié)底板轉速"即可

12、加減工曲供給速庭- LU cc Aj￡ce匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n- JO 自助檢械供綸攣僵圖解 q 3跳上式漏斗供給裝置 這是在滑槽上裝設跳上十字綸的供給裝置，只整列進入滑甫的工件才通 過而供給，其他的工件仝在漏斗內跳上而排除，工件的供給速度取決定於漏 斗內的工件吊。 工件邀受打般、療陽等，不適於光製工程用的機橄等。

13、 霧2章備極工件松料讎 4 4振動式工件進料器 扳動式近料器是漏斗式進料器中最常用的形式，長處也多-冇下示長處: ① 汎用性在工件進料器中最大，適用於各種王件（整列加工容易）a ② 動作平穩(wěn)?工件的筋痕程度在工件進料器中屬於最少者O ③ 容易調楹工件供給速度。 振動式工件進料器的作動定調整的脈衡電腮賦戸電磁繊時，電戰(zhàn)繊使旋 冊盤振動?振動彈簧將此扼勤與旋渦盤垂直方向的扼動同時在垂直釉周圍發(fā) 生角振動；投入旅渦橇內的工件承 受此振動*乘上眞渦軌道送往出口。 旋渦盤的上坡軌道有各種工件 整列裝置，只使瓷勢正確的工件通 過，其他工件從軌道排除而褲入鹽 內*舊下的工件再乘上

14、軌道。 luoqA」o-ae匸 pd./vwvw uos」e> -Q」l XJ010e」4pd P2ealo H-Qn- 13 振動施加於工件的力較小「在工件造成傷痕r打痕等的程度「不過相貼 合的工件等無法軸開，因而投入的工件須足充分洗淨舊淸潦王件P 也有數(shù)擁軌道者 護雄輕爲D 1工件長度爲￡，別最好是全(10~ 15 )1。 軌道面依用途而內橄椽膠、塑膠等；増加軌道障療保數(shù)「即可昇髙 卜樟靄的犠衡作用也可誠小炭碣盤與工件發(fā)岀的聲吾。 施抑於

15、旋渦髓的振動數(shù)與輸送速廐的關係在一定擺件下 >反比於振 擁陸振軸i。 ?作成多篁旋渦整。 動數(shù)(此事嶽奠要)# ■増加進給咼的方法 ?調整電慈，改變旋渦 @徒禍盤軌道作成;2樣 ④增加振動式進料器數(shù) ⑤瀟快收拾整列好曲工 件。 q K多重旋渦盤 供給裝置 適是重合2個旅渦盤之例 T有時重合3個 > 用於欲增加 工件供給星時*組合工件時「 沒有工件進料器設置空間時等 ，多重式進料器本規(guī)的屜出及 本禮直就殂有充分右餘?！? 進料器本髓 螺旋式振動運送器的□的在運搬 工件、通常檯疽樓列機憔?作勳皿理 同振動式工杵進料器。 投入工忤I 斗 q 6螺旋式振動 運送器 灌料

16、器本膛 H 7直進進料器 從工件進料器供給的工眸 逋常利用重力式滑櫓建送到加 工機饒或裝配機械等，不過有 的工件在滑槽中途會有堵塞現(xiàn) 象等，此時用直進式進料器較 方便；叵進式進料器的作動原 理同振動式工件進料器?直線 軌道配合工件供給姿勢而製作 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 14 4 8上下

17、運動漏斗供給裝置 以管式固定滑槽爲中心? 使漏斗在垂直方向上下運動* 將工件依序供給管式固定滑擠 ■此裝置本身祝有雜列能力， 宜供給圓柱形工件等無上下區(qū) 別時工件或球形工件，管式固 定楷槽與漏斗的貫入距離少的 話，會妨礙上下運動。 q g用柱塞的漏斗 這是供給冇底的冏筒形工 件，漏斗底的柱塞進出設於上 部的夾指；桂塞出來時，工件 掛舲桂塞前竭，擠入夾指內： 穡入的工件在桂塞退出時，也 戒夾指夾??；柱塞前端未掛上 工件時，成爲浪費的進出，因 而柱塞的進出次數(shù)要多5成。 此漏斗有幣列能力，用空 氣缸時，柱進須裝排除祈物的 密封。 *2*各種工件妗科與 luce A」￡cra44

18、pd /vwWW uos」e> _豆上 XJOlopfepd b|七 M p ①百①」。lad 9Q簡易補助漏 —斗裝置 這是設於振動式工件進料器申 心愉的補助漏斗*可用於形狀單純 而互不糾援的小形工件；從補助漏 斗對旋渦雉內供給工件時，可用盤 底與補助漏斗下緣的間隙調整（尺 寸-X ） ； T的調整是放髯高度調 節(jié)螺絲，使軸環(huán)昇降而實驗求出- 補助漏斗在運轉中連同供給工 件在中心釉樹圍淀轉，適於工件往 旋渦內流出。  21噴氣式漏斗 底部凹成鈍側錐形的腿禍底噴出 數(shù)道空氣*藉在盤內引起的亂氣流吹 上工件而飛跳，從排出滑櫓整列而取 出；此時，旋禍盤上部密閉 > 吸人的 空

19、氣從排出滑槽連同工件排氣。 此方式對螺旋彈簧導本身易糾糠 的工件有解開糾檯的作用，不適於有 椅角的扳物等。 2Q 振動運送器（直進式進料器） 增大直進戎淮料器的工薦楝送惜，大最槍送粉體“粒體等’電穩(wěn)是將交 腕的100 V?200 ￥羋枝盥謊卜控制此爲流或電豔而改變誹送量“楡送速度。 璽作時真使寬槽全面發(fā)生均勻的栓送龍，這需要經犠° 第3章 振動式工件進料器的 工件整列法 24 墊圈等的整列 23振動運送器之運用 扼動運送器的直 接應用例爲電磁振動 篩*盛用於藥劑（錠 劑）的篩分，此即其 例? 將錠劑大量投入 有捉動器的瀾斗，從 漏斗下端依序流出? 追行篩分。 振動

20、連送器 墊圈霉工件的表裏是藉去角、R、突角的羞異而選別'整列?因而去角 、R等要在設計機能上容許的範圍內充分取大；用衝床衡造時 > 也可故憊造 成崩綠? ⑷聞是在斜面盆璧設稍寬於塾斶厚匪的軌道「減小殖道松一部份而選別 表裊；去角、R等可充分取丈時，選別處的軌逍竟大「選別較安宦?可高逮 供給；旋潮盆斜面壁的狹軌道除了選別工件的頁裏之外，也可排除重鼻杓工 件，用限制板時罔，可防止工件間的干涉所致的崔塞現(xiàn)象° LU cc Aj￡c0匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n-

21、 IO 25利用凸樺整列工件 27有頭工件的整列 車樂的切斷作業(yè)時，切落側殘留切斷凸禪*可藉之選別加工側異未加工 側“盆堡佑阻制扳一部毋配合凸梯而缺口 t凸樺童全通過此缺口部r飆成側 無法通過而薦入喩內，排除，要利用凸樺時，要記入工軽圍面，工件的￡>> 往滑槽 限制棱 26杯形工件的整列 蝮絲抿挪釘類的工件整列，游尺測定部的開度稍寬於晌徑?游尺測定部 藉重力採眼吊頭姿勢時 > 容須此方式整列；但不適於頭徑大

22、而腳禪小，參 度慮的場合，宜用前述的為。 設（衛(wèi)）/2 = x時「若證計成工左（U ，則整列或滑槽的製作都町 淳妹結果。 對於杯形丁件*可將裔內軌道的一部份切除成R形突起狀 >工件底部朝 薩而通過躊可逋過?但孔朝下而通過時*嵌口部的形狀與孔相對合而通不過 ?落下盆內而排除° 28長方形塊的整列 吐時較重要的是工件的庶揶與高度的關係*考慮D = H?0> H時f D

23、導線向上而整 列-送岀獵橫。 珥線向下或橫向洪給時 > 會傷菁導線或被滑槽牽拉-所以有腳的率件- 戦好使御部朝上而供給口 LU cc Aj￡ce匸pd /V\/VVV\ uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4pd bl±±M P2e ①」0 H-n-n- 20 59 圓錐工件之整列 34 w形工件的整列 U形或W形工炸西整列是吊頭形式用軌吊形式。 工件易糾糠*要設諾分離?但要避免庾用限制板等.因工

24、件會堵塞於限 在旋禍蛙軌逍設￥形缺口?大面現(xiàn) 下而通詛時，在￥形缺口架樽而逋遍> 臥倒或倒立的工件不能架卓+所以落下 、排除?設缺口的半角爲円「軌逍貫度 爲D，圓錐上部直巡爲￡時 2 D為&d那黑列 有溝工件的整列 X 制板與觀道之間P 上圖爲W形*下圖爲U形工件的整列網，用豐軌時「旋渦蛀與滑槽的連 缺口 限制捍 往滑療 圖中爲冇晦如簡工件，軌逍中間架蘭軌而蹩列，梯軌冊軌道滿額供給工件時 -淀有不少橫向塢勢的工件-械於橫軌咅也送出不少-在橋軌上的空間垂設 限制棒?不厳合檣就的工件搖觸它而

25、被排除。 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 33 自助機械供軌業(yè)At圖解 3S 單去角10簡工件的整列 單純的圓筒形工件通常不易整列?利用去角整列時，要盡可能取大去角 ，去角愈大時*整列精度愈高，供給速度也加快。 在旋渦盆的軌道上，沿進行方向設障礙板而在盆的內側開通時?工件的 去角側越過，反對側

26、的角部碰到障礙板而不超過?沿澤蜜板內備開通的傾斜 綠而落下排除，實驗調節(jié)障礙板的傾斜角度，1段障礦板提不高整列精度時 ?可作成2段、3段。 輕而有底的圓筒工件欲沿軌道方向整列成縱列時，在軌道設上、下坡障 礙板*工件臨近下坡時遭受噴射空氣。 工件通過此處時，端面的空氣阻力不同，藉而可整列。 N4 自動檢械供特磯盧圖解 第3篥 撅肋式工件還料謎的工件置列法 34藉軌道面的溝選別表裏的整列 工件表面有凸部，藝選別表裏時，在軌道面設朝向盆中心的髀.工件凸 部嵌合此溝而前進時，排除到蛀內，腭寬在必要的厳少限度內O 排除工幷 iu cc A」￡c E44K鄉(xiāng)鄉(xiāng)鄉(xiāng) 35

27、階梯形工件的整列 這是階梯形工件的小徑朝下整列的例于-在軌道面設整列件，工件的大 聲朝下通過時?工件的大怨部碰到整列件，落下而排除，整列件的大小與 缺口部的尺寸要配合工件。 N4 自動檢械供特磯盧圖解 N4 自動檢械供特磯盧圖解 uos」e> -Q」l XJOloe 丄 4PdJzl-M p ①-e ①」0 H-n-n- N4 自動檢械供特磯盧圖解 36 使階梯形工件臥倒而整列 階梯形工件通常以吊頭姿勢整列，不過 > 腳的長度短時，可能不全那吊 頸於隋擠*而以各種姿勢乘於整列滑槽，不易

28、勒隊Q 比時可用稍向外周方向傾闕的軌道使腳部朝外，債向而出，肅爾竪起頭 燉吊頭姿勢；腳的長度不長不短時，有時不易整列作業(yè)。 往滑槽 落下排除 37有底圓筒形工件的整列 底部載盤較大而長度比直餐大的圖筒形工件在軌 道終端的伸出長度因底在前或後而黒?蔣而整列 > 有 底端與無底端的重量差愈大時 > 整列速度和精度愈高。 此時，工件數(shù)量過多時，落下常槽客滿 > 失去整列機 能，對策是用熱電晶髓等控制供給。 N4 自動檢械供特磯盧圖解 S3 < 扳**式尹怦邁料雜的工件St列法 38並列整列 這是薄肉凰筒的高速竝列整列例，薄肉管的整列乍見似很簡單 > 其實， 供給數(shù)

29、量不多畤不成問題，但每分約100?150 m ?盆內整列不安定*即 使整列用件等可徴調整，也不易調整。 因形狀簡單而由同i盆進行多種整列時，常令人束手無策。 所以設計圖示的盆外強制整列O 蛋可用槽論比必要數(shù)量多1?2成，過剩洪給量藉槽綸的摩擦綸調節(jié)， 滑槽內懇持工件滿額狀熊，因而，滑槽內的工件姿勢不紊亂，可高速整列與 髙速供給，在槽輪的槽內不介入2個工件的範圍內，爲多工件兼用形° N4 自動檢械供特磯盧圖解 N4 自動檢械供特磯盧圖解 luce AJ￡cg4pd 鄉(xiāng)鄉(xiāng)鄉(xiāng) UOS」① a -Q」l AJOloefcpd ￡■?P9ee」。H-Qn-

30、 36 自助械攔供櫛裝證■解 39落孔整列⑹ 工件排成一列時，工件頭常進入工件孔而排成長列?若在軌道設限制板 或障礙板等，工件立即連結成長捧狀*此圖是在軌道開形狀近似工件的孔? 同方向的工件落下，反對方向者通過。 此種工件的整列不大受外部阻力作用，整列的工件在滑槽內仍然連結成 一例，所以不能用垂力式滑槽，此時的滑槽需要直進式進料器。 36 自助械攔供櫛裝證■解 落孔 薜下 H D

31、o 在軌道面開與工件同形的縦向孔，工件逋過此孔 時，縱姿勢者落入孔中而排除，只橫姿勢者通過整列。 也有的在淆槽中間用此方法，在滑槽內排除縱向 工件。 38 自 供■解 第3章 繆式工件遇jm■莽的工件at列法 44 蜂腰形工件之整列 38 自 供■解 道是蜂腰形小工件曲第列例?此時，前後的頭長相同——亦即對稱時? 將工件挨向整列不大困難?但菲對稱形而橫向箍列時是很麻煩的作業(yè)，圖中 S的閭隙適當?shù)脑?，可選別工件的頭尾? ￡的長度丈長囲話?愈往前端，縱 向晃動愈大，工件跳棒而發(fā)生噪音。 38 自 供■解 UJ0qA」￡0^4pd./wwv\ uos」e> -Q

32、」l XJ010e」4pd psealo lad 42反轉整列 在軌道前端安裝小滑皚?強制使工件反樽，反轉滑槽的製作是依工件形 狀而車削■使用其半份?則作業(yè)容易，反轉禍權內也不堵塞。 因是安裝於軌道前端昂滑槽，更儘量作成輕員O 38 自 供■解 43階梯形棒的盆外整列⑹ 道是工件進料器無整列機艷?只用於供給機*在槽外整列之例。 工件從就道進入整列裝魁時，以空氮缸往橫方向分離而落入整列箱，幕 列箱的入口中央部有整列用障礙糠-階梯部份的粗徑部份常先落F，使階樓 形工件的粗徑朝下而整列。 此時只整列箱內常成空箱狀態(tài)?才可能整列° 38 自 供■解 第3章 撮働式工

33、件誨轉零的工件強列法 44階梯形工件的槽外整列⑻ 前例（43）毘階梯形工件的粗徑朝下而整列，本例是小徑朝下而整列“ 在稍比工件長度長的整列稍兩端補肉*作成只小徑通過的尺寸。 以空氣虹等潢向分離?使工件滾入整列箱，則大巡部被牽拉而無法落下 ，但小巡可輕鬆通過，亦即，小徑部朝向而整列，缺點等同（43）。 選別孔 7 茨入滑槽 小徑方向対 ”下而腕出 旅出滑槽 30 4旨用整列釣整列有底工件 30 30 落下，未被豹到的底側因底肉的重量而快速落下。 比畤須注意工件的消費與供給的啟係*過剩 供給時會霽滿而消失整列能力*因而採用宦氣感 知

34、方法等?便進斜器的開關ON，OEF 0 30 4旨u形工件的槽內整列 在滑槽中間設2塊滑動板 ⑷(B)及障礙板而整列*潸動板 ⑹㈣交互蓮動，而且連動*此 方式的重點爲滑動板的作動? 滑動板配合機械的節(jié)奏而運動 ,防止工件殆供給過剩。 華3章 握助式工件通料器的工吁餐列法 3 華3章 握助式工件通料器的工吁餐列法 3 47槽外反轉整列 在滑槽中間開配合工件 形狀的孔的旋轉分度靈 ＞配 合機械馬節(jié)奏而間歇旋轉＞ 使工件反轉*此方法除了反 轉之外，也可分離。 48推拔銷的槽外整列 此法適於推

35、拔工件的整 列，整列箱兩側設只小徑部 可通過的整列用突起?推抜 工件從上側依序落下此整列 箱，則推拔工件的小徑朝下 而落下，工件的整列精度 100 % 1但費列速度有限＞ 亦即整列箱堵塞時*會喪失 整列能力。 推抜綃 整列用突起 小徑H朝一革 下而送出 勢列用突起 iu cc Aj e匸 PG /v\/vw\ uos」e> -Q」l XJ010e」4pd 一|七 zv\ P2e ①」。H-n-n-

36、 32 自翩機械供Kt糧flt圖解 49 利用推進器和掛鈎的槽外整列 中心有孔而孔深逹半時，稍不易整列。 此例以推進劈推進工件*嵌入推進器前m的工件用掛鈎使孔向下而掉落 ，未嵌入推進器前端的工件披直按推下孔中而整列、類似（19）的方法（工 件形狀相網）。 謊入滑槽 掛鈎 空氣侃 整列成下 向的工件 推進雪（活塞樺） 第3 JU 擬劭式工件建斜誌的工件鱉列法 33 50階梯形工件的自由整列 支持軸 變筑馬和 傾斜臺 鍵槽整列裝置 luce A」￡c￡4pd /wv\M 有鍵槽的薄板 UOS」CD> _Q」1 AJOloefcpd ￡■§

37、ppeal。lad 工件從傾斜面上部白 由滾動而數(shù)列*可用此方 法的工件形狀當然右限， 妾充分實驗後採用口 整列數(shù)目不定?不適 於毎分需要」定個數(shù)的機 械用整列裝置?可用於只 將工件充塡會匣等的整列 裝置° 這是將馬達的轉子寵 列昂裝世，支持勵上部設 叮旋轉而盡可能粗徑的旋 轉軸，衝穿的轉子孔在旋 轉戦上畤白動整列，可更 換支持軸、旋縛軸，有汎 用性。 35 第4章 不易自動整列的工件之 自動供給 53 盆形倉匣 自動化時?有時工件不能自動選別'自動賂列，即使可以，在多種少金 時*也以人手進行裝卸-而蒔加工或裝配作業(yè)等自動化〔半自動化｝、或由 作業(yè)者進行對倉匣或滑惜的整

38、列罠給，其後全由機械操作（全自動化）* 本章將說明仔匣、漏斗等P 52曲折滑槽 54漏斗形倉匣 吐法廣用於噌加滑槽內的 工件瞰-設曲折部間的長度爲 L，工件攝度爲P?作成￡< ￡ ?即可防止工件在乙間輕落 時失去疋確姿勢或潮成橫向。 迅實際的問題是工件長度 總若不約爲100 mm ￡￡200 mm，刊甲此原理製作時很費 工件就存帰斗 ”fr巫門?工件滅 W直疊的工件 塔附楷下端西分離 裝優(yōu)從倉壓下端出 |」流出滑槽* 但是，有時工 件間在倉匣下孔部 等卡僅而條止擁勤 -此畤嘆由外部剌 激-施加樞勒或軽 敲a 吐曲式的貯喩 界較多?雅造也簡 罩■不過，點r解 振動器 除出門附近

39、的堵塞現(xiàn)象,作業(yè)相當疏煩“ luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 55 有搖桿的漏斗 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 撥推薦 以漏斗充塡工件而由下 端謊出時，工件常不爲順利 流出。 有必要振動、褪蔽、或

40、 以圖示的推撥捧解開堵塞； 這些方法都要對各工件個別 實驗決定。 ^5^5薄工件的倉匣 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 36 自tMft械供繭蠟僵（K解 38 自勤機械供尊裝ift圖堺 S7懸臂倉匣 骨所切成的環(huán)狀品可用圖示收納數(shù)大而構造簡單■的懸臂倉匣O 懸犧的斷面很重要，㈤圖所示的圓形品杲療支點成爲1站支持?工件栢 互的橫疊勢紊亂，⑷圖的四角斷面成爲槽道。 從環(huán)的後方?間歇進給板配合機械的節(jié)奏 ＞賦于與環(huán)厚相等的進給，環(huán) lu cc A」c-de匸 pq-/v\/wv\ uos」e> -Q

41、」l XJ010eLL4pd ll±±/v\ p ① le(D」o 丄 ad 58旋轉倉匣 以人手將工件充塡於刪板的收納孔*圖板配仔節(jié)奏，逐孔旋轉，怪手等 取出送來的工件-供給工模導口 供給此倉陋的工件間完全隔啟「灑於螺屁弾簧之類枝此易相互糾讒的工 件類用倉匣。 缺點是工件收納敷少，需要怪手等砸出裝賈。 ⑶⑷ L> ⑴?⑸=怪手的動作順序 募4 列的工件之自助供給 30 59皮帶運送器式倉匣 在皮帶運送器的皮帶設 很多區(qū)間?在此區(qū)間貯藏工 件，供給加工機，適於此倉 往加王險 間隔板 間舐旋轉 膽的工件是中形優(yōu)於小形， 哎帶艮，故可收納等件? BQ膠帶式倉匣

42、 luce A」￡cg4pd /v\/wv\ UOS」① a _Q」1 AJOloefepd ￡■§丄 od 這與倉匣相差較大?將縫針、二極髓、螺絲彈簧等貼於膠帶而貯藏?依 庫取出而使用，封貼自動機等使用此方法9 -40 第5章 工件的分離裝置 在自動機械中，自動整列釣工件往加工機械或裝配機械前進時，有工件 分離作業(yè)，對各楝形狀旳工件口由淮行分離作業(yè)並非易喜?依工件的形狀、 材質、附著的油等而有多糠樣式。 在自動化作集中，此分離工程爲重要部分：所選方式須適合工件的形狀 、重量等。 -40 -40 61 利用分離件的分離裝置 本例爲簡單的分鑰

43、裝凱。 弟5章工件的步煉滎査 S2利用分度臺的工件分離裝置 圖中爲利用分度臺的工件分離裝覺，也是對分度臺自動供給工件的方式 送一，（A）是從側向，⑻是從上方進行分離fF集與供給。 側向供給時，工件的移動是齬陸槽內的工件垂量推入分度臺，在滑槽內 求充分植存工件之前，運樽分度臺時?有時會使滑樽破損 > 此時的滑槽町用 直進式進料器或high leve I 5wi ich等，詳2章（17）。 UOS」QA -Q」一 AJOloefepd ￡-5H-Qn-

44、 42 自財檢核供輸裝匱圖解 33錨形分離裝置 工件在滑槽中雄列時 ＞工件間要有間隙的話，很酒用此皺世?錨附前宦 放開工件，後指擋止次一工件，前指捕止次一工件，後指補充次一工件，反 覆此種動作。 錨以1週期逮個分離丁件*不過，要分離2個、：1個峙，可變更錨的設 計，錨的搖動與加工機或裝配機撤等同步，以電磁、凸論、空氣缸等驅動° 工件 工件 往加工機 往加工踐 滑槽蓋 分離工件 Ecc A」c 43 ■d^JPo.UOS」① a -e 匸一 AJOloefc

45、pd ￡-M P2e ①」。H-Qn- 分離孔（B） 倬止件 洗岀滑件 第5章工件的步黒 64 利用溝與板彈簧的分離裝置 満牽拉工件的腳而 分離 >藉滑槽蓋彈貰防 止後績工件流出,不必 另製分離件等，簡單而 好用° B5滑塊形分離裝置 滑塊的厚度輿工件的粗細-一致 > 滑塊 上間隔S開符合工件形狀的孔?淹出滑槽 間隔保持2 5。 在匪出觸槽上，使滑塊往復運動時- 滑塊從疏入滑槽承受工件，兩個流出 滑槽進行分離與分配，適於 從1部工件進料器供 給2部機植。 66滑動快門形分離裝置 陰件 往加工楫

46、 S^7 改變分離個數(shù)的分離裝置 空氣佩或屜磁：-- 或空氣缸，爪的運動當然是⑹㈣互 爪移動艮孔 作業(yè)上常改！紗船數(shù)量的翳 往加工傑 動法任爪伯移動關係上：可用審磁 反° 對向的分離爪的⑻在並歹除滑槽的工件間往復運動而分離?爪的作動可利用 電歳或凸輪，欲一度分離2借或數(shù)個時?臧大蘆的間隔即可，對向爪可爲板狀或 前端鈍形的圓棒*配合工件而決定。 或工件的大小變化時，適用此分離 方法*在滑槽上設叮移動的分離爪 W（B）［對應於設定的變更*爪的驅 M 5 * 工件的為MkJR* 6g合流滑槽輿分離裝置 ，分離各個工件而供給加工機， 也叮計數(shù)。 往加工糠

47、 2輙械送來的工件合流後 淹入滑槽閔 流出滑槽送出工件。 -現(xiàn)件（甲］ 工件分離是用2連式梭形分 難裝崔，從⑷.阿兩滑槽交互往 6日利用往復臺的分離裝置 拉臂上坤有符合工件 的滿（孔等），溝來到滑 槽正下方畤 > 承受工件， 前進而分離。 褥深若可裝2工件， 即成2工件分離裝置，爲 安定的分離攪構。 一倉匣 分離用溝 往加工橢 luce A」￡ce44pd‘/v\/w\/\ uos」e> -eul AJOloefepd ￡■§pse ①」。LLcld

48、 4(S 自射療械供轉擘it圖解 空氣包 筒倉厘 7 口 防止嚙合的分離裝置 以滑槽供給齒輪或切有縱 風紋的工件時*或供給薄板物 時等，有時因堵垂或干涉現(xiàn)象 而出問題，此時可用直進式進 料器?關璉在逐個流往滑槽， 就不堵塞，此圖是配合黴械的 節(jié)奏?使油缸作動1次，滑構 內只流靜I工件。 4(S 自射療械供轉擘it圖解 4(S 自射療械供轉擘it圖解 的空氣缸等，騙動柱塞，將工件分進 *並供給高處的滑榊。 柱塞 第5章工

49、件的少離裝僵 4*7 72 利用夾指的分離裝置(A) 在拉實的前端裝殷夾指?應用於段是少的囿飾形工件等，效果懇好；拉 誓的往復驅動宜用空氣缸。 拉強的姿勢宜爲從木平垂直的範圍-設於狹窄的機械等時-安裝角度威 大，很方便?更換來捋彈叢，即可調節(jié)工件把握力。 因工件被夾指夾持*很少在分離中途棹落工杵「町窩速作動O 第5章工件的少離裝僵 4*7 第5章工件的少離裝僵 4*7 luce XJ￡ce匸pa m/vvw 開槽夾頭 自動爪開放件 臼孰.爪開放突起 UOS」① a 亙」1 AJOloefcpd ￡-5H~Qn_

50、 48 自勤樋械供輸OW解 73 利用夾指的分離裝置（B） 作動，效果等與（72）完全同樣■不同的是使用￡形搖動臂?刀車保持 器或裝配工摸等妨礙直進式拉臂時適用此方法。 因是往復動旅轉，故用旋轉缸或凸論等作動。 夾指彈簧 工件攜止面 第5章 工件的為經肇量 49 74 用皮帶的分離裝置 9 流出滑檔 '皮帶 往加工樋-■ 遼足將工件來於2皮帶 問而分離昭方法，工件接觸 訂祁:的皮帶，不會倍害喪面 等‘-町平穩(wěn)運轉。 流入料A?. Luce A」￡cupd‘/v\

51、/ww uos」e> -Q」l XJOloefepd ￡■?P9ee」。LLcld ■75多歧分離裝置 道W利用皮帶 運送器的分離裝置 ,從一供給系統(tǒng)對 數(shù)部接械供給工件 *由於機械全慣的 關係，不論水平連 動或垂直運動-分 離板的作動都相同 so €1 76蝎桿形分離裝置 ■78 反轉分離裝置 這是用輜桿的齒輪夾著工件而分離的方法° 堀稈不要求高輔噬?也可用普通的螺桿° O 往罷配播 浹出瞬槽 77 星輪形分離裝置 適是暗進入星幅齒間的 工件逐件送出的脫置，工件 間不會彼此嚙合干涉，須足 可因直力而在淆稱謊動的工 件$ 只要是星輪的旋轉配合 節(jié)奏，可爲連續(xù)

52、旋轉或間啟 旋轉。 往加工樹 從整列裝麗疣出的工件愛勢要娠 所宦方向反方向送出畤，工件須反轉 ；此圖是在間啟旋轉的圓筒外面作成 與零分工件孔-將工件姿勢反旃，並 肓分離作菜?淆槽的傾剝嬰夠大円 "73鼓形分離裝置 K J一一橫流人滑槽 流出抵槽 往加工機 戰(zhàn)形分離裝賈的喘入滑槽與 流出滯播不必在一直線上”只要 在工件說入戟輪的満的範圍內* 流入帶槽可相對於流出滑糟，安 號於各揷位握 > 流入階艷可如虛 線所示?從側面而安裝，將縱列 流來西工件橫叩「戟論配合加工 機的節(jié)奏而間欷旋轉 >不適於工 件會彼此干涉糾規(guī)的膨狀 luoo.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e>

53、 -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 顎夾形分離裝置用於用 螺絲、鉀知等裝配工件的場 合；螺絲或s?釘起先貯存於 顎夾⑷’⑻，撚後用窗頭或 起子推出；作篥終了而衝頭 後退時?次一螺絲、卿釘進 入領夾中? 顎夾形分離裝置在裝配 機械中爲重要的裝置-但所 用的螺絲或挪釘只葩取吊頭 形狀。 板彈簇 G nnr 起子 來且眞給U 81 防止嚙合

54、的分離裝置 自助檢械供輸裟董逼解 QQ 顎夾形分離裝置 馬杉件（甲J 齒輸或拴槽工件等的齒 會彼此嚙合?阻擾供給，此 畤可用圖示的方醫(yī)" 齒輪⑷進入加工攝時， 扇形件（甲）因右側較重? 會下垂，曲輪⑻移到鳥形件 （甲）上* 侃少 （TJ 會嚙合的工件建績以滑 槽供給時?最賢明的方式是 1個個供給。 此時宜用（70）的方法 往加工糠 第5韋工杵的為幢聚量 S3 第5韋工杵的為幢聚量 S3 88利用移動臂分離 在搖動臂切符合工件的溝 ，此溝對合滑櫓下端時-溝從 滑槽承受工件，在臂的後退工 工件捕史面 畏分離。 薄彈逹2個份時，可1次 分離2

55、個，搖動皆的圓周面在 分矍作業(yè)後 ＞掠止滑槽的工件 流出。 滑？9 83 閘形分離裝置 滑杷作咸叉形， 住叉部設分離用閘， 1部工件進料器可分 配給2部機械（2處 ），以分歧滑槽中途 的 high level switch 等控制閘的開關。 luce a」￡c￡4k/vwv\M uo 一 s」e> _Q」1 XJOloefcpd ￡■§pgealoLLCJd 54 9勸檄械棋輛裝置即解 84 欲倒工

56、件的分離輿供給裝置 欲縱向使用工伴時*常不易維持縱向姿勢 ＞此時，要以安定的姿聖運到 使用處稱前方，從使用處糾疋爲縱向-圖中是在滑搟中橫向搬運，用分離分 度扳糾正成縱向。 如此可減短工件際持縱姿勢館時間-施用空氣將工件噴入縱姿勢滑轉而 推進?將姿勢安怎的工件供給滑塊工模。 空氣 作業(yè)位闔 分離分度凹板 5b 第5章工件的為隸裟聲 SK滑槽中的工件間沒有間嫌時的工件 分離裝置 很是滑槽中昂工件與工件之間毫粧間隙時的工件分離例。 有空氣缸驛動的滑桿*經由滑桿和搖動桿而反向運動的推桿，推樣有使 桿推聖工件的螺淀弼簧 > 滑桿縮入而不支持工件時，工件在滑槽中落F-其 」：

57、的工件被與滑桿反向遛動的推稈強痿-所以不會落下，其次 > 滑榨伸出時 ?推桿縮入，工件掉下一個，由滑件支持。 如此將工件--個個分離；滑桿與推桿的距離擴大爲2個份、3個份…… 時，也可一次分離2個、3個* ° 5b 5b lucuXJ￡c￡4pd 鄉(xiāng)鄉(xiāng) Nk UOS」① A 亙」1 AJOloefepd ￡■§lad 5b 5b 86 工件上方的分離裝置 5b 空無亂 平行連動爪

58、圖中爲皮帶運送器的王件分離裝 置?此時應注意的是分離爪接觸工件 之處的運勳不可推回工件。 5b 5 o 9 5b 5b 87利用板凸綸的分離裝置 5b 5b 5b 第5章工件的獰 8Q 利用搖動板的分離裝置 5b 5b luce A」￡CE匸pa /vwvwv一 用桿的分離裝置 89 UOS」① a -e 一上 XJOloefcpd ￡-M dad

59、 o8 自助機極供輪娠at圖解 9Q自動販賣機的紙杯分離機構 此爲自動販賈機陌紙杯分離裝置一例，看來似很簡單*但有此構想已屬 精明。 分鑑凸綸蓉內接齒輛輿小齒輪同方向，同時同挺轉。 M5X 工件的為峠豪? 5Q M5X 工件的為峠豪? 5Q 利用工樂用機器人的分離 M5X 工件的為峠豪? 5Q ①②③④⑤⑥ 滑槽內的工件藉工篥用裁器人分離、供給。 CAHB）的工茉用機器人動作都如下示: 機器人的擺動 伸出臂，夾

60、持王件 縮入臂（分離作菓） 擺動到安裝位置 臂伸長，將工件供給開槽夾頭 縮入背 M5X 工件的為峠豪? 5Q Luce A」￡ecu匸 pq-/vwvw一 UOS」(D> -eul XJOloefepd ￡■§psee」。LLCId 上述工程再三循環(huán)° 60 利用工業(yè)用機器人分離— Luoc A」￡ce4J.K‘/v\/v\A/\ UOS」Q> -e-」l AJOloefepd ￡■?p ①-CU①」。丄 ad 第6章 工件的合流裝置

61、 因整列精度的關係，用數(shù)部工件進料器對1部機械供給工郵時，或數(shù)部 機械加工的工件集中一處進行測定或計數(shù)時，需要工件合流的工作。 gg 利用擺動滑槽的合流裝置 在並列流入滑槽之前，設左右旋轉的合流滑槽，在與各流入滑槽對合的 位置停止，止動板作成圓弧形，流入滑槽冇2支時，合慌滑槽的作動町用空 氣缸或電險，但3支以上時，宜常凸綸作動° 93 利用旋轉 板的工件合流裝置(A) 件的形狀或材買-故好宵驗求得 ；備流入滑糰貯工件不按次序澆 入也無妨* 94 利用旋轉圓板的工件合 流裝置側士冃K 流入滑槽

62、 固定轉向扳 這是一次切斷 數(shù)個*工件流人滑 甫時的合流裝置； 工件藉轉向板和徒 轉圓板導向出口 ? 以配合送出桿恥奏 的往意動送出流出 滑禮?工件形狀蠱 適爲低圓筒形° 95 使用分度臺的合流裝置 得帯的工件 流入滑槽CA） 往加工攝 96利用旋渦鋼帶的合流裝置 往加工戰(zhàn) Luce AJ￡craJ4pd7vvvvv\ UOS」① a -Q」l AJOoe 丄 4pd p ①-e ①」0 丄 ad 來自入滑 悄的工件進入慢速旗 轉或間歇炭樽的分度 臺之滿（來自⑷滑槽 的工件在確下側）， 在合流滑槽位置流出 O 加蓋防止進

63、入溝 中的工件溫出0 在施轉國扳匕設不碇轉的 就渦鋼簾，來自流入梢槽的工 件在此處合流；風板的旋轉可 運搬工件 ＞但某些形狀飾工件 會因自轉而不易運搬，此時可 在圓板的半徑方向設數(shù)揉凹凸 自 解 g"7 利用皮帶的合流裝置 適是設分隔板的皮帝運送器式合流裝嚴，此裝賈的運轉稍快於合流滑槽 的工件消化速度時，合流滑搭內的工件常成彳滿狀態(tài)?皮帶的前進速度宜緩 慢或間歇進行；增長皮帶時可增加流入滑槽乩標數(shù)。 > 6 < 工件的含沐聚趕 G5 > 6 < 工件的含沐聚趕 G5 g 8 利用往復運動的合流裝置㈤ 流入滑槽有連動分離裝 n，配合供給酣奏而作動， 各滑

64、擠中的工件逐個流出* 進入下力的推出滑巒，推出 淆槽的工件被與各滑楂連動 的推進器推出於合流滑轆而 合流，在各濾入滑槽設肚曲 level switch *使分罐裝置 作動時，依流入滑槽別 的順序進行合流（例如 依 A ? B J C * A B r C……之序反覆） 往加工機合流梢槽 流入滑槽 滑槽形分■裝匱 推出濟槽 99 利用往復運動的合流裝置側 流入滑擋 樓形分離裝遇 往加工隈 .n . r…二…、 配合流 入滑櫓的間距 ，在往復運動的滑 蠅I：挖満?被流入 ，滑塊左一右滑阿?工件 依序落下合流滑巒■進行 合流作奨；淆塊用空氣缸 的連呦要盡雖低速；在謊 入滑槽護

65、high level switch而使分離裝處 滑懵的分離裝作財時 合流柏'依流人滑槽之序使 合流工件反覆合流（ 洌如 A ? B ? C > A lu cc A」￡c 鄉(xiāng)鄉(xiāng)呂 uos」e> -Q」l XJOloefcpd ll±±M p ①-e ①」0LLCId 西 旦空密空空里空 S 6 * 工件的音濛髓迓 妊斗 範入陰節(jié)開關 V LP 往加工極 工件進料器 進料器速應控制器 luoo

66、.AJO-aeiHpdM/vvvv uos」e> -Q」l XJOloe 丄 #pd P2e ①」0 H-n-n- 4 □□補助漏斗 工件進料能的供給速度快而工件投入次釵多時*或盆內的工件間會糾纏 畤*可用此種補呦馮斗? 補助漏斗曲漏斗、掘動槽、流入調篩開陰、感知槨構成耳 感知檸的艮陡眼決於投入工件進料器建內的適戢工件接堀下端；工件從 脈動槽投入盆內時，感知桿下端被琢動的工件推豔 > 切斷流入調綺開溜‘使 扼動槽停L1：換助1停止從漏斗供給工件? 振動槽可依工■（牛大小*投入雖而改無扳幅°  q □*!使異種工件交互合流供給的裝置 與掘輪連動的分度綸閩同從流入滑槽分離工件-兩種工件交替供給合流 滑槽而合旅@ 2槿工件伶疏於I支合流初艷?所以工件形狀須有相同的外形1分度皤 配合攢械的節(jié)奏而運轉』以免合流工件愛滑槽蛙用c 70 自助槻械供輛裝置圖解 往 ZniT.a 02合流滑槽 2支滑槽合流時， 冇的工件形狀在合應點 附近會彼此下涉-不能 順利合涼，本睦憒加設 梭形分雜發(fā)航，防止罐 流入騰槽 第7章 工件的分配裝置 ＞： 白勤化作業(yè)在下示場合