臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2
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臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2
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臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2
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合肥工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè) 計(jì)
題 目
臥式雙面銑削組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
成績(jī)
主
要
內(nèi)
容
試設(shè)計(jì)臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)。機(jī)床的加工對(duì)象為鑄鐵變速箱箱體,動(dòng)作順序?yàn)閵A緊缸夾緊→工作臺(tái)快速趨近工件→工作臺(tái)進(jìn)給→工作臺(tái)快退→夾緊缸松開(kāi)→原位停止。工作臺(tái)移動(dòng)部件的總重力為4000N,加、減速時(shí)間為0.2s,采用平導(dǎo)軌,靜、動(dòng)摩擦因數(shù)μs=0.2,μd=0.1。夾緊缸行程為30mm,夾緊力為800N,工作臺(tái)快進(jìn)行程為100mm,快進(jìn)速度為3.5m/min,工進(jìn)行程為200mm,工進(jìn)速度為80~300mm/min,軸向工作負(fù)載為12000N,快退速度為6m/min。要求工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),夾緊力可調(diào)并保壓。
指
導(dǎo)
教
師
意
見(jiàn)
簽名: 200 年 月 日
目 錄
1 設(shè)計(jì)題目 臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3
2 工況分析 3
2.1負(fù)載分析 3
3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)…………………………………………………………………4
3.1液壓缸參數(shù)計(jì)算…………………………………….4
3.2擬定液壓系統(tǒng)原理圖………………………………..6
3.3液壓元件的選擇…………………………………….9
3.3.2閥類元件及輔助元件的選擇……………………...10
3.3.3油管的選擇……………………………………....11
4 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 …………………………………………12
4.1 驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值……………12
4.2 油液溫升計(jì)算……………………………………………14
5 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………14
6 參考文獻(xiàn)……………………………………………………15
1.設(shè)計(jì)題目 臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
試設(shè)計(jì)臥式雙面銑削組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)。機(jī)床的加工對(duì)象為鑄鐵變速箱箱體,動(dòng)作順序?yàn)閵A緊缸夾緊→工作臺(tái)快速趨近工件→工作臺(tái)進(jìn)給→工作臺(tái)快退→夾緊缸松開(kāi)→原位停止。工作臺(tái)移動(dòng)部件的總重力為4000N,加、減速時(shí)間為0.2s,采用平導(dǎo)軌,靜、動(dòng)摩擦因數(shù)μs=0.2,μd=0.1。夾緊缸行程為30mm,夾緊力為800N,工作臺(tái)快進(jìn)行程為100mm,快進(jìn)速度為3.5m/min,工進(jìn)行程為200mm,工進(jìn)速度為80~300mm/min,軸向工作負(fù)載為12000N,快退速度為6m/min。要求工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),夾緊力可調(diào)并保壓。
2 工況分析
2.1負(fù)載分析
負(fù)載分析中,暫不考慮回油腔的背壓力,液壓缸的密封裝置產(chǎn)生的摩擦阻力在機(jī)械效率中加以考慮。因工作部件是臥式放置,重力的的水平分力為零,這樣需要考慮的力有:切削力,導(dǎo)軌摩擦力和慣性力。導(dǎo)軌的正壓力等于動(dòng)力部件的重力,設(shè)導(dǎo)軌的靜摩擦力為,動(dòng)摩擦力為,則
如果忽略切削力引起的顛覆力矩對(duì)導(dǎo)軌摩擦力的影響,并設(shè)液壓缸的機(jī)械效率,則液壓缸在各工作階段的總機(jī)械負(fù)載可以算出,見(jiàn)表2-1。
表2-1 液壓缸各運(yùn)動(dòng)階段負(fù)載表
工況
負(fù)載組成
負(fù)載值F/N
推力
起動(dòng)
800
889N
加速
517
574N
快進(jìn)
400
444N
工進(jìn)
12400
13778N
快退
400
444N
根據(jù)負(fù)載計(jì)算結(jié)果和已知的各階段的速度,可繪制出負(fù)載圖(F-l)和速度圖(F-2)
圖2-1負(fù)載圖和速度圖
3 液壓系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
3.1液壓缸參數(shù)計(jì)算
組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載約為14000N,初選液壓缸的設(shè)計(jì)壓力P1=3MPa,為了滿足工作臺(tái)快速進(jìn)退速度要求,并減小液壓泵的流量,這里的液壓缸課選用單桿式的,并在快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接,則液壓缸無(wú)桿腔與有桿腔的等效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=0.37A2(即液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)滿足:d=0.607D。為防止銑削后工件突然前沖,液壓缸需保持一定的回油背壓,暫取背壓為0.5MPa,并取液壓缸機(jī)械效率=0.9。則液壓缸上的平衡方程
故液壓缸無(wú)桿腔的有效面積:
液壓缸內(nèi)徑:
按GB/T2348-1980,取標(biāo)準(zhǔn)值D=80mm;因A1=0.37A,故活塞桿直徑d=0.607D=50mm(標(biāo)準(zhǔn)直徑)
則液壓缸有效面積為:
差動(dòng)連接快進(jìn)時(shí),液壓缸有桿腔壓力P2必須大于無(wú)桿腔壓力P1,其差值估取P2-P1=0.5MPa,并注意到啟動(dòng)瞬間液壓缸尚未移動(dòng),此時(shí)△P=0;另外取快退時(shí)的回油壓力損失為0.5MPa。根據(jù)假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力.流量和功率,并可繪出其工況圖
表3—1液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值
工作階段
計(jì)算公式
推力
F(N)
回油腔壓力
P2(MPa)
工作腔壓力
P1(MPa)
輸入流量
q(L/min)
輸入功率
P(KW)
快進(jìn)啟動(dòng)
871
0
0.44
0
0
快進(jìn)加速
566
1.57
1.07
變化
變化
快進(jìn)恒速
436
1.5
1.00
6.86
0.114
工進(jìn)
13769
0.8
3.228
0.4~1.5
0.21~0.8
快退啟動(dòng)
871
0
0.284
0
0
快退加速
566
0.3
0.677
變化
變化
快退恒速
436
0.3
0.634
18.378
0.194
注:1.差動(dòng)連接時(shí),液壓缸的回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失.
2.快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為,無(wú)桿腔回油,壓力為
液壓缸的工況圖:
圖3-1工況圖
3.2擬定液壓系統(tǒng)原理圖
3.2.1調(diào)速回路的選擇
該機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率?。?lt;1kw),速度較低;鉆鏜加工時(shí)連續(xù)切削,切削力變化小,故采用節(jié)流調(diào)速的開(kāi)式回路是合適的,為了增加運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,防止鉆孔時(shí)工件突然前沖,系統(tǒng)采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路中加背壓閥。
3.2.2油源及其壓力控制回路的選擇
該系統(tǒng)為了節(jié)能,考慮采用變量葉片泵油源供油。
3.2.3快速運(yùn)動(dòng)與換向回路
由于系統(tǒng)要求快進(jìn)與快退的速度相同,因此在雙泵供油的基礎(chǔ)上,快進(jìn)時(shí)采用液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路,快退時(shí)采用液壓缸有桿腔進(jìn)油,無(wú)桿腔回油的快速運(yùn)動(dòng)回路。
3.2.4速度換接回路
由工況圖可以看出,當(dāng)動(dòng)力頭部件從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)滑臺(tái)速度變化較大,可選用行程閥來(lái)控制快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)的速度換接,以減少液壓沖擊。
3.2.5壓力控制回路
在泵出口并聯(lián)一先導(dǎo)式溢流閥,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定壓溢流,同時(shí)在該溢流閥的遠(yuǎn)程控制口連接一個(gè)二位二通電磁換向閥,以便一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束后,等待裝卸工件時(shí),液壓泵卸載,并便于液壓泵空載下迅速啟動(dòng)。
3.2.6行程終點(diǎn)的控制方式
這臺(tái)機(jī)床用于鉆、鏜孔(通孔與不通孔)加工,因此要求行程終點(diǎn)的定位精度高因此在行程終點(diǎn)采用死擋鐵停留的控制方式。
3.2.7組成液壓系統(tǒng)繪原理圖
將上述所選定的液壓回路進(jìn)行組合,并根據(jù)要求作必要的修改補(bǔ)充,即組成如下圖1-3所示的液壓系統(tǒng)圖。為便于觀察調(diào)整壓力,在液壓泵的進(jìn)口處、背壓閥和液壓缸無(wú)腔進(jìn)口處設(shè)置測(cè)壓點(diǎn),并設(shè)置多點(diǎn)壓力表開(kāi)關(guān)。這樣只需一個(gè)壓力表即能觀測(cè)各點(diǎn)壓力。
圖1-3液壓系統(tǒng)原理圖
液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作順序如表3-2所示。
動(dòng)作名稱
1YA
2YA
3YA
工作臺(tái)快進(jìn)
-
+
+
工作臺(tái)工進(jìn)
-
+
-
工作臺(tái)快退
+
-
-
液壓泵卸載
-
-
-
3-2電磁鐵動(dòng)作順序表
3.3液壓元件的選擇
3.3.1液壓泵
液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為3.228MPa,如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.8MPa,壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為0.5MPa,則變量泵的最大工作壓力應(yīng)為
Pp=(3.228+0.8+0.5)MPa=4.528MPa
由工況圖可知,液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為18.378L/min,若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的10%估計(jì),則液壓泵的總流量應(yīng)為 。
由于要求工作平穩(wěn),選取最大工作壓力為液壓泵額定壓力的70%,則液壓泵的額定壓力為:
P=Pp/0.7=6.47Mpa
根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,最后確定選取YBX-B※L型變量葉片泵,其最大排量為25mL/r,壓力調(diào)節(jié)范圍為2.0—7.0Mpa,若取液壓泵的容積效率,泵的轉(zhuǎn)速為1500r/min
由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,這時(shí)液壓泵工作壓力為0.634MPa,進(jìn)油路壓力損失0.3Mpa,流量為20.22L/min,取泵的總效率為0.75,則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸出所需的功率為
根據(jù)此數(shù)值按JB/T10391-2002,,查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y90L-4型電動(dòng)機(jī),其額定功率,額定轉(zhuǎn)速。
3.3.2閥類元件及輔助元件的選擇
根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過(guò)該元件的最大實(shí)際流量,可以選出這些液壓元件的型號(hào)及規(guī)格見(jiàn)表3—3
表3—3元件的型號(hào)及規(guī)格
序號(hào)
元件名稱
估計(jì)流量
L/MIN
額定流量
L/MIN
額定壓力
額定壓降
型號(hào)、符號(hào)
1
變量葉片泵
—
25
7
——
YBX-B※L
2
三位四通閥
55
80
16
<0.5
35DF3Y-E10B
3
行程閥
60
63
16
<0.25
AXQE-Ea10B
4
調(diào)速閥
0.4~1.5
0.2~80
16
—
AXQF-Ea10B
5
單向閥
60
63
16
0.2
AF3-Ea10B
6
單向閥
30
63
0.5-16
<0.2
AF3-Ea10B
7
液控順序閥
22
63
16
<0.3
XF3-E10B
8
背壓閥
0.2~0.8
63
16
—
YF3-E10B
9
溢流閥
5.1
63
16
——
YF3-E10B
10
單向閥
22
63
16
<0.2
AF3-Ea10B
11
過(guò)濾器
30
63
—
<0.2
XU-63*80J
12
壓力表開(kāi)關(guān)
——
——
16
——
KF3-Ea10B
13
單向閥
55
63
16
<0.2
KF3-Ea10B
14
壓力繼電器
——
——
10
——
HED1KA/10
3.3.3油管的選擇
各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定,液壓缸進(jìn)、出油管則按輸入、輸出的最大流量計(jì)算。由于液壓泵的具體選定之后液壓缸在各階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同,所以要重新計(jì)算如表3—4所示
表3—4液壓缸的進(jìn)、出流量和運(yùn)動(dòng)速度
流量、速度
快進(jìn)
工進(jìn)
快退
輸入流量/(L/min)
排出流量/(L/min)
運(yùn)動(dòng)速度/(m/min)
由表中的數(shù)據(jù)可知所選液壓泵的型號(hào)、規(guī)格適合。
由表3—4可知,該系統(tǒng)中最大壓力小于3MPa,油管中的流速取3m/s。所以按公式可計(jì)算得液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為:
則選18mm的孔徑。
3.3.4確定油箱容積:
油箱容積按《液壓傳動(dòng)》式(7-8)估算,當(dāng)取為7時(shí),求得其容積
按JB/T7938-1999規(guī)定,取標(biāo)準(zhǔn)值V=250L。
4液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算
4.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值
(1) 快進(jìn)
滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸差動(dòng)連接,進(jìn)油路上油液通過(guò)單向閥10的流量是22L/MIN,通過(guò)電液換向閥2的流量是20.22L/MIN,然后與液壓缸的有桿腔的回油匯合,以流量51.80L/min通過(guò)行程閥3并進(jìn)入無(wú)桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為
此值不大,不會(huì)使壓力閥開(kāi)啟,故能確保兩個(gè)泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。
回油路上,液壓缸有桿腔中的油液通過(guò)電液換向閥2和單向閥6的流量都是28.2L/min,然后與液壓泵的供油合并,經(jīng)行程閥3流入無(wú)桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力P2和無(wú)桿腔壓力P1之差。
此值小于原估計(jì)值0.5Mpa,所以是偏安全的。
(2)工進(jìn)
工進(jìn)時(shí),油液在進(jìn)油路上通過(guò)電液換向閥2的流量為0.4~1.5L/min,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5Mpa;油液在回油路上通過(guò)換向閥2的流量為0.20~0.76L/min,在背壓閥8處的壓力損失為0.5MPa,通過(guò)順序閥7的流量為22.2~22.76L/min,因此這時(shí)液壓缸回油腔壓力為
此值大于原估計(jì)值0.5Mpa,則重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力
,與原計(jì)算數(shù)值3.761MPa相近。
考慮到壓力繼電器可靠動(dòng)作需要壓差,故溢流閥9的調(diào)壓
(3)快退
快退時(shí),油液在進(jìn)油路上通過(guò)單向閥5的流量為22L/min,通過(guò)換向閥2的流量為20.22L/MIN;油液在回路上通過(guò)單向閥5、換向閥2和單向閥13的流量都是33.17L/min。一次進(jìn)油路上的總壓降為:
此值較小,所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的?;赜吐飞系目倝航凳?
所以,快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力:
,因此主泵卸荷的順序閥7調(diào)壓應(yīng)大于0.862Mpa.
4.2油液溫升計(jì)算
工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中所占的時(shí)間比例達(dá)95%,所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進(jìn)的情況來(lái)計(jì)算。
工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為:
此時(shí)泵在高壓下供油,所以它的輸入功率為:
系統(tǒng)效率0.0088,
由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量為:
溫升近似值如下:
溫升沒(méi)有超出范圍,液壓系統(tǒng)中不需設(shè)置冷卻器。
5設(shè)計(jì)小結(jié)
剛拿到本次的設(shè)計(jì)題目的時(shí)候,我甚是煩躁,我覺(jué)得這個(gè)題目真的是太難了,比別的同學(xué)憑空多了兩個(gè)步驟,首先就想到了退宿,不止一次的跟老師要求更換題目。
但是在老師的幫助和細(xì)心的指導(dǎo)下,我發(fā)現(xiàn)我的題目只是在其他同學(xué)的基礎(chǔ)上再增加
一個(gè)夾緊缸即可。
在明確了自己的設(shè)計(jì)目的之后,我按照課本上例題的步驟開(kāi)始進(jìn)行計(jì)算,但是由于圖書館里的設(shè)計(jì)手冊(cè)都被借走了,使我有一些配件的選用無(wú)法進(jìn)行,如油管的選擇。使我現(xiàn)在都不是很清楚要如何選擇配件,不的不說(shuō)這是本次課程設(shè)計(jì)中的一個(gè)遺憾。
在這不到一周的課程設(shè)計(jì)中,能學(xué)到的東西真的很有限,但是不能說(shuō)一點(diǎn)收獲都沒(méi)有,我想我知道了一般機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框架而且我也掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)液壓系統(tǒng)的步驟,我想本次課程設(shè)計(jì)是我們對(duì)所學(xué)知識(shí)運(yùn)用的一次嘗試,是我們?cè)谝簤褐R(shí)學(xué)習(xí)方面的一次有意義的實(shí)踐。
在本次課程設(shè)計(jì)中,我獨(dú)立完成了自己的設(shè)計(jì)任務(wù),通過(guò)這次設(shè)計(jì),弄懂了一些以前書本中難以理解的內(nèi)容,加深了對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的鞏固。在設(shè)計(jì)中,通過(guò)老師的指導(dǎo),使自己在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技能等方面都得到了一次良好的訓(xùn)練。
6參考文獻(xiàn)
[1] 王積偉 章宏甲主編 液壓傳動(dòng) 機(jī)械工業(yè)出版社
[2] 賈明新主編. 液壓傳動(dòng)與控制解難和練習(xí). 北京:國(guó)防工業(yè)出版社. 2003
[3] 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)(電子版R1.0). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社