高空固定纜道除垢,清理裝置設(shè)計(jì)

高空固定纜道除垢,清理裝置設(shè)計(jì),高空,固定,除垢,清理,清算,裝置,設(shè)計(jì) 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 開(kāi)題報(bào)告 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目： 高空固定纜道除垢,清理裝置設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電2班 姓 名： 郭亞?wèn)| 學(xué) 號(hào)： 2011100162 指導(dǎo)教師： 成建平 2015年 4月 8日 1.課題名稱： 高空固定纜道除垢,清理設(shè)置計(jì)設(shè) 2.課題研究背景 20世紀(jì)70年代,隨著水文系統(tǒng)技術(shù)新活動(dòng)的開(kāi)展,水文測(cè)驗(yàn)設(shè)施,設(shè)備去得很大的進(jìn)步,水文纜道測(cè)流被逐漸推廣，成為最主要測(cè)流方法之一，不同跨度、跨數(shù)、手動(dòng)、電動(dòng)的水文測(cè)流纜道在水文測(cè)站廣泛使用，代替了測(cè)船、纜車及其他測(cè)流方式。由于水文測(cè)流纜道設(shè)在野外，極易銹損，特別是隨著近年來(lái)酸雨的增多，給纜道運(yùn)行帶來(lái)極大安全隱患，；纜索加油保養(yǎng)成為了保護(hù)纜索的關(guān)鍵?！端睦|道測(cè)驗(yàn)規(guī)范》（SL443-2009）:中養(yǎng)護(hù)涂油部分規(guī)定：“主索應(yīng)每1年，工作索每年不應(yīng)少于2次……”。但據(jù)調(diào)查，在實(shí)際工作中，多次水文測(cè)站隊(duì)纜索每年上油保養(yǎng)一年一次火兩年一次，甚至長(zhǎng)期不保養(yǎng)，導(dǎo)致在洪水測(cè)報(bào)中出現(xiàn)纜索損斷事故。 3.課題研究意義： （1）提高了纜道使用壽命 （2）提高了纜道維護(hù)的效率 （3）解決了人工清潔帶來(lái)的安全和清潔質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題 （4）降低了纜道清理的人工成本 4.文獻(xiàn)查閱概況： 高空固定纜道除垢，清理裝置設(shè)計(jì) 董建，董立豐，劉津軒 摘要: 纜道測(cè)流方法是最廣泛、最成熟的測(cè)流方法。水文測(cè)驗(yàn)纜道作為水文測(cè)報(bào)工作中重要的基本設(shè)施之一，隨著水文現(xiàn)代化的發(fā)展，原始的手搖纜道逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但是測(cè)試?yán)|道架高空纜索保養(yǎng)仍靠人工實(shí)現(xiàn)，危險(xiǎn)性大、作業(yè)難度大、遙控自動(dòng)除垢加油的研制成功，實(shí)現(xiàn)了除垢與加油自動(dòng)同步進(jìn)行，提高了纜索保養(yǎng)的效率和質(zhì)量，延長(zhǎng)了纜索的使用壽命。 5.設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容和方案： 自動(dòng)除垢加油器運(yùn)行時(shí)動(dòng)力依賴內(nèi)置的電機(jī)， 可以通過(guò)無(wú)線接收裝置控制電機(jī)的啟動(dòng)、關(guān)閉及其正反轉(zhuǎn)， 從而實(shí)現(xiàn)操作人員只需在地面操作遙控器控制電機(jī)的運(yùn)行， 達(dá)到遙控加油器的目的。具體流程見(jiàn)圖示: 根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求確定主要性能和參數(shù)指標(biāo)如下: (1)操作簡(jiǎn)便， 節(jié)省人力。 (2)傳統(tǒng)的架空纜索保養(yǎng)， 無(wú)論是纜索落地或懸空人力操作， 都要投入大量的人力， 如跨度在400m 左右的纜索需要5~6 個(gè)人同時(shí)緊張工作一天。 (3)使用自動(dòng)除垢加油器只需1~2 人3 h 內(nèi)完成， 同步完成除垢加油。 (4) 主要技術(shù)參數(shù)指標(biāo)如表圖2 6.纜道清理裝置使用注意事項(xiàng)： 通過(guò)對(duì)纜道除垢方面進(jìn)行大量調(diào)研和分析, 總結(jié)得出要研制出能成功并且適合高空作業(yè)的除垢裝置, 必須考慮以下幾方面的工況情況: (1)保證遙控器和無(wú)線接收器能在操作運(yùn)行的范圍之內(nèi) (2)如何加熱黃油，保證黃油的溫度達(dá)到最佳涂到纜道上 (3)選用什么樣的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)清理裝置保證穩(wěn)點(diǎn)效率工作 (4)根據(jù)纜道的直徑來(lái)選取配套的刮垢齒跟換使用 7.方案的設(shè)計(jì)思和總體思路想： 7.1.1遙控器的工作原理圖 發(fā)射機(jī)單元主要是由編碼模塊級(jí)發(fā)射頻模塊所組成.當(dāng)按下發(fā)射機(jī)上的按鈕或扳動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí),編碼模塊即可繁殖哪個(gè)按鈕,是在1速或2速位置?并將此按鍵之?dāng)?shù)據(jù)結(jié)合識(shí)別碼及漢明碼給與編碼成數(shù)控?cái)?shù)據(jù)后傳至發(fā)射機(jī)頻模塊之調(diào)變器用以調(diào)變射頻載波,調(diào)變器輸出的調(diào)頻信號(hào)再經(jīng)頻放大器放大,地通濾波器濾波后送到無(wú)線發(fā)生發(fā)射信號(hào). 7.1.2單片機(jī)的紅外遙控器解碼電路圖 解碼器硬件以AT89C51 單片機(jī)為核心, 如圖5 所示,圖中只給出接收紅外遙控信號(hào)的部分電路。紅外遙控信號(hào)經(jīng)過(guò)紅外接收模塊接收后, 解調(diào)為遙控信號(hào)的編碼脈沖由輸出端A 輸出, 其波形如圖3 和圖4 所示, 此信號(hào)經(jīng)過(guò)反相器74LS04 輸出到AT 89C51 的外部中斷INT0 輸入端。單片機(jī)通過(guò)運(yùn)行程序?qū)γ嫱膺b控器TC9021 所發(fā)出的編碼脈沖進(jìn)行接收和譯碼。 7.1.3　單片機(jī)程序設(shè)計(jì) 單片機(jī)程序主要解決的問(wèn)題就是如何對(duì)接收到的9021 型紅外遙控器所發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行解碼, 編碼脈沖信號(hào)是由引導(dǎo)碼、用戶碼、和功能碼等部分組成, 我們只對(duì)獲取其功能碼過(guò)程進(jìn)行分析。在單片機(jī)設(shè)置中, 將單片機(jī)AT89C51 內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T 0 設(shè)為定時(shí)方式1 , 定時(shí)時(shí)間為1 ms ;設(shè)外部中斷INT 0 為下降沿中斷觸發(fā)方式, 由于在接收時(shí)將編碼脈沖信號(hào)進(jìn)行反相, 因此, 每當(dāng)INT0外管腳信號(hào)下降沿到來(lái)時(shí), 外部中斷INT 0 發(fā)生中斷, 啟動(dòng)定時(shí)器T0 , 定時(shí)器每次中斷定時(shí)時(shí)間為1 ms 并累加到定時(shí)計(jì)數(shù)器中, 在下一次外部中斷INT 0 發(fā)生中斷時(shí)讀取定時(shí)計(jì)數(shù)器中的時(shí)間, 通過(guò)對(duì)兩個(gè)脈沖之間的定時(shí)時(shí)間的析來(lái)對(duì)遙控器功能碼進(jìn)行解碼如圖 7.2信號(hào)接收器的工作原理 本設(shè)計(jì)中采用PHILIPS公司LPC2000系列ARM處理器為核心, 實(shí)現(xiàn)了與絕對(duì)式編碼器的通信、譯碼、顯示等功能.在接收器內(nèi)部有控制模塊(用于向絕對(duì)式編碼器發(fā)送控制信號(hào))、時(shí)鐘模塊(用于向絕對(duì)式編碼器發(fā)送同步時(shí)鐘信號(hào))、接收模塊(用于接收絕對(duì)式編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù))、譯碼模塊(用于對(duì)絕對(duì)式編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼)、顯示模塊(用于讓接收到的絕對(duì)式編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)在LED顯示器上顯示出來(lái))[ 5] .接收器硬件框圖如圖 首先由P0.0和P0.1引腳向編碼器發(fā)送控制信號(hào)(P0.0傳送方向控制信號(hào), P0.1傳送零位設(shè)置信號(hào)), 然后由P0.3引腳向編碼器發(fā)送同步時(shí)鐘信號(hào)(同步時(shí)鐘信號(hào)由ARM內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生中斷, 然后調(diào)用中斷子程序在P0.3引腳上輸出時(shí)鐘信號(hào), 時(shí)鐘信號(hào)的周期由定時(shí)器設(shè)定).在發(fā)送同步時(shí)鐘信號(hào)給編碼器的同時(shí)將此信號(hào)輸入P0.7(EINT2), 作為接收數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)鐘信號(hào)(由外部中斷引腳P0.7(EINT2)引起中斷, 調(diào)用中斷子程序在每個(gè)時(shí)鐘脈沖信號(hào)下降沿采樣數(shù)據(jù)傳輸引腳P0.2).編碼器在同步時(shí)鐘信號(hào)的控制下向ARM傳送數(shù)據(jù)(編碼器在每個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿傳輸一位數(shù)據(jù), ARM通過(guò)引腳P0.2 接收).ARM接收完數(shù)據(jù)以后對(duì)其進(jìn)行解碼(得到一個(gè)由度、分、秒構(gòu)成的絕對(duì)角度位移量), 然后通過(guò)GPIO 引腳控制LED顯示器顯示從編碼器接收到的數(shù)據(jù)信息(P0.10 ～ P0.17控制段選碼接口, P0.18 ～ P0.24控制位選碼接口)[ 6] .軟件流程如圖 7.3機(jī)械結(jié)構(gòu)的選擇與確定 方案一：參考電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人 是韓國(guó)Sooslmg機(jī)械有限公司研發(fā)的炮管自動(dòng)清洗機(jī)器人(韓國(guó)專利號(hào)：10-2006．0033030，歐洲專利號(hào)：EPl845330AI)。該機(jī)器人由80a和80b兩個(gè)緊貼管壁的輪子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)整體前進(jìn)和后退，其中m為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)減速器100減速后驅(qū)動(dòng)80a和80b，同時(shí)通過(guò)行星轉(zhuǎn)系驅(qū)動(dòng)500繞著中心軸200旋轉(zhuǎn)，在500上裝有刷子，并由610提供清潔油實(shí)現(xiàn)對(duì)管內(nèi)壁的清洗。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人 這種機(jī)器人原理簡(jiǎn)單，但機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，不太適合口徑小的火炮使用。對(duì)不同的口徑適應(yīng)能力不強(qiáng) 方案二：爬行式 考慮到炮管擦洗機(jī)器人要同時(shí)實(shí)現(xiàn)炮管內(nèi)壁擦洗功能和管內(nèi)前后運(yùn)動(dòng)功能，分別通過(guò)清洗刷回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人本體的步進(jìn)伸縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其總體結(jié)構(gòu)如圖l所示。機(jī)器人主要由清洗刷、前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)組成。其中，清洗刷安裝在前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，均可由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)600頂出圓周均勻分布的三組橡膠張緊機(jī)構(gòu)，此步進(jìn)電機(jī)也用來(lái)驅(qū)動(dòng)清洗刷來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)外圓周上還有三組與橡膠張緊機(jī)構(gòu)間隔600均布的支撐輪機(jī)構(gòu)，用來(lái)支撐機(jī)器人的自重并輔助機(jī)器人在炮管內(nèi)的前后運(yùn)動(dòng)。前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中間裝有由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。其用來(lái)實(shí)現(xiàn)前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)。 炮管清洗機(jī)器人總體結(jié)構(gòu) 基于此基本結(jié)構(gòu)，炮管擦洗機(jī)器入在炮管內(nèi)的工作原理如下： (1)設(shè)定機(jī)器人的初始運(yùn)動(dòng)速度，控制后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊橡膠塊伸出并頂住炮管內(nèi)壁；前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊橡膠塊收縮，由前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三個(gè)支撐輪支撐在炮管內(nèi)壁； (2)控制前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的清洗刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)步進(jìn)電機(jī)2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)推動(dòng)整個(gè)前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)清洗刷邊前進(jìn)邊旋轉(zhuǎn)的復(fù)合擦洗運(yùn)動(dòng)； (3)在前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前擦洗一段設(shè)定距離后，停止清洗刷的轉(zhuǎn)動(dòng)；控制前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊橡膠塊伸出并頂在炮管內(nèi)壁上；控制后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)松開(kāi)其上的張緊橡膠塊，讓后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三個(gè)支撐輪支撐在炮管內(nèi)壁； (4)然后，再次控制步進(jìn)電機(jī)2按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖動(dòng)后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)一段設(shè)定距離后，控制機(jī)器人的后復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊橡膠塊伸出并頂在炮管內(nèi)壁上，而前復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的張緊橡膠塊收縮。機(jī)器人又恢復(fù)到初始狀態(tài)可以重復(fù)進(jìn)行下一段距離的炮管內(nèi)壁擦洗。如上所述，采用步進(jìn)式前后運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的復(fù)合擦洗方式，可對(duì)炮管內(nèi)壁火藥殘留物進(jìn)行有效擦洗。 符合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)三維結(jié)構(gòu) 炮管擦洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：配合步進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式前后運(yùn)動(dòng)的功能和驅(qū)動(dòng)擦洗刷回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)擦洗炮管內(nèi)壁的功能。其主要由橡膠塊、頂桿、彈簧、凸輪以及棘輪等組成，凸輪通過(guò)軸承與電機(jī)軸相連，棘輪通過(guò)鍵與電機(jī)軸相連，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)到其輪廓最高點(diǎn)與頂桿接觸時(shí)，頂起橡膠塊并頂住炮管內(nèi)壁，復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與炮管內(nèi)壁相對(duì)同定；這時(shí)再反向旋轉(zhuǎn)棘輪。反轉(zhuǎn)到其上的凸起部分與凸輪內(nèi)孔凸起部分相接觸，然后再反轉(zhuǎn)直到其凸起部分與凸輪內(nèi)孔凸起部分又重新接觸為止，這樣棘輪往復(fù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)清洗刷進(jìn)行同樣的往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，來(lái)對(duì)炮管內(nèi)壁進(jìn)行擦洗。機(jī)器人的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)2、絲杠螺母和導(dǎo)桿構(gòu)成，如圖3所示。其中，絲杠螺母固定連接在后復(fù)合驅(qū)動(dòng)模塊上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絲杠回轉(zhuǎn)，會(huì)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母并使得機(jī)器人前后兩部分相互分開(kāi)或者靠攏，在復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橡膠塊伸縮運(yùn)動(dòng)的配合下可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式前后運(yùn)動(dòng)?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)的炮管擦洗機(jī)器人樣機(jī)及復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖 直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu) 這種機(jī)器人進(jìn)給結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，且不易控制 方案三: 菅徑自適應(yīng)式管道機(jī)器人 下圖為上海交通大學(xué)研制的管徑自適應(yīng)管道機(jī)器人。該機(jī)器人由成120度的三組平行四邊形轉(zhuǎn)腿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)川，該三組輪腿緊貼管壁，在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能根據(jù)管道內(nèi)徑變化進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，目前該機(jī)器人已用于煤氣管道的探測(cè)和維護(hù)． 管徑自適應(yīng)式機(jī)器人 這種進(jìn)給方式相比第一種提高了對(duì)不同管徑的適應(yīng)能力，但結(jié)構(gòu)上更為復(fù)雜。不易實(shí)現(xiàn) 方案四：無(wú)線貼壁螺旋式機(jī)器人 下圖為比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)根據(jù)東京工業(yè)大學(xué)航空機(jī)械系的研究成果所研制的無(wú)線貼壁螺旋機(jī)器人。該機(jī)器人由前后兩部分組成，中間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接。前部分為驅(qū)動(dòng)單元，由三個(gè)互成120度的支撐腳組成，每個(gè)支撐腳上各有一個(gè)具有傾斜角的輪子。后部分為支撐部分，通過(guò)中間的電機(jī)驅(qū)動(dòng)使前部分在管內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。前部分輪子的傾斜角可咀隨著阻力大小的改變而改變，當(dāng)機(jī)器人的負(fù)載較大時(shí)，輪子的傾斜角將產(chǎn)生變化，從而減小行走速度增加推進(jìn)力。機(jī)器人的前端可阻轉(zhuǎn)載清洗刷，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的清洗． 貼壁螺旋式機(jī)器人 這種機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于在狹小的地方實(shí)現(xiàn)同時(shí)可以在不調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，通過(guò)調(diào)節(jié)輪子傾斜的角度調(diào)節(jié)進(jìn)給速度。通過(guò)對(duì)比，覺(jué)定采用此方案。 7.4方案改進(jìn)： 本設(shè)計(jì)中的裝置，與固定纜有所區(qū)別，固定纜可以采用套入的方式，即將裝置套在固定纜上，這樣有效的保證支撐。只需在這個(gè)基礎(chǔ)上解決清洗，前進(jìn)等功能。本設(shè)計(jì)中參考上述機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，加以改進(jìn)。利用固定纜自身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)保證裝置的移動(dòng)。具體方案如下： 7.5高空固定纜道除垢清理裝置設(shè)計(jì)及可行性論證： 由上述方案，對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)下圖 7.6刷洗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 清洗部分是軟材質(zhì)，其套在纜索上面，旋轉(zhuǎn)可以對(duì)纜索進(jìn)行清洗 7.5.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 上下輪鎖緊鎖鏈，摩擦前進(jìn) 7.5.2減速器設(shè)計(jì)選用： 減速部分初定為使用行星減速器， 該減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出扭矩大，可以多級(jí)使用，有較大減速比的特點(diǎn)，經(jīng)查閱資料的出下表 某廠行星減速器參數(shù) 減速器級(jí)數(shù) 可選減速比（范圍內(nèi)可定做） 一級(jí) 1:3,1:4,1:5,1:8,1:10 二級(jí) 1：12（訂貨）1：16（訂貨）1:15,1:20,1:25,1:32,1:40,1:64 三級(jí) 60 80 100 120 160 200 256 320 512 7.6電機(jī)選用： 表ZZD2 直流電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào) 電壓 （V） 電壓（V） 電壓（V） 功率 （W） 轉(zhuǎn)速 （r/min） 勵(lì)磁 電杻 勵(lì)磁 電杻 ZZD2-01 串勵(lì) 110 7.0 500 3000 ZZD2-02 串勵(lì) 220 3.5 500 3000 ZZD2-03 它勵(lì) 32 0.76 11.5 250 2300±100 ZZD2-04 串勵(lì) 32 12 250 2100±100 ZZD2-05 并勵(lì) 220 0.116 2.0 300 3000±100 表ZZD2 直流電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)（續(xù)） 轉(zhuǎn)矩 （N·m） 工作方式 外圍尺寸 總長(zhǎng) 外徑 軸徑 1.588 1min 219.5 85 14 1.588 1min 219.5 85 14 1.039 持續(xù)率50﹪ 219.5 85 14 1.137 持續(xù)率50﹪ 219.5 85 14 0.926 連續(xù) 219.5 85 14 由上表可以看出，現(xiàn)有電機(jī)完全可滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)，經(jīng)過(guò)減速器也可以得到合適的轉(zhuǎn)速。此設(shè)計(jì)方案可以實(shí)現(xiàn)。 8.設(shè)計(jì)（論文）提交形式 （1）外文資料及中文翻譯各一份（字?jǐn)?shù)要求10000印刷符號(hào)） （2）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告一份 （3）裝配圖一套（約2-3張A0圖紙） （4）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份 9.進(jìn)度安排 第四周 查找有關(guān)外文資料并翻譯成中文 第五周 查閱資料并撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 第六周 基本參數(shù)計(jì)算 第七周 零部件和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第八周 畢業(yè)實(shí)習(xí)，完成實(shí)習(xí)報(bào)告 第九周 零部件和總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第十周 刷洗部分設(shè)計(jì)計(jì)算 第十一周 驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)計(jì)算 第十二周 電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 第十三周 計(jì)算機(jī)繪圖，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第十四周 計(jì)算機(jī)繪圖，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第十五周 審查和修改圖紙及整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第十六周 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯答辯 第十七周 畢業(yè)答辯 10. 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 年 月 日