實(shí)時(shí)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測圖像的車的快速訓(xùn)練米洛斯 Stojmenovic收到：2005 / 23十一月接受： 2006日28 / 發(fā)表于：30 2006 施普林格出版社2006[摘要]我們的主要興趣是建立快速基于小圖像可靠的目標(biāo)識(shí)別 ING 集需要構(gòu)建大多是手動(dòng)的，如我們研究的本田雅閣，識(shí)別2004從后方的看法。我們描述了一種新的變種基于 AdaBoost 的學(xué)習(xí)算法，建立了一個(gè)強(qiáng)分類器的弱分類增量—sifiers（WCS） ，最小的組合誤差已選定的廁所。每個(gè) WC 訓(xùn)練只有一次，例子并不改變它們的權(quán)重。我們描述一組為考慮適當(dāng)類型的特征識(shí)別問題，包括發(fā)紅措施和占主導(dǎo)地位的邊緣取向?，F(xiàn)有的邊緣定位—水平（垂直，分別）邊緣屬于同一倉。我們提出了預(yù)先消除功能的最佳的閾值附近的迷你瑣碎的位置—所有的媽媽或最大值。這是一個(gè)新的的方法，減少了訓(xùn)練集 WC 的數(shù)量不到原來的10% ，大大加快—建立培訓(xùn)時(shí)間，并沒有負(fù)面影響最終的分類器的質(zhì)量。我們還修改了實(shí)驗(yàn)。表明，Viola 和瓊斯使用的功能集人臉識(shí)別是低效的和別人對(duì)我們的的問題，準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)識(shí)別的汽車快速訓(xùn)練。我們的培訓(xùn)方法，找到一個(gè)非常準(zhǔn)確的分類只含有30廁所后1h 訓(xùn)練。與現(xiàn)有的文獻(xiàn)相比，我們的整體實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的設(shè)計(jì)用最少的時(shí)間目標(biāo)檢測機(jī)的例子，廁所數(shù)量最少的，最快的訓(xùn)練時(shí)間，具有競爭力的檢測和假陽性率。1引言本文的目的是分析能力—在當(dāng)前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，解決“能力” ，我們的意思是實(shí)時(shí)性，較高的檢測率，假陽性率低，快速的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)用在訓(xùn)練集是不容易的，和最它需要手動(dòng)創(chuàng)建。我們將應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測具體地說，能夠認(rèn)識(shí)到某種類型的如本田汽車協(xié)議，2004。因此，應(yīng)該是一個(gè)任意的輸入圖像，和的結(jié)果應(yīng)該是相同的圖像一個(gè)矩形的發(fā)生在我們的車尋找。此外，檢測精度，其第二個(gè)主要的目的是實(shí)時(shí)性能。Pro—克應(yīng)迅速找到給定類型的所有汽車位置在圖像中，在相同的方式和瓊斯認(rèn)為所有的頭。定義房我們想得到一個(gè)回答測試圖像在第二個(gè)左右的響應(yīng)時(shí)間取決于。的測試圖像的大小，因此似乎是真實(shí)的對(duì)于較小的圖像的時(shí)間可能不那么大的。最后，我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)對(duì)象檢測—基于一個(gè)小數(shù)量的培訓(xùn)考試系統(tǒng)樣品。我們?cè)O(shè)想在訓(xùn)練的例子是不容易獲得的情況下的應(yīng)用。例如，在的情況下，我們的研究，我們必須采取的照片幾百個(gè)本田協(xié)定和其他汽車的看法創(chuàng)建訓(xùn)練集，因?yàn)閹缀鯖]有正面的形象在網(wǎng)上找到的。在這種情況下，它是很難的希望能有數(shù)萬成千上萬的圖像現(xiàn)成的，這是人臉檢測的情況—問題。一個(gè)小的額外訓(xùn)練集，訓(xùn)練時(shí)間減少。這使我們進(jìn)行了大量的嘗試訓(xùn)練，調(diào)整設(shè)置例子，調(diào)整設(shè)置的功能，不同的測試集弱分類器（WCS） ，否則分析通過觀察生成的類的行為過程。由于與一個(gè)小數(shù)量的訓(xùn)練的成功的例子是不清楚的，我們還必須設(shè)置快速列車—進(jìn)行了一些調(diào)整和改進(jìn)系統(tǒng)。本文的兩個(gè)主要的貢獻(xiàn)，預(yù)—為滿足所有目標(biāo)。我們將在一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法試圖解決的問題檢測出來特殊的車型自他們似乎是適當(dāng)?shù)蔫b于問題的設(shè)置。機(jī)器學(xué)習(xí)相似圖像檢索已被證明是可靠的坐—評(píng)估的目標(biāo)對(duì)象不改變方向，一個(gè)經(jīng)典的應(yīng)用已成為檢測直立向前頭所提出的中提琴瓊斯。汽車通常是在相同的發(fā)現(xiàn)相對(duì)于道路的方向。他們可以照片—（正面，側(cè)面……）但其實(shí)很少發(fā)現(xiàn)了邊。我們是國際形勢莎莉在車輛的后部。這也是目標(biāo)對(duì)警察的交通監(jiān)控設(shè)備的選擇，因?yàn)樗麄兊南鄼C(jī)的位置通常是電影的許可證用于車輛識(shí)別的目的板。那里—前，硬件已經(jīng)到位，各種軟件在車輛檢測中的應(yīng)用。積極的圖像采取的，所有本田有相同的一般正交方相對(duì)于相機(jī)。一些偏差的發(fā)生在球場上，這些圖像，偏航和滾動(dòng)，這可能可為什么產(chǎn)生的檢測器具有如此廣泛的有效性。這是建立機(jī)器是有效的在角以下偏差：?15?，偏航?30?30?，卷15至18。這意味著圖片本田從角度是由規(guī)定的的數(shù)量依然由程序檢測。算法用于目標(biāo)檢測問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出了。4。結(jié)論會(huì)議，只討論版在我們的汽車檢測系統(tǒng)的功能設(shè)置。 任何特定類型的車后視圖。因此我們回顧了解決更一般的問題。存在—ING 的車輛檢測系統(tǒng)，如那些嘗試自動(dòng)駕駛汽車沿公路實(shí)際上不檢測道路上的汽車。他們只是認(rèn)為任何—事情正在高速公路上的車輛。在科學(xué)文獻(xiàn)，一些汽車識(shí)別方案的存在是基于形狀的探測器。現(xiàn)有的基于形狀的方法報(bào)道已匹配 A60–85%提高?；谧罱徠ヅ涞姆椒▽?duì)視角變化過于敏感，而方法基于 PCA（主成分分析）不一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。目標(biāo)檢測的最普遍的例子是人臉檢測?；緫?yīng)用為中提琴和瓊斯的實(shí)時(shí)人臉識(shí)別系統(tǒng)。是具體的機(jī)器學(xué)習(xí)方法由 Viola 和瓊斯用來實(shí)現(xiàn)他們的系統(tǒng)。在這種方法中，正和負(fù)的訓(xùn)練集通過級(jí)聯(lián)分類器分開，每個(gè)構(gòu)造采用 AdaBoost。實(shí)時(shí)性能的實(shí)現(xiàn)（一個(gè)預(yù)處理步驟后） 。的訓(xùn)練時(shí)間人臉檢測器，似乎是緩慢的，甚至用了幾個(gè)月根據(jù)一些報(bào)道。Viola 和 Joss 的臉，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)證實(shí)在文獻(xiàn)中的一些文章。修正—陽離子包括新功能的添加。特別的，和那些基于一個(gè)特定部分的顏色圖像。機(jī)器本身的修改在幾個(gè)方面的文獻(xiàn)。我們已經(jīng)考慮到了所有的在文獻(xiàn)提出的修改，并通過思想被認(rèn)為是有助于實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。我們?cè)俅螐?qiáng)調(diào)，最成功的應(yīng)用:使用一個(gè)大的訓(xùn)練集。在中提琴瓊斯的原始的人臉檢測器，圖像用于訓(xùn)練集。已知的最小的訓(xùn)練他們開始在90%只貓實(shí)現(xiàn)的檢出率—類型時(shí)正例數(shù) reached250。負(fù)的實(shí)例數(shù)是未指定在這個(gè)階段，但作者說，他們隨機(jī)10000圖像從互聯(lián)網(wǎng)下載包含100000000子窗口。他們只是適度增加了檢測的陽性率的大小將大幅增長的對(duì)象。的大小等于或大于24×24像素（用于面搜索） ， （我們有車限100×150搜索）作為輸入，并宣布是否這個(gè)地區(qū)包含搜索的對(duì)象。我們用這樣的機(jī)器整個(gè)圖像分析。我們通過每個(gè)子窗口包含的面孔。一個(gè)滑動(dòng)窗口技術(shù)有—前使用。在窗口被移動(dòng)后1pixel 的一個(gè)子窗口分析（我們使用的2pixel 移為了加快速度，沒有顯著的負(fù)面影響） 。子窗口的尺寸增加的長度和寬度10%每次的所有子窗口以前的大小進(jìn)行了詳盡地搜索。3中使用的特征識(shí)別一個(gè)特征是一個(gè)函數(shù)的圖像映射到一個(gè)真正的數(shù)。這里的訓(xùn)練程序。兩種類型的基本特征使用。他們是發(fā)紅的特點(diǎn)和優(yōu)勢邊緣方向特征。占主導(dǎo)地位的邊緣定位—、紅腫特征證明自己是多比 Viola 和 Joss 在原來的設(shè)置，為我們研究的問題，本田雅閣的檢測2004從后面進(jìn)行。3.1紅斑的特點(diǎn)我們指的是紅的特點(diǎn)是不可測的。他們致力于尋找圓形紅色在圖像中的區(qū)域。他們的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)和解決的紅眼睛在以人的照片。他們的大部分工作集中在紅色區(qū)域的形狀，而不是參與找到紅色技術(shù)。我們借他們的發(fā)現(xiàn)是紅色的區(qū)域觀念。我們的不同的工作事實(shí)上我們尋找紅色區(qū)域意味著本田雅閣的剎車燈，而不是人類的眼睛。因此，我們的紅色區(qū)域的方—奇異的，和更大的比他們的。圖1顯示了一個(gè)通過訓(xùn)練確定發(fā)紅特征的例子過程。一個(gè)特殊的發(fā)紅的色彩空間的過程中形成的協(xié)助在紅色區(qū)域的檢測預(yù)處理。這個(gè)色彩空間是從，和一一維度將 RGB 顏色空間的二維線性組合。所有的在訓(xùn)練集的正、負(fù)輸入 RGB 彩色圖像，這意味著他們的照片—ELS 是由三個(gè)8位數(shù)字，代表紅色的數(shù)量，在一個(gè)像素的綠色和藍(lán)色，分別—地。紅色的顏色空間的每個(gè)像素的定義如下：紅色= 4R?3G + B。積分圖像計(jì)算（該技術(shù)是在[ 13 ]提出的）應(yīng)用于紅色圖像產(chǎn)生的一個(gè)在訓(xùn)練過程中輸入。紅色的區(qū)域—確定在固定的時(shí)間進(jìn)行性培訓(xùn)的特點(diǎn)利用紅圖像的整體形象。3.2邊緣方向特征使用幾個(gè)占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征在訓(xùn)練算法。一個(gè)眾所周知的灰階梯度掩模（三× 三像素）用在圖像中的邊緣位置的確定。的掩模被施加在兩個(gè)坐標(biāo)方向，和基礎(chǔ)執(zhí)行是放在門檻上的拉普拉斯值強(qiáng)度。我們用一個(gè)閾值80消除不暈邊有用。一個(gè)類似的閾值進(jìn)行。定位—每個(gè)像素” 是從它的強(qiáng)度計(jì)算在兩個(gè)方向。方向分為六整個(gè)圓分成六箱。重要的是要注意，0?，方位90?，和180?垃圾箱在識(shí)別本田是至關(guān)重要的。他們是重要的—經(jīng)常因?yàn)楸咎镏饕兴胶痛怪边吘墶５睦涞牡胤剑?或90??處兩箱構(gòu)成問題，因?yàn)樗械拇怪边吔绾退竭吘壙梢苑譃閮上洹Ｎ覀儗⑺械睦?。沒有提到任何本移動(dòng)，所以我們相信他們用非移箱。不過他們真的，不同的箱從4到8的數(shù)字。有效數(shù)字—BER 箱不多的沖擊性能，但避免這些邊界。將所有的方向—全文為0–180?范圍，我們?cè)黾恿?80? 如果角小于0?，減去180如果角度大超過180?。這些變革的影響可以在圖2中看到的。在圖3中，我們看到一個(gè)本田雅閣和其在第一站相應(yīng)的邊緣方向的圖像?15? ，+ 15?，+ 165，+ 195?。檢測系統(tǒng)。從74.3提高到89.1%，而一些假陽性率從168下降到26。圖像的邊緣方向看。每個(gè)值 B（I，J）的每個(gè)方向的bin 圖像對(duì)應(yīng)—ING 拉普拉斯強(qiáng)度的方向是否屬于這本，3和4，在圖像中的特定區(qū)域，通常有一個(gè)方向—這是占主導(dǎo)地位的。我們利用這一事實(shí)，我們使用占主導(dǎo)地位的邊緣取向。這個(gè)主意首先發(fā)展—利用[。占主導(dǎo)地位的邊緣取向的計(jì)算同一區(qū)域。占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征進(jìn)行訓(xùn)練。我們看到一些不區(qū)分，但盡管如此明顯的邊緣在一些其他的垃圾箱圖。一個(gè)最成功的邊緣取向是一個(gè)水平如圖3所示。所有的 POS—可能占主導(dǎo)地位的邊緣箱提供培訓(xùn)程序除了因?yàn)樗曈X上沒有什么區(qū)分了。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 譯 文Real time machine learning based car detection in images with fast training姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師年 06 月 06 日實(shí)時(shí)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測圖像的車的快速訓(xùn)練米洛斯 Stojmenovic收到：2005 / 23十一月接受： 2006日28 / 發(fā)表于：30 2006 施普林格出版社2006[摘要]我們的主要興趣是建立快速基于小圖像可靠的目標(biāo)識(shí)別 ING 集需要構(gòu)建大多是手動(dòng)的，如我們研究的本田雅閣，識(shí)別2004從后方的看法。我們描述了一種新的變種基于 AdaBoost 的學(xué)習(xí)算法，建立了一個(gè)強(qiáng)分類器的弱分類增量—sifiers（WCS） ，最小的組合誤差已選定的廁所。每個(gè) WC 訓(xùn)練只有一次，例子并不改變它們的權(quán)重。我們描述一組為考慮適當(dāng)類型的特征識(shí)別問題，包括發(fā)紅措施和占主導(dǎo)地位的邊緣取向?，F(xiàn)有的邊緣定位—水平（垂直，分別）邊緣屬于同一倉。我們提出了預(yù)先消除功能的最佳的閾值附近的迷你瑣碎的位置—所有的媽媽或最大值。這是一個(gè)新的的方法，減少了訓(xùn)練集 WC 的數(shù)量不到原來的10% ，大大加快—建立培訓(xùn)時(shí)間，并沒有負(fù)面影響最終的分類器的質(zhì)量。我們還修改了實(shí)驗(yàn)。表明，Viola 和瓊斯使用的功能集人臉識(shí)別是低效的和別人對(duì)我們的的問題，準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)識(shí)別的汽車快速訓(xùn)練。我們的培訓(xùn)方法，找到一個(gè)非常準(zhǔn)確的分類只含有30廁所后1h 訓(xùn)練。與現(xiàn)有的文獻(xiàn)相比，我們的整體實(shí)現(xiàn)一個(gè)真正的設(shè)計(jì)用最少的時(shí)間目標(biāo)檢測機(jī)的例子，廁所數(shù)量最少的，最快的訓(xùn)練時(shí)間，具有競爭力的檢測和假陽性率。1引言本文的目的是分析能力—在當(dāng)前的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，解決“能力” ，我們的意思是實(shí)時(shí)性，較高的檢測率，假陽性率低，快速的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)用在訓(xùn)練集是不容易的，和最它需要手動(dòng)創(chuàng)建。我們將應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測具體地說，能夠認(rèn)識(shí)到某種類型的如本田汽車協(xié)議，2004。因此，應(yīng)該是一個(gè)任意的輸入圖像，和的結(jié)果應(yīng)該是相同的圖像一個(gè)矩形的發(fā)生在我們的車尋找。此外，檢測精度，其第二個(gè)主要的目的是實(shí)時(shí)性能。Pro—克應(yīng)迅速找到給定類型的所有汽車位置在圖像中，在相同的方式和瓊斯認(rèn)為所有的頭。定義房我們想得到一個(gè)回答測試圖像在第二個(gè)左右的響應(yīng)時(shí)間取決于。的測試圖像的大小，因此似乎是真實(shí)的對(duì)于較小的圖像的時(shí)間可能不那么大的。最后，我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)對(duì)象檢測—基于一個(gè)小數(shù)量的培訓(xùn)考試系統(tǒng)樣品。我們?cè)O(shè)想在訓(xùn)練的例子是不容易獲得的情況下的應(yīng)用。例如，在的情況下，我們的研究，我們必須采取的照片幾百個(gè)本田協(xié)定和其他汽車的看法創(chuàng)建訓(xùn)練集，因?yàn)閹缀鯖]有正面的形象在網(wǎng)上找到的。在這種情況下，它是很難的希望能有數(shù)萬成千上萬的圖像現(xiàn)成的，這是人臉檢測的情況—問題。一個(gè)小的額外訓(xùn)練集，訓(xùn)練時(shí)間減少。這使我們進(jìn)行了大量的嘗試訓(xùn)練，調(diào)整設(shè)置例子，調(diào)整設(shè)置的功能，不同的測試集弱分類器（WCS） 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的車輛檢測系統(tǒng)，如那些嘗試自動(dòng)駕駛汽車沿公路實(shí)際上不檢測道路上的汽車。他們只是認(rèn)為任何—事情正在高速公路上的車輛。在科學(xué)文獻(xiàn)，一些汽車識(shí)別方案的存在是基于形狀的探測器。現(xiàn)有的基于形狀的方法報(bào)道已匹配 A60–85%提高?；谧罱徠ヅ涞姆椒▽?duì)視角變化過于敏感，而方法基于 PCA（主成分分析）不一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)。目標(biāo)檢測的最普遍的例子是人臉檢測?；緫?yīng)用為中提琴和瓊斯的實(shí)時(shí)人臉識(shí)別系統(tǒng)。是具體的機(jī)器學(xué)習(xí)方法由 Viola 和瓊斯用來實(shí)現(xiàn)他們的系統(tǒng)。在這種方法中，正和負(fù)的訓(xùn)練集通過級(jí)聯(lián)分類器分開，每個(gè)構(gòu)造采用 AdaBoost。實(shí)時(shí)性能的實(shí)現(xiàn)（一個(gè)預(yù)處理步驟后） 。的訓(xùn)練時(shí)間人臉檢測器，似乎是緩慢的，甚至用了幾個(gè)月根據(jù)一些報(bào)道。Viola 和 Joss 的臉，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)證實(shí)在文獻(xiàn)中的一些文章。修正—陽離子包括新功能的添加。特別的，和那些基于一個(gè)特定部分的顏色圖像。機(jī)器本身的修改在幾個(gè)方面的文獻(xiàn)。我們已經(jīng)考慮到了所有的在文獻(xiàn)提出的修改，并通過思想被認(rèn)為是有助于實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。我們?cè)俅螐?qiáng)調(diào)，最成功的應(yīng)用:使用一個(gè)大的訓(xùn)練集。在中提琴瓊斯的原始的人臉檢測器，圖像用于訓(xùn)練集。已知的最小的訓(xùn)練他們開始在90%只貓實(shí)現(xiàn)的檢出率—類型時(shí)正例數(shù) reached250。負(fù)的實(shí)例數(shù)是未指定在這個(gè)階段，但作者說，他們隨機(jī)10000圖像從互聯(lián)網(wǎng)下載包含100000000子窗口。他們只是適度增加了檢測的陽性率的大小將大幅增長的對(duì)象。的大小等于或大于24×24像素（用于面搜索） ， （我們有車限100×150搜索）作為輸入，并宣布是否這個(gè)地區(qū)包含搜索的對(duì)象。我們用這樣的機(jī)器整個(gè)圖像分析。我們通過每個(gè)子窗口包含的面孔。一個(gè)滑動(dòng)窗口技術(shù)有—前使用。在窗口被移動(dòng)后1pixel 的一個(gè)子窗口分析（我們使用的2pixel 移為了加快速度，沒有顯著的負(fù)面影響） 。子窗口的尺寸增加的長度和寬度10%每次的所有子窗口以前的大小進(jìn)行了詳盡地搜索。3中使用的特征識(shí)別一個(gè)特征是一個(gè)函數(shù)的圖像映射到一個(gè)真正的數(shù)。這里的訓(xùn)練程序。兩種類型的基本特征使用。他們是發(fā)紅的特點(diǎn)和優(yōu)勢邊緣方向特征。占主導(dǎo)地位的邊緣定位—、紅腫特征證明自己是多比 Viola 和 Joss 在原來的設(shè)置，為我們研究的問題，本田雅閣的檢測2004從后面進(jìn)行。3.1紅斑的特點(diǎn)我們指的是紅的特點(diǎn)是不可測的。他們致力于尋找圓形紅色在圖像中的區(qū)域。他們的目標(biāo)是發(fā)現(xiàn)和解決的紅眼睛在以人的照片。他們的大部分工作集中在紅色區(qū)域的形狀，而不是參與找到紅色技術(shù)。我們借他們的發(fā)現(xiàn)是紅色的區(qū)域觀念。我們的不同的工作事實(shí)上我們尋找紅色區(qū)域意味著本田雅閣的剎車燈，而不是人類的眼睛。因此，我們的紅色區(qū)域的方—奇異的，和更大的比他們的。圖1顯示了一個(gè)通過訓(xùn)練確定發(fā)紅特征的例子過程。一個(gè)特殊的發(fā)紅的色彩空間的過程中形成的協(xié)助在紅色區(qū)域的檢測預(yù)處理。這個(gè)色彩空間是從，和一一維度將 RGB 顏色空間的二維線性組合。所有的在訓(xùn)練集的正、負(fù)輸入 RGB 彩色圖像，這意味著他們的照片—ELS 是由三個(gè)8位數(shù)字，代表紅色的數(shù)量，在一個(gè)像素的綠色和藍(lán)色，分別—地。紅色的顏色空間的每個(gè)像素的定義如下：紅色= 4R?3G + B。積分圖像計(jì)算（該技術(shù)是在[ 13 ]提出的）應(yīng)用于紅色圖像產(chǎn)生的一個(gè)在訓(xùn)練過程中輸入。紅色的區(qū)域—確定在固定的時(shí)間進(jìn)行性培訓(xùn)的特點(diǎn)利用紅圖像的整體形象。3.2邊緣方向特征使用幾個(gè)占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征在訓(xùn)練算法。一個(gè)眾所周知的灰階梯度掩模（三× 三像素）用在圖像中的邊緣位置的確定。的掩模被施加在兩個(gè)坐標(biāo)方向，和基礎(chǔ)執(zhí)行是放在門檻上的拉普拉斯值強(qiáng)度。我們用一個(gè)閾值80消除不暈邊有用。一個(gè)類似的閾值進(jìn)行。定位—每個(gè)像素” 是從它的強(qiáng)度計(jì)算在兩個(gè)方向。方向分為六整個(gè)圓分成六箱。重要的是要注意，0?，方位90?，和180?垃圾箱在識(shí)別本田是至關(guān)重要的。他們是重要的—經(jīng)常因?yàn)楸咎镏饕兴胶痛怪边吘?。的垃圾箱的地方?或90??處兩箱構(gòu)成問題，因?yàn)樗械拇怪边吔绾退竭吘壙梢苑譃閮上?。我們將所有的垃圾箱。沒有提到任何本移動(dòng)，所以我們相信他們用非移箱。不過他們真的，不同的箱從4到8的數(shù)字。有效數(shù)字—BER 箱不多的沖擊性能，但避免這些邊界。將所有的方向—全文為0–180?范圍，我們?cè)黾恿?80? 如果角小于0?，減去180如果角度大超過180?。這些變革的影響可以在圖2中看到的。在圖3中，我們看到一個(gè)本田雅閣和其在第一站相應(yīng)的邊緣方向的圖像?15? ，+ 15?，+ 165，+ 195?。檢測系統(tǒng)。從74.3提高到89.1%，而一些假陽性率從168下降到26。圖像的邊緣方向看。每個(gè)值 B（I，J）的每個(gè)方向的bin 圖像對(duì)應(yīng)—ING 拉普拉斯強(qiáng)度的方向是否屬于這本，3和4，在圖像中的特定區(qū)域，通常有一個(gè)方向—這是占主導(dǎo)地位的。我們利用這一事實(shí)，我們使用占主導(dǎo)地位的邊緣取向。這個(gè)主意首先發(fā)展—利用[。占主導(dǎo)地位的邊緣取向的計(jì)算同一區(qū)域。占主導(dǎo)地位的邊緣方向特征進(jìn)行訓(xùn)練。我們看到一些不區(qū)分，但盡管如此明顯的邊緣在一些其他的垃圾箱圖。一個(gè)最成功的邊緣取向是一個(gè)水平如圖3所示。所有的 POS—可能占主導(dǎo)地位的邊緣箱提供培訓(xùn)程序除了因?yàn)樗曈X上沒有什么區(qū)分了。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 譯 文Real time machine learning based car detection in images with fast training姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師年 06 月 06 日序號(hào)（學(xué)號(hào)）：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)與造型設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師2013 年 月 日共 7 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)1 課題來源、目的、意義國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展課題來源本課題來源于長春大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)畢業(yè)題目目的意義自動(dòng)擦鞋機(jī)有成為擦鞋機(jī)現(xiàn)在，隨著著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭。因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上，人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生。本課題從實(shí)際出發(fā)力求設(shè)計(jì)出一種家用或商用皆可，可以擺放在一些公共場所，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡單可靠的自動(dòng)擦鞋機(jī)并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研隨著著社會(huì)的高速發(fā)展，人們思想的不斷發(fā)展， 生活水平的不斷提高，但是科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得高效益，快節(jié)奏的生活方式已經(jīng)成為現(xiàn)代人的主題，為了緩解都市生活的壓力和時(shí)間，高效傳統(tǒng)的擦鞋方式已經(jīng)不適合現(xiàn)代人的生活了，于是自動(dòng)擦鞋機(jī)就孕育而生了。在國外，自動(dòng)擦鞋機(jī)高新技術(shù)含量越來越多，對(duì)材料，工藝的要求越來越高。自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展可以從兩方面來分析，材料和產(chǎn)品形式。從材料方面看，目前的擦鞋機(jī)廣泛采用的有含鉬不銹鋼，銅鋁特殊合金和塑料等。從產(chǎn)品形式方面看，擦鞋機(jī)變得越來越多功能，結(jié)構(gòu)越來越優(yōu)化，性能越來越高，操作越來越簡單可靠。自動(dòng)擦鞋機(jī)極大的提高了人們的生活水平，方便了人們的生活。所以自動(dòng)擦鞋機(jī)越來越受到人們的喜愛和追捧。在國內(nèi)，自動(dòng)擦鞋機(jī)的設(shè)計(jì)還不算成熟，特別是智能化的水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際需要，因此，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，功能，造型各方面等都有待進(jìn)一步的完善。共 7 頁 第 2 頁2 自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)簡介自動(dòng)擦鞋機(jī)組成自動(dòng)擦鞋機(jī)它是控制器，電機(jī)，感應(yīng)線，毛刷，油杯組成。自動(dòng)擦鞋機(jī)特征（1）它集鞋油、毛刷為一體，用微型電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)四個(gè)軟硬毛刷旋轉(zhuǎn)，硬刷除塵，軟刷拋光。中間油杯上油。 （2）鞋油杯，最下面是油嘴。它是由一個(gè)小彈簧，加玻璃球和油嘴擰在油杯上，原理跟圓珠筆一樣，用力頂即出油。（3）在擦鞋機(jī)毛刷下兩側(cè)設(shè)有紅外感應(yīng)線，伸腳即轉(zhuǎn)動(dòng)。帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，即可擦拭。扶手處有手動(dòng)按鈕，按下即轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)兩端都有很長的軸,不用傳動(dòng)機(jī)構(gòu),擦鞋用的輪子直接裝在軸上,兩端各兩個(gè).輪子旁邊裝有紅外感應(yīng)探頭,當(dāng)腳伸進(jìn)擦鞋機(jī)時(shí),感應(yīng)探頭接收到信號(hào)就把電機(jī)接通,開始工作,鞋取出時(shí),自動(dòng)關(guān)閉。產(chǎn)品適用樣板房、工廠，寫字樓，政府機(jī)關(guān)，賓館、酒店、商場、超市、高檔辦公場所、休閑會(huì)所及提供公益性免費(fèi)服務(wù)等。自動(dòng)擦鞋機(jī)按適用范圍課分為家用型自動(dòng)擦鞋機(jī)（圖 1）公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)兩種（圖 2）圖 1-1 家用型自動(dòng)擦鞋機(jī) 圖 1-2 公共型自動(dòng)擦鞋機(jī)兩種本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本次設(shè)計(jì)的目的：設(shè)計(jì)一款功能齊全，價(jià)格低廉，經(jīng)久耐用的而大眾自動(dòng)擦鞋共 7 頁 第 3 頁機(jī)。3 方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及對(duì)比分析方案一：采用電動(dòng)傳動(dòng)，起功能齊全，自動(dòng)化程度高，但是與此同時(shí)加工成本也高方案二：蝸輪蝸桿傳動(dòng)，起多功能融合，自動(dòng)化程度也高，但是加工困難，安裝精度要求高。方案三：采用手動(dòng)操作，連桿機(jī)構(gòu)控制雖然需要人力提供動(dòng)力，但是對(duì)比方案一二而言，本方案更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。綜合考慮各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)情況，制造工藝及加工成本等，最終采用方案三。本方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)主要由電機(jī)，軟硬毛刷，紅外線感應(yīng)器，線路板，油杯組成。自動(dòng)擦鞋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）采用 ST-52A 型直流電機(jī)，如表 3-1 所示表 3-1 ST-52A 型直流電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（2）植毛刷本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)擦鞋機(jī)采用植毛刷，植毛刷用于清潔清洗，涂料，運(yùn)輸，脫脂，壓膜，除塵，撒粉；拋光，清掃和其他應(yīng)用。我們可以為您定制各種尺寸規(guī)格和各種刷絲材料的植毛刷，滿足您的應(yīng)用需求。毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由機(jī)器釘進(jìn)刷身。植毛刷刷身連同通軸或帶端軸頸的管子一起供應(yīng)。殼形刷塊也可以固定到管狀刷身上，這種結(jié)構(gòu)使得不用移除軸就可以對(duì)刷子進(jìn)行簡易替換?？蛰d性能 負(fù)載性能電壓頻率絕緣等級(jí)尺寸 輸入電流輸入功率轉(zhuǎn)速輸入電流輸入功率功率因素轉(zhuǎn)速輸出功率額定轉(zhuǎn)矩型號(hào)V Hz mm A W r/minA W r/minW g.cmST-52A24 50 E 60 0.6 14 5035共 7 頁 第 4 頁植毛刷采用木制或塑料刷身，刷毛由機(jī)器釘進(jìn)刷身。植毛刷刷身連同通軸或帶端軸頸的管子一起供應(yīng)。殼形刷塊也可以固定到管狀刷身上，這種結(jié)構(gòu)使得不用移除軸就可以對(duì)刷子進(jìn)行簡易替換。采用塑料刷絲的特殊刷輥專用于鋼梁和型材的拋丸清理設(shè)備，刷輥用于將加工件表面的拋丸材料清掃干凈。刷輥由 2 －4 節(jié)固定在驅(qū)動(dòng)軸上的刷塊組成。當(dāng)刷絲磨損的時(shí)候，可以對(duì)刷身重新填充刷絲，而后再次使用。出于衛(wèi)生原因，例如：在食品工業(yè)中，有時(shí)必須密封沖孔以避免細(xì)菌的滲透。在這些應(yīng)用環(huán)境中，所有沖孔均用鑄模樹脂密封，以獲得均勻的表面，密封也保護(hù)了刷絲材料。植毛刷可以各種長度、外觀形態(tài)、直徑制造，采用不同刷絲材料。植毛刷采用木材或塑料刷身，如果客戶需要，可以提供鋼軸。由于刷子構(gòu)造具有無限可能性，我們對(duì)每種應(yīng)用提供植毛刷定制服務(wù)。先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施使我們能夠生產(chǎn)出各種尺寸、各種刷絲的植毛刷，滿足所有應(yīng)用需求。（3）紅外感應(yīng)器本次設(shè)計(jì)所用紅外智能節(jié)電開關(guān)室基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，專用傳感器探測到人體紅外光譜的變化，自動(dòng)接通負(fù)載，人不離開感應(yīng)范圍，將持續(xù)接通；人離開后，延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉負(fù)載。人到燈亮，人離燈熄，親切方便，安全節(jié)能，更顯示出人性化關(guān)懷。這種是通過紅外線反射原理，當(dāng)人體的手或身體的某一部分在紅外線區(qū)域內(nèi)，紅外線發(fā)射管發(fā)出的紅外線由于人體手或身體摭擋反射到紅外線接收管，通過集成線路內(nèi)的微電腦處理后的信號(hào)發(fā)送給脈沖電磁閥，電磁閥接受信號(hào)后按指定的指令打開閥芯來控制頭出水；當(dāng)人體的手或身體離開紅外線感應(yīng)范圍，電磁閥沒有接受信號(hào)，電磁閥閥芯則通過內(nèi)部的彈簧進(jìn)行復(fù)位來控制的關(guān)鞋油，主要技術(shù)參數(shù)：1)適用電壓：AC180V-250V(50/65Hz)2)負(fù)載特性：全兼容 負(fù)載功率：25W-200W3)感應(yīng)范圍：120圓錐角 5－6m 以內(nèi)4)照明控制：250LUX 自動(dòng)熄滅 250LUX 自動(dòng)熄滅120LUX 自動(dòng)開啟關(guān)閉延時(shí);9min+30s接法：三線串接安裝方式：吸頂式共 7 頁 第 6 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)劃安排周次 所要完成任務(wù)第一周——第二周 布題，調(diào)研，完成科技譯文第三周 完成開題報(bào)告，確定設(shè)計(jì)方案第四周——第五周 完成總體方案的（草圖）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六周——第十一周 計(jì)算機(jī)繪圖第十二周 完成效果圖的繪制第十三周 展板設(shè)計(jì)第十四周 整理設(shè)計(jì)說明書第十五周——第十六周 答辯委員會(huì)審核畢業(yè)設(shè)計(jì)資料、答辯共 7 頁 第 7 頁參考文獻(xiàn)１《機(jī)械原理》２《機(jī)械設(shè)計(jì)》３《機(jī)械零件》４《機(jī)械制圖》５《人機(jī)工程學(xué)》６《理論力學(xué)》７《材料力學(xué)》序號(hào)（學(xué)號(hào)）：畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開 題 報(bào) 告自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)姓 名學(xué) 院專 業(yè)班 級(jí)指導(dǎo)教師年 3 月 12 日自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。 ，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）書寫格式的規(guī)范化要求字?jǐn)?shù)≥1.5 萬字；除了下面的特殊強(qiáng)調(diào)，每段開頭空兩個(gè)字，字體為宋體小四，字母數(shù)字為 Times New Roman；行距： 20 磅。紙需從教務(wù)處網(wǎng)站下載，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙。開題報(bào)告和科技譯文參考其格式。譯文封面的標(biāo)題為科技譯文的英文，用譯文紙。開題報(bào)告用開題報(bào)告紙。以下是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的具體格式。一、封面序號(hào)是學(xué)生的學(xué)號(hào)如：010840601；宋體四號(hào)專業(yè)名稱：工業(yè)設(shè)計(jì)，宋體四號(hào)題目：題目字?jǐn)?shù)不超過 20 字，小二號(hào)黑體字作者、指導(dǎo)教師均填寫在封面上，指導(dǎo)教師一欄必須的填：指導(dǎo)教師的名字（職稱——教授、副教授、講師）例如：何 平（教授）二、中英文摘要中英文摘要各打一頁，不占正文頁碼。（1）中文摘要中文題目：居中，宋體小三，與摘要空一行。摘要：內(nèi)容字?jǐn)?shù)≤500 字，宋體小四；寫法：[摘要] 為黑體小四號(hào)，空 1 格，寫內(nèi)容；關(guān)鍵詞：與摘要空 1 行。關(guān)鍵詞的個(gè)數(shù)：3——5，為宋體小四，每個(gè)關(guān)鍵詞之間空兩格。寫法：[關(guān)鍵詞]為黑體小四。（2）英文摘要它的格式與中文摘要一樣，因?yàn)閷?duì)正文部分字體沒有特殊要求，所以我們要求大家采用 Times New Roman。三、目錄部分目錄二字居中、為宋體小三，空兩行為目錄正文部分。目錄正文部分包括章節(jié)號(hào)、章節(jié)標(biāo)題和頁碼，標(biāo)題和頁碼之間用虛線連接，在目錄中最多只允許顯示三級(jí)標(biāo)題，強(qiáng)調(diào)目錄內(nèi)容必須與正文相符。字體為宋體小四，不占正文頁碼。注意：大家可以采用目錄的自動(dòng)生成命令。四、正文部分正文部分按章節(jié)書寫。（1）前言：二字居中，為宋體小三，空兩行寫內(nèi)容；內(nèi)容比摘要要多，差不多一頁即可。（2）各章節(jié)的寫法：章的寫法：每一章都要另起一頁，居中，字體為宋體小三，格式如第 1 章，然后空兩格寫標(biāo)題。空兩行寫內(nèi)容。節(jié)的寫法：每一節(jié)要頂格寫，字體為宋體四號(hào)，格式如 1.1（表示第 1 章的第 1 節(jié)，其tsv?后沒有任何標(biāo)點(diǎn)符號(hào)） ，空 1 格，寫節(jié)標(biāo)題（不加任何標(biāo)點(diǎn)符號(hào)） 。各節(jié)標(biāo)題均獨(dú)占一行?？找恍?，寫內(nèi)容。小節(jié)的寫法：每一小節(jié)起始要空兩個(gè)字，字體為宋體小四、加黑，格式如：1.1.1（表示第 1 章的第 1 節(jié)的第 1 小節(jié)其后沒有任何標(biāo)點(diǎn)符號(hào)） ，空 1 格，寫小節(jié)的標(biāo)題（不加任何標(biāo)點(diǎn)符號(hào)） 。各小節(jié)標(biāo)題均獨(dú)占一行。空一行，寫內(nèi)容。如果正文中還有分項(xiàng)可采用（1） 、 （2） 、 （3）……，還有分項(xiàng)可采用①、②、③……。這些序號(hào)后都不加任何標(biāo)點(diǎn)，為了美觀可空一格，寫標(biāo)題內(nèi)容。（3）圖：圖需要有圖號(hào)和標(biāo)題，而且要放在圖的下面，字體為宋體五號(hào)。注意：圖和圖號(hào)及標(biāo)題必須在一頁。例：圖 2-1 電機(jī)（表示第 2 章的第 1 圖）（4）表：表需要有表號(hào)和標(biāo)題，表中的內(nèi)容和表頭字體為：宋體五號(hào)。而且必須放在表的上面。表 2-1 電機(jī)參數(shù)（表示第 2 章的第 1 表）如果表比較大時(shí)，一頁放不下時(shí)，另起一頁是必須標(biāo)清續(xù)表 2-1。（5）公式公式書寫應(yīng)在文中另起一行，居中，希望大家用公式編輯器編輯公式，公式編號(hào)的格式：（2—3） 【表示第 2 章的第 3 個(gè)公式】宋體小四，放在公式右邊的行末。要把公式中的字母、單位都要表達(dá)清楚。例： (2—3)式中： ——速度，m/s;——位移，m;s——時(shí)間， s。t五、結(jié)論：另起頁，不加第幾章，居中，宋體小三，內(nèi)容為宋體小四。六、致謝：另起頁，居中，宋體小三，內(nèi)容為宋體小四。七、參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)，居中，宋體小三。內(nèi)容為宋體五號(hào)。書籍和期刊的格式為：書籍：[1] 作者. 書名. 出版社所在城市：出版社，出版時(shí)間. 頁碼[1] 高靜德，李發(fā)海. 交流電機(jī)及其系統(tǒng)的分析. 北京：清華大學(xué)出版社， 1998 年 8 月. 120~125期刊：[1] 作者. 論文篇名. 刊物名，出版年，卷（期）：頁碼[1] 李永東. PWM 供電的異步電動(dòng)機(jī)電壓定向矢量控制. 電氣傳動(dòng)，1991，4（1）：52~56強(qiáng)調(diào)：畢業(yè)設(shè)計(jì)引用的參考文獻(xiàn)必須在文中引用處表示出來，按順序在引用參考文獻(xiàn)處的文字右上角用[]標(biāo)明。參考文獻(xiàn)的數(shù)量中文≥10 篇；英文 1~2 篇。八、附錄。字體宋體小三，多個(gè)時(shí)可附錄 I、附錄 II 等等，而且必須在目錄中體現(xiàn)出來。共 2 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)共 2 頁 第 1 頁Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 頁 第 1 頁Structural and Shaping Design of the Automatic Shoe Polisher[Abstraet] With the rapid development of society, the continuous improvement of living standards, people's requirements for the appearance of clothing is also more and more high. Bright shoes, not only embodies the spirit of people, but also reflect the quality of self-cultivation. All shoes, shoes cannot do without wiping. Therefore, has broad market potential to solve the automatic shoe-cleaning machine this service. , along with the modern people work and life rhythm speeding up, it is no time to waste time in the hands of oil on hand shoe brush artificial shoe which is time-consuming and laborious. Full automatic shoe-cleaning machine to replace the traditional manual shoe will emerge as the times requireThis topic from the actual needs, design a simple structure, reliable operation, the use of multifunctional automatic shoe-cleaning machine convenient, making it suitable for domestic or commercial, to be placed on the floor the elevator door, office, lounge dining room and locker room.[keyword] shoe-cleaning machine servo motor sensor brush design共 2 頁 第 1 頁自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)及造型設(shè)計(jì)[摘要] 隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活水平的不斷提高，人們對(duì)衣著外表的要求也越來越高。皮鞋光亮，既體現(xiàn)人的精神面貌，又反映人的素質(zhì)修養(yǎng)。人人都穿鞋，穿鞋就離不開擦拭.因此，解決此項(xiàng)服務(wù)的全自動(dòng)擦鞋機(jī)具有廣闊的市場潛力。 ，隨著現(xiàn)代人工作和生活節(jié)奏的加快，人們無暇把時(shí)間浪費(fèi)在手握鞋刷兩手油上人工擦鞋既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。全自動(dòng)擦鞋機(jī)取代傳統(tǒng)的手工擦鞋便應(yīng)運(yùn)而生本課題從實(shí)際需要出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用方便的多功能自動(dòng)擦鞋機(jī)，使其適合家用或商用，可擺放在樓層電梯口、辦公室門口、顧客休息室食堂及更衣室等場。[關(guān)鍵詞] 擦鞋機(jī) 伺服電機(jī) 感應(yīng)器 毛刷 造型設(shè)計(jì)共 2 頁 第 1 頁目錄前言 1第 1 章擦鞋機(jī)的概述 31.1 選題的目的及依據(jù) 31.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的市場調(diào)研 31.2.1 自動(dòng)擦鞋機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 . 31.2.2 自動(dòng)擦鞋機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介 . 41.2.3 目前存在的問題 . 51.3 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 5第 2 章設(shè)計(jì)方案的論證 62.1 方案一 62.2 方案二 62.3 方案三 . 62.4 方案對(duì)比 62.5 本章歸納 . 62.5.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式 . 62.5.2 產(chǎn)品適用范圍 . 72.5.3 產(chǎn)品使用壽命 . 72.5.4 產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 72.5.5 造型設(shè)計(jì) . 8第 3 章設(shè)計(jì)內(nèi)容 103.1 皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 103.2 毛刷 113.3 光電感應(yīng)器 . 113.4 電機(jī)的選擇 . 123.5 傳動(dòng)設(shè)計(jì)及其零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 133.5.1 外聯(lián)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì) . 133.5.2 普通 V 帶的傳動(dòng)計(jì)算 . 143.5.3 軸強(qiáng)度校核 153.5.4 鍵的校核 153.5.5 軸承的校核 163.5.6 電機(jī)與電機(jī)安裝機(jī)座初用螺栓的校核 17第 4 章 產(chǎn)品展示設(shè)計(jì) 184.1 產(chǎn)品效果圖 . 18共 2 頁 第 1 頁4.2 產(chǎn)品的三維建模 . 214.3 展板設(shè)計(jì) 22第 5 章經(jīng)濟(jì)性分析 245.1 產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) . 24結(jié)論 26致謝 27參考文獻(xiàn) 28