平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,平行四邊形,步行,機(jī)器人,設(shè)計(jì),研究,鉆研,說明書,仿單,cad,solidworks 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）題目 平行四邊形雙足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究 題目 性質(zhì) □ 設(shè)計(jì)； □ 論文 題目 來源 □教學(xué)；□ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求： 提示：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一種平行四邊形雙足步行機(jī)器人。該機(jī)器人以平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)步行動作。 研究內(nèi)容包括： （1）功能分析與方案設(shè)計(jì)； （2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維造型； （3）運(yùn)動仿真； 技術(shù)指標(biāo)與基本要求： （1）要求理論分析正確； （2）要求完成所有設(shè)計(jì)功能； （3）虛擬樣機(jī)要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要參考資料： 1． 連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2． 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文《基于縮放單元的移動機(jī)器人理論及實(shí)驗(yàn)研究》，田耀斌 3． 機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作： （1）需求與功能分析，制定設(shè)計(jì)規(guī)格，完成設(shè)計(jì)任務(wù)書； （2）方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報(bào)告； （3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成裝配圖和零件圖； （4）運(yùn)動仿真，應(yīng)用仿真軟件，完成虛擬樣機(jī)演示； 進(jìn)度安排： 2015.1.15-2015.3.8 資料調(diào)研 2015.3.9-2015.3.15 開題 2015.3.16-2015.4.10 方案設(shè)計(jì)，仿真分析，中期審查 2015.4.11-2015.5.25 論文編寫，畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師簽字： 日期： 年 月 日 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用5號字，中文采用宋體、英文采用Times New Roman字體， 表中段落采用1.5倍行距，首行縮進(jìn)2個(gè)字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時(shí)，應(yīng)該修正為雙線條。