畢業(yè)設計（畢業(yè)論文）任務書
畢業(yè)設計(論文)題目
平行運動機構分析和構型設計
學 院
機械與汽車工程學院
專 業(yè)
機械工程及其自動化
學生姓名
學號
指導教師
職稱
教授
任務規(guī)定進行日期
自 2018 年 12 月 14 日起，至 2019 年 6 月 21 日止
一、畢業(yè)設計(論文)的目的、要求
目的：與傳統(tǒng)串聯機床相比并聯機器人機床具有力，質量比大，運動速度快，控制容易，有很好的可重組性等突出優(yōu)點，是數控機床發(fā)展進化的重要方向之一。其中少自由度新機構并聯機床的開發(fā)是先進制造裝備技術研究的前沿和熱點。應用各種約束機構來限制機構的某些自由度而使動平臺實現特殊的運動，是當前使用較多的方法。東北大學研制的五軸聯動并串聯機床樣機和3-PTT型水平滑塊式三桿平移自由度并聯機床，就是通過在動平臺和基座間附加平行機構來限制動平臺的三個轉自由度，使得動平臺只能做平動。平行約束機構使動平臺與基座間保持線平行。介紹了該機床的特點并對其平行機構的運動學進行了分析，包括位置，速度，加速度分析以及雅可比矩陣的求解，為機床的結構設計和動力學計算奠定基礎。
要求： 在動平臺和基座之間附加一個平行約束機構，可以限制平臺的部分自由度，使動平臺只能作三個方向的平移和一個派生的轉動。著重對該機床的平行約束機構進行運動學分析，得出他的位置，速度，加速度以及雅克比矩陣的計算公式，進行仿真計算。
二、主要工作內容
（1）收集和查閱有關平行運動機構方面的資料，編寫開題報告；
（2）制定平行運動機構的總體結構設計方案和運動學、動力學分析；
（3）平行運動機構框架的機械結構設計，平行運動機構的機械結構設計，平行運動機構電機選擇；
（4）平行運動機構的裝配與強度校核；
（5）撰寫畢業(yè)論文。
3、 主要技術指標（或主要論點）
1， 機床的位置分析
2， 平行機構的位置分析
3， 平行機構的速度分析
4， 平行機構的加速度分析
5， 實力仿真
6， 得出結論
四、進度計劃
1.第16～18周：文獻檢索，資料收集，寫出開題報告，完成外文資料翻譯。
2.第1～3周：設計方案討論，設計方案確定，進行設計計算。
3.第4～5周：三維模型建立，動力學運動學分析。
4.第6～7周：總體裝配和強度校核。
5.第8～11周：撰寫論文。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
[1] 立臥轉換式混聯機床及其平行機構的運動學分析，孟祥志，王艷，蔡光起
學生簽字
日期： 年 月 日
指導教師簽字
日期： 年 月 日
系（教研室）審批意見：
系（教研室）（簽名）：
院領導審核意見:
院領導（簽名）：
注：本表雙面打印，限2面。