搬運機械手機構與控制電路設計【含13張CAD圖紙+PDF圖】
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本科畢業(yè)論文(設計)任務書
院 別
機電學院
專業(yè)
機械電子工程
班級
學生姓名
學號
指導教師
職稱
題 目
搬運機械手機構與控制電路設計
論文(設計)的主要任務與具體要求(有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求)
進行生產線用搬運機械手機構與控制電路設計。包括主要機構和傳動系統設計:機械手搬運最大物重:30Kg,直徑為:以下尺寸的圓形棒料。物品移動范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域,高度變化范圍為:0.5m。動力裝置自定。如選用液壓系統,要設計出液壓系統圖和相應電氣控制系統。要求設計壽命10年。完成機體和傳動機構的總體設計,并完成指定零件的零件圖設計。進行必要零部件的受力分析與強度驗算;繪制總裝圖和相關零件圖。必要時進行優(yōu)化設計和應力分析。在以上給定參數條件下,設計出應用標準元件最多,體積最小、機構最為合理、強度足夠,基本能交付工程實際的設計資料。
完成文獻資料收集,分析研究和綜述,撰寫開題報告。完成總體設計說明書或論文撰寫。
要求設計學生具有綜合應用所學理論知識,專業(yè)知識和實踐技能;具有查閱科技文獻資料、使用各種標準、手冊以及獨立設計工作能力;具有較強的CAD繪圖能力,具有機械制造方面的基本知識;善于應用新技術、新工藝、新材料。在綜合訓練過程中鍛煉工程應用能力,啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會運用所學知識,在充分分析,研究,探討,綜合的基礎上完成畢業(yè)答辯。
進度安排(包括時間劃分和各階段主要工作內容)
2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務;
2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料,熟悉相關知識,規(guī)范;進行設計問題分析和構思,完成畢業(yè)設計開題報告,開題;
2012年3月11日—3月24日,完成傳動方案設計和傳動路線擬定,傳動過程動力設計;
2012年3月25日—4月1日,完成機械結構分析與計算,驗證方案合理性;
2012年4月2日—4月9日,完成傳動草圖設計,
2012年4月10日—4月18日,完成傳動與支撐總裝草圖;
2012年4月19日—4月26日,進行指定零件圖設計;進行元件強度驗算;
2012年4月27日—5月4日,完成總裝配圖繪制;
2012年5月5日—5月12日,完成指定零件圖繪制,進行必要的優(yōu)化和應力分析;
2012年5月13日—5月18日,完成設計說明書或論文整理與撰寫,交畢業(yè)設計資料,評定成績;
2012年5月19日—5月20日,最后整理資料,準備答辯問題,答辯;
主要參考文獻
進度安排(包括時間劃分和各階段主要工作內容)
2011年12月15日—2011年12月31日下達畢業(yè)設計任務;
2012年2月20日—2012年3月10日收集設計資料,熟悉相關知識,規(guī)范;進行設計問題分析和構思,完成畢業(yè)設計開題報告,開題;
2012年3月11日—3月24日,完成傳動方案設計和傳動路線擬定,傳動過程動力設計;
2012年3月25日—4月1日,完成機械結構分析與計算,驗證方案合理性;
2012年4月2日—4月9日,完成傳動草圖設計,
2012年4月10日—4月18日,完成傳動與支撐總裝草圖;
2012年4月19日—4月26日,進行指定零件圖設計;進行元件強度驗算;
2012年4月27日—5月4日,完成總裝配圖繪制;
2012年5月5日—5月12日,完成指定零件圖繪制,進行必要的優(yōu)化和應力分析;
2012年5月13日—5月18日,完成設計說明書或論文整理與撰寫,交畢業(yè)設計資料,評定成績;
2012年5月19日—5月20日,最后整理資料,準備答辯問題,答辯;
注:畢業(yè)設計期間(2012.2.20 ~ 2012.5.25),每2周以系為單位對學生的畢業(yè)設計情況進行檢查,每個學生準備PPT等資料,自述5分鐘,指導教師提問并指導相關問題。時間初定為:3月22日;4月5日;4月19日;5月10日。參加設計的學生必須到場。
指導教師簽名
系(教研室)審核意見
任務接受人(簽名)
年 月 日
審核人簽名: 年 月 日
年 月 日
備注:1、本任務書一式三份,由指導教師填寫相關欄目,經系審核同意后,系、指導教師和學生各執(zhí)一份。
2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)論文(設計)檔案袋存檔。
收藏
編號:102936024
類型:共享資源
大?。?span id="kqd1bb2" class="font-tahoma">4.10MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-06-07
50
積分
- 關 鍵 詞:
-
含13張CAD圖紙+PDF圖
搬運
機械手
機構
控制
電路設計
13
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述:
-
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