城市純電動(dòng)中型客車的總體設(shè)計(jì)【2張CAD圖紙+PDF圖】

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在“節(jié)能低碳”呼聲愈高的今天，發(fā)展新能源車逐漸成為當(dāng)前汽車工業(yè)的潮流所趨，各類新能源技術(shù)的研發(fā)如雨后春筍般涌現(xiàn)。而我國(guó)不久前出臺(tái)的個(gè)人購(gòu)買新能源汽車補(bǔ)貼政策和《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》則是直接傳遞出更為明確的信號(hào)——在節(jié)能與新能源汽車的技術(shù)路線方面，我國(guó)政府將選擇以純電動(dòng)汽車為主的戰(zhàn)略趨向，實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)跨越式發(fā)展。這樣，純電動(dòng)汽車再次被推上了新能源汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的風(fēng)口浪尖。 純電動(dòng)汽車是完全由可充電電池提供動(dòng)力源的汽車。它利用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過(guò)電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車前進(jìn)。從全球汽車業(yè)的情況看，隨著動(dòng)力電池技術(shù)的不斷進(jìn)步，純電動(dòng)汽車也實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，并逐漸朝著產(chǎn)業(yè)化方向邁進(jìn)。 我國(guó)推動(dòng)純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化有良好的發(fā)展基礎(chǔ)。目前我國(guó)電動(dòng)自行車、電動(dòng)摩托車等輕型電動(dòng)車保有量已經(jīng)超過(guò)5000萬(wàn)輛，且輕型電動(dòng)車產(chǎn)銷量已經(jīng)超過(guò)全球的90%。輕型電動(dòng)車的發(fā)展在潛移默化地影響消費(fèi)者的同時(shí)，也帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)動(dòng)力電池、電機(jī)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近幾年，我國(guó)純電動(dòng)客車市場(chǎng)發(fā)展迅速，研發(fā)投入持續(xù)提高。我國(guó)研發(fā)的純電動(dòng)客車主要有公交客車和旅游客車。其中純電動(dòng)公交客車占85%；豪華旅游客車占12%，其它用途市場(chǎng)份額很少占3%。 新能源汽車未來(lái)逐漸替代傳統(tǒng)汽油車已成為各國(guó)發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)的共識(shí)，作為核心部件的動(dòng)力電池則更被企業(yè)和投資者看好。當(dāng)前許多知名的汽車制造商都致力于開發(fā)動(dòng)力電池的電動(dòng)汽車。 ????日本東京電力公司宣布，將帶頭參與有關(guān)的基礎(chǔ)建設(shè)，明年在首都率先建200多個(gè)充電站，三年后將增加到1000個(gè)以上，為電動(dòng)汽車解決好“肚子問(wèn)題”，為新車型的上市做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備。而且，日產(chǎn)汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，預(yù)計(jì)旗下Leaf等電動(dòng)車的電池成本，四年內(nèi)可望大幅下降。日產(chǎn)將于今年底在日本、美國(guó)和歐洲推出Leaf電動(dòng)車。 ????美國(guó)底特律三巨頭在削減皮卡、大型SUV車型的同時(shí)，也將大筆研發(fā)費(fèi)用砸在新能源車型的開發(fā)上，而通用汽車在2010年推出的新能源汽車雪佛蘭Volt被寄予更高的希望。按照底特律方面的分析，以通用這款車為代表的新能源汽車應(yīng)該成為新的美國(guó)汽車精神的標(biāo)志。 ????歐洲車企似乎對(duì)電動(dòng)車沒(méi)什么興趣，而是在氫動(dòng)能或是燃料電池車方面建樹頗多，這也代表了歐洲車企對(duì)未來(lái)車市的一個(gè)把握方向。不過(guò)，盡管歐洲車企不像日本、美國(guó)那樣對(duì)電動(dòng)車充滿憧憬，但還是有一些車企開發(fā)出了一些電動(dòng)車型。例如，大眾近日推出了可再生能源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車輛高爾夫“TwinDrive”。這輛高爾夫“TwinDrive”同樣是采用目前最為流行的“插電式（Plug-In）”混合動(dòng)力技術(shù)，在電力驅(qū)動(dòng)模式下可行駛50公里。 在純電動(dòng)車的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，國(guó)外已經(jīng)進(jìn)行了不錯(cuò)的嘗試。日本東京目前有87個(gè)充電站，樓宇、路旁的充電樁隨處可見。在美國(guó)加州斯坦福大學(xué)里，有專供電動(dòng)汽車充電的停車位，每?jī)蓚€(gè)車位之間就有一個(gè)充電樁。而且美國(guó)的家庭普遍擁有車庫(kù)，充電問(wèn)題更易得到解決。 政治家指出：一個(gè)國(guó)家的領(lǐng)導(dǎo)人，無(wú)不關(guān)心本國(guó)的能源安全。石油是國(guó)防力量的血液，是頭號(hào)戰(zhàn)略物資。要對(duì)其厲行節(jié)約。發(fā)展電動(dòng)車是時(shí)代賦予我們的使命，國(guó)務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)同志極為重視。不論是從應(yīng)對(duì)能源和環(huán)境的挑戰(zhàn)出發(fā)，還是從現(xiàn)實(shí)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展出發(fā)，我們都必須這樣做。 科學(xué)家指出：石油是高品位的化石燃料，由千萬(wàn)年生成，是不可再生能源。社會(huì)發(fā)展快速消耗使其日趨稀缺，面臨枯竭。電動(dòng)車的前途在于可使用二次能源電力，而電力除火電外，還有水能、風(fēng)能、太陽(yáng)能、核能等多種清潔的、可再生能源的發(fā)電所支持。發(fā)展電動(dòng)車可實(shí)現(xiàn)能源資源和電力資源的合理利用。電動(dòng)車是新世紀(jì)交通車輛的理想選擇和發(fā)展方向。 經(jīng)濟(jì)學(xué)家指出：理解我們的汽車企業(yè)家，心中那份對(duì)傳統(tǒng)汽車工業(yè)難以割舍的感情。但是，在商言商，我們必須為眼前處境三思而行。且不說(shuō)我們?cè)趥鹘y(tǒng)汽車上比人家有20年的技術(shù)差距，再花上1600個(gè)億也難以與之并肩，已經(jīng)失去了趕超機(jī)遇，何況人家早已設(shè)置了利益壁壘，在等著我們左突右沖，叫你無(wú)功而返呢。 光說(shuō)石油資源日趨稀缺，就足以將我們的汽車工業(yè)引向不歸之路。我國(guó)學(xué)者曾對(duì)美國(guó)的汽車戰(zhàn)略做過(guò)認(rèn)真研究，美國(guó)之所以將汽車戰(zhàn)略的重點(diǎn)放在傳統(tǒng)汽車上，是因?yàn)樗麄冊(cè)谄嚰捌湎嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)上投入大積累厚，優(yōu)勢(shì)高。盡管他們也認(rèn)識(shí)到電動(dòng)汽車將取代燃油車，為眼前利益他們也只能硬著心腸往前走了。而我國(guó)則不同，沒(méi)有他們那種傳統(tǒng)汽車包袱。從各方面來(lái)說(shuō)，發(fā)展節(jié)能環(huán)保型電動(dòng)汽車，都是中國(guó)汽車工業(yè)的最佳選擇。在電動(dòng)車領(lǐng)域，我們幾乎與發(fā)達(dá)國(guó)家同步。差距還不算太大，絕對(duì)是我們極好的趕超機(jī)會(huì)。 社會(huì)學(xué)家指出：城市化使人口集中，交通擁擠，燃油汽車在密集的人群中排放有害氣體，其危害程度是可怕的。這只是多數(shù)人有所不知而已。陳清泉院士說(shuō)過(guò)，在美國(guó)因空氣污染引發(fā)疾病所需花費(fèi)的關(guān)懷費(fèi)用約等于每燒1加倫汽油1美元。按這標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，我國(guó)一臺(tái)公交汽車每天耗油60升所引起的疾病關(guān)懷花費(fèi)為每天130元。這130元的環(huán)境成本原來(lái)是受害者承擔(dān)了!可見燃油汽車比電動(dòng)汽車的所謂“經(jīng)濟(jì)性好”，原來(lái)是以公害為代價(jià)！目前世界上有10個(gè)污染最嚴(yán)重的城市，就有七個(gè)在中國(guó)。老外來(lái)中國(guó)工作競(jìng)享受本國(guó)的有害補(bǔ)助！嚴(yán)重地降低了我國(guó)城市的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。環(huán)境制約著我國(guó)的可持續(xù)發(fā)展。發(fā)展電動(dòng)車將改善這一切。 2、目的和意義 隨著能源問(wèn)題和環(huán)境問(wèn)題的日益突出，現(xiàn)有車輛使用的動(dòng)力方式已經(jīng)不能很好的適應(yīng)未來(lái)社會(huì)發(fā)展的需要。為此，電動(dòng)汽車的發(fā)展得到了廣泛的關(guān)注，各種類型的電動(dòng)汽車也在研究和開發(fā)之中。 純電動(dòng)汽車是一種采用單一蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源的汽車，即以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。它利用蓄電池作為儲(chǔ)能動(dòng)力源，通過(guò)電池向電機(jī)提供電能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)汽車前進(jìn)。目前，電動(dòng)汽車的電池種類主要包括鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池和鋰離子電池等。 ????早在近年北京車展之時(shí)，一些中外主流汽車企業(yè)都亮出了自己的電動(dòng)汽車。與傳統(tǒng)燃油能源汽車相比，電動(dòng)汽車在經(jīng)濟(jì)性能和環(huán)保性能方面都具有比較獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 ????首先，電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣，不產(chǎn)生排氣污染，對(duì)環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是“零污染”。而且，電動(dòng)汽車無(wú)內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的噪聲，電動(dòng)機(jī)的噪聲也較內(nèi)燃機(jī)小。 ????其次，電動(dòng)汽車較內(nèi)燃機(jī)汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)部件少，維修保養(yǎng)工作量小。當(dāng)采用交甲型H1N1流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電機(jī)無(wú)須保養(yǎng)維護(hù)，更重要的是容易操縱。 ????再次，電動(dòng)汽車的研究表明，其能源效率已超過(guò)汽油機(jī)汽車。特別是在城市運(yùn)行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動(dòng)汽車更加適宜。電動(dòng)汽車停止時(shí)不消耗電量，在制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)轉(zhuǎn)化為發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速時(shí)能量的再利用，因此有利于節(jié)約能源和減少二氧化碳的排放。 ????最后，電動(dòng)汽車的應(yīng)用可有效地減少對(duì)石油資源的依賴，可將有限的石油用于更重要的方面。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利于電網(wǎng)均衡負(fù)荷，減少費(fèi)用。 發(fā)展電動(dòng)汽車必須解決好4個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：電池技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其控制技術(shù)、電動(dòng)汽車整車技術(shù)以及能量管理技術(shù)。 電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力源泉，也是一直制約電動(dòng)汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素。電動(dòng)汽車用電池的主要性能指標(biāo)是比能量(E)、能量密度(Ed)、比功率(P)、循環(huán)壽命(L)和成本(C)等。要使電動(dòng)汽車能與燃油汽車相競(jìng)爭(zhēng)，關(guān)鍵就是要開發(fā)出比能量高、比功率大、使用壽命長(zhǎng)的高效電池。 到目前為止，電動(dòng)汽車用電池經(jīng)過(guò)了3代的發(fā)展，已取得了突破性的進(jìn)展。第1代是鉛酸電池，目前主要是閥控鉛酸電池(VRLA)，由于其比能量較高、價(jià)格低和能高倍率放電，因此是目前惟一能大批量生產(chǎn)的電動(dòng)汽車用電池。第2代是堿性電池，主要有鎳鎘(NJ-Cd)、鎳氫(Ni-MH)、鈉硫(Na/S)、鋰離子(Li-ion)和鋅空氣(Zn/Air)等多種電池，其比能量和比功率都比鉛酸電池高，因此大大提高了電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和續(xù)駛里程，但其價(jià)格卻比鉛酸電池高。第3代是以燃料電池為主的電池。燃料電池直接將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，能量轉(zhuǎn)變效率高，比能量和比功率都高，并且可以控制反應(yīng)過(guò)程，能量轉(zhuǎn)化過(guò)程可以連續(xù)進(jìn)行，因此是理想的汽車用電池，但目前還處于研制階段，一些關(guān)鍵技術(shù)還有待突破問(wèn)。 電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件，要使電動(dòng)汽車有良好的使用性能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有調(diào)速范圍寬、轉(zhuǎn)速高、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、體積小、質(zhì)量小、效率高且有動(dòng)態(tài)制動(dòng)強(qiáng)和能量回饋等特性。目前，電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)主要有直流電動(dòng)機(jī)(DCM)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(IM)、永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)(PMBLM)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)4類。 近幾年來(lái)，由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車幾乎都采用矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。由于直接轉(zhuǎn)矩的控制手段直接、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制性能優(yōu)良和動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，因此非常適合電動(dòng)汽車的控制。美國(guó)以及歐洲研制的電動(dòng)汽車多采用這種電動(dòng)機(jī)。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以分為由方波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(BLDCM)和由正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM)，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本相同，因此在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。PMSM類電機(jī)具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性低、響應(yīng)快，非常適應(yīng)于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有極好的應(yīng)用前景。目前，由日本研制的電動(dòng)汽車主要采用這種電動(dòng)機(jī)。 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)具有簡(jiǎn)單可靠、可在較寬轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)高效運(yùn)行、控制靈活、可四象限運(yùn)行、響應(yīng)速度快和成本較低等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)SRM存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、噪聲大、需要位置檢測(cè)器等缺點(diǎn)，應(yīng)用受到了限制。 隨著電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，控制系統(tǒng)趨于智能化和數(shù)字化。變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、專家控制、遺傳算法等非線性智能控制技術(shù)，都將各自或結(jié)合應(yīng)用于電動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。 電動(dòng)汽車是高科技綜合性產(chǎn)品，除電池、電動(dòng)機(jī)外，車體本身也包含很多高新技術(shù)，有些節(jié)能措施比提高電池儲(chǔ)能能力還易于實(shí)現(xiàn)。采用輕質(zhì)材料如鎂、鋁、優(yōu)質(zhì)鋼材及復(fù)合材料，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，可使汽車自身質(zhì)量減輕30%-50%；實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、下坡和怠速時(shí)的能量回收；采用高彈滯材料制成的高氣壓子午線輪胎，可使汽車的滾動(dòng)阻力減少50%；汽車車身特別是汽車底部更加流線型化，可使汽車的空氣阻力減少50%。 電動(dòng)汽車要獲得非常好的動(dòng)力特性，必須具有比能量高、使用壽命長(zhǎng)、比功率大的蓄電池作為動(dòng)力源。而要使電動(dòng)汽車具有良好的工作性能，就必須對(duì)蓄電池進(jìn)行系統(tǒng)管理。 能量管理系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的智能核心。一輛設(shè)計(jì)優(yōu)良的電動(dòng)汽車，除了有良好的機(jī)械性能、電驅(qū)動(dòng)性能、選擇適當(dāng)?shù)哪芰吭?即電池)外，還應(yīng)該有一套協(xié)調(diào)各個(gè)功能部分工作的能量管理系統(tǒng)，它的作用是檢測(cè)單個(gè)電池或電池組的荷電狀態(tài)，并根據(jù)各種傳感信息，包括力、加減速命令、行駛路況、蓄電池工況、環(huán)境溫度等，合理地調(diào)配和使用有限的車載能量；它還能夠根據(jù)電池組的使用情況和充放電歷史選擇最佳充電方式，以盡可能延長(zhǎng)電池的壽命。 世界各大汽車制造商的研究機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行電動(dòng)汽車車載電池能量管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)。電動(dòng)汽車電池當(dāng)前存有多少電能，還能行駛多少公里，是電動(dòng)汽車行駛中必須知道的重要參數(shù)，也是電動(dòng)汽車能量管理系統(tǒng)應(yīng)該完成的重要功能。應(yīng)用電動(dòng)汽車車載能量管理系統(tǒng)，可以更加準(zhǔn)確地設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車的電能儲(chǔ)存系統(tǒng)，確定一個(gè)最佳的能量存儲(chǔ)及管理結(jié)構(gòu)，并且可以提高電動(dòng)汽車本身的性能。 在電動(dòng)汽車上實(shí)現(xiàn)能量管理的難點(diǎn)，在于如何根據(jù)所采集的每塊電池的電壓、溫度和充放電電流的歷史數(shù)據(jù)，來(lái)建立一個(gè)確定每塊電池還剩余多少能量的較精確的數(shù)學(xué)模型。 綜上所述，結(jié)合我國(guó)的各方面情況，發(fā)展純電動(dòng)汽車是刻不容緩的大事件。在我所在的這樣一個(gè)老工業(yè)城市，用純電動(dòng)中型客車作為城市公交車更是一件值得付出努力是事情。所以我毅然決定研究此課題。希望能給我國(guó)的純電動(dòng)汽車行業(yè)盡一點(diǎn)綿薄之力！ 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 1、研究的基本內(nèi)容 （1）研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性 （2）研究電動(dòng)客車的控制策略 （3）分析電動(dòng)汽車蓄電池性能特點(diǎn)及存在問(wèn)題，設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng) （4）研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) （5）設(shè)計(jì)電動(dòng)客車總體結(jié)構(gòu)圖 2、擬解決的主要問(wèn)題 （1）分析部分電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇合適的電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源；對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力性進(jìn)行分析 （2）介紹部分蓄電池的性能特點(diǎn)，選擇合適的蓄電池作為能量源；分析蓄電池管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以及各部分功能 （3）研究電動(dòng)機(jī)的控制策略，簡(jiǎn)單了解電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)和軟件工作流程 （4）設(shè)計(jì)研究整車的再生制動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) （5）研究電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布置方案，設(shè)計(jì)蓄電池組的布置位置和安放結(jié)構(gòu)以及電動(dòng)汽車的總體結(jié)構(gòu) 三、技術(shù)路線（研究方法） 材料收集，并且根據(jù)題目中的要求，對(duì)所要設(shè)計(jì)的車輛的部分參數(shù)進(jìn)行初步設(shè)定及計(jì)算 研究電動(dòng)汽車電機(jī)的特點(diǎn)，初步選擇合適電機(jī)，并分析電動(dòng)客車的動(dòng)力性 研究電動(dòng)客車的控制策略，合理選擇蓄電池，并設(shè)計(jì)蓄電池管理系統(tǒng) 研究純電動(dòng)汽車能量回收原理，設(shè)計(jì)再生制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)電動(dòng)客車電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)布置 蓄電池組的布置和安裝設(shè)計(jì) 電動(dòng)汽車的總體結(jié)構(gòu) 四、進(jìn)度安排 資料收集，整理，完成開題報(bào)告 第1~2周 論文的撰寫，完成中期檢查 第3~9周 畢業(yè)論文提交 第9~13周 畢業(yè)論文修改完善 第13~16周 畢業(yè)論文答辯 第17周 五、參考文獻(xiàn) [01] 萬(wàn)沛霖主編.電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，1988.12 [02] 章桐，賈永軒編著；索榮電動(dòng)汽車網(wǎng)組編.電動(dòng)汽車技術(shù)革命[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.4 [03] 胡驊，宋慧主編.電動(dòng)汽車[M].北京：人民交通出版社，2006.8 [04] 李涵武，趙雨旸主編.汽車電器與電子技術(shù)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006.7 [05] C.C.Chan and Y.S.Wong.Electric Vehicles:Charge Forward,IEEE Power and Energy Magazine,Nov./Dec.2004 [06] 李興虎.電動(dòng)汽車概論[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2005.8 [07] 陳全世，朱家璉，田光宇.先進(jìn)電動(dòng)汽車技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [08] 陳清泉著.陳清泉院士論文選集：現(xiàn)代電動(dòng)車、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.7 [09] C.C.Chan,The State of the Art of Electric and Hybrid Vehicles,Proceedings of the IEEE,Vol.90,NO.2,Feb 2002 [10] 陳清泉，孫逢春，祝嘉光.現(xiàn)代電動(dòng)汽車技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2002 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