顎式破碎機畢業(yè)設計.doc

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1、1 中國礦業(yè)大學徐海學院中國礦業(yè)大學徐海學院 本科生畢業(yè)設計本科生畢業(yè)設計 姓 名：高明峰高明峰 學學 號：號：2208098122080981 專專 業(yè)：業(yè)：機械工程及其自動化機械工程及其自動化 設計題目：設計題目：顎式破碎機顎式破碎機 專題：專題： 指導老師：指導老師：楊建華楊建華 職稱：職稱：講師講師 2 畢業(yè)設計（論文）中文摘要畢業(yè)設計（論文）中文摘要 摘要：摘要：復擺顎式破碎機的出現(xiàn)已有 140 多年的歷史,經過人 們長期的實踐和不斷完善與改進,其結構型式和機構參數(shù)，復擺 鄂式破碎機結構簡單、制造容易、工作可靠、使用維修方便等 優(yōu)點，所以在冶金、礦山、建材、化工、煤炭等行業(yè)使用非常

2、廣泛。隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，各工業(yè)部門對破碎石的需求進一步 增長，研究復擺鄂式破碎機具有很重要的意義。本畢業(yè)設計主 要是目的是對傳統(tǒng)的復擺顎式破碎機進行改進和優(yōu)化，設計的 主要內容包括主要機構件，零件的設計和保護裝置的設計。 本畢業(yè)設計論文共分為七章，第一章介紹本論文所選課題的 研究意義及現(xiàn)狀；第二章介紹復擺顎式破碎機的特點、原理、 使用維護及操作注意事項；第三章介紹復擺顎式破碎機主要參 數(shù)的選擇和計算；第四章介紹復擺顎式破碎機主要零件的運動 學與動力學分析；第五章 主要零部件的設計與校核；第六章 控制與保護系統(tǒng)的設計；第七章總結與展望； 關鍵詞：復擺顎式破碎機；破碎力；破碎腔設計、軸設計、 PL

3、C 控制 3 摘要 ABSTRACT 目錄 第 1 章 緒論.4 1.1 概述復擺顎式破碎機發(fā)展歷程及現(xiàn)狀.4 1.2 論文研究的內容.4 第 2 章 復擺顎式破碎機的基本內容.4 2.1 復擺顎式破碎機破碎機的簡介4 2.2 復擺顎式破碎機的特點4 2.3 復擺顎式破碎機的用途4 2.4 復擺顎式破碎機的工作原理4 2.5 復擺顎式破碎機的使用與維護4 2.6 復擺顎式破碎機的操作注意事項4 第 3 章 復擺顎式破碎機主要參數(shù)的選擇和計算.4 3.1 嚙角4 3.2 排料口尺寸4 3.3 動顎的擺動行程及行程比值.5 3.4 偏心距5 3.6 傳動角5 3.7 偏心軸的轉速5 3.8 生產能

4、力5 3.9 電動機功率與選擇5 第 4 章 復擺顎式破碎機主要零件的運動學與動力學分析.5 4.1 破碎力的確定5 4.1.1 破碎力的性質5 4.1.2 最大破碎力及位置5 4.1.3 破碎機機構受力分析5 4.2 破碎機的運動學及動力學分析.5 4.2.1 位置分析5 4.2.2 速度分析6 4.2.3 加速度分析6 4.2.4 慣性力和慣性力矩6 4.2.5 破碎機的平衡6 4.2.6 彈簧及拉桿的計算6 第 5 章 主要零部件的設計與校核.6 5.1 活動顎板的工作過程分析和設計.6 5.1.1 動顎的機構設計6 5.1.2 動顎的有限元分析6 4 5.1.3 動顎的強度剛度校核6

5、5.2 機架的設計.6 5.2.1 機架的機構形式6 5.2.2 機架的前、側、后壁的結構設計6 5.2.3 機架強度校核6 5.3 肘板、肘墊與板齒的設計.7 5.4 主軸設計校核、軸承計算選擇、鍵的校核.7 5.4.1 要求最小軸的計算、結構設計及強度校核7 5.4.2 軸承當量載荷計算7 5.4.3 軸承壽命計算7 5.5 飛輪的設計計算.7 5.6 破碎機卸料口間隙調整裝置設計.7 第 6 章 控制與保護系統(tǒng)的設計.7 6.1 液壓缸的設計，電磁閥的選擇.7 6.2 plc 程序的編寫7 第 7 章 總結與展望.7 5 第第 1 1 章緒論章緒論 1.11.1 課題研究的意義，國內外研

6、究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢課題研究的意義，國內外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 隨著我國國民經濟的快速發(fā)展，礦產資源的綜合利用技術與 其產業(yè)迅猛前進，到 1999 年我國已建成 10 879 座國有大中型 礦山和 227 854 個鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體企業(yè)，全國礦石采掘總量超過 50 億 噸，礦業(yè)總產值為 4 000 億元。 物料的破碎是許多行業(yè)(如冶金、礦山、建材、化工、陶瓷筑 路等)產品生產中不可缺少的工藝過程。由于物料的物理性質和 結構差異很大,為適應各種物料的要求,破碎機的品種也是五花 八門的。就金屬礦選礦而言,破碎是選礦廠的首道工序,為了分 離有用礦物,不但分為粗碎、中碎、細碎,而且還要磨礦。因為 破碎是

7、選礦廠的耗能大戶(約占全廠耗電的 50%),為了節(jié)能和提 高生產效率,所以提出了“多碎少磨”的技術原則。這使破碎機 向細碎、粉碎和高效節(jié)能方向發(fā)展。 另外隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,破碎機也向自動化方向邁進(如 國外產品已實現(xiàn)機電液一體化、連續(xù)檢測,并自動調節(jié)給料速率、 排礦口尺寸及破碎力等)。隨著開采規(guī)模的擴大,破碎機也在向 大型化發(fā)展,如粗碎旋回破碎機的處理能力已達 6000th。至于新 原理和新方式的破碎(如電、熱破碎)尚在研究試驗中,暫時還不 能用于生產。對粗碎而言,目前還沒有研制出更新的設備以取代 6 傳統(tǒng)的顎式破碎機和旋回式破碎機,主要是利用現(xiàn)代技術,予以 改進、完善和提高耐磨性,達到節(jié)

8、能、高效、長壽的目的。細碎 方面新機型更多些。總的來看,值得提出的有:顎式破碎機、圓 錐破碎機、沖擊式破碎機和輥壓機。而應用最廣泛的就是鄂式 破碎機。 傳統(tǒng)的顎式破碎機由于具有結構簡單、工作可靠、制造容 易、維修方便、價格低廉、適用性強等優(yōu)點,所以在工業(yè)上得到 廣泛應用。其缺點是非連續(xù)性破碎、效率較低,破碎比較小,給 礦不均勻引起顎板磨損不均勻等。針對其缺點,各國都在以下幾 方面加以改進:優(yōu)化結構與運動軌跡改進破碎腔型,以增大破碎 比,提高破碎效率,減少磨損,降低能耗,現(xiàn)已普遍應用高深破碎腔 和較小嚙角;改進了動顎懸掛方式和襯板的支承方式,改善了破 碎機性能;顎板采用了新的耐磨材料,降低了磨損

9、消耗;提高了自 動化水平(可自動調節(jié)、過載保護、自動潤滑等)。同時也出現(xiàn) 了一些新的機型,如雙腔雙動顎式破碎機,其破碎比可達,排5020 料口調節(jié)方便,產量大;復擺鄂式破碎機,兼有顎式破碎機與圓錐 破碎機的性能其產量較同規(guī)格的破碎機高 50%。還有篩分顎式 破碎機,把篩分和破碎結合為一體,不僅可簡化工藝流程,且能及 時將已達粒度要求的物料從破碎腔中排出,減輕了破碎機的堵塞 和過粉碎,提高了生產能力,降低了能耗。在大型化方面國內外 都已生產 1500mm2100mm 規(guī)格的顎式破碎機。 而我們在這個設計中主要是為了滿足進料口尺寸： ；出料口尺寸：；進料塊最大尺寸：mm1200900mm20010

10、0 ；產量：。的要求老滿足生產的需要。mm750時噸/300150 7 1.2 論文主要研究內容論文主要研究內容 課題的主要內容有：閱讀相關文獻，論文調研、翻譯、 收集資料，掌握復擺顎式破碎機的相關理論；整理資料，學習 相關理論知識，并完成開題報告；完成總體結構設計；完成主 要零部件的設計計算；繪制總裝圖及部分部件圖；畢業(yè)設計說 明書；翻譯外文資料一篇；工廠實習 23 周。 第第 2 2 章章 復擺顎式破碎機的基本內容復擺顎式破碎機的基本內容 2.12.1 復擺顎式破碎機破碎機的簡介復擺顎式破碎機破碎機的簡介 復擺鄂式破碎機的動鄂，是直接懸掛在偏心軸上的餓，是曲柄連桿機構，沒有 單獨的連桿。由

11、于動鄂是由偏心軸的偏心直接帶動，所以活動鄂板可同時做垂直和 水平的復雜擺動，鄂板上各點的擺動軌跡是由頂部的接近圓形連續(xù)變化到下部的橢 圓形，越到下部的橢圓形越扁，動鄂的水平行程則由下往上越來越大的變化著，因 此對石塊不但能起壓碎、劈碎，還能起輾碎作用。由于偏心軸的轉向是逆時針方向， 動鄂上各點的運動方向都有利于促進排料，因此破碎效果好，破碎率較高、產品粒 度均勻且多呈立方體。 2.2 復擺顎式破碎機的特點復擺顎式破碎機的特點 復擺顎式破碎機的機構屬于四桿機構中曲柄搖桿機構的應用,曲柄為主動件。顎式 破碎機以結構簡單、性能可靠、維修方便,生產率高，結構簡單可靠，破碎比較大（ 一般為 68） ，外

12、形尺寸較小，零件檢查和更換較容易，操作維護簡便，不用較高i 技術水平的工人就可嫩能夠操作，應用范圍廣，與其他類型破碎機比較，不容易堵 塞。因此物料粉碎行業(yè)廣泛應用。 2.3 復擺顎式破碎機的用途復擺顎式破碎機的用途 適用于冶金、建筑、筑路、化學及硅酸鹽行業(yè)中原料的破 碎，可以破碎中等和中等硬度以上的各種礦石和巖石。液壓圓 錐破破碎比大、效率高、能耗低，產品粒度均勻，適合中碎和 細碎各種礦石，巖石。 2.4 復擺顎式破碎機的工作原理復擺顎式破碎機的工作原理 電動機驅動皮帶和皮帶輪，通過偏心軸使動顎上下運動，當 動顎上升時肘板與動顎間夾角變大，從而推動動顎板向固定顎 板接近，與其同時物料被壓碎或劈

13、碎，達到破碎的目的；當動 顎下行時，肘板與動顎夾角變小，動顎板在拉桿，彈簧的作用 下，離開固定顎板，此時已破碎物料從破碎腔下口排出。隨著 電動機連續(xù)轉動而破碎機動顎作周期運動壓碎和排泄物料，實 現(xiàn)批量生產。顎式破碎機的工作部分是兩塊顎板，一是固定顎 板（定顎） ，垂直（或上端略外傾）固定在機體前壁上，另一 是活動顎板（動顎） ，位置傾斜，與固定顎板形成上大小的破 碎腔（工作腔） ?；顒宇€板對著固定顎板作周期性的往復運動， -分開 ，時而靠近。分開時，物料進入破碎腔，成品從下部卸 出；靠近時，使裝在兩塊顎板之間的到擠壓、彎折和劈裂作用 而破碎。 帶輪與偏心軸固聯(lián)成一整體， 他是運動和動力輸入構件

14、，即原 動件，其余構件都是從動件。當 帶輪和偏心軸 2 繞軸線 A 轉動時， 驅使輸出構件動鄂 3 做平面復雜 運動，從而將礦石壓碎。 2.5 復擺顎式破碎機的使用與維護復擺顎式破碎機的使用與維護 （一） 、基本維護 1要有除鐵裝置，防止破碎腔過鐵，如果頻繁過鐵，則 可能引起斷軸事故。 2.要滿負荷生產，否則會出現(xiàn)產品粒度過粗 3.生產線中的破碎比分配要合理，這樣才能最大限度發(fā)揮 破碎機效率。 4.潤滑油溫度不能太高或太低，否則會影響機器運行。 5.潤滑油要經常更換，不能太臟，太臟了會加速齒輪及碗 形瓦、軸套等磨損，甚至使軸套研死。 6.傳動皮帶安裝不能太緊，否則會引起傳動軸轉動不靈活 或斷裂

15、；也不能太松，否則會引起破碎機悶車。 7.給料不能太濕太粘，細粒不能太多，也不能太大，否則 會引起悶車。 8.破碎機排料口積礦亦會引起悶車。 復擺顎式破碎機在實際操作使用過程中會有這樣那樣的問 題，視具體情況不一樣要采取不同的解決辦法，這里介紹的只 是實際操作中經常見到的一些情況。 （二） 、日常維護： 、軸承：破碎機的軸承擔負機器的全部負荷，所以良好 的潤滑對軸承壽命有很大的關系，它直接影響到機器的使用壽 命和運轉率，因而要求注入的潤滑油必須清潔，密封必須良好， 本機器的主要注油處轉動軸承、軋輥軸承、所有齒輪、活動軸 承、滑動平面 、新安裝的輪箍容易發(fā)生松動必須經常進行檢查 、注意機器各部位

16、的工作是否正常 、注意檢查易磨損件的磨損程度，隨時注意更換被磨損 的零件 、放活動裝置的底架平面，應出去灰塵等物以免機器遇 到不能破碎的物料時活動軸承不能在底架上移動，以致發(fā)生嚴 重事故 、軸承油溫升高，應立即停車檢查原因加以消除 、轉動齒輪在運轉時若有沖擊聲應立即停車檢查，并消 除 （三） 、安裝試車： 1、該設備應安裝在水平的混凝土基礎上，用地腳螺栓固 定。 2、安裝時應注意主機體與水平的垂直。 3、安裝后檢查各部位螺栓有無松動及主機倉門是否緊固， 如有請進行緊固。 4、按設備的動力配置電源線和控制開關。 5、檢查完畢，進行空負荷試車，試車正常即可進行生產。 2.6 復擺顎式破碎機的操作注

17、意事項復擺顎式破碎機的操作注意事項 （一） 、設備的起動和停機 1.應根據(jù)電機型號選配合適的起動器，由起動器起動。 2.設備應按順序開機與停機。 3.設備應空載起動，待運轉平穩(wěn)后方可加料。加料時要均 勻，不得超載運行。 4.停機前應先停止加料，待機內物料全部排空后方可停機。 （二） 、給料 1.入機物料應符合本機的技術要求，粒度不得超過規(guī)定范 圍，含水量與物料物性有關，不宜大于 15，以免堵塞入料口 和產生糊機現(xiàn)象。 2.喂料應均與，以提高破碎效果，改善工作條件。 3.嚴禁金屬物料入機，以防損壞軸承等部件。 （三） 、排料 1.復擺顎式破碎機排料口應確保暢通，以免因出料不暢而 引起設備過載發(fā)生

18、事故。 2.應定期檢查出料情況，如發(fā)現(xiàn)排料粒度不符合規(guī)定排料 粒度，應檢查動顎、襯板的磨損情況和 V 帶的張緊情況，發(fā)現(xiàn) 問題應及時更換磨損零部件及調整 V 帶的張緊力。 第第 3 章章 復擺顎式破碎機主要參數(shù)選擇和計算復擺顎式破碎機主要參數(shù)選擇和計算 3.1 嚙角嚙角 鉗角大小直接影響生產率和破碎腔高度。鉗角小能提高生 產率,但在一定的破碎比條件下,又增加了破碎腔高度;鉗角大會 使破碎腔高度降低,但生產率也下降了。 另外,鉗角最大也不能超出咬住物料的允 許值,故一般鉗角取值為: 1 max tan2 式中: 齒板與物料間的摩擦系數(shù)。 實際生產中,為安全起見,復擺顎式破碎機的鉗角通常取理論 計

19、算值的 65%,即: 在本設計中我們選擇鉗角為。 0 22 3.2 排料口尺寸排料口尺寸 在這個設計中主要是為了進料塊最大尺寸：；產量：。mm750時噸/300150 所以 B 取，所以 b 取 max )25. 11 (DB mm1200900tanHBb 100200（mm） 00 max 221865 . 0 3.3 動顎的擺動行程及行程比值動顎的擺動行程及行程比值 動顎水平行程對破碎機生產率影響較大,排料口水平行程小 會降低生產率;但也不能太大,否則在排料口的物料由于過多 而使破碎力急劇增加,致使機件過載損壞。因此,動顎在排料 口處的水平行程為: min 4 . 03 . 0bSY 式

20、中: 最小排料口尺寸。 min b mmSY3510035. 0 3.4 偏心距偏心距 偏心距對破碎機生產率和傳動功率都有影響。在其它條件相 同的情況下,增大偏心距可使動顎行程增加而提高生產率,但 也因此增加功率消耗。在傳統(tǒng)設計中,偏心距是由動顎行程通 過畫機構圖來初步確定的。在這個破碎機的設計中我們根據(jù) 機構圖選擇了。mm20 3.5 傳動角傳動角 傳動角大小影響著機構的傳動效率。在推力板長度一定的情 況下,加大傳動角會提高機構的傳動效率,但必須要求偏心距 增大才能保證行程的要求,這就導致動顎襯板上部水平行程的 偏大,物料的過粉碎引起排料口的堵塞,使功耗增加。同時,也 將使定顎襯板下部加速磨

21、損。故傳動角取: 00 5545 在此設計中我們選擇。 0 50 3.6 偏心軸的轉速偏心軸的轉速 電動機的選擇要根據(jù)動力源和工作條件，首先要滿足的就 是所需功率要求。根據(jù)設計目的，復擺鄂式破碎機是為了破碎 中等硬度的各類礦石或巖石。進料塊的最大尺寸 750mm，要壓 碎這種礦石或巖石，用壓力測試機可以測試出來用 3100N.m 的 力可以壓碎 750mm 的礦石或巖石。 根據(jù)設計生產產量的目的 150300 噸/時，而礦石假比重為 1600kg/m3，所以動鄂的轉動周期為 223 轉/分。 3.7 生產能力生產能力 影響生產能力的影響有很多，如物料的性質、規(guī)格、操作、轉速、破碎腔的形狀、以及

22、機器 的質量等。所以公式求去的生產能力跟實際情況有誤差，但理論的公式能反應很多與實際生產 能力的相互關系。 破碎腔的截面積為： 2 )( )( 2 hese mF y 將和帶入得到： y Sbe 2 tan y S h tan2 )2( )( 2yy SbS mF 每小時的復擺顎式破碎機的生產能力為：)/( 3 hmVh tan )2(30 yy h SbLnS V L排料口的長度，m； u物料的松散度，一般去 0.650.75； 所以本設計中)/(300150 3 hmVh 3.8 電動機功率電動機功率與選擇與選擇 復擺鄂式破碎機的需要的功率與很多因素有關，例如：規(guī)N 格（） 、偏心軸轉速

23、、嚙角 、動鄂下端水平行程 、偏心LBnas 距 、以及破碎機的物理機械性能、粒度特征、破碎齒板表面r 形狀和齒形參數(shù)等，都會影響功率消耗。迄今，一些功率計算 公式大多屬于經驗公式的范疇。 我們用應用最廣泛的維雅德公式：式中：Vianl max 0114. 0LDNa 為鄂式破碎機主電機功率（安裝功率）； 為破碎機進料 a NkWL 口長度；為最大給料粒度。cmcm 所以，kWNa 6 . 102751200114. 0 JR 中型繞線轉子異步電動機主要用于驅動各種不同的機械， 如卷揚機、壓縮機、破碎機、球磨機、運輸機械和其它設備， 并可供煤礦、機械、工業(yè)、發(fā)電機及工礦企業(yè)原動機之用。所 以非

24、常適合作為破碎機的原動力。 在滿足額定功率的情況下還要考慮其它的方面，如果選擇 型號的電動機的話，它的額定電壓只是，不用升8126JRV380 壓，只用接三相電即可，并且轉速也符合標準，價格也便宜， 其它的方面也都比較合適所以選用型號的電動機。8126JR 表 1 電動機的參數(shù)表 轉子最大轉矩 型號 額定 功率 （ kW ） 額定 電壓 （V） 額定 電流 （A） 額定轉速 （r/min） 電壓 （V ） 電流 （A ） 額定轉矩 價格重量 6125JR1103000289751644378 . 1 74001450 4115JR11030002714652053143 . 2 6200118

25、0 8126JR1103802117302442929 . 151001550 8127 JR1103000 2 . 287302502870 . 2 78001620 3.9V 帶的傳動帶的傳動 3.9.1V 帶的功率帶的功率 如果有以上已知條件可知：，轉速，從動軸轉kwP110min/730 1 rn 每天的工作時間大概為 16h/天查表 2 得；min/225 2 rn 4 . 1 g K 所以kwkwPKP gi 1541104 . 1 表表 2 2 工作情況系數(shù)工作情況系數(shù) g K 原 動 機 類類 一天工作時間（h） 工作機 1016101610161016 載荷變 動較大 破碎機

26、（旋轉式、鄂式） ； 球磨機；棒磨機；起重機； 挖掘機 1.31.41.51.51.61.7 3.9.2 選普通選普通 V 帶型號帶型號 根據(jù)，查表得出此坐標點位于 E 區(qū)，所以，選用 E 型min730,154 1 rnkwPi 帶進行計算。 3.9.3 大、小帶輪基準直徑大、小帶輪基準直徑 D1、D2 考慮結構緊湊，由表 3 查得，取min/500 2 rD 3.9.4 大輪計算直徑大輪計算直徑 D1 mmD n n D860.156802. 01500 225 730 1 2 2 1 1 可查表 4 可得，取mmD1600 1 表表 3 3 V V 帶帶輪最小直徑帶帶輪最小直徑)( mi

27、n mmD 型號OABCDEF )( min mmD 71 （63） 100 （90） 140（ 125） 200315500800 表表 4 4 V V 帶輪的計算直徑帶輪的計算直徑 計算直徑 )( 2 mmD ABCDE 1500 1600 1800 注：注：優(yōu)先選擇優(yōu)先選擇 可以選擇可以選擇 3.9.5 驗算帶速驗算帶速 sm nD v102.19 100060 730500 100060 11 在范圍內，所以合適。sm255 3.9.6 初步選取中心距初步選取中心距 0 a mmDDa315050016005 . 15 . 1 210 取，符合mma3150 0 21021 27 .

28、0DDaDD 3.9.7 初算初算 V 帶長度帶長度 mm a DD DDaL 0317.9693 0317.9632976300 31504 5001600 5001600 2 31502 42 2 2 0 2 21 2100 查表 5 可得，取節(jié)線長度的 V 帶，內周長度mmLp10096mmLi10000 表表 5 5 V V 帶長度系列帶長度系列 節(jié)線長度)(mmLp 內周長度)(mmLi DEF 9000907690969119 10000100761009610119 11200112761129611391 3.9.8 實際中心距實際中心距a mm LL aa ip 3198 2

29、 1000010096 3150 2 0 3.9.9 小帶輪包角小帶輪包角 ，合適 120362.15960 3198 1100 18060180 00 21 1 a DD a 3.9.10 單根單根 V 帶所能傳遞的功率帶所能傳遞的功率 根據(jù)和，查表 6 可得， smv/102.19mmD500 2 表表 6 6 V V 帶所能傳遞的功率帶所能傳遞的功率)( 0 kWP 型號 小帶輪直徑 V 帶速度 )( 2 mmD18192021 50025.1125.6226.1826.48 56028.7629.5130.2330.78 63032.1733.1234.0234.74E 71035.2

30、436.3737.4238.32 并按比例計算求得 E 型帶kwP62.25 0 考慮傳動比的影響，單根 V 帶傳遞功率的增加量。 ) 1 1 ( 10 i w K nKP 傳動比，查表 7、8 得，244 . 3 225/730/ 21 nni14 . 1 i K 3 10 8 . 49 w K 則4643 . 4 ) 14 . 1 1 1 (73010 8 . 49 3 0 P 表表 7 7 彎曲影響系數(shù)彎曲影響系數(shù) 表表 8 8 傳動比系數(shù)傳動比系數(shù) W K i K 帶型 b K A B C D E 3 1003 . 1 3 1065 . 2 3 1050 . 7 3 10 6 . 26

31、 3 10 8 . 49 傳動比i i K 表表 9 9 小帶輪包小帶輪包 角系數(shù)角系數(shù) K 包角 0 a180170160150140 K 1.000.980.950.920.89 3.9.11 求求 V 帶根數(shù)帶根數(shù) 由 L c KKPP P z 00 查表 9、10 可得，95 . 0 K07 . 1 L K 表表 1010 長度系數(shù)長度系數(shù) L K L K 內周長度)(mmLi CDE 90001.221.081.05 100001.111.07 112001.141.10 則 03 . 5 07 . 1 95 . 0 4643 . 4 62.25 154 z 所以取六根。 04 .

32、1 00 . 1 19 . 1 05 . 1 49 . 1 20 . 1 95 . 2 50 . 1 95 . 2 1.00 1.03 1.08 1.12 1.14 3.9.12 單根單根 V 帶的初拉力帶的初拉力 2 0 1 5 . 2 500qv vz P K F d 查表得，故得單根 V 帶的初拉力mkgq87 . 0 Nqv vz P K F d 598.1413102.1987 . 0 1 95 . 0 5 . 2 102.196 154500 1 5 . 2 500 22 0 3.9.13 作用在軸上的壓力作用在軸上的壓力 N a zFFr 8 . 16688 2 362.159

33、sin6598.14132 2 sin2 1 0 NFF rr 21.25033 8 . 166885 . 15 . 1 max 第 4 章 復擺顎式破碎機主要零件的運動學與動力學分析 4.1 破碎力的確定 4.1.1 破碎力的性質 4.1.2 最大破碎力及位置 4.1.3 破碎機機構受力分析 4.2 破碎機的運動學及動力學分析 4.2.1 位置分析 4.2.2 速度分析 4.2.3 加速度分析 4.2.4 慣性力和慣性力矩 4.2.5 破碎機的平衡 4.2.6 彈簧及拉桿的計算 第 5 章 主要零部件的設計與校核 5.1 活動顎板的工作過程分析和設計 5.1.1 動顎的機構設計 5.1.2 動顎的有限元分析 5.1.3 動顎的強度剛度校核 5.2 機架的設計 5.2.1 機架的機構形式 5.2.2 機架的前、側、后壁的結構設計 5.2.3 機架強度校核 5.3 肘板、肘墊與板齒的設計 5.4 主軸設計校核、軸承計算選擇、鍵的校核 5.4.1 要求最小軸的計算、結構設計及強度校核 5.4.2 軸承當量載荷計算 5.4.3 軸承壽命計算 5.5 飛輪的設計計算 5.6 破碎機卸料口間隙調整裝置設計 第 6 章 控制與保護系統(tǒng)的設計 6.1 液壓缸的設計，電磁閥的選擇 6.2 plc 程序的編寫 第 7 章 總結與展望