彎管機(jī)設(shè)計(jì)--畢業(yè)論文.docx

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1、摘 要目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展的非常迅速，在工業(yè)機(jī)械中的彎管機(jī)的型式也有各種各樣的，彎管機(jī)成了工業(yè)加工中不可替代的機(jī)械設(shè)備，而且彎曲管的性能也隨著工業(yè)的需求也不斷地提高。彎管機(jī)有電動(dòng)的和手動(dòng)等形式,也有數(shù)控型的彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)，市場上主要以數(shù)控彎管機(jī)為主導(dǎo)，但是不同的彎管機(jī)可以滿足市場的不同的需求以及不同的工藝制造。在本文中設(shè)計(jì)的是關(guān)于自動(dòng)彎管機(jī)的零配件裝置設(shè)計(jì)以及其簡單控制電路的設(shè)計(jì)，具有構(gòu)造合理，操作起來方便，價(jià)格適中，便于安裝和拆卸，而且還可以用于別的操作等很多優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)電動(dòng)彎管機(jī)市揚(yáng)應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)彎管機(jī)的裝置一般都是由電機(jī)、整體的機(jī)架、擋料機(jī)構(gòu)、減速器、電器控制設(shè)備等組成。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼

2、管的彎曲、塑造等功能。關(guān)鍵詞：彎管機(jī)的種類；裝置；彎曲；電器控制 ABSTRACTAt present the development of science and technology very quickly, in industrial machinery bender type also have a variety of, bending machine into the remedial alternative industrial processing equipment, and bending performance of the tube with the needs of

3、 industry will continue to improve. Pipe bender electric and manual form, CNC bending machine, hydraulic bending machine, on the market mainly by CNC bending machine led, but different bending machine can meet the market demand and different manufacturing process. Designed in this paper is about the

4、 automatic bending machine fittings device design and design of its control circuit is simple and has the advantages of reasonable structure, the operation is convenient, affordable, easy to installation and disassembly, but also can used for other operations, and many other advantages, is widely in

5、 the domestic application of electric pipe bending machine, Yang. Automatic pipe bending machine is generally composed of the motor, the whole frame, the gear, reducer, electrical control equipment, and so on. The main realization of the steel tube bending, shaping and other functions.Key words: pip

6、e bending machine type；device；electrical control；bending 目錄第一章 緒 論11.1電動(dòng)彎管機(jī)在機(jī)械工業(yè)中的地位及各種彎管機(jī)的優(yōu)點(diǎn)11.2彎管機(jī)的基本原理與選擇2第二章 彎管機(jī)設(shè)計(jì)52.1工件工藝分析52.2計(jì)算彎曲力矩62.3電機(jī)的選取62.4傳動(dòng)裝置的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)與參數(shù)和傳動(dòng)比的計(jì)算72.5皮帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇92.6蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇112.7聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇122.8軸承的選擇122.9軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核132.10齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)182.11軸承座的結(jié)構(gòu)及大小齒軸前后端蓋設(shè)計(jì)202.12軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)222.1

7、3 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算222.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算242.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)25第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)263.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26第四章 用電器選擇與電路284.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì)28致謝32附錄A33附錄B39 江西理工大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)第一章 緒 論1.1電動(dòng)彎管機(jī)在機(jī)械工業(yè)中的地位及各種彎管機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 2013年我國彎管機(jī)機(jī)械設(shè)備行業(yè)發(fā)展持續(xù)增長，對(duì)我國的管道行業(yè)有巨大的貢獻(xiàn)。不過在年底彎管機(jī)的增長并沒有達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，在一個(gè)月內(nèi)首次出現(xiàn)了個(gè)位數(shù)增長的數(shù)量。從7月份開始金屬切削彎管機(jī)月產(chǎn)量一直都不景氣，全年產(chǎn)品銷售率低于上年水平?？梢钥闯?，當(dāng)時(shí)的金融危機(jī)對(duì)我

8、國彎管機(jī)工具行業(yè)以及其他行業(yè)的影響越來越明顯?，F(xiàn)如今工業(yè)發(fā)展迅速，現(xiàn)在很多機(jī)器設(shè)備、房屋建造、航天設(shè)備等幾乎都有鋼管結(jié)構(gòu)，如管道一般是輸送石油、煤氣、天然氣、水及某些固體物料等。而且鋼管與人類生活、工業(yè)工廠補(bǔ)課替代的產(chǎn)品，生產(chǎn)技術(shù)不僅僅是鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展，而且現(xiàn)代鋼產(chǎn)量占著鋼鐵行業(yè)主要的地位。鋼管的用途有：熱工設(shè)備用管、管道用管、機(jī)械工業(yè)用管、化學(xué)工業(yè)用管、石油地質(zhì)鉆探用管、其他各部門用管等。鋼和鋼制品的規(guī)格非常，鋼管的性能要求也是各式各樣的。所有這些條件都比較難區(qū)分用戶的要求或工作條件的變化。各式各樣的管道的加工和改造對(duì)生產(chǎn)帶來了很大的困難。和許多小型和中小型企業(yè)，或大型企業(yè)的需要，作為機(jī)

9、械的主要組成部分的鋼管，如工程機(jī)械設(shè)備上的壓力油管，機(jī)床的金屬液壓管道發(fā)動(dòng)機(jī)的油管和家具的彎管等等。這些管道需要操作簡單，易于操作的彎管機(jī)來加工，而實(shí)現(xiàn)這樣加工的處理也不是非常困難，所以使用簡易手動(dòng)型的彎管機(jī)很容易適應(yīng)。本系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊，機(jī)械彎曲，結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械傳動(dòng)可大大地簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)量。因此電動(dòng)型彎管機(jī)在國內(nèi)液壓彎管機(jī)市揚(yáng)占比非常大，并且價(jià)格比較容易被用戶接受?，F(xiàn)在市場上的全自動(dòng)彎管機(jī)大多是數(shù)控彎管機(jī)和液壓彎管機(jī)，也有機(jī)械驅(qū)動(dòng)型彎管機(jī)，但它們的體積一般都比較大(長度大概在2.5m到4m之間)，價(jià)格偏貴(在2至5萬元人民幣甚至更多)，主用于電力施工，如家俱、

10、鍋爐、船舶、橋梁、公鐵路建設(shè)、裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能眾多、結(jié)構(gòu)合理、移動(dòng)方便、操作簡單、安裝快速等優(yōu)點(diǎn)。而數(shù)控彎管設(shè)備價(jià)格比較昂貴，一般應(yīng)用于大型工廠，并且使用起來沒有電動(dòng)彎管機(jī)方便，所以在國內(nèi)彎管機(jī)市場中主導(dǎo)著產(chǎn)品的主要位置。現(xiàn)在生產(chǎn)需求大多數(shù)都是需要占地面積小靈活性強(qiáng)而且價(jià)格比較便宜并且使用更方便的自動(dòng)彎管機(jī)。電動(dòng)彎管機(jī)可提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、降低成本，可以在工業(yè)中得到更好的發(fā)展。 如圖就是液壓彎管機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)。圖1.1液壓彎管機(jī)圖1.2數(shù)控彎管機(jī)本文章就是以以上這些便捷的特點(diǎn)這個(gè)方面的用途而且簡單來設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)，設(shè)計(jì)出來的是一種價(jià)格低并且占地面積小使用起來方便的自

11、動(dòng)彎管機(jī)（規(guī)格：長0.56M，寬0.5M，高0.8M，價(jià)格在8000元人民幣左右），并開始設(shè)計(jì)為更加能加強(qiáng)鋼管折彎機(jī)的性能，使其可以彎曲不同的直徑或不同類型和材質(zhì)的鋼，使用制動(dòng)電動(dòng)機(jī)改善折彎機(jī)折彎精度。極大地簡化了電氣控制系統(tǒng),操作方便。1.2彎管機(jī)的基本原理與選擇二十世紀(jì)傳統(tǒng)的彎管都是以操作者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)和設(shè)備的簡單操作來控制產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，彎曲出來的管件體形一般比較大而且還要經(jīng)過多次的校正，而且彎曲大管徑彎管出來的質(zhì)量一般都很難控制其精度，彎曲的圓度不標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)半徑處起皺、外側(cè)破裂等問題，而且早期的彎管機(jī)的彎曲工序比較多，操作過程繁瑣。彎管機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，從早期的手工彎管到現(xiàn)在的機(jī)器自

12、動(dòng)彎管，不僅降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，保證了加工質(zhì)量，而且精度也有大大提高。為滿足生產(chǎn)出不同彎曲程度與彎曲半徑的管子，彎管機(jī)的類型也在不斷改進(jìn)、提高，有電動(dòng)彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)（單頭、雙頭）、CNC控制自動(dòng)彎管機(jī)。為了保證管件的質(zhì)量和精度，應(yīng)在首先對(duì)管件的變形程度進(jìn)行控制，選用何種材料和如何彎曲會(huì)都會(huì)影響到鋼管彎曲成形的效果。相對(duì)彎曲半徑R/D和相對(duì)厚度t/D數(shù)值的大小和R/T和t/D值越小，表示棺材彎曲的角度越大，這不僅體現(xiàn)出管彎曲變形的失敗和損壞，而且還要要考慮管件能否達(dá)到預(yù)期的精度。常用的鋼管彎曲成形一般有繞彎、推彎、滾彎以及壓彎等方法,而在使用這些方法中繞彎是最為容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化

13、的,因此繞彎彎曲法是在彎管機(jī)中應(yīng)用得最普遍的方法,而且在現(xiàn)代工業(yè)市場上彎管機(jī)大部分都是采用繞彎為主。彎管機(jī)在制作管件彎曲管道的過程中,彎管的彎曲部分會(huì)受到兩側(cè)的拉伸力,彎管彎曲部分的內(nèi)側(cè)則會(huì)受到擠壓而產(chǎn)生的壓力, 當(dāng)管件的彎曲角度過大時(shí)，此時(shí)會(huì)使彎曲中性層的外側(cè)壁變薄,甚至是導(dǎo)致彎管外側(cè)破裂；而切將會(huì)增厚內(nèi)側(cè)管壁,甚至?xí)鲭U(xiǎn)失穩(wěn)并且起皺的現(xiàn)象。內(nèi)側(cè)壁產(chǎn)生的褶皺,會(huì)殘留很大的應(yīng)力，而且還會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中,彎管截面的變形和破裂將會(huì)嚴(yán)重影響管件的流量。同時(shí),彎管的斷面可能還會(huì)產(chǎn)生畸變,出先形狀為橢圓形的畸變。并且還會(huì)減薄或拉裂彎曲的管壁,這將會(huì)嚴(yán)重影響管件的力學(xué)性能,甚至?xí)辜庸さ墓芗鲝U。所以必須嚴(yán)

14、格控制外側(cè)減薄量、截面的橢圓度、內(nèi)側(cè)的波浪度這三個(gè)變形量。 圖1.3滾彎式 圖1.4纏繞式 上圖這兩種都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，圖1.3的纏繞式主要是用于折彎方形管的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，而圖1.4中的滾彎式則主要用于彎曲方形彎管，也可用于彎曲圓型管，而且纏繞式的原理結(jié)構(gòu)比較簡單，所以在本設(shè)計(jì)中這臺(tái)彎管機(jī)采用的是滾彎式。一般的彎曲過程： 1.預(yù)留第一段長度，并將管道夾緊。 2.彎曲。 3.松開夾緊塊，然后再取出管子并將模具重置，按照標(biāo)準(zhǔn)的樣件在夾具上檢查管型，并進(jìn)行校正。 4.重復(fù)第1步，直到折彎鋼管為止。第二章 彎管機(jī)設(shè)計(jì)2.1工件工藝分析在彎曲工件時(shí)不能超過材料塑形允許值而產(chǎn)生破裂，這會(huì)使中性外側(cè)拉伸為變

15、形區(qū)內(nèi)最大的伸長變型和中性層內(nèi)側(cè)壓縮變形，而且受切向壓應(yīng)力作用導(dǎo)致薄壁結(jié)構(gòu)部分不至于超過鋼管的最大拉伸限度而起皺。該工作件是采用10號(hào)鋼材料，30mm的直徑和2mm厚的一個(gè)無縫鋼管彎管，半徑是60mm的最小彎曲半徑，半徑為100mm的最大彎曲半徑，選擇這樣的加工是很符合加工的工藝性。加工的工件如圖3，彎管件要求內(nèi)側(cè)壁不能出現(xiàn)起皺，外側(cè)壁不能有裂紋等現(xiàn)象。而且還要考慮管件的使用要求，材料的力學(xué)性能和彎曲方法是管材彎曲是否能夠達(dá)到預(yù)期目的的關(guān)鍵。如果當(dāng)管件需要存在橢圓度的要求時(shí)，應(yīng)該加以控制彎曲幅度以防斷面產(chǎn)生畸變，如果當(dāng)要求管件需要有承受內(nèi)壓力的強(qiáng)度時(shí)，應(yīng)該加以控制他的壁厚產(chǎn)生減薄的成形極限。管

16、件的成形極限應(yīng)包括以下幾個(gè)內(nèi)容：1)超過材料塑性的允許值而產(chǎn)生破裂會(huì)導(dǎo)致中性層外側(cè)拉伸變形區(qū)內(nèi)最大的伸長變形； 2) 中性層內(nèi)側(cè)壓縮變形區(qū)內(nèi)，受切向壓應(yīng)力作用的薄壁結(jié)構(gòu)部分不能超過失穩(wěn)而起皺； 3)當(dāng)管件有橢圓度的要求時(shí)，應(yīng)控制其斷面產(chǎn)生畸變； 4)當(dāng)管件有承受內(nèi)壓力的強(qiáng)度要求時(shí)，應(yīng)控制其壁厚減薄的成形極限。折彎機(jī)的折彎原理，一般情況下，有2種，如圖3、4所示，分別是滾彎式與纏繞式彎管的原理。 圖2.1 最大彎曲半徑100mm 圖2.2最小彎曲半徑60mm2.2計(jì)算彎曲力矩由彎管力矩公式可得出，所用的力矩越大彎管的彎曲半徑就越小，所以在這里就以鋼管在最小半徑彎曲時(shí)的力矩比作管的彎曲彎力矩。其式

17、如下2-1所示。M= (2-1)式中M為彎曲力矩 ；為彈性應(yīng)力；r為管材內(nèi)徑 ；t為管材壁厚；為屈服應(yīng)力； 為中性層的彎曲半徑；為因摩擦而增大的系數(shù)。即M= =2420Nm 2.3電機(jī)的選取從彎管機(jī)的經(jīng)驗(yàn)可以選擇速度是8r/min做為彎管的速度則有P=M=2 KW （2-2）因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的工作功率為,所以計(jì)算電機(jī)功率 P= （2-3） 式中的、分別是帶傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動(dòng)效率。取=則 P=2.5 KW因?yàn)樾枰魇礁鳂拥匿撔妥鰹閺澒軝C(jī)的材料，所以選擇使用較大功率的電機(jī)可以使彎管機(jī)彎曲到更大的范圍，由于彎管機(jī)需要有固定值的制動(dòng)功能，所以這里需要選擇有制動(dòng)功能的電動(dòng)機(jī)，而電動(dòng)機(jī)的頻

18、率和電動(dòng)機(jī)的反向速度都比較大，所以選擇的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不能過大。綜合考慮得到：選取的電機(jī)轉(zhuǎn)速為950r/min比較合適，所以選用6IK250RGN-CF無極調(diào)速電機(jī)做為本設(shè)計(jì)的電機(jī)，其電機(jī)基本性能如表1所示。表2-1 6IK250RGN-CF的主要性能參數(shù)型號(hào)功率滿載時(shí)堵轉(zhuǎn)空載制噪聲轉(zhuǎn)速電流31K250RGNCF3KW29.48.895071/db950r/min2.2 電機(jī)主要安裝的尺寸如下所示。圖2.3 電機(jī)安裝尺寸 表2-2 電機(jī)的安裝尺寸 單位（mm）型號(hào) A B C D E F G H I L 6IK250RGN-CF 280 140 89 38 80 315 216 132 210

19、5152.4傳動(dòng)裝置的參數(shù)和運(yùn)動(dòng)與參數(shù)和傳動(dòng)比的計(jì)算因?yàn)檫x取的電機(jī)的轉(zhuǎn)速N1=950r/min ；彎管機(jī)的速度為N5 =8r/min，即可以確定電機(jī)的總傳動(dòng)比為 =N1/N5=118.75 在本設(shè)計(jì)中單級(jí)減速器采用的是階梯軸，如何將軸上零件的固定、定位以及裝配：可將軸裝配在箱體中間并且和兩軸承是對(duì)稱分布的，首先可以裝配齒輪，使左面用軸肩定位，軸的右面用套筒軸向固定，靠周向平鍵來固定齒輪。用軸肩和軸承蓋來固定左軸承，用套筒和軸承蓋來固定右軸承，采用過盈配合來固定兩軸承的周向。并且將聯(lián)軸器裝配在軸的右端，固定方式采用平鍵做為周向固定。軸肩做軸向固定，因?yàn)槠л喌膫鲃?dòng)比為1:4，既可確定選擇的皮帶輪

20、的傳動(dòng)比=2.3，又因?yàn)辇X輪的傳動(dòng)比為1:8，即可初次判定齒輪的傳動(dòng)比 =2.5,而且這里的蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比=16，蝸輪蝸桿傳動(dòng)比較小所以不利于提高蝸桿齒輪壽命。為設(shè)計(jì)傳動(dòng)部件的計(jì)算，計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速和力矩。假設(shè)將傳動(dòng)裝置的各個(gè)軸由高速到低速分別確定為1軸、2軸而且, 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比；, 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率；P1，P2 為各軸的輸入功率（Kw）；T1,T2 為各由的輸入轉(zhuǎn)矩（Nm）；N1,N2 為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）；2.4.1各軸轉(zhuǎn)速電機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nm=950 r/min蝸輪小軸端N1=384 r/min （2-4）蝸輪大軸端N2=24 r/min小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/

21、min大齒輪轉(zhuǎn)速N4=8 r/min工作臺(tái)轉(zhuǎn)速N5= N4=8 r/min大齒輪轉(zhuǎn)速N4=8 r/min2.4.2各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 T0=9550=9500=29.84 Nm （2-5）蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩T1=T0I1=29.842.50.96=71.62 Nm蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩T2=T1I2=71.62160.9=1031.27 Nm齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩T3=T2=1031.270.99=1020.96 Nm齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩T4=T3I3=1020.9630.972=2881.86 Nm 工作臺(tái)輸入轉(zhuǎn)矩T5=T4=2881.860.9720.98=2657.31 Nm2.4.3各軸輸入功率

22、電機(jī)輸出功率 P0=3KW蝸輪小軸輸入功率 P1= P0=3=30.96=2.88KW （2-6）蝸輪大軸輸入功率 P2= P1= P1=2.880.9=2.59KW齒輪小軸輸入功率 P3= P2= P2=2.590.99=2.56KW齒輪大軸輸入功率 P4= P3= P3=2.560.972=2.41KW工作臺(tái)輸入功率 = P4= P4=2.410.9720.98=2.22KW2.5皮帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇由電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率得知，傳動(dòng)帶可使用普通A型的皮帶，皮帶的計(jì)算公式：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/拖動(dòng)機(jī)械的轉(zhuǎn)速=拖動(dòng)機(jī)械皮帶輪直徑/電動(dòng)機(jī)皮帶輪直徑。由公式可以導(dǎo)出：電動(dòng)機(jī)皮帶輪直徑= 拖動(dòng)機(jī)械的轉(zhuǎn)速拖動(dòng)

23、機(jī)械皮帶輪直徑/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。因?yàn)锳型帶的小帶輪最小直徑為60mm，所以可以初次判定小帶輪的直徑為=130mm。皮帶速度的計(jì)算為 = = 5.12 （2-7）因?yàn)? (2-10)帶的根數(shù) z= (2-11)其中取 =00.97KW=0.11KW=0.96=0.99可得 z=取z=3。2.6蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇 由于蝸輪蝸桿的安裝方式是蝸桿在蝸輪的側(cè)面，減速箱內(nèi)的傳動(dòng)零件和軸承都需要有良好的潤滑性，這不僅可以減小部件的摩擦損失，提高工件的傳動(dòng)效率，還可以防止零件腐蝕，降低機(jī)器的噪聲。電動(dòng)機(jī)的一端安裝在離高速軸齒輪較遠(yuǎn)的；電動(dòng)機(jī)安置在離低速軸齒輪較遠(yuǎn)的地方.所以選用WGJ型的蝸輪蝸桿減速器。蝸

24、輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =1031.32 Nm蝸輪小軸輸入功率 P1=2.87 KW傳動(dòng)比 =16 所以選用蝸輪蝸桿的型號(hào)為 其基本性能如表2.3所示。表2-3 蝸輪減速器的主要參數(shù)型號(hào)傳動(dòng)比中心距轉(zhuǎn)速額定輸入功率額定輸出轉(zhuǎn)矩WGJ250-716125mm750r/min7.781KW1400 Nm 附件：1.窺視孔：傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒等損壞情況都窺可以用視孔來檢查，而且還可以做為注油孔來使用，向減速器箱體內(nèi)注入適量的潤滑油。2.通氣器：使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體能自由排出，使箱體內(nèi)外壓力保持平衡，不會(huì)導(dǎo)致潤滑油沿分箱面或軸伸密封件處向外滲漏。3.定位銷：剖分式箱體是由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的，

25、為了確保零件能保持精確位置的加工和組裝，尤其是為了確保軸承孔的加工精度和安裝精度。4.啟箱螺釘：由于減速器的裝配細(xì)分表面涂以硅酸鈉的外殼密封或密封膠,經(jīng)常因?yàn)楫?dāng)拆卸膠結(jié)緊密很難打開,扭曲和盒螺絲蓋子可以抬高。5.放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜使油易于流出。2.7聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇 在選取型號(hào)時(shí)應(yīng)按照轉(zhuǎn)矩Tc計(jì)算,可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)系列中選定大概的轉(zhuǎn)矩Tn，而且應(yīng)要滿足TnTc，從附錄中可查得聯(lián)軸器的最大徑向尺寸D、軸向尺寸L0和許用轉(zhuǎn)速n，這樣就能夠滿足聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速 n n。 因?yàn)檫@個(gè)聯(lián)軸器承受的力矩相對(duì)

26、比較大，而且考慮到軸與軸之間的耦合關(guān)系和彈性銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)關(guān)系，而且這還比較容易制造，可以不需要用到專用的加工設(shè)備機(jī)器，而且工作中是不需要添加潤滑油的，維修比較方便簡單，容易更換易損件而且比較簡單操作，費(fèi)用較低，因此綜上條件可選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器較合適。由于 Nm 綜上可得出蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為54mm，所以選用ZL4聯(lián)軸器，其型號(hào)為ZL4GB50151985，其主要尺寸及參數(shù)如表2.4所示。 表2-4聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位（mm）型號(hào)：許用轉(zhuǎn)矩：（Nm）外徑：（r/min）許用轉(zhuǎn)速：軸孔長度：軸孔直徑：凸圓厚度：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：(kgm2)重量：(Kg)ZL416001584000112

27、40,45,50,55890.04614.82.8軸承的選擇 深溝球軸承一般含有密封圈和防塵蓋，這些特性可以滿足不同場合的環(huán)境。深溝球軸承結(jié)構(gòu)相對(duì)于其他類型的軸承結(jié)構(gòu)比較簡單而且生產(chǎn)非常普遍，而且是具有代表性的一種類型。使用較方便，常用的深溝球軸承的構(gòu)造一般是由一個(gè)內(nèi)圈、一個(gè)外圈還有一組鋼球和一組保持架組成，深溝球軸承類型代號(hào)為6。而且深溝球軸承適用于噪聲低、振動(dòng)幅度小等場合，非常耐用，不需要經(jīng)常維護(hù)，帶鋼板防塵蓋或橡膠密封圈的密封型軸承內(nèi)預(yù)先充填了適量的，外圈帶止動(dòng)環(huán)或凸緣的軸承，即容易軸向定位，又便于外殼內(nèi)的安裝最大負(fù)荷型軸承的尺寸與標(biāo)準(zhǔn)軸承相同。所以選擇深溝球軸承6306和6308。其主

28、要參數(shù)及基本尺寸如表2-5所示。 表2-5軸承的主要參數(shù) 未注單位（mm）型號(hào)大徑厚度額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量630630721934.5KN4000r/min0.24kg630840902377.8KN3200r/min0.79kg2.9軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核初步計(jì)算軸徑。選取軸的材料為45鋼，做調(diào)質(zhì)處理。 P為軸所傳遞的功率，單位為KW；為軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 A由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)來確定，可值取A=103126，現(xiàn)在取A=115。則 =55.23mm取 =55mm則 =78.2mm取 =78 mm大軸的設(shè)計(jì)方案如圖2.8所示。圖2.8 大軸的設(shè)計(jì)方案為了滿足半聯(lián)軸器的軸

29、向定位要求以及尺寸分布標(biāo)準(zhǔn)，因此要在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個(gè)軸肩，而且需要確定好軸上零件的定位、固定和裝配。右軸承用套筒和軸承蓋固定，而左軸承需用軸肩和軸承蓋固定，利用過盈配合來固定兩軸承的周向。采用階梯軸單級(jí)減速器，箱體中央裝配軸，兩軸承之間形成對(duì)稱，首先可以先將齒輪裝配起來，左面可用軸肩定位；右面可用套筒軸周向固定，齒輪依靠平鍵周向固定。聯(lián)軸器需要裝配在軸的右端，這里應(yīng)該采用平鍵作周向固定；軸肩作軸向固定，而且因?yàn)榘肼?lián)軸器的連接長度為L=162mm這比軸段長度L要長所以取L1=160mm，按照計(jì)算這里的轉(zhuǎn)矩cT應(yīng)該小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，依照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014-2003和根據(jù)文獻(xiàn)中

30、表15-3查得，這里的公稱轉(zhuǎn)矩為3150(Nm)。半聯(lián)軸器長度為172mm,半聯(lián)軸器與軸配合的長度為mmL1321，半聯(lián)軸器的孔徑mmd631所以選取mmd63-。一般蝸桿軸線位置，蝸桿的軸向位置對(duì)裝配質(zhì)量沒有影響，而且是由箱體安裝孔來確定的。取軸承端蓋的總厚度是42mm，可以確定半聯(lián)軸器左端面與端蓋的外端面之間的距離L2=6mm，因?yàn)檩S承座是用來支撐軸承的，可取齒輪與軸承座之間的距離為15mm，選取軸承座的厚度為26mm，由于齒輪的寬度為162mm，由齒輪與軸承座之間的距離為15mm，在需要設(shè)計(jì)軸肩的左端齒輪和軸承座及軸承的差異為8毫米之間的距離，軸肩的長度應(yīng)為23mm，因?yàn)檩S承的厚度是17

31、毫米而且左邊的端蓋長于軸承的厚度，所以取厚度為18mm，直徑為62mm。設(shè)計(jì)到這了已經(jīng)確定好了軸的直徑和各段的長度。齒輪與軸的周向定位和半聯(lián)軸器都是采用平鍵聯(lián)接，軸和齒輪的連接應(yīng)該考慮到端蓋的結(jié)合，在附錄中查得鍵的截面為 bh=1612uop。鍵槽可使用簡單的鍵槽刀加工，而且為了保證良好的對(duì)稱性來確定齒輪與軸配合，所以選擇齒輪與軸的配合度為H7/n6，長度為160mm，相同的，在半聯(lián)軸器和聯(lián)軸器的連接中，為15mm12mm68mm平鍵的使用，根據(jù)半聯(lián)軸器的配合度依據(jù)可知為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位采用過渡配合決定的，所以它應(yīng)該是軸的公差直徑N5，軸端倒角為245。軸上載荷的計(jì)算與軸的校

32、核 = =4861 N (2-13) =1794 N (2-14) =830.9 N (2-15)由于軸的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝條件，做為支梁的軸的支承跨距a=216 mm，根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)及設(shè)計(jì)要求可從彎矩各扭矩圖以及軸的結(jié)構(gòu)圖中可以看出截面C既是危險(xiǎn)截面。所以可將計(jì)算得出的截面C處的、的值如表2.6所示。表2.6截面C處、值 載荷 水平面H垂直面V支反力F=2430.5N =2430.5N=1005.7N =794 N彎矩M=268570 N/mm=111129 N/mm =87734N/mm總彎矩=290653 N/mm =282536 N/mm扭矩T=1 020 960N/mm圖2.9軸的彎矩圖經(jīng)

33、過檢查，通常只檢查軸軸承的最大彎矩和扭矩的橫截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。則由 = = (2-16)前面已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，可得因此，故此軸安全。所以小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖2.10所示。圖2.10小軸的結(jié)構(gòu)尺寸由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算方法大都與小軸軸的計(jì)算方法相似。所以在設(shè)計(jì)和計(jì)算中省略了相同的計(jì)算，并通過計(jì)算這個(gè)軸也為安全軸。不相同的時(shí)，前面設(shè)計(jì)的不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺(tái)相連，也就是彎曲模。由于力矩較大，工作臺(tái)更穩(wěn)定，誤差也比較小，所以軸與彎曲模的連接應(yīng)使用矩形花鍵連接。 由靜聯(lián)接可知，可對(duì)此矩形花鍵進(jìn)行準(zhǔn)確的檢驗(yàn)和計(jì)算。 齒數(shù)的多少取決于不均勻載荷分配系數(shù)，一般取=0.

34、70.8，可取=0.8，花鍵的齒數(shù)計(jì)算知z=8。花鍵齒側(cè)面工作高度 = =3mm (2-17)齒的工作長度 花鍵平均直徑 = = =60mm (2-18)所以可知=56.77Mpa (2-19)故此矩形花鍵安全。 同時(shí)，為了解決彎曲和軸的固定，應(yīng)在軸端增加螺紋孔，規(guī)格M12深30mm。軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖。 圖2.11軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)2.10齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)因?yàn)檫@里只有一對(duì)齒輪，因此，為了有利于機(jī)器的正常運(yùn)行和設(shè)備的耐用性，易于制造，故這里就選用直齒齒輪傳動(dòng)。這臺(tái)機(jī)器是一臺(tái)工作的機(jī)器，速度低，所以選擇用7級(jí)精度鍛造制造。材料選擇：二者材料的硬度差為40HBS，大齒輪材料為45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為

35、238HBS，小齒輪材料為38Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。根據(jù)齒面解除疲勞計(jì)算出來的模量模數(shù)m大于齒的彎曲疲勞強(qiáng)度，因?yàn)辇X輪模數(shù)的大小主要取決于承載力的彎曲強(qiáng)度，與齒面接觸的疲勞強(qiáng)度確定的承載能力，這只與齒輪的直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，通過彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)可以選擇m=3.36,并就標(biāo)準(zhǔn)值近圓整為m=3，根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度劃分圓直徑d1=93.36mm，算出的小齒輪的齒數(shù)313 396.931 mdz大齒輪的齒數(shù)Z2=4.01x31=124.31，取Z2=124。齒面接角強(qiáng)度設(shè)計(jì) (2-20)式中取載荷系數(shù) =1.3取小齒輪傳遞的傳矩 =1020.96 Nm取齒寬系數(shù) =1大齒輪的接

36、觸疲勞強(qiáng)度極限=;小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=。各取值代入公式，則得 由于小齒輪直徑為，而為了達(dá)到200。故取 =所以齒輪中心矩 = =280mm (2-21)初步定=mm。一般，,初選 ，=，則。則 m=5.99 (2-22)取 m=6則 = = =91.9 （2-23）取。 則按可得=23，則 = (2-24)則小齒輪 =大齒輪 則齒厚 = =165mm取大齒輪厚 =170mm則小齒輪厚取 =驗(yàn)算齒輪,由=103=14571 N (2-25) =83.26N/mm100N/mm合適。 (2-26)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2.12所示。 圖2-12動(dòng)輪2.11軸承座的結(jié)構(gòu)及大小齒軸前后端蓋設(shè)計(jì)考慮

37、到總體性能，因?yàn)檩S主要是靠材質(zhì)為鋼來支撐的，所以這里就都采用45號(hào)鋼，但因?yàn)榘逵植荒芴?，由于軸承的厚度太厚，所以軸承座用螺釘緊固于鋼板來支承軸承，這樣與軸承套焊接軸承套焊接在鋼板或超厚鋼板用以支持軸和軸承，這樣就大大的降低了用料的成本。為了便于設(shè)備的安裝和后續(xù)的維修，由于支撐力的不足，在這里可以是使用四角螺來固定前六個(gè)M10和封底的軸和軸承座，這樣就可以足夠的支撐。它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖2.13，2.14，2.15，2.16，2.17，2.18所示。 圖2.13 大軸前端蓋 圖2.14大軸后端蓋 圖2.15大軸軸承 圖2.16小軸軸承 圖2.17 小軸后端蓋 圖2.18小軸前端蓋2.12軸套的結(jié)

38、構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)器運(yùn)行的零配件中，因?yàn)殚L期與零部件的摩擦?xí)?dǎo)致設(shè)備的磨損，當(dāng)減速器和軸之間的磨損程度較大時(shí)必須要及時(shí)更換零件，所以在設(shè)計(jì)減速器和軸的材料時(shí)應(yīng)選用硬度較低的，而且選用柔韌性較好的軸套，這樣就可以適當(dāng)?shù)臏p少軸和減速器的摩擦，并在套筒或襯套磨損到一定程度要進(jìn)行更換，這可以節(jié)省更換軸或機(jī)座的費(fèi)用。由于軸套的厚度之間。 軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖2.19，2.20所示。 圖2.19 大軸軸套 圖2.20小軸軸套2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算電動(dòng)機(jī)上需要安裝很多的配件在蓋板上的，安裝的位置要緊湊簡單合理，這樣方便操作和節(jié)省空間。比如行程開關(guān)、大小齒輪軸的端蓋、還有用于安裝定位的孔，因此，選用選用45號(hào)

39、的鋼做為彎管機(jī)的蓋板，其蓋的厚度為20毫米，蓋板的長度和寬度主要取決于減速器和電機(jī)的布局。電機(jī)與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d2=250mm小機(jī)的安裝地腳寬為 L1=280mm取壁至電機(jī)腳的空間長度 L0=90mm取壁到大飛輪的空間長度 L2=110mm壁厚取 b1=10mm又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm故蓋板長度 L=2 b0 +2b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a =1024.6mm取L=1025mm。蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機(jī)各自的相互空間位置有關(guān)，取齒輪端到壁的距離 B1=100mm齒輪另一端到壁的距離 B2

40、=160同大齒輪的d5=420mm則 B=B1+B2+d5=100+160+420=680mm則得蓋板尺寸車 BLh=680102520(mm)結(jié)合其它結(jié)構(gòu)的需要，其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖2.21所示。圖2.21蓋板的結(jié)構(gòu)及尺寸2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 該機(jī)器采用的是支撐鋼管，型號(hào)是20號(hào)的方型管。型號(hào)為60604,地腳高度取h1=80mm，采用45號(hào)厚為20mm的鋼板來支支撐蝸輪蝸桿減速箱和底板，由于機(jī)身支撐整臺(tái)機(jī)器部件，因此，機(jī)身采用厚鋼板和鋼管焊接，由于機(jī)器重且機(jī)器性能要求平穩(wěn)，使用地腳螺釘這樣可以減少整個(gè)設(shè)備的震動(dòng)，腳板采用45鋼厚10mm，尺寸為 BLh= 48754010(mm)用四

41、個(gè)腳來支撐機(jī)器。所以兩邊都要多用鋼板來增加機(jī)身的強(qiáng)度。側(cè)板的尺寸為 BLh= 48754020(mm)，并在兩側(cè)盤上用節(jié)點(diǎn)與前面和背面的鐵所包圍。蓋板和中間板之間是齒輪箱體機(jī)構(gòu)，采用45號(hào)鋼做為機(jī)箱的四邊，鋼板厚度為20mm，是20鋼焊接方鋼管焊接起來的，為了使機(jī)身和蓋板易于安裝和拆卸，使變速箱易于拆卸和修理，因此，蓋板和機(jī)身的連接方式采用螺釘連接。采用四個(gè)螺釘連接。在方管上焊接一塊45號(hào)鋼厚為20mm的小鋼板，尺寸BLh=808020(mm)，機(jī)身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖2.22所示。 圖2.22機(jī)身的結(jié)構(gòu)及尺寸2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)電 源：380V-50Hz 三相交流電電機(jī)功率：3KW外

42、形尺寸：BLH=68010251038最大彎曲力矩：2657Nm彎曲半徑范圍：R80R300最大彎曲角度：2000彎曲速度：8r/min整機(jī)重量：大約M=300kg第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)彎管機(jī)的擋料架的效果主要是用來防止鋼管的阻力，而且還有一定的定向功能。 有如同夾具一般。 此彎管機(jī)采用的是滾彎式的工作原理，因此，鋼管和擋料輪的接觸面很小，鋼管的硬度不能比擋料輪的軟，即擋料輪的材料可采用黃銅。 擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等是組成擋料輪的主要結(jié)構(gòu)。 因?yàn)樵O(shè)計(jì)在擋料架上的可調(diào)范圍為50mm而擋料架的位置調(diào)整的范圍可達(dá)100mm。所以總調(diào)

43、整范圍一共有150mm。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，因?yàn)樵趶澢霃讲煌瑥澢膹澒苣Ｐ?，可能相差比較大，但僅由于擋料架的調(diào)整的齒輪的彎曲半徑是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此，使用的擋料架架將有不同的定位安裝位置，這可以增擋料架的調(diào)整范圍。 采用普通黃銅H62材料作為其直徑D=100mm高度H= 60mm 擋料軸采用45號(hào)鋼軸徑 D1=20mm 擋料輪架采用45號(hào)鋼尺寸為 BLh=8084100(mm) 軸承采用深溝滾子軸承 BDd=73220 鍵采用45號(hào)鋼其尺寸為 BLh=4640（mm） 擋料座采用45號(hào)鋼其尺寸為 BLh=10019095(mm) 螺紋桿采用45號(hào)鋼其尺寸為 dL=16145(mm) 手輪采 dD=12

44、100(mm) 軸蓋采用45號(hào)鋼其尺寸為 DH=5620（mm）擋料架的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖3.1所示。 圖3.1擋料架的結(jié)構(gòu)及尺寸 第四章 用電器選擇與電路4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)械的生命周期理論，零部件經(jīng)過一段時(shí)間，會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)損壞而對(duì)整個(gè)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)作產(chǎn)生重大的損失。所以，如果能提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，對(duì)設(shè)備定期的檢查和維修，并在有條件的情況下，對(duì)有磨損或達(dá)到疲勞值的元件進(jìn)行修復(fù)，這樣既能保證電氣設(shè)備的正常運(yùn)行，又能有效節(jié)約成本。 因?yàn)檫@臺(tái)彎管機(jī)是采用半自動(dòng)運(yùn)行的形式，所以可采用二個(gè)交流接觸電器和二個(gè)行程開關(guān)等元件組成電路。由于電機(jī)的功率為3KW且電壓為380Vh頻率為50Hz的交流

45、電。故選用 行程開關(guān)的型號(hào)1LX19-131(B)，接觸器型選用1CJ-16，2常閉2常開，其工作功率為4KW。按鈕使用普通型平鈕二個(gè)，型號(hào)1為LA101P-P。 電源開關(guān)選用LW8萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號(hào)1為AC21，其工作功率為3.8KW；短路保護(hù)熔斷器選用1RL6-25其額定功率為4KW；過載保護(hù)采用1JRS1-25/F系列熱繼電器JRS1-25/F其控制功率為3803=1124W,因?yàn)橛卸€所以總功率為11243=3372W故合適。 電源線采用1BV4（B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線4平方毫米的銅線線芯結(jié)構(gòu)為70.85，其額定電壓為600V。 其電路設(shè)計(jì)如圖4.1所示。 圖4.1 彎管機(jī)電路

46、設(shè)計(jì)其工作過程，電源線接上，把電源開上，此時(shí)電機(jī)是不通電的。擋按下SB1時(shí)KM1接觸器通電，此時(shí)常開天關(guān)二個(gè)KM1閉合通電，而另一個(gè)KM1常閉開關(guān)則打開斷電，且此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎曲工作，當(dāng)彎曲到定角度時(shí)（此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開關(guān)X1則接觸器KM1斷電則常開天關(guān)二個(gè)KM1打開即電機(jī)斷電，由于電機(jī)是旁磁制動(dòng)電機(jī)故電機(jī)很快停止運(yùn)轉(zhuǎn)，常閉開關(guān)閉合。此時(shí)彎曲過程已經(jīng)完成，之后按下SB2則二個(gè)常開開關(guān)KM2閉合通電，而另一個(gè)KM2常閉開關(guān)打開斷電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)回初始位置時(shí)由于碰到了行程開關(guān)X2則接觸器KM2斷電，則二個(gè)常開天關(guān)KM2打開斷電，而另一個(gè)常閉開關(guān)閉合通電，電機(jī)停止。

47、當(dāng)再次按下SB1時(shí)，則得反復(fù)工作，其中電路中設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)。 當(dāng)在工作中時(shí)，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯(cuò)鍵而出事故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)電源開關(guān)，把電源開關(guān)斷開即可使電機(jī)停轉(zhuǎn)，之后處理意外后轉(zhuǎn)動(dòng)電源開關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。操作過程及其分析設(shè)鋼管所需的成形角為，彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為，剎車后的空行程角為，鋼管回彈角為，那么+-。由公式得，當(dāng)，很小時(shí)=據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的角，然后將方鋼穿過彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來。轉(zhuǎn)動(dòng)擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，彎曲模工

48、作。通過試彎1一2次后，沒定一個(gè)準(zhǔn)確的角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)開關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。 由于材料是10鋼，且彎曲半徑為R=100mm，管厚t=2mm。則故其回彈系數(shù)K=0.97則= 故回彈角=3.70由于電動(dòng)機(jī)采用旁磁制動(dòng)方式剎車，故回空行程角很小或是約等于0。參考文獻(xiàn)1 徐灝，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001，92 濮良貴、紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì). 第七版M.北京：高等教育出版社，2001，63 羅圣國、李平林，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M. 第二版.北京：高等教育出版社，2001，44 王光銓，機(jī)床電力拖動(dòng)與控制.M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200

49、1，75 曾紀(jì)進(jìn)，自動(dòng)彎管機(jī)與鋼筋管曲機(jī)的改進(jìn)J.廣州：輕工機(jī)械， 19986 劉江南 郭克希，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M. 湖南大學(xué)出版社，20057 梁景凱，機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)M. 機(jī)械工業(yè)出版社，19998 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)（第5卷）M. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20009 東北工學(xué)院，機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，197910 李維榮，標(biāo)準(zhǔn)緊固件實(shí)用手冊(cè)M. 北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，200111 劉鴻文，材料力學(xué)M. 北京：高等教育出版社，1992.912 鄒慧君，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 北京：高等教育出版社，199813 濮良貴、紀(jì)名剛主編,機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)M，北京：高等教育出版社，2001致謝時(shí)光荏苒，四年的時(shí)間在剛?cè)雽W(xué)的時(shí)候覺得非常的漫長，但是在這四年里我也發(fā)生了巨大的蛻變，從懵懂無知的少年到成熟穩(wěn)重的青年，感謝學(xué)校和老師對(duì)我的教導(dǎo)，老師們以自己豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)經(jīng)驗(yàn)無私的教導(dǎo)我們。尤其感謝劉偉導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的心教導(dǎo)和幫助，讓我學(xué)到了的知識(shí)是這輩子都會(huì)受益的，而且我也要感謝我的父母，含辛茹苦的把我養(yǎng)大；感謝同學(xué)們?cè)谏钪泻蛯W(xué)習(xí)上對(duì)我的幫助個(gè)鼓勵(lì)，在大學(xué)這段時(shí)間能夠和你們一起學(xué)習(xí)一起成長；感謝班主任對(duì)我的關(guān)愛和教導(dǎo)，讓我更加懂怎么去關(guān)心和幫助別人，正因?yàn)橛辛诉@美好的