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1、連桿機構(gòu)及其特點平面連桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機構(gòu)的基本知識平面四桿機構(gòu)的設(shè)計,本章教學(xué)內(nèi)容,本章教學(xué)要求,◆了解平面連桿機構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點;◆了解平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機構(gòu)曲柄存在條件和機構(gòu)急回運動及行程速比系數(shù)等概念；◆對傳動角、死點、運動連續(xù)性等有明確的概念；◆了解平面四桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題，掌握根據(jù)具體設(shè)計條件和實際需要設(shè)計平面四桿機構(gòu)的方法。,重點：曲柄存在條件、傳動角、死點、急回運動、行程速比系數(shù)；平面四桿機構(gòu)設(shè)計的一些基本方法。,難點：平面四桿機構(gòu)最小傳動角的確定；平面鉸鏈四桿機構(gòu)運動連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計平面四桿機構(gòu)。,第八章平面連桿機
2、構(gòu)及其設(shè)計,8-1連桿機構(gòu)及其傳動特點,一.連桿機構(gòu),共同特點——原動件通過不與機架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動件上。,連桿機構(gòu)由若干個構(gòu)件通過低副連接而組成，又稱為低副機構(gòu)。,不與機架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）,具有連桿的機構(gòu)——連桿機構(gòu),連桿機構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動是平面還是空間運動分為,優(yōu)點：①連桿機構(gòu)為低副機構(gòu)，運動副為面接觸，壓強小，承載能力大，耐沖擊；②運動副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動件運動規(guī)律不變情況下，通過改變各構(gòu)件的相對長度可以使從動件得到不同的運動規(guī)律；④可以連桿曲線可以滿足不同運動軌跡的設(shè)計要求。缺點：①由于運動積累誤差較大，因而影
3、響傳動精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動；③設(shè)計方法比較復(fù)雜。,二、連桿機構(gòu)的特點,8-2平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用,,四桿機構(gòu)各部分的名稱：,機構(gòu)命名：,原動件名+輸出構(gòu)件名,（也可以幾何特點命名）,一、全轉(zhuǎn)動副四桿機構(gòu)（鉸鏈四桿機構(gòu)）——基本型式,1.曲柄搖桿機構(gòu)(Crank-RockerMechanism),鉸鏈四桿機構(gòu)中，若其兩個連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。,功能：,應(yīng)用實例：,飛機起落架機構(gòu),縫紉機腳踏板機構(gòu),雷達天線俯仰機構(gòu),抽油機機構(gòu),應(yīng)用實例：,攪拌機構(gòu),拉膠片機構(gòu),剪板機,碎石機,2.雙曲柄機構(gòu)(Double-CrankMechanism),——兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu),功能：,平行四邊形機構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動▲連桿作平動,特例：若機構(gòu)中相對兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機構(gòu)。,應(yīng)用實例：,慣性篩機構(gòu),機車車輪聯(lián)動機構(gòu),應(yīng)用實例,升降機構(gòu),播種機料斗機構(gòu),升降車,臺燈伸展機構(gòu),應(yīng)用實例,——逆平行（反平行）四邊形機構(gòu)（兩相對桿長相等但不平行的雙曲柄機構(gòu)）,3.雙搖桿機構(gòu)(Double-RockerMechanism),——兩個連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu),功能：,應(yīng)用實例：,鶴式起重機,應(yīng)用實例：,推土機鏟斗機構(gòu),電風(fēng)扇搖頭機構(gòu),構(gòu)件2為機架——曲柄搖桿機構(gòu),
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