《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì).ppt（16頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、連桿機(jī)構(gòu)及其特點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用平面連桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),本章教學(xué)內(nèi)容,本章教學(xué)要求,◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點(diǎn);◆了解平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；◆明確四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件和機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)等概念；◆對(duì)傳動(dòng)角、死點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等有明確的概念；◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題，掌握根據(jù)具體設(shè)計(jì)條件和實(shí)際需要設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。,重點(diǎn)：曲柄存在條件、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)；平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本方法。,難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的確定；平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)連續(xù)性的判斷；根據(jù)已知條件設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。,第八章平面連桿機(jī)
2、構(gòu)及其設(shè)計(jì),8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn),一.連桿機(jī)構(gòu),共同特點(diǎn)——原動(dòng)件通過(guò)不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件傳遞到從動(dòng)件上。,連桿機(jī)構(gòu)由若干個(gè)構(gòu)件通過(guò)低副連接而組成，又稱為低副機(jī)構(gòu)。,不與機(jī)架相連的中間構(gòu)件——連桿（Linkage）,具有連桿的機(jī)構(gòu)——連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)根據(jù)各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面還是空間運(yùn)動(dòng)分為,優(yōu)點(diǎn)：①連桿機(jī)構(gòu)為低副機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)副為面接觸，壓強(qiáng)小，承載能力大，耐沖擊；②運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀多為平面或圓柱面，便于加工制造；③在原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變情況下，通過(guò)改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度可以使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；④可以連桿曲線可以滿足不同運(yùn)動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì)要求。缺點(diǎn)：①由于運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，因而影
3、響傳動(dòng)精度；②由于慣性力不好平衡而不適于高速傳動(dòng)；③設(shè)計(jì)方法比較復(fù)雜。,二、連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,,四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱：,機(jī)構(gòu)命名：,原動(dòng)件名+輸出構(gòu)件名,（也可以幾何特點(diǎn)命名）,一、全轉(zhuǎn)動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)）——基本型式,1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(Crank-RockerMechanism),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若其兩個(gè)連架桿一為曲柄，一為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,功能：,應(yīng)用實(shí)例：,飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu),縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu),雷達(dá)天線俯仰機(jī)構(gòu),抽油機(jī)機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例：,攪拌機(jī)構(gòu),拉膠片機(jī)構(gòu),剪板機(jī),碎石機(jī),2.雙曲柄機(jī)構(gòu)(Double-CrankMechanism),——兩個(gè)連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),功能：,平行四邊形機(jī)構(gòu)特性：▲兩曲柄同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)▲連桿作平動(dòng),特例：若機(jī)構(gòu)中相對(duì)兩桿平行且相等，則成為平面四邊形機(jī)構(gòu)。,應(yīng)用實(shí)例：,慣性篩機(jī)構(gòu),機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例,升降機(jī)構(gòu),播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu),升降車,臺(tái)燈伸展機(jī)構(gòu),應(yīng)用實(shí)例,——逆平行（反平行）四邊形機(jī)構(gòu)（兩相對(duì)桿長(zhǎng)相等但不平行的雙曲柄機(jī)構(gòu)）,3.雙搖桿機(jī)構(gòu)(Double-RockerMechanism),——兩個(gè)連架桿都是搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),功能：,應(yīng)用實(shí)例：,鶴式起重機(jī),應(yīng)用實(shí)例：,推土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu),電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu),構(gòu)件2為機(jī)架——曲柄搖桿機(jī)構(gòu),
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