帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(F=2.6KN V=2 D=320)【含CAD圖紙說明書】
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設(shè) 計(jì)
課程名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
題目名稱__帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置__
學(xué)生學(xué)院 材料與能源學(xué)院
專業(yè)班級 材料加工(2)班
學(xué) 號
學(xué)生姓名
指導(dǎo)教師
目 錄
機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………….1
一、傳動(dòng)方案的擬定及說明………………………………….3
二、電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………….3
三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………….4
四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………..6
五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………….15
六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算………………………………….23
七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算……………………………….26
八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核……………………………….….27
九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇…..........30
十、潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇……………….31
參考資料目錄
題目名稱
帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置
學(xué)生學(xué)院
專業(yè)班級
姓 名
學(xué) 號
一、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容
設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置(見 圖1)。設(shè)計(jì)內(nèi)容應(yīng)包括:傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì);傳動(dòng)零件、軸、軸承、聯(lián)軸器等的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇;減速器裝配圖和零件工作圖設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫。
圖2為參考傳動(dòng)方案。
圖1 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置
圖2 參考傳動(dòng)方案
二、課程設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù)
已知條件:
1.運(yùn)輸帶工作拉力: F = 2.6 kN;
2.運(yùn)輸帶工作速度: v = 2.0 m/s;
3.卷筒直徑: D = 320 mm;
4.使用壽命: 8年;
5.工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn);
6.制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量。
三、課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作
1.減速器裝配圖1張;
2.零件工作圖 2張(軸、齒輪各1張);
3.設(shè)計(jì)說明書 1份。
四、課程設(shè)計(jì)進(jìn)程安排
序號
設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容
地點(diǎn)
起止日期
一
設(shè)計(jì)準(zhǔn)備: 明確設(shè)計(jì)任務(wù);準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料和繪圖用具
教1-201
第18周一
二
傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì): 擬定傳動(dòng)方案;選擇電動(dòng)機(jī);
計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算:
帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算
教1-201
第18周一
至第18周二
三
減速器裝配草圖設(shè)計(jì): 初繪減速器裝配草圖;軸系部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);軸、軸承、鍵聯(lián)接等的強(qiáng)度計(jì)算;減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)
教1-201
第18周二
至第19周一
四
完成減速器裝配圖:
教1-201
第19周二
至第20周一
五
零件工作圖設(shè)計(jì)
教1-201
第20周周二
六
整理和編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書
教1-201
第20周
周三至周四
七
課程設(shè)計(jì)答辯
工字2-617
第20周五
五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1 孫桓, 陳作模. 機(jī)械原理[M]. 北京:高等教育出版社,2001.
2 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社,2001.
3 王昆, 何小柏, 汪信遠(yuǎn). 機(jī)械設(shè)計(jì)/機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社,1995.
4 機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊等書籍。
發(fā)出任務(wù)書日期: 指導(dǎo)教師簽名:
計(jì)劃完成日期: 基層教學(xué)單位責(zé)任人簽章:
主管院長簽章:
- 3 -
設(shè)計(jì)計(jì)算及說明
結(jié) 果
一、傳動(dòng)方案的擬定及說明
傳動(dòng)方案給定為三級減速器(包含帶輪減速和兩級圓柱齒輪傳動(dòng)減速),說明如下:
為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍,以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng)方案,可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)速,即
一般常選用同步轉(zhuǎn)速為的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),因此傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比約為16--23。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值,可采用任務(wù)書所提供的傳動(dòng)方案就是以帶輪傳動(dòng)加二級圓錐斜齒輪傳動(dòng)
二、電動(dòng)機(jī)選擇
1.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式
按工作要求和工作條件,選用一般用途的Y132M-4嗎系列三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)
2.電動(dòng)機(jī)容量
1) 卷筒軸的輸出功率PW
2) 電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd
傳動(dòng)裝置的總效率
式中,為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由參考書1表2-4查得:
彈性聯(lián)軸器;滾子軸承;圓柱齒輪傳動(dòng);卷筒軸滑動(dòng)軸承;V帶傳動(dòng)=0.96
則
故
3.電動(dòng)機(jī)額定功率
由[1]表20-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率
4.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速
為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由任務(wù)書中推薦減速裝置傳動(dòng)比范圍,則
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為
可見只有同步轉(zhuǎn)速為\3000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。選定電動(dòng)機(jī)的型號為Y132S2--2。主要性能如下表:
電機(jī)型號
額定功率
滿載轉(zhuǎn)速
起運(yùn)轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩
Y132S2--2
7.5KW
2900r/min
2.0
2.2
5、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比并分配傳動(dòng)比
1)、總傳動(dòng)比=24.29(符合24<<34)
2)、分配傳動(dòng)比 假設(shè)V帶傳動(dòng)分配的傳動(dòng)比,則二級展開式圓柱齒輪減速器總傳動(dòng)比=
二級減速器中:
高速級齒輪傳動(dòng)比i
低速級齒輪傳動(dòng)比
三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
1.各軸轉(zhuǎn)速
減速器傳動(dòng)裝置各軸從高速軸至低速軸依次編號為:Ⅰ軸、Ⅱ軸、Ⅲ軸。
各軸轉(zhuǎn)速為:
2.各軸輸入功率
按電動(dòng)機(jī)所需功率計(jì)算各軸輸入功率,即
3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(N?m)
將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用。
項(xiàng)目
電動(dòng)機(jī)
高速軸Ⅰ
中間軸Ⅱ
低速軸Ⅲ
N轉(zhuǎn)速(r/min)
2900
1450
352
119
P 功率(kW)
6.63
6.36
6.05
5.75
轉(zhuǎn)矩T(N?m)
i傳動(dòng)比
2
4.12
2.95
效率
0.95
0.98
0.97
四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算
1.設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的主要參數(shù)。
已知帶傳動(dòng)的工作條件:兩班制(共16h),連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),所需傳遞的額定功率p=6.63kw小帶輪轉(zhuǎn)速 大帶輪轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比。
設(shè)計(jì)內(nèi)容包括選擇帶的型號、確定基準(zhǔn)長度、根數(shù)、中心距、帶的材料、基準(zhǔn)直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力等等(因?yàn)橹耙呀?jīng)按選擇了V帶傳動(dòng),所以帶的設(shè)計(jì)按V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行)
1)、計(jì)算功率 =
2)、選擇V帶型 根據(jù)、由圖8-10《機(jī)械設(shè)計(jì)》p157選擇A型帶(d1=112—140mm)
3)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v
(1)、初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑,由(《機(jī)械設(shè)計(jì)》p155表8-6和p157表8-8,取小帶輪基準(zhǔn)直徑
(2)、驗(yàn)算帶速v
因?yàn)?m/s<19.0m/s<30m/s,帶輪符合推薦范圍
(3)、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù)式8-15
,
初定=250mm
(4)、確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度
a、 根據(jù)式8-20 《機(jī)械設(shè)計(jì)》p152
0.7
0.7
262.5a750
初定中心距=500mm
b、由式8-22計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度
=2+
=2×500+π×0.5×(125+250)+(250-125)(250-125)/4×500
=1597mm
由表8-2先帶的基準(zhǔn)長度=1600mm
c.計(jì)算實(shí)際中心距
a=+( -)/2=500+(1600-1597)/2=501.5mm
中心距滿足變化范圍:262.5—750mm
(5).驗(yàn)算小帶輪包角
=180°-(-)/a×57.3°
=180°-(250-125)/501.5×57.3°
=166°>90° 包角滿足條件
(6).計(jì)算帶的根數(shù)
單根V帶所能傳達(dá)的功率
根據(jù)=2900r/min 和=125mm 表8-4a
用插值法求得=3.04kw
單根v帶的傳遞功率的增量Δ
已知A型v帶,小帶輪轉(zhuǎn)速=2900r/min
轉(zhuǎn)動(dòng)比 i==/=2
查表8-4b得Δ=0.35kw
計(jì)算v帶的根數(shù)
查表8-5得包角修正系數(shù)=0.96,表8-2得帶長修正系數(shù)=0.99
=(+Δ)××=(3.04+0.35) ×0.96×0.99=5.34KW
Z= =7.29/5.34=1.37 故取2根.
(7)、計(jì)算單根V帶的初拉力和最小值
=500*+qVV=190.0N
對于新安裝的V帶,初拉力為:1.5=285N
對于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶,初拉力為:1.3=247N
(8).計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力
=2Zsin(/2)=754N
(9).帶輪的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
A.帶輪的材料為:HT200
B.V帶輪的結(jié)構(gòu)形式為:腹板式.
C.結(jié)構(gòu)圖 (略)
2、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 選擇斜齒輪圓柱齒輪
先設(shè)計(jì)高速級齒輪傳動(dòng)
1)、選擇材料熱處理方式
根據(jù)工作條件與已知條件知減速器采用閉式軟齒面
計(jì)算說明
(HB<=350HBS),8級精度,查表10-1得
小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB1=280HBS
大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 HB2=240HBS
2)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:
取小齒輪=20,則=,=204.12=82.4,取=83并初步選定β=15°
確定公式中的各計(jì)算數(shù)值
a.因?yàn)辇X輪分布非對稱,載荷比較平穩(wěn)綜合選擇Kt=1.6
b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Zh=2.425
c.由圖10-26查得, ,則
d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:。確定需用接觸應(yīng)力
e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa
f.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=600MPa大齒輪的為=550MPa
h.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90 =0.96
=/S=540Mpa
= /S=528 Mpa
=(+)/2=543 Mpa
3)、計(jì)算
(1)計(jì)算圓周速度:
V=лn1/60000=3.26m/s
(2)計(jì)算齒寬B及模數(shù)
B=φd=1X42.9mm=42.9mm
=cosβ/=2.07mm
H=2.25=4.66mm
B/H=42.9/4.66=9.206
(3)、計(jì)算縱向重合度
=0.318φdtanβ=1.704
(4)、計(jì)算載荷系數(shù)
由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:
故載荷系數(shù)
(5)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑,
由式10—10a 得 ==46.22mm
(6)、計(jì)算模數(shù)
= Cosβ/Z1=2.232mm
4)、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由式10-17
(1)、計(jì)算載荷系數(shù):
(2)、根據(jù)縱向重合度=1.704,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)
(3)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
齒形系數(shù)
,
(4)、由[1]圖10-5查得
由表10-5 查得
由圖10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.85,=0.88
計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)S=1.4,由10-12得:
=/S=303.57 MPa
=/S=238.86 MPa
(5)、計(jì)算大小齒輪的,并比較
且,故應(yīng)將代入[1]式(11-15)計(jì)算。
(6)、計(jì)算法向模數(shù)
對比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=46.22mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有:
取2mm;
(7)、則,故取=22
.則==90.64,取
(8)、計(jì)算中心距
取a1=116mm
(9)、確定螺旋角
(10)、計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:
=
=
(11)、確定齒寬
取
5)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(略)配合后面軸的設(shè)計(jì)而定
低速軸的齒輪計(jì)算
1)、選擇材料熱處理方式(與前一對齒輪相同)(HB<=350HBS),8級精度,查表10-1得
小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì)處理 HB1=280HBS
大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 HB2=240HBS
2)、取小齒輪=20,則==59 取=59,初步選定β=15°
3)、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算:
確定公式中的各計(jì)算數(shù)值
a.因?yàn)辇X輪分布非對稱,載荷比較平穩(wěn)綜合選擇Kt=1.6
b.由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)
c.由圖10-26查得
則
d.計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩:
確定需用接觸應(yīng)力
e.由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa
f.由圖10-2查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
因軟齒面閉式傳動(dòng)常因點(diǎn)蝕而失效,故先按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式確定傳動(dòng)的尺寸,然后驗(yàn)算輪齒的彎曲強(qiáng)度,查表9-5得齒輪接觸應(yīng)力=600MPa大齒輪的為=550MPa
h.由式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù)
i.由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.96 =0.97
=/S=576Mpa
= /S=533.5 Mpa
=(+)/2=554.8 Mpa
4)、計(jì)算
(1)、圓周速度:
V=лn1/60000=1.21m/s
(2)、計(jì)算齒寬b及模數(shù)
B=φd=1X65.87=65.87mm
=cosβ/ =3.18mm
H=2.25=7.16mm
b/h=65.87/7.16=9.200
(3)、計(jì)算縱向重合度
=0.318φdZ1tanβ=1.704
a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分別查得:
故 載荷系數(shù) K=1*1.12*1.2*1.458=1.960
(4)、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑由式10-10a得 ==70.48mm
(5)計(jì)算模數(shù)
= cosβ/=3.404mm
5)、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式10-17
a上式中
b根據(jù)縱向重合度=1.704,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)Yβ=0.85
c計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)
齒形系數(shù)
,
由[1]圖10-5查得
由圖10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由圖10-18取彎曲疲勞極限=0.86,=0.89
d計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力:取安全系數(shù)S=1.4,由10-12得:
=/S=307.14 MPa
=/S=241.57 MPa
e比較
且,故應(yīng)將代入[1]式(11-15)計(jì)算。
f法向模數(shù)
對比計(jì)算結(jié)果,為同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,則需按分度圓直徑=70.48mm來計(jì)算應(yīng)有的數(shù),于是有:
取2.5mm .則
g中心距
取a1=138mm
h確定螺旋角
i計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:
=
=
J 齒寬
取
4)、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),(略)配合后面軸的設(shè)計(jì)而定
五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
為了對軸進(jìn)行校核,先求作用在軸上的齒輪的嚙合力。
第一對和第二對嚙合齒輪上的作用力分別為
1.高速軸Ⅰ設(shè)計(jì)
1)按齒輪軸設(shè)計(jì),軸的材料取與高速級小齒輪材料相同,40Cr,調(diào)質(zhì)處理,查表15-31,取
2)初算軸的最小直徑
高速軸Ⅰ為輸入軸,最小直徑處跟V帶輪軸孔直徑。因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽,故最小直徑加大6%,=18.375mm。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表22-1-17查得帶輪軸孔有20,22,24,25,28等規(guī)格,故取=20mm
高速軸工作簡圖如圖(a)所示
首先確定個(gè)段直徑
A段:=20mm 有最小直徑算出)
B段:=25mm,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn),選擇氈圈孔徑為25mm的
C段:=30mm,與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合,取軸承內(nèi)徑
D段:=36mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=3mm
E段:=45.58mm,將高速級小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸,考慮依據(jù)《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》p116
G段, =30mm, 與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合,取軸承內(nèi)徑
F段:=36mm, 設(shè)計(jì)非定位軸肩取軸肩高度h=3mm
第二、確定各段軸的長度
A段:=1.6*20=32mm,圓整取=30mm
B段:=54mm,考慮軸承蓋與其螺釘長度然后圓整取54mm
C段:=28mm, 與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合,加上擋油盤長度(參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》p24)
=B+△3+2=16+10+2=28mm
G段:=29mm, 與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合,加上擋油盤長度(參考《減速器裝配草圖設(shè)計(jì)》p24)
F段:,=△2-2=10-2=8mm
E段:,齒輪的齒寬
D段:=92mm, 考慮各齒輪齒寬及其間隙距離,箱體內(nèi)壁寬度減去箱體內(nèi)已定長度后圓整得=92mm
軸總長L=290mm
兩軸承間距離(不包括軸承長度)S=174mm,
2、軸Ⅱ的設(shè)計(jì)計(jì)算
1)、按齒輪軸設(shè)計(jì),軸的材料取與高速級小齒輪材料相同,40Cr,調(diào)質(zhì)處理,查表15-31,取
2)初算軸的最小直徑
因?yàn)閹л嗇S上有鍵槽,故最小直徑加大6%,=27.325mm。根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu),軸Ⅱ的最小直徑應(yīng)該設(shè)計(jì)在與軸承配合部分,初選圓錐滾子軸承30206,故取=30mm
軸Ⅱ的設(shè)計(jì)圖如下:
首先,確定各段的直徑
A段:=30mm,與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合
F段:=30mm,與軸承(圓錐滾子軸承30206)配合
E段:=38mm,非定位軸肩
B段:=48mm, 非定位軸肩,與齒輪配合
C段:=64.94mm, 齒輪軸上齒輪的分度圓直徑
D段:=50mm, 定位軸肩
然后確定各段距離:
A段: =29mm, 考慮軸承(圓錐滾子軸承30207)寬度與擋油盤的長度
B段:=8mm,根據(jù)軸齒輪到內(nèi)壁的距離及其厚度
C段:=75mm,根據(jù)齒輪軸上齒輪的齒寬
E段:=43mm, 根據(jù)高速級大齒輪齒寬減去2mm(為了安裝固定)
F段:=41.5mm,考慮了軸承長度與箱體內(nèi)壁到齒輪齒面的距離
D段:=9.5mm,由軸Ⅰ得出的兩軸承間距離(不包括軸承長度)S=174mm減去已知長度 得出
3、軸Ⅲ的設(shè)計(jì)計(jì)算
輸入功率P=5.58KW,轉(zhuǎn)速n =119r/min,T=460300Nmm
軸的材料選用40Cr(調(diào)質(zhì)),可由表15-3查得=110
所以軸的直徑: =39.65mm。因?yàn)檩S上有兩個(gè)鍵槽,故最小直徑加大12%,=44.408mm。
由表13.1(機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書)選聯(lián)軸器型號為LH3
軸孔的直徑=45mm長度L=84mm
軸Ⅲ設(shè)計(jì)圖 如下:
首先,確定各軸段直徑
A段: =45mm, 與軸承(圓錐滾子軸承30211)配合
B段: =60mm,非定位軸肩,h取2.5mm
C段: =72mm,定位軸肩,取h=6mm
D段: =68mm, 非定位軸肩,h=6.5mm
E段: =55mm, 與軸承(圓錐滾子軸承30211)配合
F段: =60mm,按照齒輪的安裝尺寸確定
G段: =45mm, 聯(lián)軸器的孔徑
然后、確定各段軸的長度
A段: =46.5mm,由軸承長度,△3,△2,擋油盤尺寸
B段: =68mm,齒輪齒寬減去2mm,便于安裝
C段: =10mm, 軸環(huán)寬度,取圓整值
根據(jù)軸承(圓錐滾子軸承30212)寬度需要
D段: =57.5mm,由兩軸承間距減去已知長度確定
E段: =33mm, 由軸承長度,△3,△2,擋油盤尺寸
F段: =65mm, 考慮軸承蓋及其螺釘長度,圓整得到
G段: =84mm,聯(lián)軸器孔長度
軸的校核計(jì)算,
第一根軸:
求軸上載荷
已知:
設(shè)該齒輪軸齒向是右
旋,受力如右圖:
由材料力學(xué)知識可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成彎矩
由圖可知,危險(xiǎn)截面在C右邊
W=0.1=9469
=/W=14.49MPa<70MPa
軸材料選用40Cr 查手冊
符合強(qiáng)度條件!
第二根軸
求軸上載荷
已知:
設(shè)該齒輪軸齒向兩個(gè)都是左旋,受力如右圖:
由材料力學(xué)知識可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成彎矩
由圖可知,危險(xiǎn)截面在B右邊
W=0.1=33774
=/W=5.98MPa<70MPa
軸材料選用40Cr 查手冊
符合強(qiáng)度條件!
第三根軸:
求軸上載荷
已知:
設(shè)該齒輪齒向是右旋,受力如圖:
由材料力學(xué)知識可求得
水平支反力:
垂直支反力:
合成彎矩
由圖可知,危險(xiǎn)截面在B右邊
算得W=19300
=/W=19.77MPa<70MPa
軸材料選用40Cr 查手冊
符合強(qiáng)度條件!
六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算
1.Ⅰ軸軸承 型號為30206的圓錐滾子軸承
1)計(jì)算軸承的徑向載荷:
2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 30206圓錐滾子軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=43.3KN,基本額定靜載荷Cor=50.5KW,e=0.37,Y=1.6
兩軸承派生軸向力為:
因?yàn)?
軸左移,左端軸承壓緊,右端軸承放松
、
2)計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)
因?yàn)?
因?yàn)椋?
所以取
3)校核軸承壽命
按一年300個(gè)工作日,每天2班制.壽命18年.故所選軸承適用。
2.Ⅱ軸軸承
1)計(jì)算軸承的徑向載荷:
2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 30206圓錐滾子軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=43.3KN,基本額定靜載荷Cor=50.5KW,e=0.37,Y=1.6
兩軸承派生軸向力為:
因?yàn)?
軸右移,左端軸承放松,右端軸承壓緊
、
2)計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)
因?yàn)?
因?yàn)椋?
N
所以取
3)校核軸承壽命
按一年300個(gè)工作日,每天2班制.壽命29年.故所選軸承適用。
2.Ⅲ軸軸承
1)計(jì)算軸承的徑向載荷:
2)計(jì)算軸承的軸向載荷 (查指導(dǎo)書p125) 30211圓錐滾子軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=90.8KN,基本額定靜載荷Cor=114KW,e=0.4,Y=1.5
兩軸承派生軸向力為:
因?yàn)?
軸右移,左端軸承放松,右端軸承壓緊
、
2)計(jì)算軸承1、2的當(dāng)量載荷,取載荷系數(shù)
因?yàn)?
因?yàn)椋?
所以取
3)校核軸承壽命
按一年300個(gè)工作日,每天2班制.壽命26年.故所選軸承適用。
七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算
鋼
鑄鐵
1.Ⅰ軸上與帶輪相聯(lián)處鍵的校核
鍵A10×28,b×h×L=6×6×20 單鍵
鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼,=125MPa
=125MPa
滿足設(shè)計(jì)要求
2.Ⅱ軸上大齒輪處鍵
鍵 A12×25,b×h×L=10×8×36 單鍵
鍵聯(lián)接的組成零件均為鋼,=125MPa
滿足設(shè)計(jì)要求
3.Ⅲ軸上
1)聯(lián)軸器處
采用鍵A,b×h×L=14×9×70 單鍵
滿足設(shè)計(jì)要求
2)聯(lián)接齒輪處
采用A型鍵A 單鍵
=125Mpa
滿足設(shè)計(jì)要求
八、高速軸的疲勞強(qiáng)度校核
第一根軸結(jié)構(gòu)如下:
(1)判斷危險(xiǎn)截面
在A-B軸段內(nèi)只受到扭矩的作用,又因?yàn)閑<2m 高速軸是齒輪軸,軸的最小直徑是按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕是確定的,所以A-B內(nèi)均無需疲勞強(qiáng)度校核。
從應(yīng)力集中疲勞強(qiáng)度的影響來看,E段左截面和E段右截面為齒輪軸嚙合區(qū)域,引起的應(yīng)力集中最為嚴(yán)重,截面E左端面上的應(yīng)力最大。但是由于齒輪和軸是同一種材料所受的應(yīng)力條件是一樣的,所以只需校核E段左右截面即可。
(2).截面右側(cè):
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
左截面上的扭矩T3為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
軸的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理。由表15-1查得:
截面上理論應(yīng)力系數(shù)按附表3-2查取。因
經(jīng)查之為:;
又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數(shù);
故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式(附表3-4)為:
皺眉經(jīng)過表面硬化處理,即,則按式(3-12)及(3-12a)得到綜合系數(shù)為:
;
有附圖3-2的尺寸系數(shù)
由附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為
軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:;
又由§3-1及§3-2得到40Cr的特性系數(shù)
則界面安全系數(shù):
故可知道其右端面安全;
同理可知:E段左端面校核為:
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面IV上的扭矩T3為
截面上的彎曲應(yīng)力
截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力
由表15-1查得:
又由附圖3-1可查取軸的材料敏性系數(shù);
有附表3-8用插值法查得:
軸按磨削加工,由附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為:;
;
又由§3-1及§3-2得到40Cr的特性系數(shù)
則界面安全系數(shù):
故E段左端截面的左端面都安全!
九、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表及附件的選擇
1、鑄件減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算表
名稱
符號
減速器及其形式關(guān)系
機(jī)座壁厚
δ
0.025a+3mm=6.84mm,取8mm
機(jī)蓋壁厚
δ1
0.02a+3=6.06mm<8mm,取8mm
機(jī)座凸緣厚度
b
1.5δ=12mm
機(jī)蓋凸緣厚度
b1
1.5δ=12mm
機(jī)座底凸緣厚度
p
2.5δ=20mm取30mm
地腳螺釘直徑
df
0.036a+12=12.288mm取16mm
地腳螺釘數(shù)目
n
a<250mm,n=4
軸承旁連接螺栓直徑
d1
0.75df=13.15mm取8mm
機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑
d2
(0.5~0.6)df=8.76~10.52mm取10mm
連接螺栓d2的間距
l
150~200mm取180mm
軸承端蓋螺釘直徑
d3
(0.4~0.5)df=7.01~8.76mm取M8
窺視孔蓋螺釘直徑
d4
(0.3~0.4)df=5.26~7.01mm取M6
定位銷直徑
d
(0.7~0.8)df=12.27~14.02mm取M12
df、d2、d3至外機(jī)壁距離
c1
d1、d2至凸緣邊緣距離
c2
軸承旁凸臺半徑
R1
R1=C2=20
凸臺高度
h
外機(jī)壁至軸承座端面距離
L1
c1+c2+(5~8)=44
內(nèi)機(jī)壁至軸承座端面距離
L2
δ+c1+c2+(5~8)=52
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
△1
≥1.2δ=9.6mm取14mm
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
△2
≥δ=8mm取10mm
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚
m1,m
m1=m≈0.85δ1=6.8mm,取7mm
軸承端蓋外徑
D2
軸承端蓋凸緣厚度
e
(1~1.2)d3=9mm取12mm
軸承旁連接螺栓距離
s
s≈D2
2、減速器附件的選擇,在草圖設(shè)計(jì)中選擇
包括:軸承蓋,窺視孔,視孔蓋,壓配式圓形油標(biāo),通氣孔,吊耳,吊鉤,螺塞,封油墊,氈圈等。
十、潤滑與密封(潤滑與密封方式的選擇、潤滑劑的選擇)
減速器內(nèi)傳動(dòng)零件采用浸油潤滑,減速器滾動(dòng)軸承采用油脂潤滑。
參考資料目錄
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[2] 濮良貴,紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社,2006年5月第8版
[3] 宋寶玉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].北京:高等教育出版社,2006年8月第1版
[4] 左宗義,馮開平主編. 畫法幾何與機(jī)械制圖[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社,2001年9月第1版
[5] 劉鋒,禹奇才主編. 工程力學(xué)·材料力學(xué)部分[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002年8月第1版
[6] 禹奇才,張亞芳,劉鋒主編. 工程力學(xué)·理論力學(xué)部分[M]. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002年8月第1版
=24.29
=4.12
=2.95
V=19.0m/s
=250mm
=500mm
=1600mm
=166°
V帶取2根.
=190.0N
=754N
V=3.26m/s
=1.704
K=2.001
=46.22
2mm
a1=116mm
=
=
V=1.21m/s
K=1.960
2.5mm
a1=138mm
=69.64mm
=206.36mm
=20mm
L=290mm
S=174mm
=30mm
=45mm
=14.49MPa
=5.98MPa
=19.77MPa
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