立式垂直軸小型風力發(fā)電機結構設計【含CAD圖紙、說明書】
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立式垂直軸小型風力發(fā)電機結構設計
開題報告
一、綜述
1.課題研究的目的和意義
能源是發(fā)展國民經濟和提高人民生活的重要物質基礎，是經濟發(fā)展的“火車頭”，能源已成為制約國民經濟發(fā)展的重要因素。社會經濟發(fā)展推動能源需求的持續(xù)增長，要求不斷開發(fā)新的能源。雖然，人類的技術進步旨在提高能源的利用效率、減少能源的消耗，但現(xiàn)今的能源生產量依然滿足不了人類發(fā)展的需求。由于對能源的渴求，人們無節(jié)制地開采石油、煤炭、天然氣等這些埋在地層深處的維系人類生存的“能源食糧”，不僅嚴重地污染了我們的生存空間，惡化了自然環(huán)境，而且?guī)砹烁膳碌膼汗茉纯萁?。傳統(tǒng)化石能源資源的減少，引發(fā)的石油危機和石油總體價格的攀升，已在向世人警示能源安全問題,引起對能源安全的廣泛擔憂?，F(xiàn)實告誡人們，要生存就必須尋求開發(fā)新能源。[1]
我國地域遼闊，廣大邊遠山區(qū)、沿海島嶼和少數(shù)民族地區(qū)地廣人稀、交通不便，利用大電網的延伸解決供電問題非常困難，而這些地區(qū)風力資源往往又比較豐富。充分利用這些地區(qū)的風力資源來解決無電、缺電問題，對改善當?shù)厝嗣竦纳钏剑l(fā)展地方經濟具有深遠的意義。小型風力發(fā)電系統(tǒng)具有機組投資小，使用靈活，非常適用于解決居住相對分散、風力資源較好的無電地區(qū)居民的基本生活用電及部分小型生產用電問題。[2]小型風力發(fā)電技術作為農村能源的組成部分，它的進一步推廣應用，將會推動農村能源的發(fā)展，對于改善用能結構，特別是邊遠山區(qū)等的生產、生活用能，推動生態(tài)和環(huán)境建設諸領域的發(fā)展將發(fā)揮積極作用，具有廣闊的市場前景。[3]
風能具有隨機性和不確定性，風力發(fā)電系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)。簡化小型風力發(fā)電系統(tǒng)的結構、降低成本、提高可靠性及實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化運行，具有重要的理論意義和實際應用價值。
2.課題的研究現(xiàn)狀及已有成果
風能的利用有著悠久的歷史。近年來,資源的短缺和環(huán)境的日趨惡化使世界各國開始重視開發(fā)和利用可再生、且無污染的風能資源。自80年代以來,風能利用的主要趨勢是風力發(fā)電。風力發(fā)電最初出現(xiàn)在邊遠地區(qū),應用的方式主要有:1)單獨使用小型風力發(fā)電機供家庭住宅使用;2)風力發(fā)電機與其它電源聯(lián)用可為海上導航設備和遠距離通信設備供電;3)并入地方孤立小電網為鄉(xiāng)村供電。[4]
風電場是由多臺并網型風力發(fā)電機組,并按一定規(guī)律排列組成的風力發(fā)電機群。每臺風力發(fā)電機組一般包括風力機、異步發(fā)電機和中間的傳動連接機構:輪轂、齒輪箱、連軸器。通常機端還有并聯(lián)電容器,提供異步發(fā)電機運行時所需的無功功率,以提高發(fā)電場的功率因數(shù)。[5]
1 風力機現(xiàn)代風力機從基本結構上分為兩類,即水平軸風機(HAWT)和立軸風機(VAWT),如圖1所示，這兩類風機都是利用空氣動力升力原理來獲取風能的。目前水平軸風機較多采用。水平軸風機輪轂上有三個或兩個風翼,也稱葉片。葉片用強化聚酯玻璃纖維、膠合板、鋁或鋼制造。[6]
風力機通過葉片捕獲風能,將風能轉換為作用在輪轂上的機械轉矩。風力機的特性通常用風能利用系數(shù)CP—尖速比λ曲線來表示,如圖2所示。不同漿距角β時,風能利用系數(shù)CP對應的尖速比λ不同。這里尖速比λ=ωmR/V,R為葉片半徑(m),ωm是風機的機械轉速(r/s),V是作用于風輪機的迎面風速(m/s)。對于同一CP,風輪機可能有兩個運行點,它們分別對應于風輪機的高風速運行區(qū)和低風速運行區(qū)。當風速變化時風輪機的運行點將要發(fā)生變化。
對一臺實際的風力機,其捕獲風能轉變?yōu)闄C械輸出功率Pm的表達式為
Pm= 0.5ρACPV3
式中 ρ——空氣密度,kg/m3
A——掃掠面積,m2
風力機的整體設計和相應的運行控制策略應盡可能追求CP最大,從而增加其輸出功率。然而實際應用中輸出功率的提高卻受到兩方面的限制:一方面是電氣回路中元器件的功率限制;另一方面是機械傳動系統(tǒng)元件存在轉速上限。因此風機存在三個典型運行狀態(tài):保證恒定CP,控制風力機轉速(維持λ不變)直到轉速達到極限;風力機以恒定速度運行,通過調節(jié)風力機可使CP具有較大數(shù)值,直到最大輸出功率;當風速過大,輸出功率達到極限時風力機按恒定功率控制,使輸出功率限制在額定值附近。[7]
2 風力機的功率調節(jié)
功率調節(jié)是風輪機的關鍵技術之一,目前投入運行的機組主要有兩類功率調節(jié)方式:一類是定漿距失速控制;另一類是變漿距控制。
1)漿距失速控制
風力機的功率調節(jié)完全依靠葉片的氣動特性,稱為定漿距風力發(fā)電機組。這種機組的輸出功率隨風速的變化而變化,從CP的關系看,難以保證在額定風速之前CP最大,特別是在低風速段。這種機組通常設計有兩個不同功率,不同極對數(shù)的異步發(fā)動機。大功率高轉速的發(fā)動機工作于高風速區(qū),小功率低轉速的發(fā)動機工作于低風速區(qū),由此來調整λ,追求最佳CP。當風速超過額定風速時,通過葉片的失速或偏航控制降低CP,從而維持功率恒定。實際上難以做到功率恒定,通常有些下降,如圖3所示。
2)變漿距控制
為了盡可能提高風力機風能轉換效率和保證風力機輸出功率平穩(wěn),風力機將進行漿距調整。在定漿距基礎上加裝漿距調節(jié)環(huán)節(jié),稱為變漿距風力機組。變漿距風力發(fā)電機組的功率調節(jié)不完全依靠葉片的氣動特性,它要依靠與葉片相匹配的葉片攻角改變來進行調節(jié)。在額定風速以下時攻角處于零度附近,此時,葉片角度受控制環(huán)節(jié)精度的影響,變化范圍很小,可看作等同于定漿距風機。在額定風速以上時,變漿距機構發(fā)揮作用,調整葉片攻角,保證發(fā)動機的輸出功率在允許范圍以內。變漿距風力機的起動風速較定漿距風力機低,停機時傳動機械的沖擊應力相對緩和。風機正常工作時,主要采用功率控制。[9]
3 發(fā)電機
目前風力發(fā)電所采用的發(fā)電機主要有兩種:同步發(fā)電機和異步發(fā)電機。而采用最多的是籠型異步發(fā)電機?；\型異步發(fā)電機既可以孤立運行,也可以聯(lián)網運行。由于它的低耗、高可靠性、無需勵磁裝置和電刷、結構簡單尺寸小、堅固耐用、基本上無需維修,它已成為風力及其它發(fā)電系統(tǒng)的最理想設備。
異步發(fā)電機作為并網型發(fā)電設備的方案可分為兩類:恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)和變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)。
1)恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)
恒速運行的風力機轉速不變,而風速經常變化,因此葉尖比λ不可能經常保持在最佳值(即使采用變漿距葉片),CP值往往與最大值相差很大,使風力機常常運行于低效狀態(tài)。恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中,多采用籠型異步電機作為并網運行的發(fā)電機,在并網后其輸出功率在輸出功率P(或轉矩)與轉速n/ns曲線的穩(wěn)定區(qū)內運行,如圖4所示。異步發(fā)電機的轉子速度高于同步轉速。當風力機傳給發(fā)電機的機械功率隨風速而增加時,發(fā)電機的輸出功率及其反轉矩也相應增大,運行點發(fā)生改變。當轉子速度高于同步轉速3%~5%時達到最大值,若超過這個轉速,異步發(fā)電機進入不穩(wěn)定區(qū),產生的反轉矩減小,導致轉速迅速升高,引起飛車,這是十分危險的。
異步發(fā)電機并網運行時,一方面向電網輸出有功功率,另一方面又必須從電網吸收落后的無功功率。異步發(fā)電機向電網輸出的電流大小及功率因數(shù),取決于轉差率及電機的參數(shù)。轉差率與異步發(fā)電機負荷的大小有關,電機的參數(shù)無法改變。[8]
風力發(fā)電機多采用機端并聯(lián)電容器以提高功率因數(shù),如圖5所示。運行中當發(fā)電機和并聯(lián)電容器與電網突然斷開時,電容器的過勵和異步發(fā)電機轉速上升可能引起有害的自勵現(xiàn)象。自勵產生的過電壓可能危及發(fā)電機和電容器的絕緣,必須予以重視。一方面應從最不利的過速情況來選擇電容器的電容量,另一方面在保護線路上要采取措施。
2)變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)
雖然目前風力發(fā)電系統(tǒng)采用最多的異步發(fā)電機都屬于恒速恒頻發(fā)電系統(tǒng),但變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)可以使風力機在很大風速范圍內按最佳效率運行的重要優(yōu)點越來越引起人們的重視。從風力機的運行原理可知,這就要求風力機的轉速正比于風速保護并保持一個恒定的最佳葉尖比λ,從而使風力機的風能利用系數(shù)CP保持最大值不變,風力發(fā)電機組輸出最大的功率。例如目前已投入應用的一項變速技術是通過調節(jié)發(fā)電機轉子電流的大小和相位來追求CP最優(yōu)和輸出。[10]
二、研究內容
小型風力發(fā)電機系統(tǒng)是一個典型的機電一體化系統(tǒng)。小型風力發(fā)電系統(tǒng)效率很高，但它不是只由一個發(fā)電機頭組成的，而是一個有一定科技含量的小系統(tǒng)：風力發(fā)電機＋充電器＋數(shù)字逆變器。風力發(fā)電機由機頭、轉體、尾翼、葉片組成。每一部分都很重要，各部分功能為：葉片用來接受風力并通過機頭轉為電能；尾翼使葉片始終對著來風的方向從而獲得最大的風能；轉體能使機頭靈活地轉動以實現(xiàn)尾翼調整方向的功能；機頭的轉子是永磁體，定子繞組切割磁力線產生電能。風機工作穩(wěn)定是一個非常重要的問題，通過回顧過去成功的小型風力發(fā)電機組的設計，就可以發(fā)現(xiàn)它們的共同特點是簡單，只有簡單才可能做到活動部件少，應力連續(xù)而無突變，才能使小型風力發(fā)電機工作穩(wěn)定。所以本課題是設計一款結構簡單、使用方便、成本低、易維修、使用壽命長的小型風力發(fā)電機。其研究內容具體如下：
(1) 小型風力發(fā)電機整體方案設計；
(2) 進行小型風力發(fā)電機的機械裝配圖設計；
(3) 對裝置的運動過程進行仿真計算分析；
(4) 根據功能要求進行修改，進一步的優(yōu)化；
(5) 恒速控制系統(tǒng)方案設計；
(6) 試制原理模型裝置。
三、實現(xiàn)方法及其預期目標
本課題研制的是小型風力發(fā)電機總體結構設計，總體要求是結構簡單、使用方便、易維修、使用壽命長。在滿足功能要求的前提下，盡可能使發(fā)電機外型美觀、可靠性強、制造簡單、價格低廉。
目標：1.完成小型風力發(fā)電機組總體結構的設計方案并試進行模型驗證。
2.完成小型風力發(fā)電機恒速控制的系統(tǒng)設計方案。
該小型風力發(fā)電機的主體部分包括風輪、發(fā)電機、調向機構、調速機構和停車機構、塔架、蓄電池。具體如下：
1)風輪
用2～3個葉片組成,它把風能轉化為機械能。
2)發(fā)電機
采用永磁式交流發(fā)電機,風輪驅動發(fā)電機產生交流電,經過整流后變成直流電儲存在蓄電池中。控制器和逆變器
3)調向機構、調速機構和停車機構
為了從風中獲取能量,風輪旋轉面應垂直于風向,在小型風力機中,這一功能靠風力機的尾翼作為調向機構來實現(xiàn)。同時隨著風速的增加,要對風輪的轉速有所限制,這是因為既要防止過快的轉速對風輪和風力機的其他部件造成損壞。
在風速較大時,特別是蓄電池已經充滿的情況下,應人工控制風力機停機。小型風力機中設計有手動剎車機構,在實踐中可采用側偏停機方式,即在尾翼上固定一軟繩,當需要停機時,拉動尾翼,使風輪側向于風向,從而達到停機的目的。
4)塔架
由塔管和3～4根拉索組成。
5)蓄電池
采用汽車用鉛酸電瓶,也可用近年來國內開發(fā)出的適用于風能太陽能應用的專用鉛酸蓄電池。
6)控制器和逆變器
控制器的功能是控制和顯示風力機對蓄電池的充電,使其不至于過充放,以保證正常使用和整個系統(tǒng)的可靠工作。逆變器是把直流電(12 V、24 V、36 V、48 V)變成220 V交流電的裝置。
四、對進度的具體安排
1．第1-3周 調研，查閱資料，學習相關理論，研究總體方案。
2．第 4 周 撰寫并提交調研報告和開題報告；
3．第5-7周 確定總體方案，完成相關計算；
4．第8-11周 完成結構設計圖；
5．第12-15周 完成恒速控制系統(tǒng)方法的設計；
6．第16-17周 撰寫并提交畢業(yè)論文、審閱、評審并修改畢業(yè)論文；
7．第 18 周 完成畢業(yè)答辯。
五、參考文獻
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2、 周篁. 馬勝紅1 世界風力發(fā)電簡況. 風力發(fā)電, 1999(4) .
3、 陳宗器.風力發(fā)電綜述與我國的開發(fā)設想.電機與控制學報.1997. (1)
4、 周小謙. 中國電力工業(yè)發(fā)展的前景. 中國電力, 1999,32(10) .
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6、 肖勁松. 風力機組控制理論研究的現(xiàn)狀與展望. 風力發(fā)電, 2000(2) .
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8、 中國農業(yè)機械化科學院主編.中國風力機圖冊[M].1983.234一240
9、 章瑋. 無刷雙饋電機電動狀態(tài)下的能量分析. 電機及控制學報, 2000(2) .
10、 潘文霞. 風力發(fā)電機的發(fā)展現(xiàn)狀.中小型電機. 2001,28(4)
指導老師： 年 月 日
督導老師： 年 月 日
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