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編 號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 題目：礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923047 學(xué)生姓名： 奚 天 洋 指導(dǎo)教師： 范圣耀 （職稱(chēng)：副教授 ） （職稱(chēng)： ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）礦山絞車(chē) TP 環(huán) 面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所 取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注 引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其 他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 91 學(xué) 號(hào)： 0923047 作者姓名： 奚 天 洋 2013 年 5 月 25 日 I 無(wú) 錫 太 湖 學(xué) 院 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān) 業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 1、題目礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 2、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù)： 本課題來(lái)源于張家港某礦山工程機(jī)械有限公司。絞車(chē)（卷?yè)P(yáng)機(jī)） 在國(guó)民基礎(chǔ)建設(shè)工程、航運(yùn)港口以及礦業(yè)開(kāi)采中發(fā)揮著重要的不可 以缺少的起重作用，因操作簡(jiǎn)單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用。 減速器在各行各業(yè)中的使用越來(lái)越廣泛，在各式機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 中都可以看到，從交通工具、建筑用重型機(jī)械及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備到 日常生活中的家電等。本文是以絞車(chē)用的減速器為研究對(duì)象，利用 其減速器減速增矩功能，采用的環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是多齒雙線接觸，齒 面誘導(dǎo)法曲率小，接觸應(yīng)力小，滑動(dòng)率接近 90，有利于齒面間的 彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑。其承載能力大，傳動(dòng)效率高，從而更好的完善 和優(yōu)化目前絞車(chē)減速器設(shè)計(jì)不足。 II 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程； 熟練掌握礦山專(zhuān)用減速器的用途和構(gòu)造； 熟練運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)解決設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，通過(guò)合理的設(shè)計(jì) 使產(chǎn)品符合工作要求； 熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)資料并能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖紙的設(shè)計(jì)； 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，提高自身的計(jì)算和制圖能力，熟悉有關(guān)的 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為以后的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)和工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 91 班 姓名 奚 天 洋 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所 所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 III 2012 年 11 月 12 日 IV 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要闡述的是礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì)方法，該減速器是蝸 輪蝸桿減速器的一種形式。 本設(shè)計(jì)課題來(lái)源于張家港某礦山工程機(jī)械有限公司，通過(guò)分析傳統(tǒng)減速器的設(shè)計(jì)方 法和主要考慮的問(wèn)題，以礦山絞車(chē)減速器為設(shè)計(jì)背景，按照設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)了 TP 環(huán)面蝸輪蝸桿減速器并加以校核，接著對(duì)減速器的部件組成進(jìn)行了尺寸計(jì)算和校核， 該設(shè)計(jì)代表了環(huán)面蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的一般過(guò)程，對(duì)其他的蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)工作也有一定的 價(jià)值。 目前，在礦山絞車(chē)減速器的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用上，國(guó)內(nèi)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有 較大差距，國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造減速器過(guò)程中存在著很大程度上的缺點(diǎn)，本文通過(guò)確定其合 理的提升方式及運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，改造現(xiàn)有提升設(shè)備，采用最新最新技術(shù)、最新工藝、使其不 斷體積小、質(zhì)量輕，提升能力大，運(yùn)行準(zhǔn)確可靠和高度集中化自動(dòng)化方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞：礦山絞車(chē)；PT 環(huán)面蝸桿；減速器；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) V Abstract This graduation design is the main design method of mine hoist TP toroidal worm reducer, the reducer is a form of worm gear reducer. This design derives from a mine in Zhangjiagang Construction Machinery Co., Ltd., through the analysis of the traditional design method of main reducer and consideration, in mine hoist reducer design background, in accordance with the design criteria and design theory to design TP toroidal worm reducer and be checked, then the components of the reducer to the size of the calculation and verification, the design represents the torus worm general design process, on the other worm design work also has a certain value. At present, in mine hoist reducer design, manufacture and application of domestic, compared with foreign advanced level there are still large gaps exist, home to a large extent the shortcomings in the design and manufacture of reducer process, but our country is further enhancing the basic theory of equipment, determine a reasonable upgrade mode and operation parameters, transformation the existing lifting equipment, using the latest technology, the latest technology, it has small volume, light weight, big lifting capacity, accurate and reliable operation and highly centralized automated direction. Key words: Mine hoist; PT toroidal worm; reducer; structure design VI 目 錄 摘 要 ...........................................................................................................................................III ABSTRACT ..................................................................................................................................IV 目 錄 ............................................................................................................................................V 1 緒論 .............................................................................................................................................1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 ...................................................................................................1 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 ...............................................................................................................2 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 ...........................................................................................................3 2 選定設(shè)計(jì)方案 .............................................................................................................................4 2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 ......................................................................................................................4 2.2 傳動(dòng)裝置的選擇 ..................................................................................................................4 3 電動(dòng)機(jī)的選擇及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 .................................................................................................7 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式 ..............................................................................................7 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量 ......................................................................................................................8 3.2.1 確定減速器所需的功率 ...........................................................................................8wP 3.2.2 確定傳動(dòng)裝置效率 .......................................................................................................9 3.2.3 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) ........................................................................................................9 3.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 ..................................................................................................9 3.3.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算 .........................................................................................................10 3.3.2 各軸功率計(jì)算 ..............................................................................................................10 3.3.3 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 ..........................................................................................................10 3.3.4 各軸輸入扭矩的計(jì)算 ..................................................................................................10 4 減速器部件的選擇計(jì)算 ...........................................................................................................11 4.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................................11 4.1.1 選擇蝸桿、蝸輪材料 .................................................................................................11 4.1.2 確定蝸桿頭數(shù) 及蝸輪齒數(shù) ................................................................................121Z2Z 4.1.3 驗(yàn)算滾筒的速度 .........................................................................................................12 4.1.4 確定蝸桿蝸輪中心距 a ..............................................................................................12 4.1.5 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì) .............................................................................................13 4.2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 ....................................................................................................15 4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................................................................................16 4.3.1 蝸桿軸的設(shè)計(jì) .............................................................................................................16 4.3.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì) .............................................................................................................18 4.4 軸的校核 ............................................................................................................................20 4.4.1 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 .....................................................................................................20 4.4.2 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 .....................................................................................................22 4.5 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 ....................................................................................................24 VII 4.5.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 .................................................................................24 4.5.2 蝸輪軸上軸承的校核 .................................................................................................25 4.6 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 ............................................................................................................26 4.6.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 .............................................................................26 4.6.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 .....................................................................................26 4.6.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 .................................................................................27 4.7 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 ........................................................................................................27 4.7.1 與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器 .................................................................................27 4.7.2 與蝸輪蝸桿減速器配合的聯(lián)軸器 .............................................................................27 4.8 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及密封 ........................................................................................................28 4.8.1 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 .............................................................................................................28 4.8.2 箱體的密封 .................................................................................................................29 5 潤(rùn)滑及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................30 5.1 減速器的潤(rùn)滑 ....................................................................................................................30 5.1.1 潤(rùn)滑油選擇 .................................................................................................................30 5.1.2 蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算 .............................................................................................30 5.2 減速器的附件 ....................................................................................................................32 5.2.1 窺視孔和視孔蓋 .........................................................................................................32 5.2.2 通氣器 .........................................................................................................................32 5.2.3 定位銷(xiāo) .........................................................................................................................33 5.2.4 起蓋螺釘 .....................................................................................................................33 5.2.5 起吊裝置 .....................................................................................................................33 5.2.6 放油孔及螺塞 .............................................................................................................34 5.3 減速器的安裝、使用及維護(hù) ............................................................................................34 5.3.1 減速器的安裝 .............................................................................................................34 5.3.2 減速器的使用和維護(hù) .................................................................................................35 6 結(jié)論與展望 ...............................................................................................................................36 6.1 結(jié)論 ....................................................................................................................................36 6.2 不足之處及未來(lái)展望 ........................................................................................................36 致謝 ...............................................................................................................................................37 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................................38 礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 1 1 緒論 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極 為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專(zhuān)用減速器兩大類(lèi)，二者的設(shè)計(jì)、制造和使 用特點(diǎn)各不相同。卷?yè)P(yáng)機(jī)是一種常見(jiàn)的提升設(shè)備，其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)有多種多樣，如皮 帶減速器、鏈條減速器、齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等等。 7080年代，世界減速器技術(shù)有了很大發(fā)展。通用減速器體現(xiàn)以下發(fā)展趨勢(shì)： (1)高水平、高性能。 (2)積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采取優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊、零件通用性和互換性強(qiáng)、 系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 (3)形式多樣化、變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛 式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用 范圍。 TP系列平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器（JB/T9051199-2）為平面一次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng) TPU、 TPS、TPA三種形式，適合于冶金、礦山、起重、 運(yùn)輸、建筑、石油、化工、航 天、航海設(shè)備或精密傳動(dòng)的減速傳動(dòng)。工作條件：蝸桿轉(zhuǎn)速不超過(guò)1500 ；工作環(huán)境minr 溫度為+40 -40，當(dāng)工作環(huán)境溫度0以下時(shí)，啟動(dòng)前潤(rùn)滑油必須加熱到0以上，或采 用低凝固點(diǎn)的潤(rùn)滑油；當(dāng)環(huán)境溫度超過(guò)40時(shí)，需采取強(qiáng)迫冷卻措施。 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者 傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是 大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng) 先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但 其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。TP環(huán)面蝸桿減速器 承載能力大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，適合于重載動(dòng)力傳動(dòng)裝置，如圖1.1所示： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 圖1.1 TP環(huán)面蝸桿減速器 本設(shè)計(jì)課題來(lái)源于張家港某礦山工程機(jī)械有限公司，其主要內(nèi)容是：總結(jié)了傳統(tǒng)減 速器設(shè)計(jì)中主要考慮的問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)，基于礦山絞車(chē)減速器的設(shè)計(jì)背景，通過(guò)初步計(jì) 算出減速器的各零件的尺寸參數(shù)并加以校核，然后根據(jù)現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù) AutoCAD軟件對(duì)該減速器的齒輪、軸、箱體等所有零件進(jìn)行三維建模最后裝配生成二維 裝配圖。 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 卷?yè)P(yáng)機(jī)（又叫絞車(chē)）是由人力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝 置?？梢源怪碧嵘?、水平或傾斜拽引重物。卷?yè)P(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)兩種。 現(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為主。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成， 共同安裝在機(jī)架上。對(duì)于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況，調(diào)速性能好，能令空鉤 快速下降。對(duì)安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。如圖2.1所示： 圖 1.2 礦山用絞車(chē) 我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)是解放后才開(kāi)始的。50年代為滿(mǎn)足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的需要和第一個(gè)五年 計(jì)劃建筑的需要，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。原沈陽(yáng)國(guó)泰機(jī)器廠等成批仿制了兩種 卷?yè)P(yáng)機(jī)，一種為riben的JIS8001型動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是一種原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)形式是開(kāi) 式圓柱齒輪傳動(dòng)，雙錐體摩擦離合器，操作為手板腳踩的快速卷?yè)P(yáng)機(jī)；另一種是按蘇聯(lián) 圖紙制造的1011型和1012型普通蝸桿傳動(dòng)、電控慢速卷?yè)P(yáng)機(jī) 1。由于當(dāng)時(shí)生產(chǎn)力不高，卷 揚(yáng)機(jī)的需求量亦不多，故這段時(shí)間國(guó)內(nèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)主要是仿制。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，到 了60年代，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和使用越來(lái)越多了。為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，主要卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn)廠家（阜 新礦山機(jī)械廠、天津卷?yè)P(yáng)機(jī)廠、山西機(jī)器廠、寶雞起重運(yùn)輸機(jī)廠等）組成了卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè) 組織，隸屬于第一機(jī)械工業(yè)部礦山機(jī)械行業(yè)下。為了發(fā)展卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)，行業(yè)組織了有 關(guān)廠家的人員對(duì)全國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用情況進(jìn)行了調(diào)查。在調(diào)查的基礎(chǔ)上，開(kāi)始自行 設(shè)計(jì)和制造新的卷?yè)P(yáng)機(jī)，先后試制了0.5t、1t、3t電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，但由于對(duì)當(dāng)時(shí)各廠家的生 產(chǎn)能力估計(jì)不足，無(wú)法推廣。從70年代起，我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增 多的新階段。在各廠自行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，1973年，由卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織了有關(guān)廠家 和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷?yè)P(yáng)機(jī)基型設(shè)計(jì)，并充分考慮到了當(dāng)時(shí)中小廠家的生產(chǎn)能力?？焖倬?揚(yáng)機(jī)的基型采用半開(kāi)半閉式齒輪傳動(dòng)，離合器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)，操作用 礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 3 手板剎車(chē)帶制動(dòng)。慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)的基型為閉式傳動(dòng)（圓柱齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)減速器）、 電磁鐵制動(dòng)結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時(shí)第一 機(jī)械工業(yè)部發(fā)布了JB926-74卷?yè)P(yáng)機(jī)型式與基本參數(shù) 和JB1803-76 卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)條件 兩個(gè)部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)劃歸常德建筑機(jī)械研究所（長(zhǎng)沙建筑機(jī)械研究院前身）領(lǐng) 導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布，使卷?yè)P(yáng)機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展， 大型設(shè)備很多，都需要吊裝，如一些大型反應(yīng)塔，塔的高度達(dá)七八十米，質(zhì)量達(dá)五六百 噸，就需要有大型吊裝用的卷?yè)P(yáng)機(jī)，因而各廠家相繼生產(chǎn)了20t 和30t 卷?yè)P(yáng)機(jī)，滿(mǎn)足了經(jīng)濟(jì) 發(fā)展的需要。末期開(kāi)始，中國(guó)實(shí)行了改革開(kāi)放政策，使國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到了大發(fā)展，基本建 設(shè)任務(wù)增加了很多，促使建筑機(jī)械的使用大量增加，生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家亦隨之大量增加。 隨著改革開(kāi)放逐步深入，生產(chǎn)形勢(shì)的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提到日程上來(lái)了，不少生 產(chǎn)廠家成立了廠屬研究所，開(kāi)發(fā)了如高速卷?yè)P(yáng)機(jī)、變速卷?yè)P(yáng)機(jī)、自動(dòng)限位卷?yè)P(yáng)機(jī)等新產(chǎn) 品，以及諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、圓弧齒齒輪傳動(dòng)、圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)等具有新型 傳動(dòng)型式的卷?yè)P(yáng)機(jī)。為使卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)滿(mǎn)足日益增加的需求和解決中小廠家設(shè)計(jì)力量薄 弱的情況，1988年卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織了九廠一所一校成立了卷?yè)P(yáng)機(jī)系列設(shè)計(jì)組，對(duì)單筒快 速建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)起重質(zhì)量從0.5t到2.5t的機(jī)型進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)分兩種機(jī)型，一種 為基本型（電控卷?yè)P(yáng)機(jī)），一種為溜放型（手控卷?yè)P(yáng)機(jī)）。設(shè)計(jì)既考慮到技術(shù)發(fā)展的趨 勢(shì)，又考慮到廠家的生產(chǎn)能力。因此基本型為一字型布置，采用二級(jí)或三級(jí)圓柱斜齒輪 傳動(dòng)，電制動(dòng)錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；溜放型采用封閉式二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，普通Y 系列電動(dòng)機(jī)， 用手操作兩條制動(dòng)帶控制工作和制動(dòng)。這兩種機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊，加工簡(jiǎn)單，操作方便，體 積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產(chǎn)，滿(mǎn)足了生產(chǎn)的需要又實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的進(jìn)步 。 現(xiàn)在世界礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)的應(yīng)用依然十分看重，在不斷的發(fā)展和完善設(shè)計(jì)，都在追求高 效的提升設(shè)備，以便最大效率的完成生產(chǎn)任務(wù)創(chuàng)造更大的生產(chǎn)價(jià)值，為此，世界卷?yè)P(yáng)機(jī) 的發(fā)展和設(shè)計(jì)業(yè)是進(jìn)一步研究提升設(shè)備的基礎(chǔ)理論，確定合理的提升方式及運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)， 改造現(xiàn)有提升設(shè)備，采用最新技術(shù)、最新工藝、使其不斷體積小、質(zhì)量輕，提升能力大， 運(yùn)行準(zhǔn)確可靠和高度集中化自動(dòng)化方向發(fā)展。我國(guó)是機(jī)械制造大國(guó)，絕不會(huì)落后于其他 國(guó)家在礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)方面的設(shè)計(jì)和制造。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 機(jī)械零件的設(shè)計(jì)是整個(gè)機(jī)器設(shè)計(jì)工作中的一項(xiàng)重要的具體內(nèi)容，因此，必須從機(jī)器 整體出發(fā)來(lái)考慮零件的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)零件的步驟通常包括：選擇零件的類(lèi)型；確定零件上 的載荷；零件失效分析；選擇零件的材料；通過(guò)承載能力計(jì)算初步確定零件的主要尺寸； 分析零部件的結(jié)構(gòu)合理性；作出零件工作圖和裝配圖。對(duì)一些由專(zhuān)門(mén)工廠大批生產(chǎn)的標(biāo) 準(zhǔn)件主要是根據(jù)機(jī)器工作要求和承載能力計(jì)算，在標(biāo)準(zhǔn)中合理選擇。 研究此項(xiàng)任務(wù)，一方面可以對(duì)我這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)檢測(cè)，也是對(duì)我以后工作 能力的提高，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、互換性、材料、機(jī)械原 理及工程力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)減速器傳動(dòng)裝置，使卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠在特定的 工作環(huán)境下滿(mǎn)足正常的工作要求。本文需要解決的問(wèn)題包括： (1)怎樣提高傳動(dòng)效率的問(wèn)題； (2)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算； (3)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器各機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 2 選定設(shè)計(jì)方案 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，該傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)包括原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置兩部分。 2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力源為三相交流電故原動(dòng)機(jī)選用電動(dòng)機(jī)。 2.2 傳動(dòng)裝置的選擇 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)器總體設(shè)計(jì)的主要組成部分，傳動(dòng)裝置的重量和成本通常在 整臺(tái)機(jī)器中占很大的比重，機(jī)器工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用在很大程度上也取決于傳動(dòng)裝置的 性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理性。因此傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，對(duì)機(jī)器的工作性能、 工作可靠性、外廓尺寸、重量、制造成本、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用等均有一定程度的影響，合理擬訂 傳動(dòng)方案具有重要意義。 合理的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，除了應(yīng)滿(mǎn)足工作機(jī)性能要求、適合工況條件及工作可靠外， 還應(yīng)使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、效率高及便于使用和維護(hù) 等。要同時(shí)滿(mǎn)足這許多要求常常是困難的，在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)統(tǒng)籌兼顧、保 證重點(diǎn)。 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，并且輸出不穩(wěn)定，同時(shí)在運(yùn)轉(zhuǎn)故障或嚴(yán)重過(guò)載時(shí)可能燒壞電 動(dòng)機(jī)，所以要有一個(gè)過(guò)載保護(hù)裝置。 可能選用的有：帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。 設(shè)計(jì)方案有如下兩種： 圖 2.1 方案一 1.方案一：蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯(cuò)的夾角可 為任意值，常用的為 90 度，這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。 (1)當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的傳 動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比 I=5-80；在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)比可達(dá) 300； 若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá) 1000。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。 (2)在桿蝸傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及 逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 (3)當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。 (4)蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似，在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條 礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 5 件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因 此磨損較大；當(dāng)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率僅為 0.4 左右。同時(shí)由于摩擦與磨損嚴(yán)重， 常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良好的滑動(dòng)摩擦劑。 圖 2.2 方案二 2.方案二：圓柱齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 齒輪是任意一個(gè)有齒的機(jī)械元件，它能利用它的齒與另一個(gè)有齒元件連續(xù)嚙合，從 而將運(yùn)動(dòng)傳遞給后者，或者從后者接受運(yùn)動(dòng)。齒輪副是由兩個(gè)相互嚙合的齒輪組成的基 本機(jī)構(gòu)，兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪副是線接觸的高副。 齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和 (或)動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。齒輪副的一對(duì)齒輪的齒 依次交替地接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程和形態(tài)稱(chēng)為嚙合。齒輪傳動(dòng)是現(xiàn) 代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)形式。在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、各種機(jī)床 及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)除傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外,也可以 用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng) (如齒輪齒條傳動(dòng))。與摩擦輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳 動(dòng)等比較，齒輪傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)： (1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)性好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 (2)傳遞的功率和速度范圍大。傳遞的功率小至低于 lW (如儀表中的齒輪傳動(dòng))，大至 5l04kW(如蝸輪發(fā)動(dòng)機(jī)的減速器)，甚至高達(dá) ll05kW;其傳動(dòng)時(shí)圓周速度可達(dá)至 300m/s。 (3)傳動(dòng)效率高。一般傳動(dòng)效率為 0.940.99。 (4)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長(zhǎng)。設(shè)計(jì)正確、制造精良、潤(rùn)滑維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)， 可使用數(shù)年乃至數(shù)十年。 齒輪傳動(dòng)也存在以下不足： 制造和安裝精度要求高，工作時(shí)有噪聲。 齒輪的齒數(shù)為整數(shù)，能獲得的傳動(dòng)比受到一定的限制，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 中心距過(guò)大時(shí)將導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、笨重，因此，不適宜中心距較大的 場(chǎng)合。 鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)雖然傳動(dòng)效率高，但會(huì)引起一定的振動(dòng)，且緩沖吸震能力差，也 沒(méi)有過(guò)載保護(hù)；帶傳動(dòng)平穩(wěn)性好、噪音小，有緩沖吸震及過(guò)載保護(hù)的能力，精度要求不 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 高，制造、安裝、維護(hù)都比較方便，成本也比較低，但是傳動(dòng)效率較低，傳動(dòng)比也不恒 定，壽命短而蝸桿傳動(dòng)雖然效率低，沒(méi)有緩沖吸振和過(guò)載保護(hù)的能力，制造要求精度高， 但還是比較符合本設(shè)計(jì)的要求，所以采用蝸桿傳動(dòng)。此外，蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比， 傳動(dòng)比更大，傳動(dòng)平穩(wěn)噪音小，同等傳動(dòng)比下結(jié)構(gòu)更緊湊，容易實(shí)現(xiàn)自鎖。 綜上所述，本設(shè)計(jì)選取方案一蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型。 根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳遞路線為：電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器 滾筒。根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，該蝸桿的圓周路線V4-5 ，所以該蝸桿減速器采用蝸桿下ms 置式，采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪及 蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向 載荷的復(fù)合作用，為防止軸外延伸段箱內(nèi)潤(rùn)滑油漏失以及外界灰塵，異物侵入箱內(nèi)，在 軸承蓋中裝有密封元件。該減速器的結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置、蝸輪軸、箱 體、滾動(dòng)軸承、檢查孔與定位銷(xiāo)等附件以及其他標(biāo)準(zhǔn)件等。 礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 7 3 電動(dòng)機(jī)的選擇及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)是專(zhuān)門(mén)工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種 類(lèi)(交流或直流) 、工作條件 (環(huán)境溫度、空間位置等)、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情 況等) 、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、 容量( 功率 )和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源， 因?yàn)榇耍瑹o(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣 泛。根據(jù) 不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié) 構(gòu)型式。 Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和 無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制 動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力。 電動(dòng)機(jī)的容量(功率) 選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量 選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；而容量選得過(guò)大， 則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿(mǎn)載運(yùn)行，其效率和 功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí) 的發(fā)熱條件來(lái)決定。 該絞車(chē)用于礦井中井底車(chē)場(chǎng)、中間巷道、采取運(yùn)輸巷及掘進(jìn)頭等場(chǎng)合調(diào)度礦車(chē)，礦 井中含有沼氣與煤塵等爆炸性氣體，相對(duì)濕度在97%以?xún)?nèi)，周?chē)橘|(zhì)溫度不超過(guò)35，須 選用YB 系列防爆電機(jī)。當(dāng)用于礦山地面、冶金礦物或建筑工地的地面調(diào)度和搬運(yùn)工作， 要求 環(huán)境濕度在80%以下，周?chē)橘|(zhì)溫度不超過(guò)40 ，且空氣中不得含有沼氣等爆炸性 及具有腐蝕作用的氣體，可選用非防爆電機(jī)。方案比較見(jiàn)下表3-1： 表3-1 參數(shù)列表 型號(hào) 額定功率（ ）kw額定轉(zhuǎn)速（ ）minr效率（） 重量（） YB90L-6 1.1 910 88.2 149 YB100L-6 1.5 940 88.5 166 YB112M-6 2.2 970 89.5 215 經(jīng)比較，選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YB100L-6，其外形結(jié)構(gòu)如圖3.1所示： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 圖3.1 礦山專(zhuān)用電機(jī) 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量 電動(dòng)機(jī)的功率（容量）選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性有較大的影響，小 于工作要求時(shí)，不能保證工作機(jī)正常工作，還會(huì)造成電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞。過(guò) 大則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，效率和功率因數(shù)低，浪費(fèi)能量。 電動(dòng)機(jī)功率的大小一般應(yīng)按發(fā)熱條件確定，其工作情況分為兩類(lèi)： 1.對(duì)于載荷比較穩(wěn)定、長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械（如帶式輸送）通常按照電動(dòng)機(jī)額定功率選擇： 首先估算傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率，再根據(jù)工作機(jī)特征計(jì)算工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，最后選定 電動(dòng)機(jī)額定功率，且使電動(dòng)機(jī)額定功率不小于工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率。由于負(fù)載是穩(wěn)定 的，無(wú)需進(jìn)行過(guò)載能力的校核；當(dāng)電動(dòng)機(jī)不帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)，也無(wú)需進(jìn)行起動(dòng)條件的校核。 其額定功率等于或略大于電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率。 2.對(duì)于變載下長(zhǎng)期運(yùn)行的、短期運(yùn)行的、重復(fù)短時(shí)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其容量選擇按等 效功率法計(jì)算，還須用過(guò)載能力及起動(dòng)條件加以校核。 3.2.1 確定減速器所需的功率 wP 由滾筒圓周力 和滾筒速度 v,得：F （3-1 ） 10wvP 其中: ,為提升重量。Gmg 一般來(lái)說(shuō)，在礦山上每次提升的礦物的質(zhì)量為 ，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 450mKg9/min ，那么其提升重量為： 4509.81FN 滾筒的切向線速度為： ./6vms 將數(shù)據(jù)代入式（3-1）可以得： 礦山絞車(chē) TP 環(huán)面蝸桿減速器的設(shè)計(jì) 9 410.5.61wPkw 如果安全系數(shù) 取 1.25，則本文所要設(shè)計(jì)的減速器的額定功率為：s .2..20.869w k 3.2.2 確定傳動(dòng)裝置效率 傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。 (2) 同類(lèi)型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要漏掉。 (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù) z1 有關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后，然后估計(jì)效率。 此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率，因此在總效率的計(jì)算 中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 10.98 設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個(gè)凸緣聯(lián)軸器。 一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: 7.2 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率： 3 凸緣聯(lián)軸器效率： 98.04 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率故傳動(dòng)裝置總效率： 22134=.7..=064 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 ：dP 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗，電動(dòng)機(jī)輸出功率為： wdP 則 0.826751.34Wkw 3.2.3 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速 ，6 級(jí)極數(shù)。min10r 經(jīng)過(guò)上面的分析和計(jì)算，本文選用的 YB100L-6 礦山專(zhuān)用電機(jī)，其主要參數(shù)如下： 電動(dòng)機(jī)額定功率： ； 1.5OPkw 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速： ；min940r 電壓： ；38UV 電流： 。 .IA 3.3 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)主要指的是各軸的轉(zhuǎn)速、功率和扭矩。在選定電動(dòng)機(jī)型 號(hào)及分配傳動(dòng)比后，應(yīng)計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩，連同相鄰兩軸間的傳 動(dòng)比和傳動(dòng)效率，為傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù)。 各軸的轉(zhuǎn)速可根據(jù)電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比進(jìn)行計(jì)算。各軸的功率和轉(zhuǎn)矩均按輸入 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算時(shí)所用電動(dòng)機(jī)輸出功率可選工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率或電動(dòng)機(jī)額定功率。 按前者所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊；按后者所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有一定的生產(chǎn)潛力。在 計(jì)算功率和轉(zhuǎn)矩時(shí)應(yīng)注意：同一根軸的輸出功率或轉(zhuǎn)矩與輸入功率或轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)不同，因 為有軸承等的功率損耗；一根軸的輸出功率或轉(zhuǎn)矩與相鄰下一根軸的輸入功率或轉(zhuǎn)矩?cái)?shù) 值不同，因?yàn)橛袀鲃?dòng)零件的功率損耗。 3.3.1 總傳動(dòng)比的計(jì)算 由上面的選型及計(jì)算可知： 電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 ，因?yàn)閭鲃?dòng)比 的合理范圍為5-80 ，選取 。940minnr電 機(jī) i minr50i 3.3.2 各軸功率計(jì)算 蝸桿軸 10.581.7Pkw 蝸輪軸 22234090.k 3.3.3 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 蝸桿軸 min91r 蝸輪軸 min8.150412 ri滾 筒 3.3.4 各軸輸入扭矩的計(jì)算 蝸桿軸 11P.7T9504.93Nn 蝸輪軸 220.52.8 表3-3 參數(shù)列表 軸 名 功率Kw 轉(zhuǎn)速 minr扭矩 Nm 蝸桿軸 1