尋線搬運機器人模型及其控制系統(tǒng)設(shè)計含開題及6張CAD圖
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1．畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容：
收集移動機器人相關(guān)資料；深入學(xué)習(xí)電動機的單片機控制技術(shù)；設(shè)計并制作尋線搬運機器人模型及其搬運引導(dǎo)系統(tǒng)；設(shè)計移動機器人的控制電路和程序；驗證設(shè)計結(jié)果；撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書、翻譯英文資料、繪制機械圖。
二、重點是：電動機的單片機控制技術(shù)，尋線搬運機器人模型的設(shè)計和制作，移動機器人運動引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計、移動機器人模型結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)電路設(shè)計、控制程序設(shè)計。
三、難點是：巡線機器人控制電路及傳感器信號處理電路的設(shè)計與實現(xiàn)，控制系統(tǒng)電路設(shè)計、控制程序設(shè)計。
2．準(zhǔn)備情況（查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等）
一、文獻資料：
[1] 郭丙華, 胡躍明. 移動機器人計算機控制[J]. 計算機測量與控制, 2003.
[2] 關(guān)健生. 基于單片機的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 信息系統(tǒng)工程, 2009.
[3] 霍成立, 謝凡, 秦世引. 面向室內(nèi)移動機器人的無跡濾波實時導(dǎo)航方法[J]. 智能系統(tǒng)學(xué)報, 2009.
[4] 馬兆青. 基于柵格方法的移動機器人實時導(dǎo)航和避障[J]. 機器人, 1996.
[5] 姜志兵. 基于虛力柵格法的移動機器人實時避障和導(dǎo)航[J]. 機床與液壓.
[6] 徐國華, 譚民. 移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢.機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2001.
[7] [美]David Cook 機器人制作入門篇，北京航天航空大學(xué)出版社，2005.
[8] 黃賢武，鄭莜霞，傳感器原理及應(yīng)用，2004.3.
[9] 張毅，羅元，移動機器人技術(shù)及其應(yīng)用，2007.9.
[10][美] Gordon McComb，Myke Predko，機器人設(shè)計與實現(xiàn)，2007.
二、實驗設(shè)備及條件：
實驗室提供的通用儀器及自己購買的一些電子元器件。
3．實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料
一、實施方案:
收集移動機器人相關(guān)資料，深入學(xué)習(xí)電動機的單片機控制技術(shù)，制作尋線搬運機器人模型及其搬運引導(dǎo)系統(tǒng)，設(shè)計移動機器人的控制電路和程序，驗證設(shè)計結(jié)果。
二、進度實施計劃：
3月至4月初搜集文獻及資料，深入對其控制原理和控制方法的理解，掌握各種電子元器件的原理及應(yīng)用，對電路設(shè)計和控制部分重點學(xué)習(xí)。4月初至5月初設(shè)計和制作的尋線搬運機器人模型，設(shè)計運動引導(dǎo)系統(tǒng)、設(shè)計模型結(jié)構(gòu)、設(shè)計控制系統(tǒng)電路、設(shè)計控制程序，制作模型及其搬運引導(dǎo)系統(tǒng)。5月調(diào)試系統(tǒng)；撰寫說明書、繪制機械圖。
三、應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計資料：
畢業(yè)設(shè)計說明書；英文資料翻譯；運動線路示意圖、機械圖、電路圖、程序流程框圖；移動機器人模型；畢業(yè)設(shè)計電子文檔一份。
指導(dǎo)教師意見
該生對設(shè)計任務(wù)和設(shè)計要求已基本明確，進度計劃安排基本可行，準(zhǔn)備工作已基本就緒，同意按計劃展開設(shè)計工作。還應(yīng)進一步分析資料，把握設(shè)計重點，抓緊制作機器人模型，以便后續(xù)電路和程序的設(shè)計與調(diào)試。要特別注意控制程序的設(shè)計方法。
指導(dǎo)教師（簽字）：
2010年3月5日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2010年3月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2010年3月 日
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