《CAM構(gòu)造曲線》PPT課件.ppt
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1、第五講 特征建模,產(chǎn)品建模技術(shù)的發(fā)展歷程,,,,,,,,,線框建模,,曲面建模,,,,,,,體素建模,特征建模,參數(shù)建模,混合建模,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)建模,,,技術(shù)水平,70年代,80年代,90年代,二維加工,三維加工,特征加工,年代,,三維加工,特征建模,線框建模、表面建模、實(shí)體建模只是提供了產(chǎn)品三維形體的幾何信息和拓?fù)湫畔?,但產(chǎn)品幾何模型尚不足以驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生命周期的全過程。 幾何建模只是從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的角度進(jìn)行研究和構(gòu)造,但沒有完全考慮到工程應(yīng)用的信息需要,如產(chǎn)品的工藝信息等。,,在產(chǎn)品的幾何信息和拓?fù)湫畔⒁酝猓€存在非幾何信息,如材料、熱處理信息、加工精度等。 特征建模(Feature Model
2、ing)是從工程師應(yīng)用角度提出的產(chǎn)品建模方法。,特征是具有屬性,與設(shè)計(jì)、制造活動(dòng)有關(guān), 并含有工程意義和基本幾何實(shí)體或信息的集合。,什么是 特征,扳手的構(gòu)造過程:,特征的分類,形狀特征Form Feature 裝配特征Assembly Feature 精度特征Precision Feature 材料特征Material Feature 分析特征Analysis Feature 補(bǔ)充特征Additional Feature,裝配特征Assembly Feature,用于表達(dá)零件的裝配關(guān)系以及裝配過程中所需的信息 模型替代、包封、邊界盒 裝配過程中生成的形狀特征:如配鉆等 與形狀特征合稱為造型特征
3、 實(shí)際構(gòu)造產(chǎn)品外型的特征,精度特征 用于描述幾何形狀和尺寸的許可變動(dòng)量或誤差 尺寸公差、形狀公差、表面粗糙度等 材料特征 描述材料的類型與性能以及材料處理等信息 機(jī)械物理化學(xué)等特性及熱處理方式與條件等,分析特征、技術(shù)特征 用于表達(dá)零件在性能分析時(shí)所使用的信息 有限元網(wǎng)格劃分 補(bǔ)充特征、管理特征 表達(dá)與以上無關(guān)的一些產(chǎn)品信息 描述零件設(shè)計(jì)的編碼等管理信息,形狀特征Form Feature,描述某一個(gè)具有一定工程意義的幾何形狀信息 其他非幾何信息的載體 非幾何信息作為屬性或約束附加狀于形狀特征 基本特征 構(gòu)造零件的主要形狀結(jié)構(gòu) 附加特征 對(duì)主特征的局部進(jìn)行修飾 正特征、負(fù)特征、修飾特征,基本形狀特
4、征,分布特征 表達(dá)一組相同的特征,如齒輪、陣列孔等。,附加形狀特征,附加形狀特征,附加形狀特征,特征分析 特征分析主要有以下內(nèi)容: A.特征分解 分析零件都是由哪些特征組成,需要?jiǎng)?chuàng)建哪些特征。對(duì)同一個(gè)零件可以有不同的特征分解方法,應(yīng)該以是否符合設(shè)計(jì)思想為原則來確定一個(gè)好的特征分解方案。 B.特征的構(gòu)造順序 分析按照什么順序創(chuàng)建這些特征以及如何進(jìn)一步修整它們,分析的原則仍然是反映設(shè)計(jì)思想,并方便設(shè)計(jì)分析和修改。 C.特征的構(gòu)造方法 不同的特征有不同的構(gòu)造方法,同一個(gè)特征也有不同的構(gòu)造方法,應(yīng)該確定特征的造型方法,同時(shí)分析特征的主要約束。,特征建模與幾何建模,相互聯(lián)系 幾何建模提供了面向幾何的產(chǎn)品
5、信息的表現(xiàn)形式 特征建模提供了連接工程知識(shí)和幾何信息的工具 特征向下細(xì)分需要幾何建模提供產(chǎn)品的幾何形狀信息 向上則反映工程語義的高層次信息 基于特征造型的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法是隨著 CAD/CAM一體化要求而產(chǎn)生的,是建立在實(shí)體造型方法基礎(chǔ)之上,更適合于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模型,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模型(Product Structure Model)是將產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)到制造成最終產(chǎn)品的整個(gè)過程在計(jì)算機(jī)上用數(shù)字和圖形模型給予全面描述。 其集成零件、部件和裝配的全部可用信息,形成一個(gè)包括各種信息的電子化產(chǎn)品模型EPD(Electronic Product Definition)。,裝配結(jié)構(gòu)樹:
6、,思考題,1、形狀特征主要分為哪兩類? 2、幾何特征的種類? 3、在實(shí)體建模技術(shù)中是否不含線框、曲面建模的技術(shù)? 4、什么是特征?特征的分類有哪些?,產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換技術(shù),主要內(nèi)容:圖形及產(chǎn)品數(shù)據(jù)交換有關(guān)技術(shù)。,概述,CAD/CAM系統(tǒng)之間存在數(shù)據(jù)交換的問題。在同一企業(yè)或不同企業(yè)可能應(yīng)用不同的CAD/CAM系統(tǒng),因此在不同系統(tǒng)之間必然存在文件的讀取、轉(zhuǎn)換和應(yīng)用需要。 圖形標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換是CAD發(fā)展進(jìn)程中提出的(上一世紀(jì)70年代)。一個(gè)CAD系統(tǒng)不可能完全獨(dú)立進(jìn)行一項(xiàng)產(chǎn)品設(shè)計(jì),圖形交換的需求引導(dǎo)了產(chǎn)品數(shù)據(jù)定義標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)則。,IGES,IGES Initial Graphics Exchange St
7、andard 初始圖形交換規(guī)范是國際上最早(1980年)產(chǎn)生的圖形數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)。 目前幾乎所有的CADCAM軟件均配有IGES接口。,SolidWorks 軟件在打開文件的類型選項(xiàng)中帶有IGES的接口。,caxa 軟件在打開文件中的IGES選項(xiàng),IGES產(chǎn)品模型,IGES產(chǎn)品模型 指用于定義產(chǎn)品模型的實(shí)體集合。 實(shí)體entity IGES的基本信息單位 幾何實(shí)體 定義與物體幾何形狀有關(guān)的信息,包括點(diǎn)、線、面、體及實(shí)體集合的關(guān)系。 描述實(shí)體 定義尺寸及繪圖說明等信息。 結(jié)構(gòu)實(shí)體 組合項(xiàng)、圖組、特性等。,IGES文件結(jié)構(gòu),格式以ASCII碼,記錄長度為80個(gè)字符的順序文件。 文件分為五節(jié) 目錄入
8、口(DE) 存放實(shí)體信息、指針及關(guān)系 參數(shù)(PD)節(jié) 存放實(shí)體信息、指針及關(guān)系 整體節(jié)(G) 數(shù)據(jù)原始信息 結(jié)束節(jié)(T) 文件本身信息 開始節(jié)(S) 可閱讀的定義信息,IGES文件結(jié)構(gòu),開始節(jié) 提供可讀的文件序言; 整體節(jié) 全局參數(shù)、處理器信息及后置處理器信息; 目錄節(jié) 目錄條目,為文件提供索引,含實(shí)體屬性信息; 參數(shù)節(jié) 實(shí)體相聯(lián)的參數(shù)數(shù)據(jù); 結(jié)束節(jié) 含各段的標(biāo)識(shí)字母及其最末一行的序號(hào)。,IGES文件舉例:,IGES文件舉例:,IGES文件舉例:,IGES文件舉例:,系統(tǒng)之間的傳輸:,IGES在實(shí)踐中存在的問題:,不能精確地完整轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),如修剪后的表面定義數(shù)據(jù)會(huì)丟失; 不能轉(zhuǎn)換屬性信息; 層
9、信息常丟失; 不能將兩個(gè)零部件的信息放在一個(gè)文件中; 產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大; 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)過程中發(fā)生的錯(cuò)誤很難確定。,DXF,AutoCAD軟件所支持的中間文件格式。 由于在國際上具有較多用戶(二維繪圖),故被大多數(shù)軟件商所認(rèn)可。 目前幾乎所有的CADCAM軟件均帶有DXF的接口。,DXF的文件格式,DXF文件采用ASCII碼格式,文件由五個(gè)部分組成: HEADER SECTION(頭部區(qū)) 記錄作圖時(shí)所用到的系統(tǒng)變量。 TABLE SECTION(列表區(qū)) APPID 圖名 DIMSTYLE 尺寸標(biāo)注種類 LTYPE 線型及間隔,DXF文件格式,END OF FILE(文件結(jié)束),STE
10、P,產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)STEP是由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)于1983年專門成立的技術(shù)委員會(huì)TC184下設(shè)的制造語言和數(shù)據(jù)分委會(huì)SC4所提出。 STEP的核心EXPRESS描述語言部分(PART 11)于1993年成為國際標(biāo)準(zhǔn)草案。,SolidWorks中打開文件的STEP選項(xiàng),(1)標(biāo)準(zhǔn)的描述方法,EXPRESS語言的開發(fā)目的是使描述的模型既要能為計(jì)算機(jī)所處理,又易于閱讀。 EXPRESS是一種信息建模語言,用于說明對(duì)象、信息單元及其限制和操作。 EXPRESS參考Ada、C等語言,有強(qiáng)大的信息模型描述能力。 EXPRESS處于STEP的應(yīng)用層。,(2)實(shí)現(xiàn)形式,指所用方法或格式在具體領(lǐng)域?qū)?/p>
11、現(xiàn)信息交換。分為四級(jí): 文件交換 為最低一級(jí),ASCII碼順序文件。 工作格式 產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在內(nèi)存的表現(xiàn)。 數(shù)據(jù)庫交換 實(shí)現(xiàn)共享。 知識(shí)庫交換 數(shù)據(jù)庫約束。,先進(jìn)制造模式介紹,一、CIMS,CIM是一種概念和哲理,可用來作為組織現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的指導(dǎo)思想。 制造(Manufacturing) 是關(guān)于企業(yè)的一組相關(guān)操作和活動(dòng)的集合,它包括市場(chǎng)分析、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料選擇、計(jì)劃作業(yè)、生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)、生產(chǎn)管理和市場(chǎng)銷售等一系列與制造企業(yè)有關(guān)的生產(chǎn)活動(dòng)。,CIM作為一種組織、管理與進(jìn)行企業(yè)生產(chǎn)的哲理,它在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)的支撐下,綜合運(yùn)用現(xiàn)代管理、制造、信息、自動(dòng)化和系統(tǒng)工程等領(lǐng)域的技術(shù),將企業(yè)生產(chǎn)全
12、部過程中有關(guān)人、技術(shù)、經(jīng)營管理要素及其信息流與物流有機(jī)地集成并優(yōu)化運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)量、低成本、上市快,從而使企業(yè)贏得市場(chǎng)競(jìng)爭。 簡單地說,CIM是用計(jì)算機(jī)通過信息集成實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造,求得企業(yè)的總體效益”,即以計(jì)算機(jī)作為工具,制造為其內(nèi)容的CIM,其哲理的核心為信息的“集成”。,CIM與CIMS的定義,CIMS的核心在于集成,人員集成,信息集成,功能集成,技術(shù)集成,CIMS的概念,經(jīng)過十多年的努力,我國CIMS事業(yè)取得了迅速發(fā)展,已形成了一個(gè)健全的組織和一支研究隊(duì)伍; 實(shí)現(xiàn)了我國CIMS研究和開發(fā)的基本框架;建設(shè)研究環(huán)境和工程環(huán)境,包括一個(gè)國家CIMS實(shí)驗(yàn)工程中心和7個(gè)單元技術(shù)開放實(shí)驗(yàn)
13、室,完成了一大批課題的研究工作,陸續(xù)選定了一批CIMS典型應(yīng)用工廠作為利用CIMS推動(dòng)企業(yè)技術(shù)改造的示范點(diǎn); 這些工廠包括飛機(jī)、機(jī)床、大型鼓風(fēng)機(jī)、紡織機(jī)械、汽車、家電、服裝以及鋼鐵、化工等行業(yè)。,發(fā)展,我國的第一個(gè)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)(FMS)(Flexible Manufacturing System)是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、面向車間的開放式集成制造系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)CIMS的基礎(chǔ),它具有CAD、數(shù)控編程、分布式數(shù)控、工夾具管理、數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量管理等功能。根據(jù)系統(tǒng)所含機(jī)床數(shù)量、機(jī)床的結(jié)構(gòu)不同,可將系統(tǒng)分為三類:柔性制造裝置(FMU)、柔性加工單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)。,柔性制
14、造系統(tǒng)(FMS),柔性制造裝置(FMU):是以一臺(tái)加工中心為主的系統(tǒng) 它裝備有托盤庫、自動(dòng)托盤交換站或機(jī)器人、一個(gè)自動(dòng)化工具交換裝置(可以部分無人照管)。 柔性加工單元(FMC)有多種配置形式,但至少有一臺(tái)加工中心、托盤庫、自動(dòng)托盤交換站、每臺(tái)機(jī)床的刀具交換裝置。柔性加工單元的所有操作均以單元方式進(jìn)行,并由DNC計(jì)算機(jī)控制。FMC通常有固定的加工工藝流程,零件流是按固定工序順序運(yùn)行,它不具有實(shí)時(shí)加工路線流控制、載荷平衡及生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃邏輯的中央計(jì)算機(jī)控制,精益生產(chǎn): 是美國麻省理工學(xué)院的幾位專家對(duì)日本“豐田生產(chǎn)方式”美稱。 1)精良生產(chǎn)的產(chǎn)生:20世紀(jì)初,從美國福特汽車公司創(chuàng)立 第一條汽車生產(chǎn)流
15、水線以來, 大規(guī)模的生產(chǎn)流水線生產(chǎn)方式一直是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的主要特征,它以標(biāo)準(zhǔn)化、大批量生產(chǎn)來降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。20世紀(jì)50年代,日本豐田汽車公司的豐田和大野考察了 福特公司轎車生產(chǎn),當(dāng)時(shí)這個(gè)廠每天生產(chǎn)7000輛轎車,比豐田公司一年的產(chǎn)量還要多。但豐田并沒有照搬福特的生產(chǎn)模式,而是提出了改進(jìn)的思路。,精良生產(chǎn)(LEAN PRODUCTION),二戰(zhàn)后的日本經(jīng)濟(jì)蕭條,缺少資金和外匯。怎樣建立日本自己的汽車工業(yè)呢? 豐田和大野分析了在日本,家族觀念強(qiáng)、服從紀(jì)律、團(tuán)隊(duì)精神以及嚴(yán)格的上、下級(jí)關(guān)系等是美國所沒有的。 但美國的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)雄厚是日本所沒有的。于是提出了一套新的生產(chǎn)管理體系。經(jīng)過30年的
16、努力,它使日本成為新的汽車王國,產(chǎn)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了美國。,在精良生產(chǎn)中,精益求精的管理使得它在人員的利用、廠房的利用、時(shí)間的利用等方面都大大優(yōu)于大量生產(chǎn)方式。 精良生產(chǎn)的基本觀念是及時(shí)供應(yīng),盡可能減少庫存,甚至零庫存。 精良生產(chǎn)的組織是能把最大量的工作任務(wù)和責(zé)任轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線上真正為產(chǎn)品增值的那些工人身上; 精良生產(chǎn)的組織另一個(gè)特點(diǎn)是具有一個(gè)處于在適當(dāng)位置的一旦發(fā)現(xiàn)問題就能快速追查并找出最終原因的檢測(cè)缺陷系統(tǒng)。,3、精良的管理,精良管理的具體做法,1、從組織上實(shí)現(xiàn)對(duì)工人的要求,要求工人是多面手,對(duì)小組的工作集體負(fù)責(zé)外,要求工人全面了解全廠的情況,并把工廠的全部信息公布出來,工廠任何地方出現(xiàn)任何差錯(cuò),
17、誰知道怎么解決問題就會(huì)去幫忙,這種靈活動(dòng)態(tài)的工作小組就是精良管理的核心。,在精良生產(chǎn)的組織管理中,工人是多面手,動(dòng)態(tài)的工作小組集體負(fù)責(zé),工作中充滿了創(chuàng)造性的解決問題的挑戰(zhàn),生產(chǎn)活動(dòng)不再枯燥無味。,2、改變單調(diào)枯燥的重復(fù)工作,3、從推動(dòng)方式變成拉取方式,在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式下,人們?yōu)榱耸购蠊ば虿恢峦9ねA?,總是在前工序多生產(chǎn)一些產(chǎn)品(零件),即由前向后的推動(dòng)方式,由于多生產(chǎn)了某種零件,或遺漏了生產(chǎn)下一工序所需的另一種零件,形成浪費(fèi)。精良生產(chǎn)則是拉取方式,即后工序只在必要的時(shí)候到前工序領(lǐng)取必要的物品,且前工序只生產(chǎn)要被取走的物品,即準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)(JIT)的概念。,敏捷制造(Agile anufacturi
18、ng)AM,1992年,由美國國會(huì)和工業(yè)界在里海(LIHIGH)大學(xué)建立了美國敏捷制造協(xié)會(huì)。 它是美國為重振工業(yè)雄風(fēng)、保持霸主地位而提出的新的生產(chǎn)模式。 它的主要模式是動(dòng)態(tài)組合聯(lián)盟。 它的核心是優(yōu)化企業(yè)內(nèi)外的一切資源,通過信息集成和資源重組縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低成本,以最少的投入獲得最大的效益。 如圖是西安交大 汪應(yīng)洛教授提出的。,3.敏捷制造(Agile Manufacturing)AM,“小而全”“大而全”企業(yè),突出核心競(jìng)爭力企業(yè),敏捷制造使企業(yè)“大而全”“小而全”的組織模式走向分工協(xié)作突出核心競(jìng)爭力的模式,敏捷制造使企業(yè)管理從金字塔式的多層結(jié)構(gòu)走向扁平化結(jié)構(gòu),,,,,,企 業(yè),工 廠,單
19、 元,工作站,,,,車 間,設(shè) 備,,,,,,,,,,,,,,,,計(jì) 劃,執(zhí) 行,控 制,,,(a)多級(jí)遞階,(b)分布式,縱向集成,縱橫向綜合集成,即與實(shí)際制造一樣,只是在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行制造的全過程。 它的特征: 1)信息高度集成 2)敏捷靈活性更高 3)分布合作 4)可視性強(qiáng),修改方便,虛擬制造VM(VariaxManufacturing),4.虛擬制造VM(Variax Manufacturing ),針對(duì)逆向工程中復(fù)雜零件表面的實(shí)物反求過程,反求工程reverse engineering,反求工程的研究對(duì)象 實(shí)物反求 軟件反求 影像反求,LSH800型激光數(shù)字化儀,鉚接機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人
20、,“尤尼梅特”世界第一臺(tái)機(jī)器人,我國首臺(tái)隧道鑿巖智能機(jī)器人,機(jī)器人還存在以下三種新的發(fā)展趨勢(shì): 微型化:體積越來越少,結(jié)構(gòu)越來越精細(xì) 智能化 :越來越脫離機(jī)械化的程式 擬人化: 機(jī)器人越來越接近人,不論結(jié)構(gòu)還是功能,一、特征建?;A(chǔ),特征是具有屬性,與設(shè)計(jì)、制造活動(dòng)有關(guān), 并含有工程意義和基本幾何實(shí)體或信息的集合。,二、特征生成 分模,模具生成,,三、加工方法等高線粗加工,,定義毛坯選擇加工方法加工參數(shù)設(shè)置生成加工軌跡 軌跡仿真 程序生成,,課堂討論:,模具的另一半的程序,在CAXA制造工程師中怎么生成呢?,,思考題:,,,1、特征的核心含義是什么? 2、CAXA制造工程師中分模功能,我們用到了什么分模方法? 3、等高線粗加工中,行間連接的方式有哪幾種? 4、實(shí)現(xiàn)生成加工程序的步驟。,
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