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中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
姓 名： 田雨清 學(xué) 號(hào)： 14030376
學(xué) 院： 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
設(shè)計(jì)題目： 履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)
專(zhuān) 題：
指導(dǎo)教師： 楊寅威 職 稱(chēng)：副教授
2007 年 6 月 徐州
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 機(jī)自03-8 學(xué)生姓名 田雨清
任務(wù)下達(dá)日期：2007 年 1 月 1 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)日期 07 年 3 月 25 日至 07 年 6 月 20 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)題題目：
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)
經(jīng)濟(jì)截割煤巖硬度：≤60MP； 可掘巷道斷面：18~20m2
最大可掘高度：3.75~4m； 最大可掘?qū)挾龋?m
1、查閱有關(guān)資料、完成履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)；
2、完成截割部及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3、截割部減速器兩級(jí)2K-H傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、主要部件、組件、零件圖設(shè)計(jì)；
5、編寫(xiě)完成整機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。
院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)
評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)
評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)
答 辯 情 況
提 出 問(wèn) 題
回 答 問(wèn) 題
正 確
基本
正確
有一般性錯(cuò)誤
有原則性錯(cuò)誤
沒(méi)有
回答
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：
答辯委員會(huì)主任簽字：
年 月 日
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：
年 月 日
摘 要
對(duì)履帶式半煤巖掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)中工作、裝載、輸送、轉(zhuǎn)載、行
走機(jī)構(gòu)型式及除塵裝置作了系統(tǒng)、全面的介紹。半煤巖掘進(jìn)機(jī)是一種能
夠?qū)崿F(xiàn)截割、裝載、轉(zhuǎn)載運(yùn)輸、行走和噴霧除塵的聯(lián)合機(jī)組。它既可用
于煤礦井下，也可用于金屬礦山以及其他隧道施工。
掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)對(duì)于整機(jī)的性能起著決定性的作用。因此，根據(jù)
掘進(jìn)機(jī)的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機(jī)型，并正確確定各部結(jié)構(gòu)
型式，對(duì)于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、保證機(jī)器的工作性能具有重要意義。
關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī)； 總體設(shè)計(jì)； 截割部設(shè)計(jì)； 減速器設(shè)計(jì)； 零件
ABSTRACT
Crawler half of coal and rock boring machine's overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction.
The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance.
Key word：Tunneling machine； System design； Cutting department design；
Reduction gear design； Components
目 錄
1、前言……………………………………………………………………………1
2、設(shè)計(jì)任務(wù)及相關(guān)參數(shù) ……………………………………………………… 9
3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1機(jī)械、液壓部分……………………………………………………………10
3.1.1 概述……………………………………………………………………10
3.1.2主要技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………10
3.1.3主要結(jié)構(gòu)和工作原理……………………………………………14
3.1.4潤(rùn)滑……………………………………………………………………30
3.2電氣部分
3.2.1系統(tǒng)的組成……………………………………………………………31
3.2.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)……………………………………………………………32
3.2.3 工作原理………………………………………………………………34
4、截割部總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1電動(dòng)機(jī)的選型……………………………………………………………38
4.2截割頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………39
5、截割部減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1傳動(dòng)方案的擬定…………………………………………………………41
5.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)分傳動(dòng)比的分配……………………41
5.3傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………………………41
5.4高速級(jí)部分………………………………………………………………42
5.5低速級(jí)部分………………………………………………………………46
5.6軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………50
5.7軸承的校核………………………………………………………………53
5.8鍵的校核…………………………………………………………………55
6、參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………56
7、附錄 …………………………………………………………………………57
翻譯部分
英文原文……………………………………………………………………61
中文譯文……………………………………………………………………67
8、致謝 …………………………………………………………………………72