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中國地質大學長城學院
本科畢業(yè)設計文獻綜述
系 別： 工程技術系
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
姓 名： 金雨軒
學 號： 05211538
2015 年4月21日
前言
曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯是廣泛使用的高空作業(yè)設備。它是根據用戶的特定要求而設計的，并且適用于多人作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更有保障。然而，當有不能移動的障礙物時，垂直式高空作業(yè)平臺難以有效地進行高空作業(yè)，導致高空作業(yè)有盲區(qū)，影響了垂直式高空作業(yè)平臺推廣及應用。為了解決這個問題,設計可跨障礙物的曲臂式作業(yè)平臺，并根據高空作業(yè)平臺的結構尺寸,在液壓缸伸縮比要求滿足的條件下, 在確定液壓缸變幅機構的三個參數的鉸鏈點的位置，而計算液壓缸的最大提升負載的條件下，并檢查工作平臺的穩(wěn)定性。
1. 國內外的研究現狀
高空作業(yè)機械是工程起重機械上發(fā)展起的高空作業(yè)設備，廣泛用于建筑、消防等行業(yè)。隨著中國經濟發(fā)展的不斷進步，對高空作業(yè)車的需求越來越多，以及越來越廣泛的工作范圍。
目前，國內高空作業(yè)平臺向多品種、系列化、小批量方向發(fā)展。雖然在平臺市場上，在今天甚至在未來的很長一段時間不能占太多的市場。但是，由于空中作業(yè)平臺獨特的作用，它在工程建設中起著越來越重要的作用，其輻射范圍也越來越廣。在電信、市政建設、消防、救護、建筑、航空攝影、造船、石油、化工、航空等行業(yè)中將能看到它的身影。
曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，能提高機械化程度，降低勞動消耗，降低成本，縮短工作時間，提高工作效率，并滿足特定需求。
經過調研發(fā)現，目前，具有一定的高空作業(yè)平臺市場需求，但只有較少的生產廠商，主要集中在它的結構比較復雜，難以批量生產，使能夠改善其結構和性能的高空作業(yè)平臺，提高高空作業(yè)平臺的功能，僅能形成小批量生產。本設計的重點是對高空作業(yè)平臺主要工作裝置所采用的各種方案進行比較分析，分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。
高空作業(yè)平臺是用運送工作人員和攜帶器材到達指定現場進行作業(yè)的專用高空作業(yè)平臺。
高空作業(yè)平臺除底盤部分外，為了實現高空作業(yè)的功能，必須還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。
高空作業(yè)平臺是用來運送工作人員和工作器械到指定高度進行作業(yè)的特種工作平臺，是將曲臂式高空作業(yè)裝置安裝在底盤上組成的。曲臂式高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉平臺、副車架、工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F在的曲臂式高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高曲臂式空中作業(yè)平臺的工作效率。高空作業(yè)平臺是利用底盤作為行走的機構，平臺還具有高性能，機動靈活，可快速轉移，轉移到工作場地后能迅速投入工作，因此越來越多被應用到工程建設、工業(yè)安裝、設備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是在近幾年國內發(fā)展最快的專用平臺產品之一。
針對國內外曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的動力傳動裝置。包括曲臂式高空作業(yè)平臺作業(yè)梯，各工作裝置的動力傳動部分，其設計要求如下：
(1) 在工作中的功能，預定的負載范圍內時，無論負荷大小，都需要具有一個工作速度穩(wěn)定的動力傳遞裝置；
(2) 在同一工作循環(huán)中，回轉機構、提升機構和其它加工裝置是交替正向和反向運動，因此要適應運動的方向的不斷變化；
(3) 在操作過程中，工作設備的工作速度應能調整與作業(yè)的進度，而且可速度范圍大，比如升降機構需要有較低的微動速率。
1、內燃機——機械傳動
該傳動模式只可用在一用途單一的高空作業(yè)平臺，如電力設施維護時多采用的垂直式高空作業(yè)平臺。動力源是平臺發(fā)動機，動力可過變速器后傳出，而且還通過分動器、離合器、減速機、卷揚機、滑輪和繩索等設備一起使用，傳動線長，結構更復雜。
2、電力——機械傳動
該傳動模式是利用來自外部的電力或車輛用的電源，通過電動機的電能轉換為機械能，并通過機械傳動裝置將動力傳遞給各個工作裝置。由于電機可反轉，并且無級特性在很寬的轉速范圍內等特點。機構可由獨立電機驅動，簡化了傳動與控制機構，噪音低、污染少，適合應用在方便外接電源或流動性不大的工作現場。
3、內燃機——電力傳動
該傳動模式的路線是平臺發(fā)動機 → 發(fā)電機 → 電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優(yōu)點是利用直流電動機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)平臺獲得良好的作業(yè)性能，但這些傳動裝置質量較大，價格昂貴。
4、內燃機——液壓傳動
大多數的曲臂式高空作業(yè)平臺都采用了這種方式，它可充分的利用液壓來驅動，簡化了傳動結構，易于實現無級調速和改變運動方向，傳動平穩(wěn)、操作簡單、方便、節(jié)能、還可以防過載。
綜上所述，通過分析結構，經濟性價比，可應用的范圍和操作性能等各種的動力傳動裝置，可將動力傳遞裝置選為內燃機。
舉升機構可用在實現作業(yè)平臺升降和變幅，其結構型式：交叉剪式、套筒式、伸縮臂式和曲臂式。
1、交叉剪式舉升機構
交叉剪式升降機構是根據交叉排列，一個剪式連鎖鉸接幀結構。當改變交叉角度時完成升降運動。改變連桿交叉的角度，可通過伸縮液壓缸桿或伸縮繩索來實現。這種機構可完成比較低的工作環(huán)境，平臺平穩(wěn)，平臺空間大，被廣泛用于飛機、船舶制造，內部修理，清潔和維護電路線等工作現場。但是，這種作業(yè)車越障能力差、工作范圍小。
2、套筒式舉升機構
套筒式舉升機構可通過多節(jié)套筒的伸縮來完成升降運動。驅動方式也能采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動，套筒式垂直升降式舉升機構的作業(yè)高度比較有限，工作范圍小。但作業(yè)車平臺較大，且支撐穩(wěn)定。
3、伸縮臂式舉升機構
伸縮臂式舉升機構可由多節(jié)套裝、并可伸縮的箱型臂所組成。它包括的有基本臂和伸縮臂這兩個部分。伸縮臂可以是一節(jié)或者多節(jié)，各節(jié)臂間要裝有液壓缸。而液壓缸在工作時，各節(jié)臂將在液壓缸活塞桿推動下通過沿導向元件上、下的滑動，從而改變臂架的長度。整個系統(tǒng)將支承在液壓缸的底部鉸支座與變幅的液壓缸兩端。可經過變幅液壓缸的活塞桿來伸縮實現臂架的擺動，而完成變幅與升降目的。伸縮臂式舉升機構的臂架最大作業(yè)高度是60～80米。因為伸縮臂式舉升機構能獲得較大的作業(yè)高度與變幅。所以被廣泛的應用于各種高空作業(yè)的平臺上。但是這種作業(yè)車越障能力比較差。
4、曲臂式舉升機構
曲臂式舉升機構是由多節(jié)箱形臂折疊而組成。這種型式采用2到3節(jié)折疊臂組成。其折疊的方式被分為上折式與下折式兩種。各節(jié)臂的折疊與展開運動是由各個節(jié)間液壓缸來完成。這種型式的舉升機構是完成一定高度與幅度的作業(yè)。另外，下折式還能完成地平面以下的作業(yè)，可以擴大曲臂式高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。由于曲臂式舉升機構具有很高的靈活性、并且適應性好、還具有越障能力等優(yōu)點，所以采用非常廣泛。
綜上所述，由于曲臂式舉升機制比交叉剪式還有套筒式的工作范圍要大、越障能力要好，且曲臂式舉升機構要比伸縮臂式舉升機構的來說具有很好的靈活性、適應性強、越障能力厲害等優(yōu)點。所以高空作業(yè)平臺的舉升機構要選為曲臂式舉升機構，其折疊臂數目應為兩個。
2.設計總結
曲臂式高空平臺作業(yè)梯設計是在已有的載貨汽車底盤上對舉升裝置、回轉裝置，使高空作業(yè)平臺的穩(wěn)定性進行了優(yōu)化分析，通過對各個部件機構的設計，在了解原先高空作業(yè)平臺的基礎上完成了以下工作:，完成了對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯設計的主要部分，包括有支腿機構、舉升機構、回轉裝置和液壓系統(tǒng)等，作了相應的方案設計與分析，確定最終選擇方案。完成了對各工作裝置的主要組成部分進行的運動學、力學分析，以此主要尺寸參數的計算與校核。完成了對液壓系統(tǒng)的各液壓元件的設計、計算及選型。對高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的相關附件作了簡要設計。最后從整體上對改裝汽車的動力性、經濟性和穩(wěn)定性作出相應的分析計算，驗證了所設計整個作業(yè)梯的可行性和正確性。高空作業(yè)平臺作業(yè)梯的改裝設計理論部分雖然完成了，但還需要進行實際的應用檢驗。
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