履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖
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附件4
指導(dǎo)記錄
（指導(dǎo)教師用表）
系（部）： 專業(yè)： 班級：
姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
職稱/學(xué)位
畢業(yè)設(shè)計題目
履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計
日 期
指導(dǎo)內(nèi)容
存在問題
指導(dǎo)
學(xué)時數(shù)
2018．03．05
首次小組指導(dǎo)，課題下達，指導(dǎo)老師根據(jù)實際情況安排畢業(yè)設(shè)計課題的分配，并詳細介紹了設(shè)計中的注意事項，布置了開題報告
不確定自己的實際情況，不好定題。
2學(xué)時
2018．03．09
指導(dǎo)老師檢查每個同學(xué)的開題報告，指出各個同學(xué)的不足，提出修改意見。
沒有找到足夠的參考資料，不足以定題。
2學(xué)時
2018．03．16
指導(dǎo)老師再此檢查開題報告，確定無誤以后，開始講解設(shè)計章節(jié)安排，布置下一階段的任務(wù)。
找不到足夠的參考文獻。
2學(xué)時
2018．03．20
聽取各個同學(xué)對自己課題設(shè)計思路的闡述，老師指出其中的不足之處并對每個同學(xué)的課題的重點進行詳細解釋.
找不到設(shè)計的重點和方向。
2學(xué)時
2018．03．23
對各個同學(xué)目前主要設(shè)計的東西進行分析，讓同學(xué)們有了清晰的思路。
車體參數(shù)從在問題。
2學(xué)時
2018．03．30
檢查已經(jīng)計算的部分，督促同學(xué)盡快完成計算，指導(dǎo)老師對每個同學(xué)遇到的問題進行耐心的回答，并對結(jié)構(gòu)設(shè)計計算提出了一些建議。
設(shè)計出來的行走機構(gòu)越障越階分析有問題。
2學(xué)時
2018．04．06
本次指導(dǎo)過程主要針對的是各個設(shè)計中的計算，強調(diào)要嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)進行計算，對計算結(jié)果嚴(yán)格檢查，不能出現(xiàn)差錯，否則無法進行下一步的工作。
受力分析不完全，存在漏算的受力分析。
2學(xué)時
2018．04．13
本次主要檢查結(jié)構(gòu)設(shè)計部分，對有問題的地方進行指導(dǎo)糾正，然后對同學(xué)們的疑惑進行答疑。
對一些標(biāo)準(zhǔn)零件的型號和規(guī)格不清楚。
2學(xué)時
2018．04．20
對已經(jīng)繪制的零件圖進行了查閱，并指出錯誤。
履帶行走機構(gòu)繪制錯誤。
2學(xué)時
2018．04．25
對已繪制的零件圖進行了進一步的查閱，并催促同學(xué)們進行總裝圖的繪制。
對大體結(jié)構(gòu)不清楚。
2學(xué)時
2018．04．28
對繪制裝配圖的進度進行了檢查，并催促同學(xué)們完成裝配圖。
基本完成所有零件圖和裝配圖的繪制，但是還有一些細節(jié)問題需要優(yōu)化。
2學(xué)時
2018．05．04
本次指導(dǎo)老師檢查了裝配體，給出了一定的指導(dǎo)意見，對圖中出現(xiàn)的問題進行仔細的講解。
零件圖中的一些細節(jié)問題還需要進一步的優(yōu)化。
2學(xué)時
2018．05．11
本次指導(dǎo)時，在檢查三維圖的同時，建議制作三維運動仿真，還提到了說明書的重要性，催促我們盡快完成說明書。
說明書內(nèi)摘要部分需要修改，同時還有格式部分也需要修改。
2學(xué)時
2018．05．18
本次檢查指導(dǎo)時，基本已經(jīng)完成了老師對其中的格式字體部分進行檢查，進一步加強了格式的重要性。
對說明書內(nèi)一些細節(jié)性的格式還需要修改比如：行間距。
2學(xué)時
2018．05．22
打印初稿，并交給老師查閱，老師指出問題，進行指導(dǎo)。
參考文獻的選擇
2學(xué)時
2018．05．25
整理資料，進行最后的檢查，準(zhǔn)備答辯。
2學(xué)時
注：本表可續(xù)頁，由指導(dǎo)教師根據(jù)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作方案和實際指導(dǎo)情況填寫（可電子版填寫）。
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
履帶
機器人
行走
機構(gòu)
設(shè)計
開題
cad
- 資源描述：
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履帶機器人行走機構(gòu)的設(shè)計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構(gòu),設(shè)計,開題,cad
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