星輪式可爬樓梯輪椅車的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
論文(設(shè)計(jì))題目:輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)
工作日期:2017年12月18日 ~ 2018年05月25日
1.選題依據(jù):
該設(shè)計(jì)的機(jī)械部分主要由底盤小車和輪椅系統(tǒng)組成,底盤小車具有平地行走和爬樓梯和越障礙物的功能,由行星輪機(jī)構(gòu)和萬向輪機(jī)構(gòu)完成,座椅系統(tǒng)主要多自由度可調(diào)姿態(tài)平臺(tái)組成,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)組成。該題目屬于機(jī)械設(shè)計(jì)范疇,符合機(jī)制專業(yè)本科畢業(yè)生畢設(shè)設(shè)計(jì)題目要求。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
本設(shè)計(jì)的行星輪式爬樓梯輪椅的整體機(jī)械部分分為底盤系統(tǒng)和座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。底盤系統(tǒng)主要包括行星輪機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引萬向輪組合機(jī)構(gòu)組成。座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由座椅旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
1.要求自行輪椅的運(yùn)動(dòng)平順性,平地行走速度不大于15km/h。
2.要求可靠的上下樓梯能力,機(jī)械結(jié)構(gòu)合理,傳動(dòng)效率高。
3. 階髙度為180 mm±5 mm,最小樓梯坡度為35°,容許誤差為1°。所有樓梯的梯級突邊都在由兩個(gè)相距10 mm、傾斜角度與樓梯坡度相同的平行平面所形成的區(qū)域內(nèi)。
4.要求使用行星輪減速器及蝸輪蝸桿式大減速比裝置形成自鎖功能,使輪輻電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪組翻滾時(shí),輪組中心齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。
。5. 用Solidworks軟件構(gòu)建底盤系統(tǒng)及座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng),其中必須有一個(gè)系統(tǒng)的3D設(shè)計(jì)圖,并作爆炸視圖和動(dòng)畫演示。
6.繪制或者生成主要零部件的二維工程圖。
7.撰寫設(shè)計(jì)說明書,字?jǐn)?shù)不少于6000字。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
1.行星輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)。4.利用Solidworks軟件繪制零件圖及裝配圖。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周:了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價(jià)值,查閱有關(guān)文獻(xiàn)。第2周:查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn),了解研究的內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線
第3周:撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報(bào)告
第4周:修改開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述準(zhǔn)備開題答辯。
第5周:輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制設(shè)計(jì)草圖
第6周:底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算,行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算,繪制草圖第7周:萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制草圖。
第8周:底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。第9周:座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)校核 第10周:繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖
第11周:繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖
第12周:修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第13周:撰寫設(shè)計(jì)說明書
第14周:提交論文、圖紙、查重報(bào)告,準(zhǔn)備答辯
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1] 房立新等.行星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅[P].中國專利號:CN102125488A,2011年7月.
[2] 趙樹明.爬樓梯智能輪椅[P].中國專利號:CN201564701U,2010.
[3] 王中發(fā).實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998. [4]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].第5版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010。
[5]濮量貴、 陳國定、吳立言 《機(jī)械設(shè)計(jì)》[M ].高等教育出版社,2013年5月第9版[6]陳永當(dāng),任慧娟,武欣竹.. 基于Solid Works Simulation的有限元分析方法[J].
CAD/CAM與制造業(yè)信息化,2011(9). [7]白象忠.材料力學(xué)[M].北京:中國建材工業(yè)出版社,2003
[8]朱孝錄 《機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊》 [M ].電子工業(yè)出版社出版,2007年10月第五版[9]聞邦椿 《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊》[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2015年7月第1版
[10] 電動(dòng)自行車實(shí)用技術(shù).北京:人民郵電出版社,2008.
指導(dǎo)教師簽字:
張立
教研室主任意見:
同意
簽字:王建維 2017年12月14日
教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見:
同意
簽字:吳蒙華 2017年12月15日 學(xué)院公章
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))進(jìn)度檢查表
第
-4
周
工作進(jìn)展情況
第-4周:了解題目研究的主要內(nèi)容和理論意義及應(yīng)用價(jià)值,查閱有關(guān)文
獻(xiàn)。
第-3周:查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn),了解研究的內(nèi)容及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路線第-2周:撰寫文獻(xiàn)綜述并完成開題報(bào)告
2018年01月08日
指導(dǎo)教師意見
當(dāng)面講解設(shè)計(jì)題目要求和理論意義及應(yīng)用價(jià)值。講解開題報(bào)告的內(nèi)容及寫作方法,講解文獻(xiàn)資料的查閱及文獻(xiàn)綜述的寫作要求。充分領(lǐng)會(huì)選題的內(nèi)容及意義。
指導(dǎo)教師(簽字):張立 2018年01月11日
第
-1
周
工作進(jìn)展情況
第-1周 修改開題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述,熟悉所做項(xiàng)目內(nèi)容并準(zhǔn)備開題答辯
。
2018年01月11日
指導(dǎo)教師意見
該生工作態(tài)度認(rèn)真,學(xué)習(xí)努力刻苦,查閱了大量的文獻(xiàn)資料,多次修改并完成了開題報(bào)告。工作時(shí)間安排合理,技術(shù)路線規(guī)劃切實(shí)可行,文獻(xiàn)綜述格式正確,內(nèi)容較為充分。
該生較好地完成開題報(bào)告及開題答辯。同意開題.
指導(dǎo)教師(簽字):張立 2018年01月11日
第 5
周
工作進(jìn)展情況
第1周:完成輪式可爬樓梯輪椅車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制設(shè)計(jì)草圖
第2周:完成底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算,行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算,繪制草圖第3周:完成萬向輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制草圖。
第4周:完成底盤系統(tǒng)的三維工程圖建模及裝配。
第5周:完成座椅系統(tǒng)可調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 。
2018年03月27日
指導(dǎo)教師意見
基本按照計(jì)劃進(jìn)行,部分計(jì)算需要進(jìn)一步驗(yàn)算校核,圖紙的技術(shù)要去需要完善。
指導(dǎo)教師(簽字):張立 2018年04月07日
第 10
周
工作進(jìn)展情況
第6周:繪制可調(diào)節(jié)系統(tǒng)三維工作圖第7周:繪制旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)三維工程圖
第8周:修改并完成總體裝配圖并生成avi爆炸視圖的視頻文件第9周:完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫
2018年05月09日
指導(dǎo)教師意見
總體設(shè)計(jì)基本按要求完成。需要注意幾個(gè)問題:三維圖生成二維圖紙過程中,一些不合理的尺寸需要按照國標(biāo)的要求進(jìn)一步修改。技術(shù)要求要標(biāo)注全,部分地方需要改進(jìn)。三維爆炸視圖基本合理。設(shè)計(jì)說明書格式尚有錯(cuò)誤
,需要進(jìn)一步修改。
指導(dǎo)教師(簽字):張立 2018年05月12日
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))過程管理評價(jià)表
評價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評分
工作態(tài)度
態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)
3
3
遵守紀(jì)律
自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)
3
3
開題報(bào)告
內(nèi)容詳實(shí),符合規(guī)范要求
5
4
任務(wù)完成
按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)
4
4
過程管理評分合計(jì)
14
過程管理評語
該同學(xué)工作態(tài)度認(rèn)真,刻苦踏實(shí),作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)習(xí)態(tài)度端正
,能多次主動(dòng)聯(lián)系老師,虛心接受指導(dǎo)。
該生能自覺遵守校規(guī)校紀(jì),在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段一直在專心做設(shè)計(jì)
,沒有參加其他的工作,按擬定的進(jìn)度計(jì)劃開展畢業(yè)設(shè)計(jì)工作。 該生有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料檢索能力,占有資料較為全面,開題報(bào)
告的撰寫內(nèi)容詳實(shí),格式基本符規(guī)范要求,文獻(xiàn)綜述較為全面,外文翻譯基本正確可信。
中期檢查按時(shí)達(dá)到計(jì)劃進(jìn)度的設(shè)計(jì)任務(wù)。整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)全程基本按照計(jì)劃圓滿完成各階段的任務(wù)。最后的論文設(shè)計(jì)圖紙等按時(shí)提交。
指導(dǎo)教師簽字:張立 日期:2018-05-23
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)教師評價(jià)表
評價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
5
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
指導(dǎo)教師評分合計(jì)
17
指導(dǎo)教師評語
該題目來源于生產(chǎn)實(shí)際,屬于機(jī)械設(shè)計(jì)范疇,符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求,有較強(qiáng)的實(shí)踐意義,有一定的社會(huì)需求。該題目難度、深度適宜,繪圖量較大,尤其是基于三維繪圖的設(shè)計(jì),工作量很飽滿。
該生有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識的能力和較高科研方法運(yùn)用能力。有較好的中文外文表達(dá)能力,文獻(xiàn)資料檢索能力較強(qiáng),計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力尤其是三維繪圖能力較強(qiáng)。
該設(shè)計(jì)文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、計(jì)算、校核基本正確、合理,結(jié)論明確可信。論文結(jié)構(gòu)、格式、圖、表等基本符合規(guī)范要求
。
同意參加答辯”
指導(dǎo)教師簽字:張立 日期:2018-05-23
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評閱人評價(jià)表
評價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
評閱人評分合計(jì)
16
評閱人評語
輪椅是肢體殘疾人和老年人的重要代步工具。對其進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)分析,符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的要求,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值
,難度和工作量適中。傅洪濤同學(xué)對可爬樓梯輪椅車的傳動(dòng)系統(tǒng)
,尾架系統(tǒng)等進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),也進(jìn)行了相關(guān)的參數(shù)設(shè)計(jì)與分析
,工作內(nèi)容較為豐富。設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容較為完整、層次基本清晰、格式符合基本規(guī)范、公式引用及計(jì)算合理,繪制的工程圖樣符合基本標(biāo)準(zhǔn)要求。提交的設(shè)計(jì)資料反映出該生具備一定的知識綜合應(yīng)用能力、文字表達(dá)能力和使用工程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)的能力。
評閱人簽字:秦力舒 評閱人工作單位:機(jī)械工程學(xué)院日期:null
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯紀(jì)錄
學(xué)生姓名:傅洪濤 專業(yè)班級:機(jī)英141 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 輪式可爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)
答辯時(shí)間:2018年05月 日 時(shí) 分~ 時(shí) 分
答辯委員會(huì)(答辯小組)成員
主任委員(組長): 吳蒙華
委 員(組 員): 張立 王元?jiǎng)?秦力舒
答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問題和答辯情況
問題1:為什么選該結(jié)構(gòu)?
回 答: 結(jié)構(gòu)簡單,速度快,價(jià)格低;但上樓梯振動(dòng)大。問題2:電池的容量?蓄電量多大?
回 答: 適合七樓;持續(xù)性無考慮。問題3:輪椅車的座椅部分安全否?
回 答: 椅子沿滑軌固定,重心會(huì)變化。問題4:6.1圖的位置?
回 答: 在A0圖表示
問題5:滑軌的尺寸如何計(jì)算;滑軌如何改進(jìn)? 回 答: 厚度為T;間隙配合。
問題6:輪子幾個(gè)?是什么輪?
回 答: 橡膠圈,減震,耐磨,增大摩擦力。
記錄人: 2018年05月24日
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯委員會(huì)評價(jià)表
評價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評分
自述總結(jié)
思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理
10
9
答辯過程
能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù)
10
8
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
5
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī)
10
9
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
10
8
答辯委員會(huì)評分合計(jì)
39
答辯委員會(huì)評語
傅洪濤同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間,工作努力,態(tài)度認(rèn)真,能遵守各項(xiàng)紀(jì)律
,表現(xiàn)良好。
能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作,具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。
論文立論正確,理論分析得當(dāng),解決問題方案實(shí)用,結(jié)論正確。
論文使用的概念正確,語言表達(dá)準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),條理清楚。 論文中使用的圖表,設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí),能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)
準(zhǔn),規(guī)范化較好。
具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力,原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng),實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。
答辯過程中,能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容,思路清晰,論點(diǎn)基本正確;回答問題準(zhǔn)確,有應(yīng)變力;有較好的語言表達(dá)能力。
答辯成績: 39 答辯委員會(huì)主任: 吳蒙華 2018年05月30日
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績評定
項(xiàng)目分類
成績評定
過程管理評分
14
指導(dǎo)教師評分
17
評閱人評分
16
答辯委員會(huì)評分
39
總分
86
成績等級
B
成績等級按“A、B、C、D、F”記載
成績審核人簽章: 吳蒙華學(xué)院審核人簽章: 吳蒙華
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類型:共享資源
大?。?span id="etd1w1o" class="font-tahoma">4.81MB
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