助老助殘爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
助老助殘爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,助殘,樓梯,輪椅車,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)開 題 報(bào) 告
設(shè)計(jì)(論文)題目:
助老助殘爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)
?
學(xué)生姓名:
學(xué)??號(hào):
專????業(yè):
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
所在學(xué)院:
機(jī)電工程學(xué)院
指導(dǎo)教師:
職????稱:
?
?年? ?月??日 ?
開題報(bào)告填寫要求
?
1.開題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效;
2.開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見;
3.“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的框架成文,并直接書寫(或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目內(nèi),學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇(不包括辭典、手冊);
4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
5、開題報(bào)告(文獻(xiàn)綜述)字體請按宋體、小四號(hào)書寫,行間距1.5倍。
?
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開 題 報(bào) 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫不少于1000字左右的文獻(xiàn)綜述:
輪椅是康復(fù)的重要工具,它不僅是肢體傷殘者的代步工具,更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會(huì)活動(dòng)。目前,我國已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì),隨著老人的數(shù)量不斷增加,由于行動(dòng)不便對輪椅的需求數(shù)量增加,普通的輪椅很難適應(yīng)我國老人上下樓的需要,因?yàn)槲覈蟛糠謽欠拷ㄖ且粤鶎右韵陆ㄖ橹鳎擃惤ㄖ袥]有安裝電梯,對于使用輪椅的人來說,上下樓及其不方便,或重心易下滑,單人難上樓,需另建專用車道。因此迫切需要開發(fā)能夠簡便、輕巧的上下樓輪椅。
在我國,每年約有數(shù)十萬老人、殘疾人等需坐輪椅車行走。過去舊式輪椅車存在不能自行上、下樓等問題,使病人的活動(dòng)空間大為縮小。并使監(jiān)護(hù)人看護(hù)病人也很困難。為了給千百萬殘疾人一個(gè)自由、舒適的空間,再加上該產(chǎn)品有著很大實(shí)用性,存在著非常廣闊的市場。于是人們不斷進(jìn)行著艱苦的研究,一代又一代可上樓的輪椅應(yīng)運(yùn)而生??勺陨舷聵堑妮喴文芨玫臐M足殘疾病人的生活需求,使其可以自己穿梭于沒有助殘?jiān)O(shè)施的高樓大廈內(nèi)。
在我國殘疾人的數(shù)量是可觀的,越來越多的人關(guān)注起他們的日常生活和精神生活。他們渴望能像正常人一樣的生活,渴望能夠獨(dú)立完成一些事情,而不用求助于正常人。這樣殘疾人才會(huì)更有信心的面對生活,不被歧視,不成為別人的負(fù)擔(dān)。為了滿足殘疾人的需求,也是為了更好的建設(shè)和諧社會(huì),上樓輪椅成為一個(gè)不可或缺的工具。
爬樓梯裝置的研究已經(jīng)有了較長的歷史,早在19世紀(jì)90年代就已經(jīng)有了此類專利的出現(xiàn)。特別是美、英、日德等發(fā)達(dá)國家早就開始向此領(lǐng)域沖擊,經(jīng)過不斷努力開發(fā),也出現(xiàn)了一些成果。由于起步較早,它們在這方面的技術(shù)也相對成熟,已經(jīng)推出多種此類產(chǎn)品。但現(xiàn)存產(chǎn)品都還存在各種瑕疵,還沒有一種能做到盡善盡美。我國對此類裝置的研究起步較晚,在近幾年也有一些成果產(chǎn)生,但距離形成成熟產(chǎn)品還有很長的路要走。
輪椅由手動(dòng)輪椅、電動(dòng)輪椅趨向智能輪椅的方向發(fā)展,但由于他們一般采用傳統(tǒng)的輪式結(jié)構(gòu),一般僅適合在平地上使用,很少具備爬樓和翻越障礙的能力。樓梯和路障使輪椅的使用受到了很大的限制,很多場合尤其是室外,比如銀行、購物中心門前等或多或少有幾級(jí)臺(tái)階,室內(nèi)也有很多地方?jīng)]有電梯,這也給輪椅用戶造成很多不便。當(dāng)然,國家也花費(fèi)了大量的人力和財(cái)力在某些場所修建了相應(yīng)的輪椅坡道和其他公用設(shè)施以方便殘疾人活動(dòng)。但由于各種因素的影響,這些措施的作用也非常有限。
為了給老年人和殘疾人提供高性能的代步工具,解決樓梯或路障對他們使用輪椅造成的不便,幫助他們提高行動(dòng)自由度,重新更好的融入社會(huì),并考慮到我國的基本國情,研究一種價(jià)格適宜、小巧輕便的輪式爬樓梯輪椅裝置具有重大的意義和實(shí)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn)
[1]蔡自興.機(jī)器人學(xué).北京:清華大學(xué)出版社.2000
[2]陳立德.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社.2008
[3]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)[D].蘇州:蘇州大學(xué).2010
[4]魚帥.全方位移動(dòng)爬樓梯機(jī)器人小車研究.江西理工大學(xué)碩士學(xué)位論文.2008.12
[5]李笑,李瑰賢,趙永強(qiáng),陳晶.國內(nèi)外軌道式機(jī)械爬樓梯裝置的研究現(xiàn)狀.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造.2005
[6]王麗娟.行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì).蘇州大學(xué)碩士學(xué)位論文.2010
[7]吳宗澤.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1998-04
[8]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理(第七版).北京:高等教育出版社.2006-05-01
[9]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版).北京:高等教育出版社.2010-05-01
[10]陸豐勤.多功能爬樓梯裝置的研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).南京理工大學(xué).2008
[11]蘇和平,王人成.爬樓梯輪椅的研究進(jìn)展[J].北京:中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志.1999
[12]何清華,平,志雄.輪椅的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].北京:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用.2003
[13]郭洪紅.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)(第二版).西安電子科技大學(xué)出版社.2012-03-01
[14]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)接與緊固 [M) 北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2005
[15]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社.2001-03
[16]孟祥雨.一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與研究[D].長春:長春工業(yè)大學(xué).2012
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開 題 報(bào) 告
2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑):
課題研究內(nèi)容
設(shè)計(jì)一種助老助殘爬樓梯輪椅,要求:1、平地、樓梯兩用;2、平地行駛效率高,操作方便簡單;3、爬樓時(shí)重心波動(dòng)緩和,穩(wěn)定性好;4、不平坦地形下對系統(tǒng)的重心作適時(shí)調(diào)節(jié),避免車體傾斜給使用者帶來恐懼。主要包括:總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);上樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);下樓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);前后輪的設(shè)計(jì);關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)分析。
課題研究手段
本課題主要是設(shè)計(jì)一款合理、可靠的爬升機(jī)構(gòu)對于爬樓梯輪椅的功能實(shí)現(xiàn)以及安全性提高方面至關(guān)重要。在爬升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中,爬樓梯輪椅需要的爬升扭矩較大,這是爬樓裝置普遍面臨的問題,這就需要選擇一套功率較大的動(dòng)力系統(tǒng)并設(shè)計(jì)一套效率較高的傳動(dòng)系統(tǒng)。爬樓梯輪椅在爬樓梯過程中的實(shí)用安全性也是其中的一個(gè)重要指標(biāo),影響爬樓梯輪椅安全性的一個(gè)重要因素就是其本身的重量。這就要求在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中在構(gòu)件滿足強(qiáng)度剛度要求的前提下盡量減輕重量,使最終設(shè)計(jì)完成的產(chǎn)品既能滿足使用要求,又要結(jié)構(gòu)緊湊小巧。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 開 題 報(bào) 告
指導(dǎo)教師意見:
1.對“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語:
??? 從“文獻(xiàn)綜述”看該生在做論文之前對相關(guān)資料進(jìn)行了收集及查閱,對所要研究的對象及研究的步驟有了一定的認(rèn)識(shí)。相信該生通過努力能順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
?
?
?
?
2.對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測:
本課題工作量、難度適中。課題具有一定的實(shí)際意義,相信通過本課題的研究,能設(shè)計(jì)出符合要求的設(shè)備。
?
?
?
?
3.是否同意開題:√ 同意 □ 不同意
?
???????????????????????????????????? ??指導(dǎo)教師:??????????????
???????????????????????????????????????? 2016 年?? 03 月?? 06 日
所在專業(yè)審查意見:
同意
???????????????????????????????????????? 負(fù)責(zé)人:??????????????
?????????????????????????????????????????? 2016 年??? 03 月?? 08 日
收藏
編號(hào):16300167
類型:共享資源
大?。?span id="2uw3z4m" class="font-tahoma">3.65MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-09-25
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
含CAD圖紙、說明書
助殘
樓梯
輪椅車
設(shè)計(jì)
cad
圖紙
說明書
仿單
- 資源描述:
-
助老助殘爬樓梯輪椅車設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,助殘,樓梯,輪椅車,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。