六自由度鑄件取件工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-PUMA 560型機(jī)器人含10張CAD圖
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鑄件取件工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)答辯人：XXX指導(dǎo)老師：XXX 1 2 3研究背景簡(jiǎn)介機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理機(jī)器人設(shè)計(jì)參數(shù)目 錄研究背景 隨著科技日新月異的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人越來越多的被應(yīng)用于生產(chǎn)制造領(lǐng)域。在鑄造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用逐步涉及到澆注、取件、清理、傳送等各個(gè)工序當(dāng)中。本次設(shè)計(jì)的題目鑄件取件機(jī)器人。設(shè)計(jì)參數(shù)具體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理 1 1 2 2液壓傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)手腕及夾持器手腕與夾持器諧波減速器剛輪柔輪轉(zhuǎn)子小 臂大臂小臂大 臂請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的主要敘述內(nèi)請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的主要敘述內(nèi)容回轉(zhuǎn)基座大臂底 座請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的主要敘述內(nèi)請(qǐng)?jiān)谶@里輸入您的主要敘述內(nèi)容回轉(zhuǎn)體底座謝謝老師們的觀看懇請(qǐng)老師們點(diǎn)評(píng)指正答辯人：XX指導(dǎo)老師：XX
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類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2020-10-05
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