土豆切片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含CATIA三維及9張CAD圖
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基于CATIA的土豆切片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘 要
土豆屬于農(nóng)作物，也是人們經(jīng)常吃的東西，土豆能夠加工成不同的產(chǎn)品，可以用來做土豆泥和薯片這些，并且很多燒烤店都用這種土豆切片串燒。這些后期加工的切片工序通過人工來切比較費(fèi)時(shí)間，也是增加人工成本，使用土豆切片機(jī)能夠很好的滿足加工的需求，有著非常高的生產(chǎn)效率，并且能顧保證切片的均勻平整。土豆切片機(jī)的整體機(jī)構(gòu)比較緊湊，有著非常好的操作性能，能夠滿足對(duì)于土豆的高效率切片作業(yè)，被廣泛的用到一些食品加工單位，以及一些大的燒烤攤。能夠滿足對(duì)于土豆的高效率切片作業(yè)。本次設(shè)計(jì)的土豆切片機(jī)，主要是結(jié)合目前市面上用的切片機(jī)結(jié)構(gòu)，通過分析切片的需求和厚度，確定一個(gè)合理的方案，并且對(duì)主要的零部件進(jìn)行計(jì)算校核，本次機(jī)構(gòu)主要涵蓋了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和切片機(jī)構(gòu)部分，能夠滿足相同的厚度的土豆切片目的。
關(guān)鍵詞：土豆切片機(jī)；方案確定；計(jì)算校核
Abstract
Potatoes are crops, things that people often eat, potatoes can be processed into different products, can be used to make mashed potatoes and chips, and many barbecue stores are used to slice the potato chips. The slicing process of the later processing is made by manual cutting to compare the cost time, and also to increase the labor cost. The potato chip machine can meet the needs of processing very well, has a very high production efficiency, and can guarantee the smooth and smooth slice. The whole body of the potato chip machine is very compact and has very good operating performance. It can meet the efficient chip operation for potatoes. It is widely used in some food processing units, as well as some large barbecue stalls. It can meet the efficient slicing operation for potatoes. This design of the potato chip machine, mainly combined with the current market section of the slicer structure, through the analysis of the needs and thickness of the slice, to determine a reasonable scheme, and the calculation of the main parts of the calculation and check, this organization mainly covers the transmission mechanism and the belt transmission mechanism and section mechanism part, can be full. The purpose of slicing potatoes with the same thickness.
Keywords: potato chip machine；Plan determination；Calculation check
目 錄
第一章 緒論 1
1.1概述 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
第二章 方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3
2.1切片機(jī)設(shè)計(jì)的要求 3
2.2切片機(jī)設(shè)計(jì)總結(jié) 3
2.3 傳動(dòng)方案設(shè)定 3
第三章 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 5
3.1 電機(jī)的減速器設(shè)計(jì) 5
3.2 高速級(jí)V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6
3.2.1求計(jì)算功率Pc 6
3.2.2選v帶的型號(hào) 6
3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 7
3.2.4.計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比及其傳動(dòng)比誤差 7
3.2.5算出V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度 7
3.2.6計(jì)算實(shí)際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 7
3.2.7驗(yàn)算小帶輪包角 8
3.2.8計(jì)算帶的根數(shù) 8
3.2.9計(jì)算單根V帶的初拉力和計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力 8
3.3低速級(jí)V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 8
3.3.1求計(jì)算功率Pc 9
3.3.2選v帶的型號(hào) 9
3.3.3明確帶輪的基準(zhǔn)直徑 9
3.3.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度 9
3.3.5計(jì)算實(shí)際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍 9
3.3.6驗(yàn)算小帶輪包角 10
3.3.7確定帶的根數(shù) 10
3.3.8計(jì)算單根V帶的初拉力和計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力 10
3.4鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11
3.4.1確定鏈條型號(hào)和節(jié)距 11
3.4.2計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距 11
3.4.3作用在軸上的壓軸力 11
3.5軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 12
3.6滾珠絲桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 13
3.6.1絲杠螺母的工作狀態(tài)、故障形式 13
3.6.2絲桿螺旋傳動(dòng)的選用、特征與應(yīng)用范圍 13
3.6.3滾珠絲桿的設(shè)計(jì) 13
3.6.4傳動(dòng)效率和剛度驗(yàn)算及其校核 15
3.6.5穩(wěn)定性計(jì)算 15
3.6.6軸承的選擇及其校核 15
3.6.7滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 16
3.7直線導(dǎo)軌的選擇 16
3.8確定滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的長度 17
第四章 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
4.1棘輪機(jī)構(gòu)概述 19
4.2棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式 19
4.3棘輪設(shè)計(jì)計(jì)算 19
4.3.1確定棘輪齒形 19
4.3.2模數(shù)、齒數(shù)的確定 20
4.4棘輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果 20
第五章 切片機(jī)切片裝置的設(shè)計(jì) 21
5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21
5.2切刀的設(shè)計(jì) 21
結(jié) 論 22
參考文獻(xiàn) 23
致 謝 24
第一章 緒論
1.1概述
土豆屬于農(nóng)產(chǎn)品，大家平時(shí)沒事干的時(shí)候吃的比較多，這些土豆在平時(shí)吃的土豆仁都是要通過切片處理出來的，因此都要通過一些食品加工設(shè)備來完成，土豆切片機(jī)的使用能夠很好的完成一些人工的切片。在過去，土豆基本是手工切片的，這些對(duì)于人工來說速度太慢了，有著一定的局限性，尤其是對(duì)于大批量的農(nóng)產(chǎn)品加工當(dāng)中，沒辦法滿足加工單位的生產(chǎn)要求，并且在人工的成本上，也是有著比較大的負(fù)擔(dān)，完全沒辦法滿足企業(yè)的加工要求。目前市面上的土豆切片機(jī)種類比較多，按照外形尺寸來分的話，有大型切片機(jī)跟中小型切片機(jī)，這些不同的設(shè)備被廣泛的用到各種加工環(huán)境當(dāng)中，大型的切片機(jī)主要是用在一些比較大的食品加工廠，能夠?qū)崿F(xiàn)每天大批量的加工需求，中小型的設(shè)備主要是被用在一些食品作坊以及種植戶。對(duì)于這些土豆切片機(jī)設(shè)備，主要用的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，能夠滿足快速運(yùn)轉(zhuǎn)脫殼的需要。
土豆切片機(jī)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，也是近幾十年開始被大量的普及使用，這些小型的加工設(shè)備，對(duì)于工藝和精度要求也都比較低，沒有復(fù)雜的工序。隨著現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于這些小型加工設(shè)備來說，生產(chǎn)和制造也變得非常的簡單，在市面上也都能夠比較容易買到，價(jià)格都比較實(shí)惠，這些都是現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)發(fā)展帶來的便利，也為如今的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及食品加工工作給予了極大的便利。在大多數(shù)工廠的運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，由于機(jī)械的廣泛使用，人員需求量也在大大的減少，很多各種設(shè)備就完全能夠很好的滿足加工的需求，可以取代一些在加工當(dāng)中通過人工作業(yè)的繁重工作量。目前對(duì)于這些食品加工設(shè)備的市場(chǎng)來說，各種設(shè)備的種類比較多，尺寸結(jié)構(gòu)也不一樣，就是單獨(dú)一種設(shè)備都能夠做出非常多的結(jié)構(gòu)尺寸，在工藝上也是做的比較完善，因此市場(chǎng)競爭也是相當(dāng)大額激烈的，這些對(duì)于設(shè)備的制造企業(yè)來說也是一個(gè)機(jī)遇，同時(shí)也有不少壓力，想要在行業(yè)當(dāng)中立足腳跟，就必須生產(chǎn)出能夠更加貼近市場(chǎng)需求，并且性交比高的設(shè)備，這樣才能占有更好的銷量。土豆切片機(jī)的市場(chǎng)也是比較旺盛，有著非常好的前景。
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
土豆切片機(jī)的使用有著一定的歷史時(shí)期了，這些設(shè)備屬于農(nóng)業(yè)加工機(jī)器，也是國家重點(diǎn)扶持的產(chǎn)業(yè)，在機(jī)械設(shè)備的研究跟發(fā)展上，我們國家相對(duì)來說時(shí)間比較遲，基礎(chǔ)比較薄軟，但是我們國家屬于農(nóng)業(yè)大國，生產(chǎn)的農(nóng)作物非常的多，很多農(nóng)產(chǎn)品要經(jīng)過深加工才能保證比較好的保質(zhì)期以及更好的售價(jià)，這些在使用過程當(dāng)中就需要用到非常多的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，以往在這些農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備的研究跟制造上基本上是屬于一片空白，完全沒有自己的技術(shù)專利，因此要受制于人，很多大型的設(shè)備都沒辦法生產(chǎn)，完全要通過采購國外的設(shè)備才能夠滿足加工的要求。這些都長期制約了技術(shù)的發(fā)展，并且影響到企業(yè)的加工進(jìn)度和生產(chǎn)效率，并且也在一定的程度上造成產(chǎn)品的成本比較高，尤其是后期的設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)上，都需要投入大量的精力。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，國家在農(nóng)業(yè)設(shè)備上的投入也比較大，大力鼓勵(lì)有條件的企業(yè)加入到自主研發(fā)的隊(duì)伍中，在現(xiàn)有的設(shè)備的基礎(chǔ)上不斷的創(chuàng)新，這些都是目前國內(nèi)在農(nóng)業(yè)設(shè)備上的一個(gè)發(fā)展態(tài)勢(shì)。
在工藝和自動(dòng)化上來說，我們跟發(fā)達(dá)國家的機(jī)械設(shè)備制造上還是存在一些缺陷的，這些都是有一定的歷史原因的?，F(xiàn)在很多國外的食品加工設(shè)備都比較先進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自能化加工，并且有些設(shè)備能夠完全通過人機(jī)對(duì)話操作，有著很好的技術(shù)性，使用到計(jì)算機(jī)和機(jī)器人這些比較前沿的技術(shù)。隨著市場(chǎng)的需求量的不斷擴(kuò)張，以及國家的大力支持，我們?cè)谑称芳庸ぴO(shè)備上還需要做出很大的努力，并且還有很長的一段路程要走。當(dāng)然目前我們國內(nèi)在食品加工機(jī)械上也還是取得了很大的進(jìn)步的，有著比較好的成績，特別是在一些小型加工設(shè)備上，有些沿海城市做這些設(shè)備的企業(yè)比較多，都有著自己的研發(fā)基地，通過大量的技術(shù)創(chuàng)新和引進(jìn)，能夠獨(dú)立自主的生產(chǎn)各種需求的設(shè)備，并且在功能和工藝上也是作比較突出了。同時(shí)能夠滿足海外的訂單生產(chǎn)，部分企業(yè)能夠把這些食品加工設(shè)備出口到各個(gè)國家，這些也都是這些年來我們從無到有的一個(gè)過程，也是取得了很大的突破。隨著機(jī)械行業(yè)的不斷成熟，計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷更新，自能化設(shè)備是未來的一個(gè)趨勢(shì)，也是一個(gè)時(shí)代的步伐，未來的加工機(jī)械設(shè)備主要就是做的更加人性化以及自能化，這些對(duì)于我們行業(yè)從業(yè)人員來說，也是提出了更高的要求。我們要不斷的學(xué)習(xí)新知識(shí)，補(bǔ)充自己的能量，才能在技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)當(dāng)中，更好的做出自己的努力。
第二章 方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1切片機(jī)設(shè)計(jì)的要求
土豆屬于圓狀的產(chǎn)品，分析目前市面上的各種關(guān)于這種圓狀產(chǎn)品的切片機(jī)，結(jié)構(gòu)主要都是通過間歇送料的，對(duì)于切刀部分是通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式，切片機(jī)整體結(jié)構(gòu)比較簡單主要是涵蓋了切刀以及整體的框架跟傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分，本次設(shè)計(jì)的切片機(jī)主要是一種用在小批量加工的小尺寸機(jī)器，整體設(shè)計(jì)主要是：
1）切削的厚：1~5mm。
2）切片的長度尺寸是：5~80mm。
3）工作中切片最大的距離是：300mm。
4）刀片的頻率是：40次/min。
5）本次切片工作的阻力不大，并且整體結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡單，運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。
6）在動(dòng)力部分的選用，選用的電機(jī)是功率0.55KW、1800 r/min。
2.2切片機(jī)設(shè)計(jì)總結(jié)
（1）進(jìn)料部分：使用的是棘輪活輪槽部件能夠很好的滿足間歇送進(jìn)的需求。
（2）切刀部分：主要是通過曲柄滑塊部件，能夠把電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成上限的往復(fù)動(dòng)作。
（3）機(jī)架：主要是固定各個(gè)部件以及傳動(dòng)部件
（4）傳動(dòng)部分：分析工作的要求計(jì)算出工作的動(dòng)力，選用合適的傳動(dòng)部件，并且選用合適的減速器結(jié)構(gòu)，完成對(duì)各個(gè)零件的參數(shù)運(yùn)算。
（5）輸送部分：采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
2.3 傳動(dòng)方案設(shè)定
結(jié)構(gòu)整體傳動(dòng)圖見圖2-1
圖2-1 切片機(jī)的傳動(dòng)方案
分析本次的結(jié)構(gòu)可以知道，結(jié)構(gòu)整體的傳動(dòng)部分的動(dòng)力是電機(jī)，并且電機(jī)出來的轉(zhuǎn)速比較大，因此需要用到減速器實(shí)現(xiàn)減速的效果，主要是通過減速器降速，之后經(jīng)過兩個(gè)v帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行在此減速，之后就能實(shí)現(xiàn)需要的最后的速度了。在此兩個(gè)v帶部件，主要是把動(dòng)力區(qū)分成兩個(gè)部分，一個(gè)部分是用于間歇傳動(dòng)的部分，一部分的動(dòng)力是用在切刀上，滿足用于連續(xù)連續(xù)的動(dòng)作、間歇部分的運(yùn)動(dòng)主要是通過使用的擺動(dòng)的導(dǎo)桿以及棘輪結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)主要是棘爪結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)間歇的運(yùn)動(dòng)，并且能夠防止空轉(zhuǎn)，在工作當(dāng)中，主動(dòng)棘輪是驅(qū)動(dòng)棘輪運(yùn)動(dòng)的，經(jīng)過鏈傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)土豆實(shí)現(xiàn)往前運(yùn)動(dòng)，并且是進(jìn)行分段運(yùn)動(dòng)的。在切刀部分，主要是通過使用的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，曲柄滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)位直線的往復(fù)動(dòng)作。因此能夠驅(qū)動(dòng)刀片進(jìn)行往復(fù)的切割的效果，并且能夠進(jìn)行調(diào)整。
第三章 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)
3.1 電機(jī)的減速器設(shè)計(jì)
選用的電機(jī)是0.55KW的，轉(zhuǎn)速是1800r/min，在進(jìn)行工作當(dāng)中，沒工作一分鐘切片大約40次，所以刀片的速度也是40 r/min。以這個(gè)速度可以算出工作的整體的傳動(dòng)比
i=180040=45
對(duì)于減速器部分，電機(jī)部分的減速比是5，高速v帶部分是4.6，低速部分的v帶是1.9.
當(dāng)電機(jī)出來時(shí)是通過減速器減速，減速器采用的是斜齒輪減速機(jī)構(gòu)，使用的型號(hào)是SEW電機(jī)R系列的減速器，根據(jù)這種減速器的類型選擇，其結(jié)果見圖3-1、3-2。
圖3-1 R27系列的減速電機(jī)
圖3-2 R27減速電機(jī)外形
3.2 高速級(jí)V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
分析切片機(jī)在工作當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)，主要是單向的動(dòng)作，這種運(yùn)動(dòng)的載荷比較穩(wěn)定，工作的額定功率p=0.55kw小帶輪轉(zhuǎn)速。
對(duì)于v帶的設(shè)計(jì)主要涵蓋了帶的規(guī)格選用，以及基準(zhǔn)長度的選擇，帶有幾根，還有中心距，選用什么材料，并且基準(zhǔn)直徑和相應(yīng)的尺寸這些。
3.2.1求計(jì)算功率Pc
1）、計(jì)算功率：工作運(yùn)動(dòng)中的載荷不大，查詢參考文獻(xiàn)1《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-8查的工作情況
KA=1.1，=KA?P=1.1×0.55=0.605Kw (3-1)
3.2.2選v帶的型號(hào)
根據(jù)、由參考文獻(xiàn)1圖156頁表8-11選用傳動(dòng)帶的規(guī)格跟小帶輪的直徑，分析可知選用的是Z型V帶，選擇小帶輪的直徑d1=56mm
3.2.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑
⑴驗(yàn)算帶速v
v=π×56×180060×1000ms=5.3ms (3-2)
由于5ms<5.3ms<25ms,滿足要求
⑵計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 d2=i?d1=5×56mm=257.6mm，按照參考文獻(xiàn)1表8-9取標(biāo)準(zhǔn)值d2=250mm 3.2.4計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比i及其傳動(dòng)比誤差
當(dāng)忽略滑動(dòng)率時(shí)，i=d2d1 =25056=4.46 理論傳動(dòng)比為 i0 =4.6
傳動(dòng)比的誤差：|i0-ii0| =3%<5%,所以滿足
3.2.5算出V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld
⑴初定中心距
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
214≤a0≤612
初定中心距a0=500mm
⑵計(jì)算基準(zhǔn)長度Ld
ld0=2a0+π2dd1+dd2+（dd1-dd2）24a0 (3-3)
來初算Ld0
Ld0≈2×500+π256+250+（256-56）24×500=1499.24
由參考文獻(xiàn)2表8-6選基準(zhǔn)長度Ld=1400mm
3.2.6計(jì)算實(shí)際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍
a=a0+（ld-l0）2=546mm (3-4)
amin=a-0.015ld=429 (3-5)
amax=a+0.03ld=492 (3-6)
3.2.7驗(yàn)算小帶輪包角
a1=180°-dd2-dd1×57.3°a (3-7)
=155°>120°
那么包角合格。
3.2.8計(jì)算帶的根數(shù)
⑴計(jì)算出額定功率p0
由d1及查參考文獻(xiàn)2表8-3，并用線性插值法得p0，根據(jù)傳動(dòng)比由表8-4查得功率增量△p0,p0=0.36, △p0=0.03
⑵確定各修正系數(shù)
由包角a1及查參考文獻(xiàn)2表8-5得包角系數(shù)ka, ka=0.92.由小帶輪的基準(zhǔn)長度查表8-6得長度系數(shù)KL=1.14
⑶確定帶的根數(shù)
Z≥pc（p0+△p0）kaKL=1.5 (3-8)
故取2根
3.2.9計(jì)算單根V帶的初拉力F0和計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力FP
由參考文獻(xiàn)1表8 -3查得q=0.06
F0=500×pcvz×2.5ka-1+qv3 (3-9)
= 50.7N
FP=2Zsina12 (3-10)
=174.9N
3.3低速級(jí)V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
在工作中，皮帶傳動(dòng)部分主要是單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，在工作中的載荷也是穩(wěn)定的，要用到的額定功率是p=0.55kw小帶輪轉(zhuǎn)速n1=18004.6=390r/min。
對(duì)于v帶的設(shè)計(jì)主要涵蓋了帶的規(guī)格選用，以及基準(zhǔn)長度的選擇，帶有幾根，還有中心距，選用什么材料，并且基準(zhǔn)直徑和相應(yīng)的尺寸。
3.3.1求計(jì)算功率Pc
帶式輸送機(jī)載荷變動(dòng)小，由參考文獻(xiàn)1表8-8查得工作情況
KA=1.1，pc=KA.p=0.605 Kw
3.3.2選v帶的型號(hào)
低速級(jí)的V帶依然是選擇Z型V帶，選擇小帶輪的直徑d1=100mm
3.3.3明確帶輪的基準(zhǔn)直徑
d2=i. d1=190mm,按照參考文獻(xiàn)1查表8-9選取準(zhǔn)值d2=200mm
3.3.4確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度Ld
⑴初定中心距
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
210≤a0≤600
初定中心距a0=400mm
⑵計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度Ld
ld0=2a0+π2dd1+dd2+（dd1-dd2）24a0
來初算Ld0
Ld0≈2×500+π256+250+（256-56）24×500=1277
由參考文獻(xiàn)2表8-6選基準(zhǔn)長度Ld=1250mm
3.3.5計(jì)算實(shí)際中心距和確定中心距的調(diào)整范圍
a=a0+（ld-l0）2=386.5mm
amin=a-0.015ld=367.75
amax=a+0.03ld=424
3.3.6驗(yàn)算小帶輪包角
a1=180°-dd2-dd1×57.3°a
=165°>120°
那么包角合格。
3.3.7確定帶的根數(shù)
⑴算出額定功率p0
由d1及查參考文獻(xiàn)2表8-3，并得出p0，以傳動(dòng)比由表8-4查得功率增量△p0,p0=0.14, △p0=0.01
⑵確定各修正系數(shù)
由包角a1及查參考文獻(xiàn)2表8-5得包角系數(shù)ka, ka=0.95.由小帶輪的基準(zhǔn)長度查表8-6得長度系數(shù)KL=1.11
⑶確定帶的根數(shù)
Z≥pc（p0+△p0）kaKL=1.9
故取2根
3.3.8計(jì)算單根V帶的初拉力F0和計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力FP
由參考文獻(xiàn)1表8-3查得q=0.06
F0=500×pcvz×2.5ka-1+qv3
= 48.2N
FP=2Zsin（a12）=140.8N
3.4鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.4.1確定鏈條型號(hào)和節(jié)距P
切片機(jī)的鏈傳動(dòng)部分采用的是單鏈結(jié)構(gòu)，并且用的是止動(dòng)棘爪實(shí)現(xiàn)，因此傳動(dòng)比是1.
確定鏈節(jié)距
P0=KAKZKPP （3-11）
式中：KA-工況系數(shù)，見參考文獻(xiàn)1表9-6；
KZ-主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)，見圖9-13；
KP-多排鏈系數(shù);
P-傳遞的功率，Kw
P=0.55Kw, KA=1.0, KZ=0.74, KP=1.75，計(jì)算得出
P0=0.23Kw
因?yàn)镻0=0.23Kw，轉(zhuǎn)速n=40/min，所以鏈輪型號(hào)為10A，那么節(jié)距為15.875mm，計(jì)算鏈速
V=Z2n2p60×1000=0.3ms （3-12）
鏈速適宜
3.4.2計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距a0=（30~50）p,按下式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)LP0
LP0=2a0p+z1+z22+（z2-z12π）2pa0 =20 （3-13）
鏈傳動(dòng)的最大中心距為
amax=f1p〔2lp-（z1+z2）〕=42 （3-14）
式中，f1是中心距計(jì)算系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1表9-7
3.4.3作用在軸上的壓軸力FP
Fe=1000pv=1800N （3-15）
FP≈KFPFe=1890 N （3-16）
式中：Fe-有效圓周力，N；
KFP-壓軸力系數(shù)
3.5軸的強(qiáng)度校核計(jì)算
以扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為
τt=TWT≈9550000pn0.2d3=40≤τt (3-17)
故強(qiáng)度滿足條件
式中：τt-扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa;
T-軸所受的扭矩，N﹒mm;
WT-軸的抗扭截面系數(shù)，mm3
n-軸的轉(zhuǎn)速，rmin;
P-軸傳遞的功率，Kw；
d-計(jì)算截面處軸的直徑，mm;
τt-許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，Mpa,如下表
表3-1 軸常用幾種材料的τt及A0值
軸的材料
Q235A、20
Q275、35
45
40Cr,35SiMn
τtMPa
15~25
20~35
25~45
35~55
A0
149~126
135~112
126~103
112~97
由上式可得軸的直徑
d??9550000P0.2 τtn=A0?pn=13 (3-18)
3.6滾珠絲桿的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.6.1絲杠螺母的工作狀態(tài)、故障形式
1、工作狀態(tài)
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用的是滾珠絲桿，這種結(jié)構(gòu)可以使用傳感器實(shí)現(xiàn)測(cè)量，因此可以很好的指導(dǎo)工作的扭矩以及彎曲的扭矩等數(shù)值。
2、故障形式
工作當(dāng)中載荷大的話，絲杠會(huì)承受一個(gè)交變應(yīng)力，因此對(duì)于部件的硬度不達(dá)標(biāo)的話，就容易造成工件的磨損以及斷裂。對(duì)于這種絲桿來說在工作當(dāng)中動(dòng)力跟扭矩相對(duì)都比較小。那么失效的主要方式就是磨損，因此可以通過加工當(dāng)中提高表面質(zhì)量來盡可能的避免失效發(fā)生。
3.6.2絲桿螺旋傳動(dòng)的選用、特征與應(yīng)用范圍
絲桿螺旋傳動(dòng)主要被廣泛用在一些將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線可以很好地實(shí)現(xiàn)功率傳遞，并且可以滿足線性運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的交換。有著非常好的動(dòng)力傳遞效果，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)90%-98%，運(yùn)動(dòng)筆記平穩(wěn)，尤其是在低速運(yùn)動(dòng)中，不會(huì)出現(xiàn)爬行的情況，并且精度非常的高。耐磨性和可靠性都非常的好。
3.6.3滾珠絲桿的設(shè)計(jì)
在工作中，滾動(dòng)螺旋結(jié)構(gòu)是承受的軸向運(yùn)動(dòng)的載荷的，并且螺母跟螺桿在工作中有摩擦，因此在長期的使用中會(huì)造成一定的磨損失效，對(duì)此需要進(jìn)行受力情況計(jì)算，
具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)種類跟工作的環(huán)境，還有失效種類這些。
表3-2 螺旋傳動(dòng)的常用材料
螺旋副
各型號(hào)
特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍
螺桿
Q235、Q275v、45、50
具有較高的強(qiáng)度和較好的切削加工性。
40Cr、65Mn、T12、40WMn、
適合于高頻淬火、火焰淬火等表面硬化處理。
9Mn2V、CrWMn、38CrMoA1
用于制造截面較大、形狀復(fù)雜、工作條件繁重下的各種冷沖模具和工具。
螺母
ZCuA19FeNi7Mn2
ZCuZn25A16Fe3Mn3
材又高的力學(xué)性能，在大氣、淡水和海水中耐蝕性好，鑄造性能好,合金組織致密
,氣密性高,耐磨性好,可以焊接,不易釬焊。
滾珠絲杠螺母副和刀具進(jìn)給部件的螺桿的最大受力為200N。,并且支撐部分的最長距離是400mm,并且對(duì)于定位的精度要求0.001mm,并且滾珠絲杠收到的載荷也涵蓋了本身的質(zhì)量，其額定載荷為：
載荷系數(shù)為1
—有關(guān)于動(dòng)載荷的硬度影響系數(shù)， =1
—最大化的軸向載荷
靜態(tài)載荷為C0=2000 N，工作臺(tái)壽命為T＝15000 0h，主絲桿螺距t＝5mm。，得絲桿轉(zhuǎn)速
n/min
因?yàn)榻z桿螺距是5，所以選擇W系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列W2005-2.5圈一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，見表所示：
表3-3 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù)
各物理量
代號(hào)
計(jì)算公式和結(jié)果（mm）
螺紋滾道
公稱直徑
20
螺 距
5
接觸角
β
45°
鋼球直徑
dq
3.175
螺紋滾道法面直徑
R
R=0.52dq=1.651
偏心距
e
e=(R-dq2)sinb=0.0449
螺紋升角
γ
G=arctgtpd0=4.37°
螺桿
螺桿外徑
d
d=d0-0.2~0.25dq=19.4
螺桿內(nèi)徑
d1
df=d0+2e-2R=16.788
螺桿接觸直徑
dz
dz=d0-dqcosb=22.59
螺母
螺母螺紋外徑
D
D=d0-2e=2R=23.312
螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）
D1
D1=d0+0.2~0.25dq=25.5
螺母長度
Ln
33
3.6.4傳動(dòng)效率和剛度驗(yàn)算及其校核
(1)傳動(dòng)效率計(jì)算
h=tggtg（g+j）=0.96 (3-19)
（2）剛度驗(yàn)算，由于工作負(fù)載P導(dǎo)致LP的變化量
DL1=LPPEF (3-20)
Y的牽引力很大，所以用Y來計(jì)算參數(shù)
P=400 LP=0.5 材料為45鋼
F=pR2=2.213 （3-21）
所以
△L1=±200×0.520.6×106×2.213=±2.194×10-5cm
由于扭矩的原因，導(dǎo)致螺栓幾乎沒有變化，所以可以忽略，計(jì)算誤差：
△=△L1100L0=4.97μmm
查表得知絲桿允許誤差為6μm，故剛度足夠。
3.6.5穩(wěn)定性計(jì)算
（4）由絲桿回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩Mf為
M_f=GS2π η=200×0.52×3.14×0.96=15.287cm (3-22)
式中G-移動(dòng)部件自重
S-導(dǎo)成
3.6.6軸承的選擇及其校核
（5）軸承的選擇，初選6003，動(dòng)作中沖擊不大，室溫環(huán)境，預(yù)期使用周期是5000h,并且絲桿在工作當(dāng)中承受軸向的載荷，并最大的軸向載荷是Fa=200N.查手冊(cè)可知道6003的基本額定負(fù)載Cr=4.32kN,基本額定負(fù)載荷Cor=2.50Kn。
Fa/Cor=e=0.228所以得知e=0.38
當(dāng)量負(fù)載的計(jì)算P=200N可算得軸承壽命[6]
Lh=16667n （ftCfpp）ε
溫度系數(shù)ft=1，載荷系數(shù)fp=1，UCFU203軸承座，壽命指數(shù)為e=3
因此該軸承適合
3.6.7滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇
滾珠絲桿的支撐涵蓋四類，并且支撐的方法不一樣，對(duì)于允許的軸向載荷跟回轉(zhuǎn)速度也是有差別的。
(1) 固定—固定，被普遍的用在精度和轉(zhuǎn)速比較高的場(chǎng)合。
(2) 固定—支撐，被普遍用在精度高，轉(zhuǎn)速中等的場(chǎng)合。
(3) 固定—，廣泛用在小轉(zhuǎn)速，中精度的場(chǎng)合。
3.7直線導(dǎo)軌的選擇
滾動(dòng)導(dǎo)軌的選取要實(shí)際分析導(dǎo)軌在工作中收到的載荷大小，并且是先按照實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來選擇型號(hào)和規(guī)格，并且對(duì)導(dǎo)軌的使用
壽命進(jìn)行計(jì)算。
對(duì)于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的計(jì)算要分析受用壽命，并且要實(shí)際聯(lián)系工作載荷F,并且額定所謂動(dòng)載荷C能夠通過選型樣本查出。本次設(shè)計(jì)導(dǎo)軌選用的是HIWIN品牌。并且分析本次切片機(jī)的工作情況，導(dǎo)軌收到的重量大約在40公斤來算。因此選用的是輕型的HIWIN導(dǎo)軌就行，詳細(xì)參數(shù)如下：
圖3-3 IWIN HGH-CA型導(dǎo)軌
圖3-4 HIWIN HGH-CA尺寸
通過上面圖曉得，本次用的導(dǎo)軌是HGH 15CA型，因?qū)к壣系闹亓看蟾旁?0公斤左右，選用最小規(guī)格就能夠滿足要求。
3.8確定滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的長度
分析工作要求，土豆片運(yùn)動(dòng)最多需要移動(dòng)300mm。那么可以根據(jù)這個(gè)數(shù)據(jù)選用的導(dǎo)軌長度是300mm方可，但是導(dǎo)軌在安裝中需要預(yù)留螺紋孔，這樣的話就沒辦法滿足安裝要求，需要有一定的預(yù)留長度。分析上銀牌導(dǎo)軌選型手冊(cè)上的導(dǎo)軌長度有標(biāo)準(zhǔn)長度的要求，如下圖所示：
圖3-5 單只導(dǎo)軌的長度
第四章 棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
4.1棘輪機(jī)構(gòu)概述
主要是包括棘輪跟棘抓部分，能夠滿足間歇運(yùn)動(dòng)，這種棘輪機(jī)構(gòu)被普遍的用到一些機(jī)床或者要求回轉(zhuǎn)的工作當(dāng)中，并且我們平時(shí)騎的自行車就是用的這種棘輪機(jī)構(gòu)，能夠很好的滿足單項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，并且能夠避免逆轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
4.2棘輪機(jī)構(gòu)的基本形式
棘輪結(jié)構(gòu)如下：
圖4-1 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)
如今用的比較多的是齒式跟摩擦的棘輪，齒式的簡單一些，制造也比較方便，不過這種結(jié)構(gòu)有著一定的缺陷，在工作當(dāng)中噪音比較大，因此不能用在一些速度比較大的運(yùn)動(dòng)當(dāng)中。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較平穩(wěn)，噪音比較小，能夠?qū)崿F(xiàn)無極調(diào)速，能夠滿足對(duì)于一些低速的運(yùn)動(dòng)中。棘輪機(jī)構(gòu)種類比較多，不過都只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)方向的間歇運(yùn)動(dòng)。
4.3棘輪設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)于棘輪結(jié)構(gòu)的計(jì)算中，要結(jié)合齒形的選用跟模數(shù)尺寸部分說明。
4.3.1確定棘輪齒形
在工作載荷大的工作條件下常用的是不對(duì)稱梯形結(jié)構(gòu)，如果收到的載荷比較小的話，一般用的是三角形或者是圓弧形的機(jī)構(gòu)，分析本次動(dòng)載荷不大，選用的是不對(duì)稱的三角形結(jié)構(gòu)。
4.3.2模數(shù)、齒數(shù)的確定
和齒輪計(jì)算差不多的，棘輪也是差不多的，棘輪也是用模數(shù)計(jì)算，但是棘輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)基于其齒頂圓直徑da算，m=daz棘輪齒數(shù)z通常由棘輪機(jī)構(gòu)的使用條件和運(yùn)動(dòng)要求確定。對(duì)于一般進(jìn)給和分度所用的棘輪機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所要求的棘輪最小角度來確定棘輪的齒數(shù)(z≤250,一般取8~30)，然后確定模數(shù)。
本設(shè)計(jì)中棘輪齒數(shù)根據(jù)Z=14個(gè)齒計(jì)算，棘輪外齒分度圓直徑為8mm。
通過d=mz，該棘輪的模數(shù)為m=6。
4.4棘輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果
模數(shù) m=6
分度圓直徑
齒高
齒根圓直徑
齒距
齒頂弦厚
齒寬B=10mm
棘輪齒槽圓角半徑r=1.5
齒槽夾角
棘爪高度，則
棘爪頂尖圓角半徑
棘爪底長度
第五章 切片機(jī)切片裝置的設(shè)計(jì)
5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
根據(jù)曲柄滑塊，切刀主要進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng)并且把刀設(shè)計(jì)在滑塊中，滑塊通過轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分析到刀的急回運(yùn)動(dòng)特征，使用的是偏心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能夠讓刀具切土豆的速度比較快，而且表面切斷的面比較好。
分析本次切片的厚度在1到5毫米，因此曲柄滑塊結(jié)構(gòu)如下，桿的長度是520mm
曲柄直徑為103mm。
機(jī)構(gòu)的偏心距e=154mm，并且工作當(dāng)中有急回的運(yùn)動(dòng)，用的是連桿，能夠滿足載荷比較大的運(yùn)動(dòng)，并且能夠便于加工。
圖5-1 切刀曲柄連桿
5.2切刀的設(shè)計(jì)
本次切片機(jī)的主要部件是刀片的上下工作，并且切的土豆片的厚度最大值在5mm此切刀處在土豆片的下方，土豆要往前移動(dòng)，在此要給土豆片充足的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，把刀的行程設(shè)計(jì)成80mm,也就是曲柄的長度是51.5mm.并且分析土豆的長度在5-80mm。切割和切割部分之間的最大距離為310mm,即土豆片的最大寬度為150mm。
結(jié) 論
本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行土豆切片機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)于這種土豆切片機(jī)的設(shè)計(jì)，以前課堂也沒怎么注意太多，真正開始做的時(shí)候，還真的有點(diǎn)費(fèi)力啊。在前期的話我主要就是要進(jìn)行關(guān)于這些土豆切片機(jī)的資料的大量去看，并且經(jīng)常要跑到圖書館去找相關(guān)的案列和書本，要大量的看這些土豆切片機(jī)的結(jié)構(gòu)，以及結(jié)構(gòu)的整體的動(dòng)作過程和原理。并且也到附近的一些花生加工單位去了解這些設(shè)備的實(shí)體結(jié)構(gòu)，尤其是要跟那些廠里的師兄們問問溝通下，平時(shí)他們上班的時(shí)候，在設(shè)計(jì)這些土豆切片機(jī)的時(shí)候有些什么細(xì)節(jié)的地方是要注意的，以及整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的流程，這些都是我在前期的一些準(zhǔn)備工作。對(duì)于整個(gè)過程，感覺還是比較充實(shí)的，特別是在碰到問題難點(diǎn)的時(shí)候，在老師的指導(dǎo)下都圓滿的解決了，這些都是在設(shè)計(jì)過程中學(xué)到的本領(lǐng)，也是一種很好的鍛煉，特別是對(duì)工作也是有很大的幫助的，學(xué)會(huì)了怎么分析問題和處理問題，并且也學(xué)會(huì)了怎么去針對(duì)性的查閱資料，還能很好的學(xué)會(huì)軟件的應(yīng)用，為以后的技術(shù)崗位打下基礎(chǔ)！
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致 謝
大學(xué)的時(shí)間非常的美好，學(xué)習(xí)的過程也是特別的充實(shí)，在這幾年的大學(xué)生活中學(xué)到了非常多的知識(shí)，也成熟了很多。為期幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中，我深深的體會(huì)到了知識(shí)的力量了，很多在平時(shí)沒怎么注意到的知識(shí)點(diǎn)都在本次的設(shè)計(jì)過程中得到很好的運(yùn)用，畢業(yè)設(shè)計(jì)真的是一個(gè)很好的檢驗(yàn)過程，也是對(duì)于我整個(gè)大學(xué)的學(xué)習(xí)過程的考核，讓我認(rèn)識(shí)到知識(shí)的可貴。在這邊我特別要感謝輔導(dǎo)老師對(duì)于我的幫助，老師平時(shí)工作也特別忙，但是依然對(duì)我們還是很嚴(yán)格，每周都要檢查我們的進(jìn)度，有時(shí)候晚上還經(jīng)常催我們進(jìn)度，在碰到問題的時(shí)候，老師都能抽出時(shí)間來給我們分析問題的原因，怎么去解決困難，這些都在畢業(yè)設(shè)計(jì)中有著很大的幫助，也是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠很圓滿結(jié)束的原因，所以要感謝老師教會(huì)我了很多專業(yè)的知識(shí)，也讓我學(xué)會(huì)了怎么解決問題，這些都是對(duì)我以后的工作有很大的幫助的，讓我學(xué)會(huì)了獨(dú)立動(dòng)手的能力。并且我也要感謝學(xué)校這些年對(duì)于我的培養(yǎng)，給我提供了這么好的環(huán)境，讓我們能在學(xué)校學(xué)到很多本領(lǐng)，為將來走上社會(huì)少走點(diǎn)彎路，感謝學(xué)校的培養(yǎng)，也感謝學(xué)校的老師和領(lǐng)導(dǎo)在我們身上付出的心血。并且我也要感謝同組的同學(xué)們，在碰到問題的時(shí)候，能夠互相討論，并且能夠有著很好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，這些都是很好的工作品質(zhì)，也是做人做事的良好的品格，謝謝你們。
總之感謝老師，感謝學(xué)校以及同學(xué)們，謝謝你們這些年對(duì)我的幫助。
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