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車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
第一章 前 言
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)在經(jīng)過(guò)多年發(fā)展以后迎來(lái)了一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)機(jī)。但是，隨著國(guó)際石油資源的緊缺和價(jià)格的不斷攀升，以及汽車(chē)新消費(fèi)稅政策的持續(xù)影響，低油耗、排量適中、價(jià)格合理、成為消費(fèi)者的首選，經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)以其良好的燃油經(jīng)濟(jì)性而快速發(fā)展起來(lái)。由于柴油較汽油價(jià)格低，且柴油明顯比汽油省油，再加上柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)不斷成熟，逐漸改善工作粗暴，噪聲大等缺點(diǎn)，所以很多汽車(chē)廠家紛紛推出新版載貨汽車(chē)。
驅(qū)動(dòng)橋處于動(dòng)力傳動(dòng)系的末端，其基本功能是增大由傳動(dòng)軸或變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩,并將動(dòng)力合理地分配給左、右驅(qū)動(dòng)輪，另外還承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)身之間的垂直力力和橫向力。驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、車(chē)輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋等組成。做為經(jīng)濟(jì)型轎車(chē)上的一個(gè)重要部件，在設(shè)計(jì)時(shí)不僅僅要求安全性能，還要求有很好的經(jīng)濟(jì)性。
因此選用了單級(jí)主減速器，并選用下偏置準(zhǔn)雙曲面齒輪嚙合，更好的降低離地間隙。采用對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器，在滿足需求的基礎(chǔ)上節(jié)約了制造成本。后橋殼蓋為冷軋鋼板08Al沖壓而成。驅(qū)動(dòng)橋橋殼有三中結(jié)構(gòu)類(lèi)型：可分式橋殼、整體式橋殼和組合式橋殼。采用組合式橋殼可以使尺寸更緊湊。所設(shè)計(jì)的主減速比為4.95，可以保證該車(chē)具有良好的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性。采用了準(zhǔn)雙曲面齒輪，使得其傳動(dòng)工作平穩(wěn)，噪聲小，并且在各種轉(zhuǎn)速和載荷下具有高的傳動(dòng)效率。
該車(chē)類(lèi)型采用驅(qū)，后驅(qū)動(dòng)橋采用非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，其主減速器裝在車(chē)架上，從而主減速器，差速器全部傳動(dòng)軸質(zhì)量都轉(zhuǎn)化為懸掛質(zhì)量。左右車(chē)輪采用非獨(dú)立懸架，可適當(dāng)減少車(chē)身振動(dòng)，傾斜，提高行使穩(wěn)定性以及乘坐舒適性。
第二章 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)方案分析
§2.1驅(qū)動(dòng)橋概述
驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，在一般的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋總體構(gòu)造中，驅(qū)動(dòng)橋主要有主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。
其基本功用是增大由傳動(dòng)軸傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，將轉(zhuǎn)矩分配給左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，降低轉(zhuǎn)速，通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪具有汽車(chē)行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速功能；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面和車(chē)架或車(chē)廂之間的垂直力、縱向力和橫向力。
對(duì)于各種不同類(lèi)型的和用途的汽車(chē)，正確的確定上述機(jī)件的結(jié)構(gòu)型式并成功地將它們組合成一個(gè)整體－驅(qū)動(dòng)橋，乃是設(shè)計(jì)者必須首先解決的問(wèn)題。在汽車(chē)總體設(shè)計(jì)時(shí)，從整車(chē)性能出發(fā)確定了驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)比，對(duì)于用什么型式的驅(qū)動(dòng)橋，什么結(jié)構(gòu)的主減速器和差速器等在驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)時(shí)要具體考慮的，絕大多數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)在汽車(chē)上是縱置的，為使扭矩傳給車(chē)輪，驅(qū)動(dòng)橋必須改變扭矩的方向，同時(shí)根據(jù)車(chē)輛的具體要求解決左右車(chē)輪的扭矩分配，如果是多橋驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)亦同時(shí)要考慮各橋間的扭矩分配問(wèn)題。整體式驅(qū)動(dòng)橋一方面需要承擔(dān)汽車(chē)的重荷，另一方面車(chē)輪上的作用力以及傳遞扭矩所產(chǎn)生的反作用力矩皆由驅(qū)動(dòng)橋承擔(dān)，所以驅(qū)動(dòng)橋的零件必須具有足夠的剛度和強(qiáng)度，以保證機(jī)件可靠的工作。驅(qū)動(dòng)橋還必須滿足通過(guò)性急平順性的要求。
對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的基本要求可以歸納為：
一、所選擇的主減速比應(yīng)能滿足汽車(chē)在給定使用條件下具有最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；
二、差速器在保證左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪能以汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)所要求的差速滾動(dòng)外并將轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)而連續(xù)不斷的傳遞給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；
三、當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與地面的附著系數(shù)不同時(shí)，應(yīng)能充分利用汽車(chē)的牽引力；
四、能承受和傳遞路面和車(chē)架或車(chē)廂間的鉛垂力、縱向力和橫向力，以及驅(qū)動(dòng)時(shí)的反作用力矩和制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力矩；
五、驅(qū)動(dòng)橋各零部件在保證其剛度、強(qiáng)度、可靠性及壽命的前提下應(yīng)力求減小簧下質(zhì)量，以減小不平路面對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的沖擊載荷，從而改善汽車(chē)的平順性；
六、輪廓尺寸不大以便于汽車(chē)總體布置并與所要求的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙相適應(yīng)；
七、齒輪與其它傳動(dòng)件工作平穩(wěn)，無(wú)噪聲；
八、驅(qū)動(dòng)橋總成及零部件設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足零件的標(biāo)準(zhǔn)化、部件的通用化和產(chǎn)品的系列化及汽車(chē)變型的要求；
九、在各種載荷及轉(zhuǎn)速工況有高的傳動(dòng)效率；
十、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便，機(jī)件工藝性好，制造容易。
由于后橋結(jié)構(gòu)基本已經(jīng)固定，在后橋設(shè)計(jì)中需要改進(jìn)的問(wèn)題主要有：齒輪傳動(dòng)的噪聲、振動(dòng)；半軸的可靠性設(shè)計(jì)；后橋殼的應(yīng)力分析；雙曲面齒輪的設(shè)計(jì)方法等。
§ 2.2 驅(qū)動(dòng)橋型式及選擇
驅(qū)動(dòng)橋的類(lèi)型有兩大類(lèi)：斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。驅(qū)動(dòng)橋型式與整車(chē)有非常密切的關(guān)系。根據(jù)整車(chē)的通過(guò)性、平順性以及操縱穩(wěn)定性對(duì)懸架結(jié)構(gòu)提出了要求，如懸架選擇了合適的結(jié)構(gòu)型式，而驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)也必須與懸架相適應(yīng)。因此，驅(qū)動(dòng)橋的選型應(yīng)從汽車(chē)的類(lèi)型、使用條件和生產(chǎn)條件出發(fā)，并和其他各部件的結(jié)構(gòu)型式與特性相適應(yīng)，以保證汽車(chē)達(dá)到預(yù)期性能要求。
由于本設(shè)計(jì)中所設(shè)計(jì)的車(chē)型為柴油動(dòng)力的輕型貨車(chē)，由行駛條件及成本出發(fā)，采用非獨(dú)立懸架及非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。這種型式驅(qū)動(dòng)橋在汽車(chē)上，尤其是載重汽車(chē)上應(yīng)用相當(dāng)廣泛。它主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝性好、成本低、可靠性高、維修調(diào)整容易等。
本次設(shè)計(jì)的是載重3噸柴油動(dòng)力貨車(chē)的后驅(qū)動(dòng)橋，由經(jīng)濟(jì)性及低成本等因素考慮：故本次設(shè)計(jì)采用非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，單級(jí)主減速器，雙曲面齒輪傳動(dòng)，普通對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差速器，全浮式半軸，整體式橋殼。
第三章 主減速器設(shè)計(jì)
§ 3.1 主減速器結(jié)構(gòu)方案分析
主減速器的結(jié)構(gòu)型式，主要是根據(jù)齒輪類(lèi)型、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的安裝方法以及減速型式的不同而異。驅(qū)動(dòng)橋主減速器為適應(yīng)使用要求發(fā)展多種結(jié)構(gòu)型式：如單級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器、和單級(jí)主減速器加輪邊減速等。由于農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)要求經(jīng)濟(jì)性較高，故采用單級(jí)主減速器。
在現(xiàn)代汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)橋上，主減速器齒輪采用得最廣泛的是“格里森”（Gleason）制或“奧利康”（Oerlikon）制得螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。由于雙曲面齒輪得螺旋角較大，則不產(chǎn)生根切得最少齒數(shù)可減少，所以可選用較少的齒數(shù)，這又利于的傳動(dòng)比傳動(dòng)。同時(shí)雙曲面齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲小、負(fù)荷大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，所以本次設(shè)計(jì)采用雙曲面齒輪傳動(dòng)。
§ 3.2 主減速比及計(jì)算載荷的確定
§3.2.1、主減速器比i0的確定
主減速比對(duì)主減速器的結(jié)構(gòu)型式、輪廓尺寸、質(zhì)量大小以及當(dāng)變速器處于最高檔位時(shí)汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性都有直接影響。i0的選擇應(yīng)在汽車(chē)總體設(shè)計(jì)時(shí)和傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比一起由整車(chē)動(dòng)力計(jì)算來(lái)確定。
i0=0.377×rr×np/vamax×igH （3-1）
式中 rr: 車(chē)輪的滾動(dòng)半徑 rr＝0.3897m
np: 最大功率時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 np＝3200r/min 最大功率88kw
vamax:最高車(chē)速 vamax＝95 Km/h
igH: 變速器最高檔傳動(dòng)比 igH＝1
i0＝0.377×rr×np/vamax×igH
＝0.377×0.3897×3200/95×1＝4.94878
§3.2.2、 齒輪計(jì)算載荷的確定
通常是將發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩配以傳動(dòng)系最低檔傳動(dòng)比時(shí)和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)這兩種情況下作用于主減速器從動(dòng)齒輪上的轉(zhuǎn)矩的較小者，作為載貨汽車(chē)在強(qiáng)度計(jì)算中用以驗(yàn)算主減速器從動(dòng)齒輪最大應(yīng)力的計(jì)算載荷。
1.按發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩和最低檔傳動(dòng)比確定從動(dòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tge
Tce=Temax×iTl×K0×ηT/N （3-2）
式中 Temax: 發(fā)機(jī)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 Temax ＝340 N·m
N ： 驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目 N=2
iTL： 由發(fā)動(dòng)機(jī)至所計(jì)算的主減速器從動(dòng)齒輪之間的傳系最低檔傳動(dòng)比
iTL＝22.26
ηT：上述傳動(dòng)部分傳動(dòng)效率 取ηT＝0.9
K0 ：離合器產(chǎn)生沖擊載荷時(shí)超載系數(shù) K0=1
Tce = Temax×iTl×K0×ηT/N
=340×（1×4.452×5×1）×1×0.9 /2
=6811.56 N·m
2.按驅(qū)動(dòng)輪打滑確定從動(dòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩
= G2×?×rr/ηlB×ilB （3-3）
式中 G2: 滿載時(shí)一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上的靜載荷系數(shù) ；
G2=35574×55%=19565.7N；
?: 輪胎與路面間的附著系數(shù)， 取?＝0.85；
rr: 車(chē)輪的滾動(dòng)半徑 rr=0.3897m；
ηlB ilB ： 分別為所計(jì)算的主減速器從動(dòng)齒輪到驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間的傳動(dòng)效率和傳動(dòng)比 ηlB＝0.96、 ilB＝1
Tcs=G2×?×rr/ηlB×ilB
=35574×55％×0.85×0.3897/0.96×1
=6751.1 N·m
3.按汽車(chē)日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩
=/n （3-4）
式中，：為計(jì)算轉(zhuǎn)矩（N.m）；
：為汽車(chē)日常行駛平均平均牽引力 N
：為主減速器從動(dòng)錐齒輪到車(chē)輪之間的傳動(dòng)比；
：為主減速器主動(dòng)錐齒輪到車(chē)輪之間的傳動(dòng)效率；
n： 驅(qū)動(dòng)橋數(shù)目 n=2
：平均牽引力；
：平均計(jì)算轉(zhuǎn)矩；
=（+）rr（f +f+f）/iηn （3-5）
式中：=6000×9.8，=0，rr=0.3897m，i=5，η=0.96，
n=2， f=0， f=0.02， f=0.08。
=（+）rr（f +f+f）/iηn
=6000×9.8×0.3897(0.02+0.08+0)/(5×0.96×2)
=238.691N.m
=2×/d1=2×238.69×/62=7699.7N
T=FtRr/ n
=7699.7×0.3897/(1×0.96×2)
=1562.8N.m
主動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為
=/i
式中，為主動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N.m；
為主、從動(dòng)錐齒輪間的傳動(dòng)效率，取0.9；
=/i （3-6）
=6751.1/5×0.85
=1588.5N.
§ 3.3 主減速器齒輪主要參數(shù)的計(jì)算
§ 3.3.1 主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)的選擇
對(duì)于單級(jí)主減速器，當(dāng)i0較大時(shí)，則應(yīng)盡量使主動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z1取得小些，以得到滿意的驅(qū)動(dòng)橋離地間隙。一般Z1可取7－12，為了磨合均勻主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z1、Z2之間應(yīng)避免有公約數(shù)，為了得到理想的齒面重疊系數(shù)，其齒數(shù)之和應(yīng)不少于40。
查《汽車(chē)車(chē)橋設(shè)計(jì)》表3-12
Z1＝7 Z2＝i0×Z1=35
§ 3.3.2 從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑及端面模數(shù)的選擇
根據(jù)從動(dòng)錐齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，按經(jīng)驗(yàn)公式
d2=kd2· （3-7）
式中，d2：從動(dòng)錐齒輪的節(jié)圓直徑，㎜；
kd2：直徑系數(shù)，取kd2=13～16；
Tj：計(jì)算轉(zhuǎn)矩，Tj=6751.1N·m
所以，d2=kd2·
=16×
=310.02㎜
圓整取 d2＝310mm
從動(dòng)錐齒輪大端模數(shù) m＝d2/Z2=8.857
§3.3.3、齒面寬的選擇
汽車(chē)主減速器雙曲面齒輪的從動(dòng)齒輪齒面寬F（mm）推薦為：
F＝0.155×d2＝48.05mm
取F＝50mm
§3.3.4、雙曲面齒輪的偏移距E
轎車(chē)、輕型客車(chē)和越野汽車(chē)主減速器的E值，不應(yīng)超過(guò)從動(dòng)齒輪節(jié)錐距的20％。E小于或者等于0.2 d2為62，取40。
§3.3.5、螺旋角的選擇
螺旋角是在節(jié)錐表面的展開(kāi)圖上定義的，“格里森”制推薦用下式，近似預(yù)選主動(dòng)齒輪螺旋角的名義值：
β1′＝25+5+90·＝43.68
式中：β 1′：主動(dòng)齒輪名義螺旋角的預(yù)選值；
z1、z2：主、從動(dòng)齒輪齒數(shù)；
d2：從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 mm；
E：雙曲面齒輪的偏移距 mm。
圖3-1 雙曲面齒輪的偏移距和偏移方向
§3.3.6、圓弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的幾何尺寸設(shè)計(jì)的計(jì)算
下表給了“格里森”制（圓弧齒）雙曲面齒輪的幾何尺寸的計(jì)算步驟，該表參考“格里森”制雙曲面齒輪１９７１年新的標(biāo)準(zhǔn)而制定的。表中的（６５）項(xiàng)求得的齒線曲率半徑 與第七項(xiàng)的選定的刀盤(pán)半徑的差值不得超過(guò)值的。否則要重新計(jì)算（２０）到（６５）項(xiàng)的數(shù)據(jù)。當(dāng)＜時(shí)，則需要第（２０）項(xiàng)tanη的數(shù)據(jù)增大。
否則，tanη減小。若無(wú)特殊的考慮，第二次計(jì)算時(shí)，將tanη的數(shù)據(jù)增大10%即可。如果計(jì)算的結(jié)果還不能和接近，要進(jìn)行第三次計(jì)算，這次tanη的數(shù)據(jù)應(yīng)根據(jù)公式：
(3-9)
式中下標(biāo)1，2，3分別表示第一、第二和第三次計(jì)算的結(jié)果。
表3-1圓弧齒準(zhǔn)雙曲面齒輪的幾何尺寸的計(jì)算
序號(hào)
計(jì)算公式
結(jié)果
注釋
（1）
7
小齒輪齒數(shù)
（2）
35
大齒輪齒數(shù)
（3）
0.2
齒數(shù)比的倒數(shù)
（4）
F
45
大齒輪齒面寬
（5）
E
40
小齒輪軸線偏移距
（6）
310
大齒輪分度圓直徑
（7）
95.25
刀盤(pán)半徑
（8）
47.793°
小輪螺旋角的預(yù)選值
（9）
1.102587
（10）
0.24
（11）
0.972387302
（12）
130.6903175
大輪中點(diǎn)節(jié)圓半徑
（13）
0.0.2976157
齒輪偏置角初值
（14）
0.95468575
（15）
（14）+（9）（13）
1.28283301
小輪直徑放大系數(shù)k
（16）
(3)(12)
26.1380634
小輪中點(diǎn)節(jié)圓半徑
（17）
33.5307708
（18）
1.2
輪齒收縮率
（19）
578.0737602
截距Ｑ
（20）
0.101615
0.1111777
0.113858
小輪偏置角η
（21）
1.005150
1.006228
1.006461
（22）
sinη
0.101094
0.111085
0.113127
（23）
η
5.802171°
6.377865°
6.495605°
（24）
0.330428
0.327
0.326298
大輪偏置角
（25）
0.350092
0.346023
0.345191
（26）
0.288764
0.321034
0.327723
小輪節(jié)錐角初值
（27）
0.960746
0.952138
0.950271
（28）
0.343929
0.343438
0.343374
（29）
0.938996
0.939175
0.93919
（30）
1.161836
1.162976
1.163122
（31）
-0.003944
-0.00433
-0.004379
（32）
(3)(31)
-0.001011
-0.00111
-0.001123
（33）
0.33053
0.327123
0.326425
（34）
0.350214
0.346169
0.345342
（35）
tan=
0.288664
0.320898
0.32758
小齒輪節(jié)錐角
（36）
16.8407839°
17.791332°
18.137761°
（37）
0.957113522.18002792
0.952176
0.950311
（38）
0.344025
0.343553
0.343493
齒輪偏值角校正值
（39）
20.12229°
20.093491°
20.08983°
（40）
0.93896
0.939133
0.939155
（41）
1.150152
1.150105
1.1501
（42）
48.994663°
48.993503°
48.99338°
（43）
0.656129
0.656145
0.656146
（44）
28.872373°
28.900012°
28.90355°
（45）
0.875697
0.875464
0.875435
（46）
0.551401
0.55203
0.552111
（47）
0.305854
0.339582
0.346564
大輪節(jié)錐角
（48）
72.993539°
71.243437°
70.885525°
（49）
0.956272
0.946893
0.944866
（50）
0.29248
0.321548
0.327457
（51）
29.265598
29.521257
29.578069
（52）
280.91943
255.524261
250.913296
（53）
310.185028
285.045518
280.491365
（54）
75.240275
75.965314
76.125759
（55）
66.520271
60.362561
59.245167
（56）
0.112903
0.096434
09308
極限壓力角
（57）
6.441587°
5.508229°
5.317769°
（58）
0.993687
0.995382
0.995696
（59）
0.004437
0.003757
0.003619
極限曲率半徑
（60）
0.000222
0.000208
0.00205
（61）
5005.003483
4585.4609
4510.083305
（62）
0.001742
0.003403
0.003743
（63）
0.006401
0.007368
0.007567
（64）
93.540228
81.171960
79.025902
（65）
rln=
94.134500
81.548551
79.3675
極限法
（66）
V=
0.843208
0.973347
1.000094
（67）
(50)(3); 1.0－(3)
0.083963
0.74359
（68）
;
77.632443
0.311303
（69）
1.0146143
（70）
(49)(51)
33.37188793
（71）
(12)(47)－（70）
0.527535
大輪節(jié)錐頂點(diǎn)到交叉點(diǎn)的距離
（72）
86.957637
大輪節(jié)點(diǎn)錐距
（73）
162.5366248
大輪外錐距
（74）
(73)－（72）
25.4917016
（75）
11.5724902
大輪平均工作
（76）
0.8108963
（77）
0.29682757
（78）
45°
兩側(cè)輪齒壓力角之和
（79）
sin
0.70710677
（80）
α
22.4999996°
平均壓力角α
（81）
cosα
0.9238795
（82）
tanα
0.41421355
（83）
10.71660516
雙重收縮齒的大輪齒頂角和齒根角之和
(84)
∑
216.210015
(85)
h
0.13
大輪齒頂高系數(shù)
( 86)
1.02
大輪齒根高系數(shù)
(87)
1.50442373
大輪中點(diǎn)齒頂高
(88)
11.85394
大輪中點(diǎn)齒根高
(89)
67.884705
大輪齒頂角
(90)
0.00817599
(91)
3.13504522°
大輪齒根角
(92)
sin
0.05468956
(93)
1.71284366
大輪齒頂高
(94)
13.24806999
大輪齒根高
(95)
C=0.15(75)+0.05
1.78587353
頂隙
(96)
14.9609137
大輪全齒高
(97)
13.1750401
大輪工作齒高
(98)
72.9521
大輪頂錐角
(99)
sin
0.95606013
(100)
cos
0.2931706
(101)
=（48）－（９１）
69.3486
大輪根錐角
(102)
sin
0.93574369
(103)
cos
0.35268079
(104)
csc
0.37689892
(105)
311.031055
大齒輪外圓直徑
(106)
(70)+(74)(50)
41.0443181
大輪輪冠到軸交叉點(diǎn)的距離
(107)
39.4108969
(108)
-0.4015914
(109)
-4.658341096
(110)
0.040833
大輪頂錐錐頂?shù)捷S交叉點(diǎn)的距離
(111)
3.21721797
大輪根錐錐頂?shù)捷S交叉點(diǎn)的距離
(112)
（12）+（70）（104）
143.268146
工藝節(jié)錐的大輪節(jié)錐角
(113)
sin
0.27919674
(114)
cos
0.960233918
(115)
tan
0.29075909
(116)
0.33865606
小齒輪面錐角
(117)
19.79501557°
(118)
cos
0.940910236
(119)
tan
0.35992388
(120)
13.59973388
小輪面錐頂點(diǎn)到軸交叉點(diǎn)的距離
(121)
-2.532574676
(122)
tanλ
0.017552392
嚙合線和小輪節(jié)錐母線的夾角
(123)
1.005574755
(124)
16.20300528
0.999846
齒輪偏置角和λ的差
(125)
2.9542316
0.998671
小輪齒頂角
(126)
-0.066355762
-0.51307
(127)
1.0412o03586
(128)
125.7660396
(129)
0.942162348
(130)
(74)(127)
26.54205113
(131)
(128)+(130)(129)+(75)(126)
150.0050595
小輪輪冠到軸交叉點(diǎn)的距離
(132)
(4)(127)－(130)
25.51812816
小輪前輪冠到軸交叉點(diǎn)的距離
(133)
95.78631614
(134)
(121)+(131)
147.4724848
小輪大端齒頂圓直徑
(135)
106.1577375
(136)
140.9236247
確定小輪根錐的大輪偏置角
(137)
0.28384169
(138)
16.48962363°
(139)
cos
0.958871156
(140)
3.30842399
小輪根錐頂點(diǎn)到軸交叉點(diǎn)的距離
(141)
-22.66266135
(142)
sin
0.281112854
小輪根錐角
(143)
16.3266348
(144)
cos
0.95967472
(145)
tan
0.292143
(146)
0.2
最小法向側(cè)隙
(147)
0.1524
最大法向側(cè)隙
(148)
(90)+(42)
0.062866
(149)
(96)－(4)(148)
11.817636
(150)
112.5366248
在節(jié)平面內(nèi)大齒輪內(nèi)錐距
雙曲面齒輪副的理論安裝距與另外幾個(gè)尺寸參數(shù)的關(guān)系。
圖3—2 雙曲面齒輪副的安裝尺寸
§ 3.4 主減速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算
§3.4.1、單位齒上的圓周力
按發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩計(jì)算時(shí)：
p＝Temax·ig·103/·F （3-10）
式中：p：?jiǎn)挝积X長(zhǎng)上的圓周力 N/mm ;
Temax：發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩 N/m；
ig：變速器Ⅰ檔傳動(dòng)比；
d1：主動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑 mm；
F：從動(dòng)齒輪的齒面寬 mm 。
p＝Temax·ig·103/·F
=340×4.452×103 /×50
=976.568 N/mm<[p]=1429N/mm
§3.4.2、齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
σ w=2·103TjK0KsKm/KvFzm2J （3-11）
式中： Tj：齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N·m；
K0： 超載系數(shù)，取 K0＝1；
Ks：尺寸系數(shù)，反映材料性質(zhì)的不均勻性。Ks＝；
Km：載荷分配系數(shù)，取Km＝1.10
Kv：質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好、周節(jié)及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，可取Kv＝1；
Z：計(jì)算齒輪的齒數(shù)；
m：端面模數(shù) mm；
J：計(jì)算彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)。
σw=2·103TjK0KsKm/KvFzm2J
=2×103×6751.1×1×0.768×1.125/1×50×35×（310/35）2×0.302
=636.1125MPa 312.639MPa
汽車(chē)主減速器齒輪的彎曲應(yīng)力應(yīng)不大于700 MPa ，滿足要求。
圖3-3 彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)J
§3.4.3、齒輪的接觸強(qiáng)度計(jì)算
σj＝ （3-12）
式中，T1j:主動(dòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)矩 N·m；
Cp:材料的彈性系數(shù)，對(duì)于鋼制齒輪副取232.6/mm;
d1:主動(dòng)齒輪的節(jié)圓直徑 mm；
K0、 Kv 、Km :見(jiàn)上式說(shuō)明；
Ks:尺寸系數(shù)，可取 Ks＝1；
Kf:表面質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于制造精密的齒輪可取 Kf＝1；
F:齒面寬 mm，取齒輪副中較小的；
J:計(jì)算彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)。
圖3—4 接觸強(qiáng)度計(jì)算用綜合系數(shù)J
σj=
=
=1825.22 Mpa
主從動(dòng)齒輪的接觸應(yīng)力是相同的，許用接觸應(yīng)力為2800 Mpa。滿足條件要求。
§3.5 主減速器齒輪的材料及熱處理
汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋主減速器的工作相當(dāng)繁重，與傳動(dòng)系其它齒輪相比較，它具有載荷大、作用時(shí)間長(zhǎng)、載荷變化多等特點(diǎn)。其損壞形式主要有：齒根彎曲折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕、磨損和擦傷等。據(jù)此對(duì)驅(qū)動(dòng)橋齒輪的材料及熱處理應(yīng)有一下要求：
一、有高的彎曲疲勞強(qiáng)度和表面接觸疲勞強(qiáng)度及較好的齒面耐磨性；
二、輪芯部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免輪齒根部折斷；
三、鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能好，熱處理變形小，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少成本并降低廢品；
本次設(shè)計(jì)主減速器主、動(dòng)齒輪材料選用20CrMnTi 。齒輪滲碳1.2—1.5，齒面淬火使其硬度達(dá)到58—64。
§3.6 主減速器錐齒輪軸承的載荷計(jì)算
§3.6.1 主減速器主動(dòng)齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
= （3-13）
=
=309.6
式中 為變速器1，2，3，4檔使用率；
為變速器1，2，3，4檔傳動(dòng)比；
為變速器處于1，2，3，4檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率；
為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。
§3.6.2 主從動(dòng)圓錐齒輪齒面寬中點(diǎn)處的圓周力p的計(jì)算
= （3-14）
= （3-15）
===5832.76N
==5832.76=8634.37N
§3.6.3 雙曲面齒輪的軸向力與徑向力的計(jì)算
(1)雙曲面錐齒輪的軸向力和徑向力的計(jì)算
=
= =5259.4N
=
=564.27N
(2)從動(dòng)齒輪的軸向力和徑向力的計(jì)算
=
=
=1889.8N
=
=2662.78N
§3.6.4 懸臂式支承主動(dòng)錐齒輪的軸承徑向載荷的確定
一、懸臂式支承主動(dòng)錐齒輪的軸承徑向載荷的確定
圖4-1 主動(dòng)錐齒輪支承軸承
軸承A、B的徑向載荷、為：
=
=
=3532N
=
=
=4943.22N
二、軸承壽命的計(jì)算
（1） 初選軸承型號(hào)
根據(jù)已知軸徑和工作條件，初選軸承A為30309，B為30307。
查表得 =108KN，=130KN，=0.35，=1.7
=75.2KN，=82.5KN，=0.31，=1.9
（2） 計(jì)算兩軸承的內(nèi)部軸向力、及軸向載荷、
===1038.8N
===1300N
因?yàn)? +=5259.4+1038.8=6298.2N﹥
所以 ==1038.8N
=+=6298.2N
（3） 計(jì)算兩軸承的當(dāng)量載荷、
軸承A：==0.29﹤ 故查表得 =1，=0
軸承A在工作中受沖擊比較嚴(yán)重，故取=1.8
==1.8×3532=6357.2N
軸承B：=﹥ 故查表得=0.4，=1.9
工作中B沒(méi)有A受沖擊大，故取=1.2
=
=1.2×（0.4×4943.22+1.9×6298.2）
=10723N
（4） 計(jì)算軸承使用壽命
===94210.18h
===49712h
式中 —主減速器主動(dòng)齒輪支承軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速，；
§3.6.5 主減速器從動(dòng)齒輪支承軸承計(jì)算
一、單級(jí)主減速器從動(dòng)齒輪支承軸承徑向載荷的確定
圖4-2 從動(dòng)齒輪支承軸承
= （3-27）
=
=3378.9N
= （3-28）
=
=3650N
二、軸承壽命計(jì)算
（1）初選軸承型號(hào)
選C為30214型軸承,查表得=125, =97.5,e=0.8,Y=1.4.
D為30214型軸承, 查表得=125, =97.5,e=0.8,Y=1.4.
（2）計(jì)算兩軸承的內(nèi)部軸向力,及軸向載荷,
===1206.8N
==1303.5N
因?yàn)?=1303.5+1889.8=3193N﹥
所以==1303.5N
=+=3193N
（3）計(jì)算兩軸承當(dāng)量載荷,
軸承C:
==1.0﹥e,故查表得=0.4,=1.9.軸承C在工作中受到的沖擊大故取=1.5
=1.5×(0.4×3178.9+1.9×3193.5)
=7386.61N
軸承D: ==0.36﹤e,故查表得=1, =0;取=1.5
==1.5×3650=5475N
（4）計(jì)算軸承壽命
==
=97951h
==
= 120108h
式中為主減速器從動(dòng)齒輪支承軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 第四章 差速器設(shè)計(jì)
§ 4.1 差速器機(jī)構(gòu)方案分析
根據(jù)汽車(chē)行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求和實(shí)際的車(chē)輪、道路以及他們之間的相互關(guān)系表明：汽車(chē)在行駛過(guò)程中左右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的行程往往是有差別。例如，轉(zhuǎn)彎時(shí)外側(cè)車(chē)輪的行程總要比內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)。另外，即使汽車(chē)作直線行駛，也會(huì)由于左右車(chē)輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)的路面垂向波形的不同，或由于左右車(chē)輪輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度的不同以及制造誤差等因素引起左右車(chē)輪外徑不同或滾動(dòng)半徑不相等而要求車(chē)輪行程不等。在左右車(chē)輪行程不等的情況下，如果采用一根整體的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪軸將動(dòng)力傳遞給左右車(chē)輪，則會(huì)由于左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速雖相等而行程卻又不相等的這一運(yùn)動(dòng)學(xué)上的矛盾，引起某一驅(qū)動(dòng)車(chē)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)或滑移。此外，由于車(chē)輪與路面間尤其在轉(zhuǎn)彎時(shí)有大的滑轉(zhuǎn)或滑移，易使汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)失去抗側(cè)滑的能力而使穩(wěn)定性變壞。為了消除由于左右車(chē)輪在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生的這些弊病，汽車(chē)左右驅(qū)動(dòng)輪間都裝有差速器。差速器保證了汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)車(chē)輪在行程不等時(shí)具有以不同速度旋轉(zhuǎn)的特性，從而滿足汽車(chē)行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)的要求。
圖4—1 普通圓錐齒輪差速器的工作原理簡(jiǎn)圖
差速器的結(jié)構(gòu)型式有多種，其主要的結(jié)構(gòu)型式有：對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差數(shù)器、防滑差速器，防滑差速器又可分為自鎖式和強(qiáng)制鎖止式。對(duì)于農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)來(lái)說(shuō)，由于路面狀況一般，各驅(qū)動(dòng)車(chē)輪與路面的附著系數(shù)變化小，，因此采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、制造方便、造價(jià)又低的對(duì)稱(chēng)式圓錐行星齒輪差數(shù)器。
§ 4.2 差速器齒輪主要參數(shù)的計(jì)算
行星齒輪數(shù)目的選擇：轎車(chē)常用2個(gè)行星齒輪，載貨汽車(chē)和越野汽車(chē)多用4個(gè)行星齒輪，少數(shù)汽車(chē)采用3個(gè)。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)行星齒輪。
1．球面半徑/由經(jīng)驗(yàn)公式：
/= （4-1）
其中---行星齒輪的球面半徑系數(shù)，=2.5-3.0，取=2.76
---差速器計(jì)算轉(zhuǎn)矩取Tcs 和Tce兩者中較小值2621.48。
/===52.16㎜
2．錐齒輪的節(jié)錐距A0
A0=（0.980.99） （4-2）
=51.1251.64mm 取A=51
3.行星齒輪齒數(shù)Z1和半軸齒數(shù)齒數(shù)Z2
取Z1=11 Z2=18
查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 表8-3，
查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 圖8-3。
4.節(jié)錐角γ
（4-3）
（4-4）
5.錐齒輪大端端面模數(shù)me
me=
圓整后me=5
6.壓力角α
取壓力角α=22.5。
7.節(jié)圓直徑de
de1= × me=55
de2= × me=90
8.軸交角
∑＝90。
9.周節(jié)
t＝3.1416m＝15.7
10.齒面寬F
＝0.27×51.3
＝13.85
圓整后取b=14
11.齒工作高 hg
hg＝1.6m＝8 mm
12.齒全高h(yuǎn)
h＝1.788m+0.051＝8.99 mm
13.齒頂高 h′
h2′＝[0.430+]·m =2.84 mm
h1′=hg- h2′=5.16 mm
14.齒根高h(yuǎn)″
h1″=1.788m- h1′=3.78 mm
h2″=1.788m- h2′=6.1 mm
15.徑向間隙 c
c＝h－h(huán)g＝0.99mm
16.齒根角δ
δ1＝arctan=4.0402o
δ2=arctan＝6.4948o
17.面錐角γ0
γ01＝γ1＋δ2＝37.9248°
γ02＝γ2＋δ1＝62.2102°
18.根錐角γR
γR1=γ1-δ1=27.3898°
γR2=γ2-δ2=51.6752°
19.外圓直徑d0
d01=d1+2 h1′cosγ1=44.66 mm
d02=d2+2 h2′cosγ2=65.1mm
20.節(jié)錐頂點(diǎn)至齒輪外緣距離χ0
χ01＝- h1′sinγ1=29.62mm
χ01＝- h2′sinγ2=17.56mm
21.理論弧齒厚s
s1=t-s2=6 mm
s2=-( h1′- h2′)tanα-τm=5 mm
22.齒測(cè)間隙 B
B=0.127 mm
23．弦齒厚 SX
SX1=S1－－＝5.9122mm
SX2=S2－－＝4.93125mm
24．弦齒高 hxX=3.8095 mm
Hx2=2.0423 mm
25.行星齒輪軸直徑d及支承長(zhǎng)度L
行星齒輪軸直徑d（mm）為
d=
==15.89mm 取d=18mm
行星齒輪在軸上的支承長(zhǎng)度L為
L=1.1d=19.8mm
§ 4.3 差速器齒輪強(qiáng)度計(jì)算
差速器齒輪主要進(jìn)行彎曲強(qiáng)度計(jì)算，而對(duì)疲勞壽命則不予考慮，這是由于行星齒輪在差速器的工在作中經(jīng)常只起等臂推力桿的作用，僅在左右驅(qū)動(dòng)輪有轉(zhuǎn)速差時(shí)行星齒輪和半軸齒輪之間才有相對(duì)滾動(dòng)的緣故。
汽車(chē)差速器齒輪的彎曲應(yīng)力為：
σw=2·103TK0KsKm/KvFz2m2J （4-5）
式中 T:差速器一個(gè)行星齒輪給予一個(gè)半軸的轉(zhuǎn)矩 N·m；
T＝＝＝1012.67N·m；
Tj: 計(jì)算轉(zhuǎn)矩；
n: 差速器行星齒輪數(shù)目；
Z2: 半軸齒輪齒數(shù)；
K0: 超載系數(shù)，取 K0＝1；
Ks: 尺寸系數(shù)，反映材料性質(zhì)不均勻性，與齒輪尺寸及熱處理等有關(guān)。
Km: 載荷分配系數(shù)，取Km＝1
Kv:質(zhì)量系數(shù)，對(duì)于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好、周節(jié)及徑向跳動(dòng)精度高時(shí)，可取Kv＝1；
F:齒面寬 mm
m:端面模數(shù)
J:計(jì)算汽車(chē)差速器齒輪彎曲應(yīng)力用的綜合系數(shù)。
圖4-2彎曲計(jì)算用綜合系數(shù)
σw＝2·103TK0KsKm/KvFz2m2J
＝
＝ 958.1 MPa
在T=min[]時(shí)，差速器齒輪彎曲應(yīng)力應(yīng)不大于980MPa，滿足要求。
當(dāng)時(shí)，MPa
σw＝2·103TK0/KvFz2m2J
=
=202.86MPa
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