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2014 屆畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
二級學(xué)院: 機(jī)電工程學(xué)院 班 級:
學(xué) 生: ? 學(xué) 號:
指導(dǎo)教師: 職 稱:
課題名稱
水下船舶清洗機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
課題類型
t 畢業(yè)設(shè)計 □ 畢業(yè)論文
課題內(nèi)容及其目標(biāo)(指標(biāo))要求
課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中,水下部分的船體表面會附有貝類、藻類生物及生出銹斑,嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命,還增加船舶的燃料消耗,所以定期清洗非常重要,人工清洗人員工作量大、難度大、效率低,目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少,對于壁面清洗機(jī)器人有一些研究,主要是清洗玻璃、墻壁等,但是對于船舶清洗研究的卻是很少,主要是因為船舶清洗是在水下,設(shè)計時要考慮水的影響,密封性的要求,水下移動、吸附等問題,增大了設(shè)計的難度。因此研制水下清洗機(jī)器人成為需要,水下船舶清洗機(jī)器人將大大提高船舶清洗的效率,減少工作量,減少工作強(qiáng)度,實現(xiàn)自動化清洗。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分:一部分是移動部分,另一部分是清洗部分。移動部分主要解決的問題是機(jī)器人在曲面上的移動,清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計利用清洗盤的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括:國內(nèi)外文獻(xiàn)分析,總統(tǒng)方案設(shè)計,水下船舶清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,裝配圖零件圖的設(shè)計,結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
進(jìn)程安排
3-4周:進(jìn)行文獻(xiàn)檢索,論文收集,熟悉課題,調(diào)查研究,收集資料,撰寫開題報告;
5-7周:總體方案擬定,功能原理設(shè)計,外文資料翻譯;
8-11周:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,總圖、部裝圖繪制;
12-13周:方案細(xì)化,總圖、部件圖審定、修改;
14-16周: 編寫設(shè)計計算說明書;
17-18周: 提交修改畢業(yè)設(shè)計資料,準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師:
年 1月 8日
系 主 任:
年 月 日