4四自由度碼垛機(jī)器人-物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】
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任務(wù)書（理工類）
學(xué)生姓名： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號：
指導(dǎo)教師： 職 稱： 完成時間：
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
物料包裝線模型碼垛推動機(jī)構(gòu)的設(shè)計
題目來源
教師科研課 題
縱向課題（）
題目類型
理論研究（ ）
注：請直接在所屬項目括號內(nèi)打“√”
橫向課題（?。?
應(yīng)用研究（ ）
教師自擬課題（√）
應(yīng)用設(shè)計（√）
學(xué)生自擬課題（?。?
其 他（ ）
總體設(shè)計要求及技術(shù)要點：
根據(jù)碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器工作的任務(wù)，設(shè)計一款碼垛機(jī)器人，并且給出該機(jī)器人的三維模型，計算出該機(jī)器人的自由度，熟悉三維設(shè)計軟件能能更好的設(shè)計出來機(jī)器人。
1、分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計一種碼垛機(jī)器人；
2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼垛機(jī)器人的裝配圖；
工作環(huán)境及技術(shù)條件：
聯(lián)網(wǎng)計算機(jī)一臺，solidworks 軟件，有關(guān)的技術(shù)手冊。
工作內(nèi)容及最終成果：
1、 分析國內(nèi)外現(xiàn)狀，設(shè)計一種碼垛機(jī)器人；
2、選擇碼垛機(jī)器人中的各構(gòu)件的組成材料，選擇電機(jī)以及齒輪等參數(shù)；
3、繪制碼碼垛機(jī)器人的裝配圖；
預(yù)期成果：
提供一篇設(shè)計論文和給出該機(jī)器人的三維模型。
時間進(jìn)度安排：
第1-2周查閱資料和閱讀參考文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外碼垛機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，了解碼垛機(jī)器人的組成原理。同時完成開題報告。
第3-4周總體方案確定，確定研究碼垛機(jī)器人的組成機(jī)構(gòu)，對模型進(jìn)行總體方案確定。
第5-12周得到碼垛機(jī)器人的三維圖。
第13-14撰寫畢業(yè)論文。
第15周準(zhǔn)備答辯。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室主任意見：
教研室主任簽字： 年 月 日
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編號：17592857
類型：共享資源
大小：2.55MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-11-26
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含CAD圖紙和說明書
自由度
碼垛
機(jī)器人
物料
包裝
模型
推動
推進(jìn)
機(jī)構(gòu)
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圖紙
以及
說明書
仿單
- 資源描述：
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