全自動送料小車結(jié)構(gòu)機械設(shè)計【含CAD源文件圖紙+文檔資料】
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畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
機電工程 學院 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè)
設(shè)計(論文)題目 全自動送料小車設(shè)計
MUTOMATIC GUIDED VEHICLE DESIGN
學 生 姓 名
班 級
起 止 日 期
指 導 教 師
教研室主任
發(fā)任務(wù)書日期
1.畢業(yè)設(shè)計的背景:
在這個生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時代,自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天,當
我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀的時候,自動化科學技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇
到了前所未有的發(fā)展機遇。
自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié),對于提高企業(yè)經(jīng)濟效
益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制,信號的處理比較復雜,不容易實
現(xiàn)對小車的控制,引入單片機控制,完全可以實現(xiàn)原有的功能,并且編程容易,硬件
連接簡單,系統(tǒng)可靠性高,具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點。
2.畢業(yè)設(shè)計(論文)的內(nèi)容和要求:
設(shè)計要求:
設(shè)計工廠車間中自動送料小車,不需要駕駛員,能自動識別路線,來回往返于被加工件和機床之間,可以實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。
設(shè)計參數(shù):
1. 最大裝載量不小于500kg;
2. 最大行駛速度不超過30千米/小時;
3. 長、寬、高最大尺寸分別不大于2米、1.5米和1.5米。
設(shè)計內(nèi)容及工作量:
內(nèi)容:
1. 小車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計;
2. 小車驅(qū)動部分設(shè)計。
工作量:
1. A0圖紙三張,分別為系統(tǒng)裝配圖和各零件圖;
2. 畢業(yè)設(shè)計說明書一本(2萬字);
3. 相關(guān)外文資料翻譯(5000字)
3.主要參考文獻:
[1]濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計[M].第七版.北京:高等教育出版社,2004.
[2]唐金松.簡明機械設(shè)計手冊[M].第二版.上海:上??茖W技術(shù)出版社,2000.10.
[3]洪家娣,李明,黃興元.機械設(shè)計指導[M].南昌:江西高校出版社,2001.12..
[4]李廣第,朱月秀,王秀山.單片機基礎(chǔ)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001.7.
4.畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位):
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
1-2周
3-4周
5-6周
7-8周
9-10周
11周
12-13周
14周
15周
16周
查閱相關(guān)資料,寫開題報告,外文翻譯
擬定設(shè)計方案并最終確定方案
機械部分總體設(shè)計
機械部分設(shè)計計算
控制部分總體設(shè)計
繪制機械圖
寫畢業(yè)設(shè)計說明書
修改說明書
答辯準備
答辯
教研室審查意見:
室主任
年 月 日
學院審查意見:
教學院長
年 月 日
收藏
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類型:共享資源
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上傳時間:2020-11-26
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