汽車自動調(diào)整臂的三維結(jié)構(gòu)及預(yù)裝配設(shè)計【含圖紙】

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本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：汽車自動調(diào)整臂的三維結(jié)構(gòu)及預(yù)裝配設(shè)計 系 別： 機電信息系 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué) 生： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2013 年 04 月 II 汽車自動調(diào)整臂的三維設(shè)計及預(yù)裝配設(shè)計 摘 要 汽車自動調(diào)整臂（簡稱調(diào)整臂ASA）是汽車制動系統(tǒng)的必備結(jié)構(gòu)之一。 傳統(tǒng)的汽車自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜使用者不便操作。而本次設(shè)計的自動調(diào)整臂在 結(jié)構(gòu)上做了相應(yīng)的調(diào)整，使得結(jié)構(gòu)相對簡單，而且安裝高度可調(diào)，更便于安裝。 本結(jié)構(gòu)是應(yīng)用在汽車制動系統(tǒng)上，利用齒條和齒輪的單向可傳動控制蝸輪 轉(zhuǎn)動以控制凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度。主要零部件有：蝸輪蝸桿配合，齒條齒輪配合， 以及單向離合結(jié)構(gòu)。通過其配合來實現(xiàn)對凸輪軸的調(diào)整，使得制動間隙保持在 恒定最優(yōu)間隙。 本文對制動調(diào)整臂的開發(fā)原理，具體特點和使用方法做了相應(yīng)介紹。 關(guān)鍵詞：自動調(diào)整臂；結(jié)構(gòu)；原理 II 3D design and pre-assembled design of the car automatically adjusts the arm Abstract Car adjustment arm (referred to as the adjustment arm - ASA) is one of the essential structure of the automotive braking systems. The traditional automotive automatically adjust the arm structure complex user inconvenience. The design of the automatic adjustment arm to do the appropriate adjustments in the structure, the structure is relatively simple, and the installation height adjustable, easy to install. The present structure is applied to the vehicle brake system, the unidirectional transmission control a worm wheel rotational angle of rotation of the camshaft to control the use of a rack and pinion. The main components are: worm with rack and pinion with one-way clutch structure. With the camshaft adjustment, so that the brake clearance is maintained at a constant optimum gap. Corresponding development principles, specific characteristics and use of the brake adjustment arm. Key Words: Automatic Slack Adjuster; Structure；Principle III 目 錄 1 緒論 ..........................................................................................................................1 1.1 開發(fā)背景 ..............................................................................................................1 1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計的意義 ..................................................................................................4 1.3 開發(fā)者的主要工作 ..............................................................................................5 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu) ..................................................................................................6 2 相關(guān)技術(shù)介紹 .......................................................................................................7 2.1 自動調(diào)整臂介紹 ..................................................................................................7 2.1.1 自動調(diào)整臂簡介 ............................................................................................7 2.1.2 自動調(diào)整臂特點 ............................................................................................7 2.1.3 自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu) ........................................................................................8 2.2 自動調(diào)整臂工作原理介紹 ..................................................................................8 3 自動調(diào)整臂的設(shè)計和實現(xiàn) ................................................................................9 3.1 自動調(diào)整臂設(shè)計 ................................................................................................10 3.1.1 自動調(diào)整臂設(shè)計任務(wù) .................................................................................10 3.1.2 蝸輪蝸桿配合 .............................................................................................10 3.1.3 齒輪齒條配合 .............................................................................................15 3.1.3 單向離合器結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................................................................18 3.1.4 臂體設(shè)計 .....................................................................................................19 3.2 自動調(diào)整臂裝配 ................................................................................................20 3.2.1 調(diào)整臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)裝配 .................................................................................20 3.2.2 調(diào)整臂總體結(jié)構(gòu)裝配圖 .............................................................................21 3.3 調(diào)整臂的安裝 ....................................................................................................21 3.3.1 基本傳動說明 .............................................................................................21 3.3.2 自動調(diào)整臂安裝說明 .................................................................................25 4 校核 ........................................................................................................................28 4.1 校核計劃及執(zhí)行情況 ........................................................................................28 4.2 核心零件校核 ....................................................................................................28 4.2.1 單向離合器彈簧校核 .................................................................................28 4.2.2 軸承校核 .....................................................................................................29 4.2.3 蝸桿設(shè)計校核 .............................................................................................29 5 建模 ........................................................................................................................31 6 結(jié)論 ........................................................................................................................33 IV 7 體會 ........................................................................................................................34 參考文獻 ...................................................................................................................35 致 謝 ........................................................................................................................36 畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 .....................................................................37 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明 .........................................................................38 1 緒論 1 1 緒論 1.1 開發(fā)背景 21 世紀以來，隨著公路建設(shè)的飛速發(fā)展，隨著汽車加工制造業(yè)的發(fā)展，汽 車已經(jīng)成為一項普遍的代步工具，使得公路客運飛速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，本世紀以 來由于交通事故所造成的人員傷亡數(shù)量堪比二戰(zhàn)期間的人員傷亡數(shù)量。這使得 人們不得不重視汽車的制動系統(tǒng)，特別是高速客車的制動可靠性和安全性。因 此，各種自動裝置和電子裝置應(yīng)運而生。在制動系統(tǒng)，除了安裝 ABS 保證車輛 的安全性外，保持制動鼓（制動盤）與摩擦片（摩擦襯塊）之間的間隙恒定對 保證制動可靠性非常重要。因為汽車在使用過程中，由于制動器摩擦片的磨損 會使制動鼓（制動盤）與摩擦襯片（摩擦襯塊）之間的間隙增大，若不及時調(diào) 整，會使氣室推桿行程過大、制動效能降低。另外，鼓式制動器有時摩擦接觸 面正處在最佳狀態(tài)，如果此時拆下檢查調(diào)整，可能破壞原來完好的配合，反而 使制動效能降低。因此，對制動系統(tǒng)這樣的安全系統(tǒng)不應(yīng)過分依賴于保養(yǎng)調(diào)整， 而在設(shè)計階段就應(yīng)使其具有較高的可靠性水平和自動調(diào)整能力。 制動系統(tǒng)是汽車上用以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車 輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。制 動系統(tǒng)作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使 已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽 車速度保持穩(wěn)定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛 方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必 須裝設(shè)一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。 a. 一般制動系的基本結(jié)構(gòu) （1） 主要由車輪制動器和液壓傳動、氣壓傳動機構(gòu)組成； （2） 車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是 制動鼓； （3） 固定部分包括制動蹄和制動底板；調(diào)整機構(gòu)由偏心支承銷和調(diào)整凸輪 組成用于調(diào)整蹄鼓間隙； （4） 液壓制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管 路組成； 1 緒論 2 （5） 氣壓制動傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、 四回； （6） 路保護閥、制動氣室和管路等組成。 b. 制動工作原理 制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身（或車架）相連 的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪（或傳動軸）相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車 輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。 （1） 制動系不工作時 蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉(zhuǎn)。 （2） 制動時 要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸 油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動，上 端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。不轉(zhuǎn)的制動蹄對旋轉(zhuǎn)制 動鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動力。 （3） 解除制動 當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消 失。 c. 制動主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉(zhuǎn) 換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動輪缸 制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動系。 （1） 單腔式制動主缸 1） 制動系不工作時 不制動時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間 2） 制動時 活塞左移，油壓升高， 進而車輪制動 3） 解除制動 撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動解 除 （2） 雙腔式制動主缸 1） 結(jié)構(gòu) （如一汽奧迪 100 型轎車雙回路液壓制動系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制 動主缸） 主缸有兩腔 第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通 每套管路和工作腔又分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由 右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在 左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。 2） 工作原理 制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入 右前左后制動回路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動 解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主 缸。如活塞回位迅速，工作腔內(nèi)容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐里 畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 的油液可經(jīng)進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當活塞完全回位 時，補償孔打開，工作腔內(nèi)多余的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏 油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都 可以通過補償孔進行調(diào)節(jié)。 制動輪缸的功用是將液力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械推力。有單活塞和雙活塞兩種。奧迪 100 的雙活塞式輪缸體內(nèi)有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密 接觸。 制動時，液壓油進入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現(xiàn)制動。 輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動靈敏可靠。 為了保證汽車行使安全，發(fā)揮高速行使的能力，制動系必須滿足下列要求 制動效能好。評價汽車制動效能的指標有：制動距離、制動減速度、制動 時間；操縱輕便，制動時的方向穩(wěn)定性好。制動時，前后車輪制動力分配合理， 左右車輪上的制動力應(yīng)基本相等，以免汽車制動時發(fā)生跑偏和側(cè)滑；制動平順 性好。制動時應(yīng)柔和、平穩(wěn)；解除時應(yīng)迅速、徹底；散熱性好，調(diào)整方便。這 要求制動蹄摩擦片抗高溫能力強，潮濕后恢復(fù)能力快，磨損后間隙能夠調(diào)整， 并能夠防塵、防油；帶掛車時，能使掛車先于主車產(chǎn)生制動，后于主車解除制 動；掛車自行脫掛時能自行進行制動。 保證車輛制動性能良好，制動性能良好的汽車，要求在任何速度下行駛時， 通過制動措施，能在很短的時間和距離內(nèi)，及時迅速地降低車速或停車。良好 的制動效能對于提高汽車平均速度和保證行車安全有著重要作用。提高制動效 能的主要措施有：縮短制動距離，制動器在使用過程中，由于制動蹄摩擦片和 制動鼓的磨損，制動器間隙將逐漸變大。制動系反應(yīng)時間增加，將引起制動遲 緩及制動力不足，使制動距離延長，制動效能降低。 制動時，制動器產(chǎn)生的摩擦力大小，在很大程度上還取決于制動蹄片與制 動鼓接觸面積的多少，接觸面積增加，制動力增長時間快，制動效能就提高， 制動距離也就相應(yīng)縮短。在正常情況下，當產(chǎn)生較大摩擦力時，制動蹄片與制 動鼓的接觸面積應(yīng)達到 80%以上。使用中，由于制動器的磨損而使間隙增大后， 必須進行檢查調(diào)整。 防止制動跑偏：制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。 一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車等嚴重事故。為提高制動的 穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。 制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心 的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象。為了避免 跑偏，在使用中，應(yīng)注意使左右車輪制動器間隙、制動蹄回位彈簧拉力應(yīng)保持 一致。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 在更換摩擦片時，應(yīng)選用同一型號和批次產(chǎn)品，加工精度和接觸面應(yīng)符合 要求。并防止摩擦片出現(xiàn)硬化層，沾有油污，制動鼓失圓或有溝槽等。 而在汽車制動系統(tǒng)中，為了能夠使得制動系統(tǒng)隨時保持良好狀態(tài)，進而產(chǎn) 生了一種附帶卻必須的產(chǎn)品自動調(diào)整臂 目前汽車制動間隙自動調(diào)整臂（簡稱自調(diào)臂，ASA）在全球商用車制動系 統(tǒng)上的應(yīng)用已經(jīng)有幾十年的歷史，但在我國卻還處于成長期。 國際上大量使用的自調(diào)臂產(chǎn)品通常有 2 種結(jié)構(gòu)：一種是間隙感應(yīng)結(jié)構(gòu)，即 國內(nèi)俗稱的瀚德（Haldex ）結(jié)構(gòu)；另一種是行程感應(yīng)結(jié)構(gòu)，及國內(nèi)俗稱的 （Bendix）結(jié)構(gòu)。 汽車自動調(diào)整臂，最早出現(xiàn)在我國是九十年代中期，當時只有幾個專利技 術(shù)，尚不成熟，后來瀚德技術(shù)公開，國內(nèi)有少數(shù)幾個廠家研制，但應(yīng)用效果均 不理想，從此，許多有識之士，開始對自動調(diào)整臂的研究，知道近期已有幾十 項專利，研究人員也由過去的寥寥數(shù)人發(fā)展到幾十人。代表的臂型共有以下幾 種： 瀚德一代為基礎(chǔ)的瀚德臂型 瀚德二代為基礎(chǔ)的瀚德臂型 美國臂型為基礎(chǔ)的具有調(diào)整拐的臂型 以 斜齒輪傳動為特點的臂型o45 以上各種臂型的產(chǎn)品均已投放市場，但投放量遠遠低于主機廠需求，究其 原因有以下三種： 技術(shù)尚不成熟，可靠性查故障率高 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用者不易掌握，體積大，安裝不便適應(yīng)性差 出廠成本高，導(dǎo)致售價高，無法普及 由于以上原因阻礙了自動調(diào)整臂的普及推廣，早在多年前，國家建設(shè)部就 頒文要求強制采用自動調(diào)整臂，但由于存在上述原因未得實施，去年國家再次 頒布強制執(zhí)行，情況仍未好轉(zhuǎn)。 鑒于以上，本次畢業(yè)設(shè)計在老師的指導(dǎo)下對汽車自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計進 行優(yōu)化及其預(yù)裝配設(shè)計。 1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計的意義 自動調(diào)整臂作為汽車制動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)之一，在每次剎車系統(tǒng)的運作時， 都在為制動間隙的磨損做一定的補償，使得制動鼓與制動蹄之間的間隙永遠保 持在最佳間隙狀態(tài)。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 在汽車制動系統(tǒng)中，用制動鼓和制動蹄的摩擦來實現(xiàn)制動目的。反復(fù)摩擦 使得制動鼓和制動蹄之間的間隙變大，使得制動效果減弱甚至失效，傳統(tǒng)的手 動使得制動蹄與制動鼓之間的間隙變小會使得制動間隙大小不恒定，從而影響 駕駛者在制動車子時的不適應(yīng)，而且對汽車制動制動系統(tǒng)損耗較大，自動調(diào)整 系統(tǒng)即自動調(diào)整臂解決了這一問題。如圖 1.1，對手動及自動調(diào)整間隙給予直觀 的對比。 本次設(shè) 計的自動調(diào) 整臂，其主 要目標是實 現(xiàn)以往的汽 車自動調(diào)整 臂的基本調(diào) 整作用即對 汽車制動蹄 與制動鼓的 磨損間隙，通 過對機車凸輪 軸旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整進而使得制動蹄與制動鼓之間的間隙減小以達到最佳間隙間 隔。由于，以往的自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作者不便安裝，在本次設(shè)計中，對 調(diào)整臂臂體做了相應(yīng)調(diào)整，使得在安裝過程中可調(diào)節(jié)，在內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，也相對 簡化，以達到方便，快捷。 1.3 開發(fā)者的主要工作 開發(fā)者在對汽車制動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計中需要進行的工作如下： 制動調(diào)整臂蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計，包括蝸輪和蝸桿的傳動嚙合，在傳動過 程中的受力分析，以及其齒數(shù)模數(shù)的配合。 制動調(diào)整臂的齒條齒輪配合的設(shè)計，包括齒條和齒輪的傳動嚙合，在傳動 過程中的受力分析，以及齒條的回程。 制動調(diào)整臂單向離合器的設(shè)計，包括錐形離合器，矩形彈簧和齒輪，在傳 動過程中單向傳動，以及跟蝸桿的配合。 制動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計及其預(yù)裝配，包括制動調(diào)整臂和凸輪軸的裝配問題。 圖 1.1 手動及自動調(diào)整制動間隙制動效果圖 圖 1.1 手動及自動調(diào)整制動間隙制動效果圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 制動調(diào)整臂的機構(gòu)和裝配設(shè)計完成，并驗證期正常工作。 1.4 論文的組織結(jié)構(gòu) 本論文的組織結(jié)構(gòu)如下： 第 1 章：介紹制動調(diào)整臂的開發(fā)背景，結(jié)構(gòu)設(shè)計的意義，開發(fā)者的主要工 作及論文組織結(jié)構(gòu)。 第 2 章：介紹制動調(diào)整臂的相關(guān)技術(shù)，對傳統(tǒng)制動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)介紹，以 及自動調(diào)整臂的工作原理，和裝配介紹。 第三章：介紹了制動調(diào)整臂的設(shè)計與實現(xiàn)，設(shè)計計算及軟件設(shè)計過程。 第四章：校核。 第五章：結(jié)構(gòu)驗證。 第五章：介紹了開發(fā)者在完成制動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)設(shè)計后的心得體會。 2 相關(guān)技術(shù)介紹 7 2 相關(guān)技術(shù)介紹 2.1 自動調(diào)整臂介紹 2.1.1 自動調(diào)整臂簡介 剎車間隙自動調(diào)整臂，也稱“自動間隙調(diào)整臂” 或“自動調(diào)整臂”結(jié)構(gòu)視圖如圖 2.1。 自動調(diào)整臂在國外已是成熟技 術(shù)，得到了廣泛的應(yīng)用，近年來， 歐洲、美洲等地區(qū)的載重車、客 車、及掛車制造商均已將其作為 整車的標準配置。 根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)改革中汽車 制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能和試驗方法 GB12676-1999 規(guī)定，從 2003 年 10 月 1 日必須強制使用剎車間隙 自動調(diào)整臂，考慮到目前自動調(diào) 整臂在國內(nèi)應(yīng)用所出現(xiàn)的系列問 題，經(jīng)國家發(fā)改委會議研究，法 規(guī)強制執(zhí)行的時間推遲到了 2004 年 10 月 1 日。 目前世界上專業(yè)生產(chǎn)自動調(diào)整臂的最大廠家是瑞典 Haldex 公司，其全球市 場占有率高達 50%，該產(chǎn)品經(jīng)過二十多年的開發(fā)、使用和完善，已經(jīng)十分成熟。 國內(nèi)的東風車橋有限公司使用的自動調(diào)整臂正是在瑞典 Haldex 公司產(chǎn)品的基礎(chǔ) 上作了部分改善而開發(fā)得來的。 2.1.2 自動調(diào)整臂特點 a. 使用自動調(diào)整臂后，車輛行駛時具有如下特征： （1） 確保車輪具有恒定的剎車間隙，剎車安全可靠； （2） 制動分泵推桿行程短，制動迅速可靠； 圖 2.1 自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)視圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 （3） 制動前制動分泵推桿始終處于初始位置，確保了最佳的剎車力矩； （4） 使所有車輪的制動效果一致、穩(wěn)定； （5） 減少了壓縮空氣的消耗量，延長了空壓機、制動分泵和壓縮空氣系統(tǒng) 中其它部件的壽命； （6） 減少材料消耗，延長了剎車部件的使用壽命； （7） 安裝使用方便，減少了人工維修次數(shù)，提高了經(jīng)濟效益； （8） 調(diào)整機構(gòu)被封閉在殼體之內(nèi)受到很好的保護，從而避免了受潮、臟物 及碰撞等。 2.1.3 自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu) 自動調(diào)整臂 中重要零合件如 圖 2.2： 殼體 蝸輪、蝸桿 單向離合器 總成（由齒輪、 方鋼彈簧和內(nèi)齒 套組成） 齒條、控制 環(huán)、螺旋壓縮彈 簧 2.2 自動調(diào)整臂工作原理介紹 自動調(diào)整臂的功能應(yīng)該是精確記錄由于摩擦襯片磨損引起的間隙增加量， 并且精確地將剎車間隙調(diào)整至正常的工作范圍。 制動時調(diào)整臂的角行程可劃分為三部分： 間隙角度，對應(yīng)于制動鼓和摩擦襯片的正常間隙； 超量間隙角度，對應(yīng)于因摩擦襯片磨損而增加的間隙； 彈性角度，對應(yīng)于由制動鼓、摩擦襯片以及制動分泵和制動系統(tǒng)動力傳動 圖 2.2 自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu)爆炸圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 時引起的彈性。 間隙自動調(diào)整時應(yīng)盡量避開角行程中的彈性角度。若不區(qū)別超量間隙角度 與彈性角度，一律隨時加以補償，將會造成調(diào)整過頭，以致引起“拖磨” 甚至“抱 死”。 開始剎車時，調(diào)整臂帶動凸輪軸轉(zhuǎn)過間隙角度和超量間隙角度，并精確記 錄產(chǎn)生的磨損。此時凸輪角行程處于間隙區(qū)，間隙區(qū)的特點是制動力矩變化不 大。 繼續(xù)剎車時，凸輪角行程進入彈性變形區(qū)，制動力矩急劇上升，直至車停 住。松開踏板，剎車回程，制動力矩下降，凸輪角行程回到間隙區(qū)。自動調(diào)整 臂根據(jù)剎車時記錄的超量間隙，內(nèi)部調(diào)整機構(gòu)通過蝸輪帶動凸輪軸轉(zhuǎn)過一定角 度，從而完成一次調(diào)整。工作原理圖如圖 2.3。 圖 2.3 自動調(diào)整臂工作原理圖 3 自動調(diào)整臂的設(shè)計和實現(xiàn) 10 3 自動調(diào)整臂的設(shè)計和實現(xiàn) 3.1 自動調(diào)整臂設(shè)計 3.1.1 自動調(diào)整臂設(shè)計任務(wù) a. 自動調(diào)整臂設(shè)計重要性 根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)改革中汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能和 試驗方法GB12676-1999 規(guī)定，從 2003 年 10 月 1 日必須強制使用剎車間隙自 動調(diào)整臂，考慮到目前自動調(diào)整臂在國內(nèi)應(yīng)用所出現(xiàn)的系列問題，經(jīng)國家發(fā)改 委會議研究，法規(guī)強制執(zhí)行的時間推遲到了 2004 年 10 月 1 日。 目前世界上專業(yè)生產(chǎn)自動調(diào)整臂的最大廠家是瑞典 Haldex 公司，其全球市 場占有率高達 50%，該產(chǎn)品經(jīng)過二十多年的開發(fā)、使用和完善，已經(jīng)十分成熟。 國內(nèi)的東風車橋有限公司使用的自動調(diào)整臂正是在瑞典 Haldex 公司產(chǎn)品的基礎(chǔ) 上作了部分改善而開發(fā)得來的。 b. 設(shè)計的主要內(nèi)容 根據(jù)需要完成的部件的功能，根據(jù)要求進行原理設(shè)計， 機構(gòu)設(shè)計并作出相應(yīng)的機構(gòu)運動簡圖； 將各完成機構(gòu)轉(zhuǎn)化為運動及承載執(zhí)行部件，進行其結(jié)構(gòu)設(shè)計，作出相應(yīng)的 三維結(jié)構(gòu)圖，建立各構(gòu)成零件的三維零件圖； 完成調(diào)整臂整體裝配圖； 對裝配過程中的干涉進行檢驗。 c. 技術(shù)指標調(diào)整臂每次調(diào)節(jié)一行程、調(diào)整間隙推進 0.1mm；可實現(xiàn)連續(xù)正向 調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)時無須其它增壓方式，調(diào)節(jié)驅(qū)動力 20-30N。 3.1.2 蝸輪蝸桿配合 本小結(jié)對蝸輪蝸桿的配合和計算做進一步的計算，以及其校核。 a. 蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）蝸桿材料選用 一般不重要的蝸桿用 45 鋼調(diào)質(zhì)處理；高速、重載但載荷 平穩(wěn)時用碳鋼、合金鋼，表面淬火處理；高速、重載且載荷變化大時，可采用 合金鋼滲碳淬火處理。 （2）原始數(shù)據(jù)選用 蝸桿頭數(shù) 1Z 蝸輪齒數(shù) 302 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 軸面齒形角 oa20 蝸桿直徑系數(shù) 1q 變位嚙合中心距 mw35 （3） 基本參數(shù)選擇和計算 1.蝸桿軸向模 故取模數(shù) (3.1)2tm 2.蝸桿螺牙升 推出 (3.2) 3.蝸桿法面模數(shù) 則costnm mn91. (3.3) 4.蝸桿軸面齒形角選用其值 oa20 5.蝸桿法面齒形角 o 6.齒頂高系數(shù) 1ah 7.徑向間隙系數(shù) 2.0c 8.非變位嚙合中心距 代值得 (3.4)40a 9.蝸桿徑向變位系數(shù) 代值得 (3.5)1x （4） 蝸桿幾何尺寸計算 10.蝸桿分度圓直徑 即 (3.6)qmdt118 11.蝸桿齒頂高 代值得 (3.7)tah121ah 12.蝸桿齒根高 代值 (3.8)tafc)(14.1f 13.蝸桿齒頂圓直徑 即 (3.9)112aahd0 qZ1ta2wt )( 21Zqmatwx oqZ7.16tan 畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 14.蝸桿齒根圓直徑 (3.10)1521afhd 15.蝸桿節(jié)圓半徑 (3.11)61twxm 16.蝸桿螺牙工作長度查表 3-1-10 公式計算 (3.12)27)5.10(1twmZL 17.蝸桿軸向齒距 (3.13)2txp 18.蝸桿螺牙導(dǎo)程 (3.14)61xzZ 19.蝸桿分度圓軸向齒厚 代值得 (3.15)14.3xs 20.蝸桿分度圓法向弦齒厚 (3.16)3cos1 xns 21.蝸桿分度圓法向弦齒高 (3.17)21 tanmh （5） 蝸輪幾何尺寸計算 22.蝸輪分度圓（節(jié)圓）直徑 (3.18)4822Zdtw 23.蝸輪齒頂高 (3.19)3)(2tamxh 24.蝸輪齒根高 (3.20)21tafc 25.蝸輪齒頂圓直徑 (3.21)5022ahd 26.蝸輪齒根圓直徑 (3.22)422af 27.蝸輪外徑 (3.23)50.12taHmd 28.蝸輪齒圈寬度 (3.24)37.12ab 29.蝸輪齒冠頂圓半徑 tx)2( 82tfacdR(3.25) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 30.蝸輪齒冠半包角 (3.26) 31.蝸輪分度圓弧齒厚 (3.27) 32.蝸輪齒無根切最小中心距 < (3.28)40)cos(5.021min aZdata 33.蝸輪齒不變尖最大中心距 (3.29) b. 蝸輪蝸桿的校核 （1） 蝸輪蝸桿傳動受力分析 當不計摩擦力影響時，各力的大小可按下列各式計算，各力的單位均為 N。 (3.30) (3.31) (3.32)aFtrn21 (3.33) 已知任務(wù)中需滿足 2030N 的驅(qū)動力則蝸輪切向力 取最大值 30NNFt302 帶入以上公式則可得： ； ； ； ；NFr121mT720Fat921mT18 。n3. （2） 蝸桿傳動強度計算 (3.34) 由機械設(shè)計圖 11-8 查得Z6.2Z 其中 由機械設(shè)計表 11-5； 取值 1.31.6； 取VAKAKVK ofd50182)t(2 ttxsaaZdata 90)1824.06.5.0(.21mx 121dTFat21ta cos2coscos21 nntnan adT 32HEHaT 畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 1.11.2，則計算可得 K 取 1.4。 (3.35) 由以上可知 MPH52NH (3.36) (3.37)9460817523.0602 hLjnMPaH1 接觸疲勞強度設(shè)計符合要求。 （3） 蝸輪齒根彎曲疲勞強度計算 (3.38) 可根據(jù)蝸輪當量齒數(shù)及蝸桿的變位系數(shù) 查圖FaY 2x機械設(shè) 計圖 11-19 得 65.2Fa =0.88 (3.39) 聯(lián)立以上則 MPaF2.7 (3.40)NFK (3.41) 查機械設(shè)計表 11-8 可得 F 聯(lián)立以上 故設(shè)計合理。繪制三維圖如下圖 3.1；圖 3.2 蝸輪三維圖F 160aZEK781 YmdKTFa215. 32cosZVo140 N6910 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 3.1.3 齒輪齒條配合 本小結(jié)對自動調(diào)整臂的齒輪齒條配合作進一步的設(shè)計，計算及其校核。 齒輪齒條配合相當于一個 d 無窮大的外齒輪與小齒輪內(nèi)嚙合。由此計算齒 輪齒條配合。 a. 齒輪齒條配合設(shè)計 （1） 齒輪齒條材料選用 因為齒輪齒條無需過大載荷，而且傳動平穩(wěn)，故暫 設(shè)其采用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 （2） 齒輪齒條計算 小齒輪需和蝸桿配合暫設(shè)其內(nèi)徑 m15內(nèi)d 小輪 401Z 5.2Pm 圖 3.1 蝸桿三維圖 圖 3.2 蝸輪三維圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 模數(shù) (3.42) 齒形角 oa20 分度圓直徑 (3.43)181mZd 齒頂圓直徑 (3.44)20)(21yhaa 齒根圓直徑 (3.45)mcdaf 171 齒高 (3.46)hfa5.)(5.0121 分度圓弦齒厚 (3.47) s21 基圓直徑 (3.48)madb7.8co1 （3） 齒輪齒條校核 1） 齒輪的受力分析 (3.49)12dTFt (3.50)atrn (3.51)Ftncos 由于任務(wù)中提及驅(qū)動力為 2030N，即 NFt30 則可知 ； 。mNT270n32 2） 齒根彎曲疲勞強度計算 (3.52) bmYKFSatO 畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 ； 查機械設(shè)計表 10-2 得 ； 圖 10-8KVAA 1AKV ；1.VK 查表 10-3 ； 查表 10-4 ；則計算得a 1FaH 09.,.FH2. 查表 10-5SaFY, 65.1,4.2SaFaY 5.0,1mb 聯(lián)立以上 故合格97.FOFOMPa 3） 齒面接觸疲勞強度計算 (3.53) 推導(dǎo)出 (3.54) 查表 10-6 可得 EZ (3.55)3.0u 聯(lián)立以上得 符合要求。 設(shè)計齒輪齒條三維圖如下圖，齒輪條 3.4；齒輪圖 3.3 EcaHZpbdKFtEH15.228MPaZ412HH 畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 3.1.3 單向離合器結(jié)構(gòu)設(shè)計 單向離合器由離合環(huán)，矩形彈簧和離合齒輪組成。 離合環(huán)內(nèi)部有圓柱面和錐面，內(nèi)圓柱面上有直齒，錐面上有圓錐直齒。離 合齒輪內(nèi)的圓錐直齒與蝸桿上的圓錐直齒嚙合，當離合環(huán)帶動蝸桿每轉(zhuǎn)一個齒， 就進行一次間隙補償。原理圖如下圖 3.5。 因為其要與蝸桿配合暫設(shè)其內(nèi)徑均為 14mm，外徑暫定為 20mm。 矩形彈簧外徑為 15mm,內(nèi)徑為 14mm,厚度為 1mm。 繪制單向離合器三維圖如下，圖 3.6 離合環(huán)，圖 3.7 矩形彈簧，圖 3.8 齒 輪。 圖 3.3 齒輪三維圖 圖 3.4 齒條三維圖 圖 3.5 單向離合器三維爆炸圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 3.1.4 臂體設(shè)計 臂體除了要保護調(diào)整臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)外還須安裝方便，需固定結(jié)構(gòu)所以需要有 螺紋孔，故暫定臂體為圖 3.9。 圖 3.6 離合環(huán)三維圖 圖 3.7 離合器彈簧 圖 3.8 離合器齒輪 圖 3.9 臂體三維圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 3.2 自動調(diào)整臂裝配 3.2.1 調(diào)整臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)裝配 由于調(diào)整臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，姑且先對其內(nèi)部做簡單裝配，如下圖 3.10。 圖 3.10 調(diào)整臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 3.2.2 調(diào)整臂總體結(jié)構(gòu)裝配圖 自動調(diào)整臂的裝配是在自動調(diào)整臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計后，對其結(jié)構(gòu)裝配的最重要 一步，下面我們就只陳列 其裝配圖，由于內(nèi)部結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，在對臂體和外部結(jié) 構(gòu)做透明裝配，其裝配圖 如下，圖 3.11。 3.3 調(diào)整臂的安裝 3.3.1 基本傳動說明 起始位置： 如圖 3.12 為自動調(diào)整 臂外部安裝結(jié)構(gòu)，連接板 25 被固定在支架上，齒條 19 與控制環(huán) 24 的槽口上端 相接觸。槽 口的寬度決 定了剎車片 與制動鼓之 間的設(shè)定間 隙值。 轉(zhuǎn)過間 隙角： 圖 3.11 調(diào)整臂裝配圖 圖 3.12 調(diào)整臂起始位置 畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 調(diào)整臂轉(zhuǎn)過角 A。此時，齒條 19 向下運動與控制環(huán) 24 的槽口下端接觸， 制動蹄張開。當存在超量間隙時，剎車片與制動鼓尚末接觸。圖 3.13。 轉(zhuǎn)過超量間隙角 B： 調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動。此時，齒條 19 已和控制環(huán) 24 的槽口下端接觸（控制環(huán) 與固定的控制臂被鉚為一體） ，不能繼續(xù)向下運動。齒條驅(qū)動齒輪 6 旋轉(zhuǎn)，單向 離合器在這個方面可以相對自由轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)過角 B 后，凸輪軸帶動制動蹄進一步張 開，致使剎車片與制動鼓相接觸。 轉(zhuǎn)入彈性角 C： 圖 3.13 轉(zhuǎn)過間隙角 畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 當調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，由于剎車片與制動鼓已經(jīng)相接觸，作用在凸輪軸和 蝸輪上的力矩迅速增加,蝸輪 21 作用于蝸桿 9 上的力（向右）隨之增大,使得蝸 桿壓縮彈簧 14 并向右移動，從而導(dǎo)致蝸桿 9 與錐形離合器 4 分離。 轉(zhuǎn)彈性角 C： 調(diào)整臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，齒條被控制環(huán)限制仍然不能向下運動而驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。 這時由于錐形離合器 4 與蝸桿 9 處于分離狀態(tài)，整個單向離合器總成一起轉(zhuǎn)動。 向回轉(zhuǎn)過彈性角 C： 制動開始釋放，調(diào)整臂向回轉(zhuǎn)過角 C。在回位彈簧 17 和 18 的作用下，使 圖 3.14 轉(zhuǎn)過超量間隙角 B 圖 3.15 轉(zhuǎn)入彈性角 C 畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 得齒條向下緊帖控制環(huán) 24 的槽口下端。此時，錐形離合器 4 與蝸桿 9 仍處于分 離狀態(tài)齒條可以驅(qū)使單向離合器總成自由轉(zhuǎn)動。 向回轉(zhuǎn)入間隙角 A： 隨著剎車片作用于制動鼓上壓力的釋放，作用于凸輪軸和蝸輪的力矩消失， 蝸輪 21 向右施加給蝸桿 9 的力也消失，彈簧 14 復(fù)原，推動蝸桿向左移動，使 得蝸桿與錐形離合器 4 從新嚙合。 向回轉(zhuǎn)過間隙角 A： 調(diào)整臂向回轉(zhuǎn)過 A。齒條 19 向上運動，與控制環(huán) 24 的槽口的接觸從下端 變?yōu)樯隙恕? 向回轉(zhuǎn)過超 量間隙角 B： 調(diào)整臂繼續(xù) 轉(zhuǎn)動回到起始位 置。此時，齒條 19 已與固定的控 制環(huán) 24 的槽口 上端相接觸，受 其限制不能繼續(xù) 向上移動。當調(diào) 整臂回轉(zhuǎn)時，齒 條驅(qū)動齒輪 6 轉(zhuǎn) 圖 3.16 向回轉(zhuǎn)過彈性角 C 圖 3.17 轉(zhuǎn)回超量間隙角 B 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 動，這時單向離合器和錐齒離合器均處于嚙合狀態(tài)，使得蝸桿 9 隨齒輪一起轉(zhuǎn) 動，蝸桿驅(qū)動蝸輪 21，蝸輪驅(qū)動凸輪軸，面對面凸輪輛的轉(zhuǎn)動使得超量間隙減 小。由此完成一次制動間隙自動調(diào)整。 3.3.2 自動調(diào)整臂安裝說明 a. 安裝說明 自動調(diào)整臂的安裝：帶控制臂和限位支架的剎車間隙自動調(diào)整臂的安裝。 安裝前，確保制動氣室推桿處于初始位置。 將隔離襯套裝到凸輪軸上，貼近氣室支架凸輪軸孔端面，以保證剎車間隙 自動調(diào)整臂（以下簡稱調(diào)整臂）與支架之間合適的間隙。 將調(diào)整臂安裝到凸輪軸花鍵部分上，應(yīng)確保調(diào)整臂殼體上箭頭所指方向與 氣室推桿前進方向一致，對花鍵時盡可能使調(diào)整臂接近氣室推桿聯(lián)接叉。順時 針旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭，使調(diào)整臂逐漸轉(zhuǎn)入聯(lián)接叉內(nèi)，直至聯(lián)接叉銷孔與 調(diào)整臂上的銷孔自然對正，然后將圓柱銷輕松插入并通過聯(lián)接叉和調(diào)整臂銷孔， 鎖上開口銷（注意：安裝過程中不能改變氣室推桿初始位置；聯(lián)接叉銷孔與調(diào) 整臂上的銷孔一定要自然對正） 。 將調(diào)整臂的控制臂向其上箭頭所示方向推動，直至推不動為止，目的是為 了確保剎車襯片與制動鼓之間的設(shè)定間隙。 將限位支架預(yù)安裝在指定位置，再將控制臂與限位支架角向可靠聯(lián)接，上， 最后緊固限位支架于車橋上，緊固力矩不小于 20N.m（注意：安裝過程中控制 臂的角向位置不能改變，并且保證控制臂的自然形狀，不產(chǎn)生附加應(yīng)力） 。 HALDEX 公司的改進型剎車間隙自動調(diào)整臂，可先將限位支架緊固于指定 位置上，緊固力矩不小于 20N.m，然后將控制臂推到限位支架方位，再與其角 向可靠聯(lián)接，其它要求不變。 在凸輪軸軸端裝上調(diào)整墊片及開口銷（或軸向限位板、彈簧墊圈及固定螺 栓） ，確保調(diào)整臂在凸輪軸軸向有 0.52mm 的間隙，否則重新調(diào)整。 用扳手順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭，直到轉(zhuǎn)不動為止，此時剎車蹄片 和剎車鼓接觸，然后再逆時針旋轉(zhuǎn)該蝸桿的六方頭 1 圈（此時轉(zhuǎn)動力矩較大， 有咔咔的響聲） ，嚴禁使用風動或電動工具旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭。 檢查制動器總成間隙，若出現(xiàn)下列情況之一者，則需重新裝配或更換制動 器零部件，并再按本條進行檢查：單個制動器總成上下蹄片中部間隙值相差 大于 0.3mm； 左右制動器總成上下蹄中部對應(yīng)點間隙值趨勢不一致（如：左 制動器上蹄間隙值大，下蹄間隙值小，而右制動器上蹄間隙值小，下蹄間隙值 大；或左制動器上蹄小下蹄大，而右制動器上蹄大下蹄小） 。 不帶控制臂和限位支架的剎車間隙自動調(diào)整臂的安裝：安裝前，拆掉氣室 畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 自帶的聯(lián)接叉，確保制動氣室推桿處于初始位置。 將隔離襯套裝到凸輪軸上，貼近氣室支架凸輪軸孔端面，以保證剎車間隙 自動調(diào)整臂（以下簡稱調(diào)整臂）與支架之間合適的間隙。 將調(diào)整臂上自帶的專用聯(lián)接叉拆掉，將其與氣室推桿聯(lián)接在一起，并鎖緊 氣室推桿上的備緊螺母，并再次確保制動氣室推桿處于初始位置。 將拆掉專用聯(lián)接叉的調(diào)整臂安裝到凸輪軸花鍵部分上，應(yīng)確保調(diào)整臂殼體 上箭頭所指方向與氣室推桿前進方向一致，對花鍵時盡可能使調(diào)整臂接近裝配 到氣室推桿上的聯(lián)接叉。用扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭（可輕按齒條，防止 掉出） ，使調(diào)整臂逐漸轉(zhuǎn)入聯(lián)接叉內(nèi)，直至聯(lián)接叉大銷孔與調(diào)整臂上手柄部分的 銷孔自然對正，然后將圓柱銷輕松插入。 再反方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭（力量比上述旋轉(zhuǎn)力量明顯沉重，并輕 按齒條） ，仔細地將聯(lián)接叉的小銷孔與調(diào)整臂上齒條的銷孔自然對正，然后將小 圓柱銷輕松插入。 將各圓柱銷的平墊圈、開口銷裝好。 檢查調(diào)整臂的安裝角度，應(yīng)保證調(diào)整臂蝸輪中心到調(diào)整臂手柄部分銷孔中 心的連線與氣室推桿夾角在 95105 范圍內(nèi)，否則應(yīng)重新調(diào)整。若角度大于 105，應(yīng)將聯(lián)接叉再擰出若干圈；若小于 95，應(yīng)將聯(lián)接叉再擰進若干圈（擰后 切記要鎖緊氣室推桿上的備緊螺母） 。 在凸輪軸軸端裝上調(diào)整墊片及開口銷（或軸向限位板、彈簧墊圈及固定螺 栓） ，確保調(diào)整臂在凸輪軸軸向有 0.52mm 的間隙，否則重新調(diào)整。 用扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭，直到轉(zhuǎn)不動為止，此時剎車蹄片和剎車 鼓接觸，然后再反方向旋轉(zhuǎn)該蝸桿的六方頭 1 圈，嚴禁使用風動或電動工具旋 轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭。 檢查制動器總成間隙，若出現(xiàn)下列情況之一者，則需重新裝配或更換制動 器零部件，并再按本條進行檢查：單個制動器總成上下蹄片中部間隙值相差 大于 0.3mm； 左右制動器總成上下蹄中部對應(yīng)點間隙值趨勢不一致（如：左 制動器上蹄間隙值大，下蹄間隙值小，而右制動器上蹄間隙值小，下蹄間隙值 大；或左制動器上蹄小下蹄大，而右制動器上蹄大下蹄?。?。 自動調(diào)整臂的拆卸： 帶控制臂和限位支架的剎車間隙自動調(diào)整臂的拆卸： 拆下制動氣室聯(lián)接叉與調(diào)整臂聯(lián)接的開口銷、圓柱銷。 拆去控制臂與限位支架之間的聯(lián)接螺柱、螺母、彈簧墊圈及平墊圈。 拆去凸輪軸軸端的調(diào)整墊片及開口銷（或軸向限位板、彈簧墊圈及固定螺 栓） 。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 用扳手逆時針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭（此時轉(zhuǎn)動力矩較大，有咔咔 的響聲） ，使調(diào)整臂逐漸從聯(lián)接叉中移出，最后拆掉調(diào)整臂。 不帶控制臂和限位支架的剎車間隙自動調(diào)整臂的拆卸： 拆下專用聯(lián)接叉與調(diào)整臂聯(lián)接的開口銷、圓柱銷。 拆去凸輪軸軸端的調(diào)整墊片及開口銷（或軸向限位板、彈簧墊圈及固定螺 栓） 。 用扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整臂蝸桿的六方頭，使調(diào)整臂逐漸從聯(lián)接叉中移出，最后拆 掉調(diào)整臂。 b. 使用過程中的注意事項 如果在使用過程中控制板斷了，必須盡快換控制 板或總成；用手用力推控制板，鉚合處不能轉(zhuǎn)動；把扭力扳手放入六角頭測蝸 桿的力矩（第六步中用扭力扳手） ，如果力矩小于 18N.mm，調(diào)整臂已失效，應(yīng) 更換。如果不能及時更換,必須手動調(diào)到合理制動間隙。 4 校核 28 4 校核 4.1 校核計劃及執(zhí)行情況 測試的目的應(yīng)該是從復(fù)雜的結(jié)構(gòu)中找出結(jié)構(gòu)的安全或其他隱患并加以修改。 所以，結(jié)構(gòu)測試不能證明結(jié)構(gòu)是完美的，它只能證明結(jié)構(gòu)可以按照設(shè)計正常運 作。下節(jié)再對其強度進行校核。 本結(jié)構(gòu)使用了白盒測試方法。白盒測試又稱為結(jié)構(gòu)測試，白盒測試對其初 始給定數(shù)據(jù)看是否達到用戶所需結(jié)果。 測試項目： a. 單向連續(xù)傳動測試 由于結(jié)構(gòu)中設(shè)計有單向離合器，當齒條帶動齒輪逆時 針旋轉(zhuǎn)時，離合環(huán)錐面直齒和蝸桿錐面直齒嚙合使其連動，當齒條帶動齒輪順 時針旋轉(zhuǎn)時，矩形彈簧受力伸長使得離合環(huán)與蝸桿分離，則單獨轉(zhuǎn)動，故可達 到單向連續(xù)傳動。 b. 每調(diào)整一行程，制動臂調(diào)整間隙推進 0.1mm 測試 依據(jù)自動調(diào)整臂結(jié)構(gòu) 設(shè)計，調(diào)整臂調(diào)整一行程，需經(jīng)歷偏過間隙角，超間隙角，以及回轉(zhuǎn)至原始狀 態(tài)，由于單向離合器作用，在此過程 中，蝸桿傳動只旋轉(zhuǎn) 0.5 行程，此推進 精度，由控制環(huán)缺口大小決定，如圖 4.1。缺口垂直距離為 L，當齒條運動 2L 時蝸桿轉(zhuǎn)動 0.3 圈蝸桿轉(zhuǎn)過半齒， 推進 0.1mm 故，此測試合格。 4.2 核心零件校核 4.2.1 單向離合器彈簧校核 由于蝸輪蝸桿配合以及齒輪齒條配合再設(shè)計過程中已