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中國地質(zhì)大學長城學院畢業(yè)設計任務書
學生姓名
劉博若
學號
05208320
班 級
08機制3班
指導教師
耿宏偉
職稱
講師
單 位
中國地質(zhì)大學
畢業(yè)設計題目
控制機器人行走設計
畢業(yè)設計主要內(nèi)容和要求：
結(jié)合輕型機器人平臺的研究，圍繞輕型雙輪式機器人的設計進行研究。對機器人的整體方案進行設計，計算并校核機器人的軸部件，并對機器人的控制功能進行研究及設計。
對輕型雙輪式機器人進行設計，采用雙步進電機操控的方案，以及其控制電路的設計及電路圖。
主要參考資料：
1. 吳紹斌，陳慧巖，軍用地面無人車輛的發(fā)展.車輛與動力技術2002年第4期
2. 王榮本 李兵,世界智能車輛的研究概況.
3. 馮巧玲，自動控制原理.北京航空航天大學出版社，2003
4. 陳海初,李滿天,王振華等,壓電陶瓷驅(qū)動三自由度精密移動定位微小機器人
5. 魏丕勇，小型無人地面機動平臺驅(qū)動與控制方法研究。北京理工大學博士學位論文?！?005：51－57
6．徐灝，機械設計手冊. 北京：機械工業(yè)社，2002
7．李宜達, 控制系統(tǒng)設計與仿真.清華大學出版社，2004
8. 王曉明，電動機的單片機控制.北京航空航天大學出版社，2002
9. 刑俊文，輪式兩棲車可升降獨立懸架的方案設計和仿真研究.裝甲兵工程學院碩士學位論文.2001
10. 小栗富士雄，小栗達男，機械設計禁忌手冊.機械工業(yè)出版社，2003
11. 唐國棟，高云國．基于L297／L298芯片步進電機的單片機控制．微計算機信
息，2006，22(1)．134-136．
畢業(yè)設計應完成的主要工作：
1.畢業(yè)設計任務書
2.畢業(yè)設計開題報告
3.畢業(yè)設計文獻綜述
4. 畢業(yè)設計的翻譯文章及外文原文
5.畢業(yè)論文
6.相關圖紙
畢業(yè)設計進度安排：
序號
畢業(yè)設計各階段內(nèi)容
時間安排
備注
1
查閱資料并撰寫畢業(yè)設計開題報告
2011.12.10-2011.12.20
2
指導教師審核開題報告,學生根據(jù)指導老師意見做進一步修改
2011.12.21-2011.12.22
3
系里組織開開題報告會
2011.12.21-2011.12.22
4
由指導老師指導查閱資料，并翻譯外文資料
2012.12.23-2011.12.31
5
撰寫文獻綜述，經(jīng)指導老師審閱后著手畢業(yè)論文的寫作
2012.01.01-2012.01.20
6
開始編寫畢業(yè)設計工作計劃，進入畢業(yè)設計的撰寫
2012.01.21-2012.03.06
7
整改設計論文
2012.04.29-2012.04.30
8
畢業(yè)設計答辯
2012.05.05-2012.05.19
課題信息：
課題性質(zhì)： 設計■ 論文□ ?
課題來源： 教學□ 科研■ 生產(chǎn)□ 其它□
發(fā)出任務書日期： 2011.12.6
指導教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學生簽名：