汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計【齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器】（含CAD圖紙+文檔）

汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計【齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器】（含CAD圖紙+文檔）,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,汽車,齒輪,齒條,轉(zhuǎn)向,設(shè)計,轉(zhuǎn)向器,cad,圖紙,文檔 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）中期報告 題目：汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 B070203 姓 名 路寬 學(xué) 號 B07020338 導(dǎo) 師 姚慧 2011年 3 月 15 日 撰寫內(nèi)容要求（可加頁）： 一、 設(shè)計（論文）進(jìn)展?fàn)顩r 1. 經(jīng)過了前期的準(zhǔn)備工作和開題答辯以來，對本畢業(yè)設(shè)計課題的深入了解和學(xué)習(xí)，查閱了汽車轉(zhuǎn)向系的相關(guān)資料，對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的類型劃分及特征結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仔細(xì)的分析，通過老師的指導(dǎo)，對本課題需要完成的工作有了明確的目標(biāo)并且完成了外文翻譯。 2 完成了如下的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和裝配圖的繪制 轉(zhuǎn)向輪側(cè)偏角的計算 原地轉(zhuǎn)向力矩MR的計算 轉(zhuǎn)向器的角傳動比的計算 轉(zhuǎn)向盤手力FH的計算 轉(zhuǎn)向盤扭矩TZ 轉(zhuǎn)向橫拉桿直徑計算 主動齒輪軸的計算 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算校核 二． 存在問題及解決措施 1. 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，齒輪齒條嚙合間隙較大，影響傳動的平 穩(wěn)性和降低傳動效率。 2. 轉(zhuǎn)向系中沒有設(shè)計防傷安全機(jī)構(gòu)方案分析與計算。 在后期需要設(shè)計一個自動消除齒輪齒條間間隙的裝置和彈性聯(lián)軸器防傷機(jī)構(gòu)，更加完善整個轉(zhuǎn)向系的設(shè)計。 三． 后期工作安排 1．經(jīng)老師發(fā)現(xiàn)問題后，仔細(xì)改正其中裝配草圖的不足和不合理的地方。 2．撰寫說明書，完成畢業(yè)設(shè)計的其余部分。 3．仔細(xì)完成畢業(yè)設(shè)計論文和準(zhǔn)備最后的論文答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注：1. 正文：宋體小四號字，行距22磅；標(biāo)題：加粗 宋體四號字 2. 中期報告由各系集中歸檔保存，不裝訂入冊。 XXXX大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(論文) 題目：汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 1230203 學(xué) 生： XXXX 學(xué) 號： 123020338 指導(dǎo)教師： XXXX 2011年05月 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系別 機(jī)電信息系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級1230203姓名 XXXX 學(xué)號123020338 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計 2.題目背景和意義：目前，汽車工業(yè)發(fā)展迅猛，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車的關(guān)鍵部件的也得到了相應(yīng)的發(fā)展，已形成專業(yè)化、系列化生產(chǎn)的格局。轉(zhuǎn)向器的性能好壞對于汽車在高速行駛過程中所需的操縱輕便、穩(wěn)定性好及安全行駛有很大影響。為適應(yīng)汽車工業(yè)的發(fā)展形勢，熟悉汽車部件的設(shè)計，本課題設(shè)計一汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）： （1）了解齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的基本結(jié)構(gòu)、發(fā)展現(xiàn)狀； （2）完成齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要零部件的設(shè)計計算與強(qiáng)度校核； （3）繪制所設(shè)計的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的裝配圖； 4.設(shè)計的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時間、設(shè)計地點(diǎn)）： （1）1—3周：調(diào)研并收集資料，完成開題報告；（2）3—5周：閱讀資料，分析齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的工作原理和基本結(jié)構(gòu)；（3）6—10周：完成齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；（4）11—15周：完成齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)裝配圖；（5）16—18周完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。 5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計論文一篇，不少于10000字； ① 實(shí)驗(yàn)（時數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2周 ② 圖紙（幅面和張數(shù)）*： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)裝配圖，A0圖紙（折合）2張 ③ 其他要求： 外文翻譯不少于1000字，參考文獻(xiàn)不少于15篇。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 系主任審批： 年 月 日 說明：1本表一式二份，一份由各系集中歸檔保存，一份學(xué)生留存。 2 帶*項(xiàng)可根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)選填。 畢業(yè)設(shè)計（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題目： 汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系設(shè)計 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 B070203 姓 名 路寬 學(xué) 號 B07020338 導(dǎo) 師 姚慧 2010年11月28日 開題報告填寫要求 1．開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成。 2．開題報告內(nèi)容必須按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）填寫并打?。ń勾蛴≡谄渌埳虾蠹糍N），完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師審閱。 3．開題報告字?jǐn)?shù)應(yīng)在1500字以上，參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊，其中外文文獻(xiàn)至少3篇），文中引用參考文獻(xiàn)處應(yīng)標(biāo)出文獻(xiàn)序號，“參考文獻(xiàn)”應(yīng)按附件中《參考文獻(xiàn)“注釋格式”》的要求書寫。 4． 年、月、日的日期一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫，例：“ 2010年11月28日”。 撰寫內(nèi)容要求（可加頁，小四號宋體，行距22磅）： 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）綜述（題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究情況） 本次畢業(yè)設(shè)計的題目是汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的設(shè)計，主要是以齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計為中心。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最早出現(xiàn)在1902年，當(dāng)時由于其本身結(jié)構(gòu)不夠完善，整車布置的限制以及道路條件差等因素，導(dǎo)致路面反沖激烈，噪音較大以及轉(zhuǎn)向性能較差等缺陷，使此種轉(zhuǎn)向器的應(yīng)用受到很大的限制。然而近廿來，特別是最近幾年，卻有了很大發(fā)展，其發(fā)展速度超過循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，國際輿論甚至認(rèn)為：目前汽車工業(yè)正在拋棄有70年歷史的搖臂型轉(zhuǎn)向器。這種看法的主要依據(jù)是：（1）國外大部分主要汽車在制造廠大規(guī)模地推薦橫置發(fā)動機(jī)、前輪驅(qū)動的小客車，這樣對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的布置十分靈活方便，比搖臂式轉(zhuǎn)向器的傳動機(jī)構(gòu)更為簡化。（2）高速公路發(fā)展使車輛速度大大提高，為獲得良好的路感，對轉(zhuǎn)向器剛性的要求愈來愈高，而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器在剛性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器本身具備的優(yōu)點(diǎn)如結(jié)構(gòu)簡單、成本低、高達(dá)80%以上的傳動效率、具有多種輸入輸出形式便于布置、重量輕（轉(zhuǎn)向器殼多數(shù)采用壓鑄鋁合金、有的廠還在研制塑料殼體）、剛性好等等，能使高速車輛的駕駛者獲得良好的路感。 此外、由于齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器自身結(jié)構(gòu)的發(fā)展，如采用新型的手動變速比和動力轉(zhuǎn)向，其使用范圍已從轎車、微型車及輕型汽車逐步發(fā)展到中型和重型汽車轉(zhuǎn)向系。 從目前情況看，國際上汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)的汽車轉(zhuǎn)向器結(jié)合基本上可歸為兩大類：搖臂式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，前者主要型式有球面蝸桿滾輪式、循環(huán)球式和曲柄指銷式三種，其中循環(huán)球式較為主要，在美國和日本的汽車中使用較多。而西歐國家，尤其是法國的汽車中則以齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為主。日本NSK公司的統(tǒng)計資料表明了世界上各種轉(zhuǎn)向器的采用比率及變化趨勢，1968年到1975年循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器比率在40%～～46%之間變化，而齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的比率則由31%增加到43%，發(fā)展較快。此外，日本和美國循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的產(chǎn)量占90%以上，而西歐國家齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器則占較大的百分比，西德為57%，英國為77%，法國為96%。 從目前國外著名轉(zhuǎn)向器廠制造的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主要應(yīng)用于轎車，微型和輕型汽車方面，加美國TRW公司的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器用于前軸負(fù)載700～～1250公斤的車輛，西德ZF廠的同類產(chǎn)品用于前軸負(fù)載荷為900～～2400公斤的車輛，但該廠新設(shè)計的7856型齒輪齒條式動力轉(zhuǎn)向器可用于前軸負(fù)載荷達(dá)6500公斤的汽車。從產(chǎn)量看，ZF廠1980年生產(chǎn)了30萬套，占機(jī)械轉(zhuǎn)向器的一半。英國伯曼廠日產(chǎn)1200套，為其生產(chǎn)的各種轉(zhuǎn)向器之首。 日本汽車轉(zhuǎn)向器雖然以循環(huán)球式為主，但近年隨著微型汽車的迅速發(fā)展，也開始大量采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。如大發(fā)、三菱微型汽車等。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器長期以來是我國汽車轉(zhuǎn)向器生產(chǎn)中的一項(xiàng)空白，直到最近幾年由于大量進(jìn)口汽車組裝件，技術(shù)引進(jìn)以及與國外合資企業(yè)的發(fā)展，才開始研制開發(fā)和生產(chǎn)這種轉(zhuǎn)向器。其中主要有與西德大眾汽車公司合資生產(chǎn)的桑塔納中級轎車，日本大發(fā)公司的微型汽車以及意大利菲亞特公司的依維柯輕型客貨車系列等。僅從以上三種車型的最終生產(chǎn)綱領(lǐng)統(tǒng)計就達(dá)40余萬輛，再加上其它進(jìn)口車型的修配任務(wù)，估計齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器產(chǎn)量將達(dá)50余萬套，可以估計到90年代時這種轉(zhuǎn)向器將占我國汽車轉(zhuǎn)向器產(chǎn)量的40%～～50%。因此，國內(nèi)轉(zhuǎn)向器行業(yè)對此都十分重視。如上海汽車底盤廠為了配套生產(chǎn)桑塔納轎車和SH110微型汽車的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已經(jīng)大力進(jìn)行工廠技術(shù)改造和技術(shù)設(shè)備的引進(jìn)工作，要在90年代達(dá)到以齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為主的各種轉(zhuǎn)向器產(chǎn)量共50萬套的年生產(chǎn)綱領(lǐng)。 2.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施 本課題研究的是汽車齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系，主要是以齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計為中心。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器在汽車上的布置形式與轉(zhuǎn)向梯形和轉(zhuǎn)向器傳動輸出形式有關(guān)，圖1所示為最常見的布置形式。 （a）轉(zhuǎn)向器固定于車架或車身兩側(cè)輸出的非獨(dú)立懸掛布置；（b）轉(zhuǎn)向器固定于車架或車身中央輸出的非獨(dú)立懸掛布置；（c）為轉(zhuǎn)向器固定于車身前圍單側(cè)輸出的獨(dú)立懸掛布置（如奧迪80和桑塔納轎車）；（d）轉(zhuǎn)向器固定于車架單側(cè)輸出的獨(dú)立懸掛布置（如日本三菱、大發(fā)微型汽車）。 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動輸出形式主要有如下四種形式。 （a）中間輸入，兩端輸出；（b）側(cè)面輸入，兩端輸出； （c）側(cè)面輸入，中間輸出；（d）側(cè)面輸入，一端輸出 通過對齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的初步了解，現(xiàn)在可以采用的方案確定為以下幾種： 方案一：采用側(cè)面輸入，兩端輸出方案時，如圖（2）由于轉(zhuǎn)向拉桿長度受到限制，容易與懸梁系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動干涉。 采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設(shè)計要求。 齒條斷面形狀為V形，與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省20%，故質(zhì)量小，位于齒條下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉(zhuǎn)動。 圖2為兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉10和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞6調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向器齒輪軸11轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而使汽車轉(zhuǎn)向。 圖2 1．轉(zhuǎn)向橫拉桿 2．防塵套 3．球頭座4．轉(zhuǎn)向齒條5．轉(zhuǎn)向器殼體6．調(diào)整螺塞7．壓緊彈簧8．鎖緊螺母9．壓塊10．萬向節(jié)11．轉(zhuǎn)向齒輪軸12．向心球軸承13．滾針軸承 方案二：采用側(cè)面輸入，中間輸出方案時，如圖（3）與齒條固定連接的左、右拉桿延伸到接近汽車縱向?qū)ΨQ平面附近。優(yōu)點(diǎn)：由于拉桿長度增加，車輪上、下跳動時拉桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動時轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動干涉。缺點(diǎn)：為了將左、右橫拉桿固定在齒條上，并且兩拉桿與齒條會同時向左、右移動一定的距離，必須在轉(zhuǎn)向器殼體上開有軸向方向的長槽，使齒條有一部分裸露出來，然后用螺栓將橫拉桿固定在齒條上。轉(zhuǎn)向器殼體上的長槽使其強(qiáng)度受到削弱，為了不使外界臟東西落入轉(zhuǎn)向器內(nèi)，又必須用密封罩將它們密封。 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性降低，沖擊力大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此與總體布置不適應(yīng)而遭淘汰。 齒條斷面形狀為圓形，齒條制作工藝比較簡單。 中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖3所示，其結(jié)果及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連。 圖3 1． 萬向節(jié)叉2．轉(zhuǎn)向齒輪軸3．調(diào)整螺母4．向心球軸承5．滾針軸承6．固定螺栓7．轉(zhuǎn)向橫拉桿8．轉(zhuǎn)向器殼體9．防塵套10．轉(zhuǎn)向齒條11．調(diào)整螺塞12．鎖緊螺母13．壓緊彈簧14．壓塊 通過以上比較，選用第一種方案，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動副為齒輪和齒條， 其結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，制造容易，故僅廣泛用于微型汽車和轎車上，但轉(zhuǎn)向傳動比較小，齒條沿其長度方向磨損不均勻，且通常布置在前輪軸線之后，轉(zhuǎn)向傳動副的主動件—斜圓柱小齒輪，它和裝在外殼中的從動件—齒條相嚙合，外殼固定在車身上。齒條利用兩個球接頭直接和兩根分開的左、右橫拉桿相連。 由于汽車的車型不同，所使用的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的參數(shù)也有所不同。在這里本次設(shè)計選擇長安奔奔2010款1.0AMT的車型。其具體性能參數(shù)如下表： 表2長安奔奔2010款1.0AMT參數(shù) 性能參數(shù) 配置 最大功率 51.2/5600kw/rpm 最大扭矩 90/4600N·m/rpm 最高時速 158km/h 在整個設(shè)計過程中，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的零件的建模、及其仿真均在三維軟件中完成，目前比較常用的有Pro/E﹑Solid Works和UG。在這三者中，Pro/E的造型功能相比其他兩個要大一些，而且在軟件優(yōu)化方面做得比較好，所以此次設(shè)計中的以上工作均在Pro/E中完成。二維裝配圖在AutoCAD中完成。 3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn)，前期已開展工作 本課題的以齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的設(shè)計為中心，研究的重點(diǎn)一是汽車總體構(gòu)架參數(shù)對汽車轉(zhuǎn)向的影響；二是機(jī)械轉(zhuǎn)向器的選擇、三是齒輪和齒條的合理匹配，以滿足轉(zhuǎn)向器的正確傳動比和強(qiáng)度要求；四是動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計；五是梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計。而研究的難點(diǎn)是進(jìn)行了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計，和對轉(zhuǎn)向齒輪軸的校核的設(shè)計，和對轉(zhuǎn)向齒輪軸的計算及校核，以及結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配的繪制，完成三維建模并進(jìn)行模型裝配。 因此本課題在考慮上述要求和因素的基礎(chǔ)上研究利用轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)帶動傳動機(jī)構(gòu)的齒輪齒條轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向，通過萬向節(jié)帶動轉(zhuǎn)向齒輪軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪軸與轉(zhuǎn)向齒條嚙合，從而促使轉(zhuǎn)向齒條直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單緊湊，軸向尺寸短且零件數(shù)目少的優(yōu)點(diǎn)又能增加助力，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和靈敏性。 因此設(shè)計的主要方法和理論采用汽車設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)和大學(xué)所學(xué)機(jī)械設(shè)計的課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計。在前期要閱讀大量的文件，要把轉(zhuǎn)向器方面的基本知識要十分的了解，并且要有一定的閱讀量，是自己的知識得到很大的擴(kuò)充。在這個基礎(chǔ)上要經(jīng)常練習(xí)畫圖軟件，爭取在需要的時候能夠很快的畫出圖形。前期要做好文獻(xiàn)的閱讀，查閱資料，了解轉(zhuǎn)向系的各個結(jié)構(gòu)的工作原理等前期準(zhǔn)備。 4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃（按周次填寫） 第1周-第3周：前期準(zhǔn)備，查閱資料，了解課題，準(zhǔn)備開題答辯； 第4周-第6周： 分析齒輪齒條式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)和工作原理； 第7周-第11周：確定設(shè)計方案，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計計算； 第12周-第14周：完成結(jié)構(gòu)設(shè)計和裝配的繪制； 第15周-第17周：完善裝配模型，撰寫畢業(yè)論文； 第18周：畢業(yè)答辯 5 指導(dǎo)教師意見（對課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 6 所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn)． [1] 陳益良．齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器簡介[J]．汽車與配件．1986年06期． [2] 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