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實 習 總 結
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
性 質： 畢業(yè)實習
學 年： 2011-2012
班 級： 機制08-4班
姓 名：
學 號： 080514020519
機械工程學院
畢業(yè)實習總結
畢業(yè)實習期間我在學校進行了JZQ(PM)-400型減速器的拆卸實習，了解到了很多關于減速器的專業(yè)知識，對我的畢業(yè)設計有很大的幫助。
減速器是由封閉在箱體內的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨立部件，為了提高電動機的效率，原動 機提供的回轉速度一般比工作機械所需的轉速高，因此齒輪減逨器、蝸桿減速器常安裝在機械的原動機 與工作機之間，用以降低輸入的轉速并相應地增大輸出的轉矩.在機器設備中被廣泛采用。例如寶山鋼 鐵公司就有10多萬臺減速器，在其
他機器中減速器也有大量應用。
一、實習所用設備、工具及其他準備事項
1、設備：JZQ(PM)-400型減速器1臺；金相顯微鏡；沖擊試驗機；箱式電阻爐；洛氏硬度計；砂輪機；
2、工具：游標卡尺1把；活動扳手呆扳手各1把；套筒扳手1套；鋼板尺1把；毛刷；
3、準備：柴油；汽油；45鋼。
1箱體結構
減速器的箱體用來支承和固定軸系零件，應保證傳動件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強度和剛度，一面引起沿齒輪齒款上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度，通常在箱體上制出筋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內（即水平剖分〉，以便于加工。箱蓋〔機蓋〉和箱座〔機座〉之間用螺栓聯(lián)接成一整體，為了使軸承座旁的聯(lián) 接螺栓盡量靠近軸承座孔，并增加軸承支座的剛性，應在軸承座旁制出凸臺。設計螺栓孔位置時，應注 意留出扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，能夠承受堅向載荷和彎矩，在軸承孔附近加支撐肋即箱 肋。為保證減速器安置在基礎上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積，箱體底座-般不 采用完整的平面。
箱體通常用灰鑄鐵（HT150或HT200〉鑄成，灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能，對于受沖擊載 荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)時為了簡化工藝，降低成本可采用鋼板焊接箱體。
2減速器附件
（1）定位銷：
在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時也保證了軸承座孔的精度。兩定位圓錐銷應設在箱體縱向兩側聯(lián)接凸緣上，且不宜對稱布置，以加強 定位效果。同時在確定銷孔位置時應考慮加工箱座鉆孔、鉸孔的方便和不妨礙鄰近聯(lián)接螺栓的裝拆，并且銷釘長度應稍大于箱蓋和箱座的厚度之和。
（2）視孔蓋
為了檢查傳動件的嚙合情況，并向箱體內加注潤滑油，在箱蓋的適當位置設置一觀察孔，觀察孔 多為長方形，視孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上，蓋板下墊有紙質密封墊片；以防漏油。
（3）通氣器
減速器中的零件工作時產(chǎn)生的熱量會使箱體內部的溫度升髙，使箱內氣體膨脹，壓力增大。為防止 潤滑油黏度隨溫度的升髙而下降，同時也防止?jié)櫥蛷南潴w分界處和外伸軸密封處泄漏，也在減速器的箱體頂部或觀察孔蓋板上應安裝通氣器。應注意的是,通氣器的孔不能直通頂端,以免臟物掉入其內。
（4）油尺
為了檢查箱體內的油面高度，及時補充潤滑油，應在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位，最好在低速 級齒輪附近裝設油面指示器。油面指示器分油標和油尺兩類，圖中釆用的是油尺。設計油尺傾斜角度時， 應使加工斜孔的刀具以及取放油尺時不致與箱座的上凸緣相碰。
（5）油塞
換油時，為了排放汚油和淸洗劑，應在箱體底部、油池最低位置設放油孔，平時放油孔用油寒旋 緊，放油螺塞和箱體結合面之間應加防漏墊圈。另外，為了便于污油流出，油孔一般做成向孔端傾斜1-2度的結構。
（6）啟蓋螺釘
裝配減速器時，常常在箱蓋和箱座結合面涂上水玻璃或密封膠，以增強密封效果，但卻給開啟箱蓋帶來困難。為此，在箱蓋側邊的凸緣上開設螺紋孔，并擰入啟蓋螺釘。啟箱蓋吋，擰動啟箱螺釘， 迫使箱蓋與箱座分離。
（7）起吊裝置:
為了便于搬運，需在箱體上設置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳，用于起吊箱蓋。箱座上鑄有 兩個吊鉤,用于吊運整臺減速器。
（8）平墊圈：
既可起到保護工件表面、增加螺絲受力面積防止時間一長而造成螺絲松動，又可增加摩擦阻力； 由于其質地比螺絲軟，壓緊時壓力過大它可以變形，從而防止螺絲崩斷。
二、有序的拆分減速器，觀察傳動系統(tǒng)的基本結構，并分祈傳動系統(tǒng)中各種軸承部件的組合設計的特點。
1、拆卸減速器
拆卸之前，要先淸除表面的灰塵及污垢，然后按拆卸的順序給所有零、部件編號，并登記名稱和數(shù)量，然后分類、分組保管，避免產(chǎn)生混亂和丟失;拆卸時避免隨意敲打造成破壞,并防止碰傷、變形等， 以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉。
拆卸順序：
（1）拆卸觀察孔蓋；
（2）拆卸箱體與箱蓋連接螺栓，啟出定位銷，然后寧東啟蓋螺釘，卸下箱蓋；
（3）拆卸各軸兩邊的軸承端蓋；
（4）一邊轉動軸順著旋轉方向將高速軸軸系拆下，再用橡膠錘輕敲軸將低中素軸系拆卸下來；
（5）最后拆卸其他附件如油標、油塞等。
2、兩級展開式閼柱齒輪減速器：
結構簡單、但齒輪相對1軸承的位置不對稱，因此此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉 矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形可部分地互相抵消， 以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。它用于載荷比較平穩(wěn)的場合。三個軸的齒輪均釆用斜齒,其優(yōu)點 為：1、斜齒輪的齒廓是逐漸進入接觸，又逐漸脫離接觸的，故工作平穩(wěn)；2、重合度較直齒輪大。缺點是： 1、存在軸向力；2、制造較困難。
（1）軸承端蓋(該減速器為嵌入式結構)
為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向力，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點是拆裝、調整軸承間隙方便，用螺釘固定密封性好，所以應用廣泛，但零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整，而嵌入式軸承蓋結構簡單、緊湊，不需要用螺釘緊固、重量輕，軸承座端面與軸承孔中心線不需要嚴格垂直，但密封性較差，一般需摘端蓋的外凸部分開槽，并加O型密封圈，裝拆端蓋和調整軸承間隙較麻煩，需打開機蓋放只置和調整墊片，或釆用調節(jié)螺釘和壓蓋進行調節(jié)。
（2）擋圈（彈簧式）
主要作用是防止軸承與軸承端蓋直接接觸而造成磨損或其他形式的破壞，并起到一定的密封作用。
（3）調整環(huán)：
主要足用來調整軸承與軸承端蓋的間隙，防止間隙過大使得軸系左右運動太大而產(chǎn)生太大的震動, 甚至打壞軸承端蓋。
在減速器設計時應注意的工藝問題
減速器的設計是高校機械類專業(yè)進行初步設計訓練的必選項目之一,一般高職髙專機械類專門開 設1-2周的《機械設計基礎》課程設計，設計一個單級或二級齒輪減速器。學生在進行設計時受力計算 一般不會出現(xiàn)問題，但在結構工藝方面就比較容易出問題，且現(xiàn)在市場出售的一些減速器的結構工藝也 存在問題。雖然這些結構工藝方面問題不是太大，但往往既影響制造又影響使用，下面我將常見結構工 藝方面問題指出并糾正，供大家參考。
（1)減速器的上蓋殼體而外緣設計不合理
圖1所示的內外緣都設計為90度，這樣的鑄件在起模時鑄型容易被破壞，而圖2所示結構有了斜度有利于鑄型的起模。
（2）加強筋的設計不合理
為了增加箱體軸承座的強度，一般在箱體上設計加強筋，但圖的加強筋由于成直角，在鑄件冷卻時由于各部位的厚薄不同存在冷卻速度差，導致鑄件產(chǎn)生很大的內應力，這是鑄件開裂的主要原因之一，而圖4的結構設計是采取尺寸平緩過渡，使內應力減少，鑄件不易開裂。
（3）箱體上的孔位置結構不利于鉆孔
圖5上圖雖然在圖上標出了孔的位置，但在加工時無法正確鉆孔，而圖5下圖在課題鑄出一個平臺之后就可以保證空的位置和精度了。圖6的上下圖的原理相同。
典型零部件加工工藝
1、軸類零件的加工
軸式機械加工中常見的典型零件之一。它在機械中主要用于支承齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳動 件，以傳遞扭矩。按結構形式不同，軸可以分為階梯軸、錐度心軸、光軸、空心軸、曲軸、凸輪軸、偏 心軸、各種絲桿等，其中具有等強度特征階梯傳動軸應用較廣，其加工工藝能全面地反映軸類零件的加 工規(guī)律和共性。根據(jù)軸類零件的功用和工作條件，其技術要求主要在以卜方面：
⑴尺寸精度：軸類零件的主要表面常為兩類:一類是與軸承的內圈配合的外圓軸頸即支承軸頸, 用于確定軸的位置并支承軸,尺寸精度要求較髙，通常為IT 5?IT7；另-類為與各類傳動件配合的軸頸 即配合軸頸，其精度稍低，常為IT6?IT9
(2）幾何形狀精度：主要指軸頸表面、外圓錐面、錐孔等重要表面的圓度、圓柱度。其誤差-般應 限制在尺寸公差范圍內。對于精密軸，需在零件圖上另行規(guī)定其幾何形狀精度。
（3）相互位置精度：包括內外表面、重要軸面的同軸度、圓的徑向跳動、重要端面對軸心線的垂直 度、端面間的平行度等。
(4)表而粗糙度：軸的加工表面都有粗糙度的要求，一般根據(jù)加工的可能性和經(jīng)濟性來確定。支承 軸頸常為0.2?0.6 微米，傳動件配合軸頸為0.4?3.2微米。
（5）其他：倒角、倒棱及外觀修飾等要求。
軸類零件材料：常用45鋼，精度較高的軸可選用4Cr、軸承鋼65Mn，也可選用球墨鑄鐵：對高速、重載的軸，選用20CrMnTi、20Mn2B、20Cr
等低碳合金鋼或38CrMoAl氮化鋼。
軸類毛坯：常用圓棒料和鍛件，大型軸或結構復雜的軸采用鑄件。毛坯經(jīng)過加熱鍛造后，可使金屬內部纖維組織沿表面均勻分布，獲得較高的抗拉、抗彎和抗扭強度。
熱處理方面：鍛造毛坯在加工前均需要安排正火或退火處理，使鋼材內部晶粒細化，消除鍛造應力，降低材料硬度，改善切削加工性能。
調質一般安排在粗車之后、半精車之前，以獲得良好的物理力學性能。
表面淬火一般安排在精加工之前，這樣可以糾正因淬火引起的局部變形。
精度要求高的軸，在局部淬火或粗磨之后，還需進行低溫時效處理。
軸的材料45鋼，則加工工序為：下坯一鍛造一正火一粗車一調質一半精車一精車—表面淬火一 低溫回火或低溫時效處理一粗磨一精磨。
加工后的檢驗：單件小批生產(chǎn)中，尺寸精度一般用外徑千分尺檢驗；大批量生產(chǎn)時，常采用光滑極限量規(guī)檢驗;長度大而精度高的工件的工件可用比較儀檢驗；表面粗糙度可用粗糙度樣板進行檢驗；要求較高時則用光學顯微鏡或輪廓儀檢驗。圓度誤差可用千分尺測出的工件同一截面內直徑的最大差值之半來確定，也可用千分表借助V形鐵來測量，若條件許可，可用圓度儀檢驗。圓柱度誤差通常用千分尺測出同一軸向剖面內最大與最小值之差的方法來確定。主軸相互位置精度檢驗一般以軸兩端頂尖孔或工藝錐堵上的頂尖孔為定位基準，在兩支支承軸頸上方分別用千分表測量。
2、箱體類零件的加工
箱體類零件通常作為裝配吋的基準零件。它們將軸、套、軸承、齒輪和端蓋等零件裝配聯(lián)結起來,使其保持正確的相互位置關系，以傳遞轉矩或改變轉速來完成所需的運動或動力。因此，箱體類零件的結構設計、材料選擇、加工質量對機器的工作精度、使用性能和壽命都有較大的影響。
箱體零件結構特點：多為鑄造件，結構復雜，壁薄且不均勻，加工部位多，加工難度大。
箱體零件的主要技術要求：軸頸支承孔孔徑精度及相互之間的位置精度，定位銷孔的精度與孔距精度；主要平面的精度；表面粗糙度等。箱體零件材料及毛坯：常選用灰鑄鐵(HT200〉，為減少毛坯鑄造時產(chǎn)生的殘余應力，箱體鑄造后應安排人工時效。
箱體的村料若為HT200，則加工工序為：鑄造一人工時效一噴涂底漆一粗加工—精加工一油漆。
箱體零件的檢驗：
(1）孔的尺寸精度：一般用塞規(guī)檢驗；單件小批生產(chǎn)時可用內徑千分尺或內徑千分表檢驗：若精度要求很高可用氣動量儀檢驗。
(2）平面的直線度：可用平尺和厚薄規(guī)或水平儀與橋板檢驗。
（3）平面的平面度：可用準直儀或水平儀與橋板檢驗，也可用涂色檢驗。
（4）同軸度檢驗：一般工廠常用檢驗棒檢驗同軸度。
（5）孔間距和孔軸線平行檢驗：根據(jù)孔距精度的高低，可分別使用游標卡尺或千分尺，也可用塊規(guī)測量。三坐標測量機可同時對零件的尺寸、形狀和位置等進行高精度的測量。
3、圓柱齒輪的加工
齒輪是機械工業(yè)的標志，它是用來按規(guī)定的速比傳遞運動和動力的重要零件，在各種機器和儀器中應用非常普遍，尤以圓柱齒輪的應用較為廣泛，其精度要求:
（1） 運動精度：確保齒輪準確的傳遞運動和恒定的傳動比，要求最大轉角誤差不能超過相應的規(guī)定
（2） 工作平穩(wěn)性：要求傳動平穩(wěn)，振動、沖擊、噪聲小。
（3）齒面接觸精度：為保證傳動中載荷分布均勻，齒面接觸要求均勻，避免局部載荷過大、應力集中等造成過早磨損或折斷。
（4）齒側間隙：要求傳動中的非工作面留有間隙以補償溫升、彈性形變和加工裝配的誤差并利于潤滑油的儲存和油膜的形成。
齒輪材料的選擇：根椐使用要求和工作條件選取合適的材料，普通齒輪選用中碳鋼和中碳合金鋼， 如 40、45、50、40MnB、42SiMn、35SiMn2MoV等：要求高的齒輪可選取 20 Mn2B、18CrMnTi、30 CrMnTi、 20Cr等低碳合金鋼：對于低速輕載的開式傳動可選取ZG40、ZG45等鑄鋼材料或灰口鑄鐵；非傳力齒輪可選取尼龍、夾布膠木或塑料。
齒輪毛坯：毛坯的選擇取決于齒輪的材料、形狀、尺寸、使用條件、生產(chǎn)批量等因素，常用的毛坯種類有：
①鑄鐵件：用于受力小、無沖擊、受力不大的齒輪；
②棒料：用于尺寸小、結構簡單、受力不大的齒輪；
③鍛坯：用于高速重載齒輪；
④鑄鋼坯：用于結構復雜、尺寸較大不易鍛造的齒輪。
齒輪熱處理：在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工的難易程度。一般在齒輪加工中有兩種熱處理工序：
①毛坯熱處理：為了消除鍛造和粗加工造成的殘余應力，改善齒輪材料內部的金相組織和切削加工性能，在齒輪毛坯加工前后安排的預先熱處理為正火或調質。
②齒面熱處理：為了提高齒面硬度，增加齒輪的承載能力和耐磨性而進行的齒面高頻淬火、滲碳淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，安排在滾、插、剃齒之后，珩、磨齒之前。
二級展開式減速器所用圓柱齒輪的材料若為45鋼，則加工工序為：毛坯形成（棒料）-粗加工-半精加工-熱處理（調質、滲碳淬火、齒面高頻淬火等）-精加工
通過本次實習讓我進一步的了解了減速器的從設計到加工的多方面知識深刻的理解了設計與制造之間的內在聯(lián)系，通過本次實習對我個人有很大的提高，對我的畢業(yè)設計有很大的幫助。