喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
==========================================
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
==========================================
翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
學(xué) 院：
專 業(yè) 班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
學(xué) 生 姓 名：
指 導(dǎo) 教 師：
I
目 錄
任務(wù)書…………………………………………………………………… …（3）
序言…………………………………………………………………… … （4）
一、 總體方案的選擇…………………………………………………… （6）
二、 所選方案的具體設(shè)計(jì)……………………………………………… （9）
1、 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………（11）
（1） PCB輸送系統(tǒng)……………………………………………… （13）
（2） 位置檢測(cè)系統(tǒng)………………………………………………（14）
（3） 信號(hào)處理系統(tǒng)………………………………………………（15）
（4） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖……………………………………………（16）
2、機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………（17）
（1）翻轉(zhuǎn)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)……………………………………………（19）
（2）行程開關(guān)的位置選擇…………………………………………（19）
（3）裝置高度調(diào)節(jié)…………………………………………………（20）
3、軟件部分的設(shè)計(jì)……………………………………………………（21）
（1）程序流程圖……………………………………………………（22）
（2）PLC梯形圖……………………………………………………（23）
（3）PLC程序………………………………………………………（23）
三、 相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、 翻轉(zhuǎn)的時(shí)間分配……………………………………………………（24）
2、 傳送帶的相關(guān)計(jì)算和翻轉(zhuǎn)主軸的計(jì)算……………………………（24）
3、 電機(jī)的選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算……………………………………（25）
四、 總結(jié)體會(huì)
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………… （26）
任 務(wù) 書
設(shè)計(jì)與任務(wù)要求：
翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì),并傳輸?shù)椒疵鏅z查線的上面,工作的過程為:產(chǎn)品到達(dá)裝置的傳送部分上,裝置自動(dòng)將產(chǎn)品與傳送部分一起翻轉(zhuǎn),然后傳動(dòng)部分將產(chǎn)品傳輸出去,再返回到原位,流程為 到位——翻轉(zhuǎn)——到位——傳送——翻轉(zhuǎn)——到位，該過程自動(dòng)完成。
引 言
飛梭彈指度，四年的大學(xué)生活接近尾聲時(shí)，我們進(jìn)行了為期近四個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大學(xué)四年來(lái)我們所學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一次系統(tǒng)性的總結(jié)與綜合運(yùn)用，同時(shí)也是培養(yǎng)我們分析問題和解決問題能力的良好的機(jī)會(huì)，而且畢業(yè)設(shè)計(jì)也是大學(xué)教學(xué)的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié)。因此，認(rèn)真踏實(shí)地做好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅意味著我們能否順利畢業(yè)，而且對(duì)今后我們走上工作崗位后能否很出色的做好自己的工作也有十分重要意義。另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)還可以培養(yǎng)我們獨(dú)立思考，開發(fā)思維和協(xié)調(diào)工作的能力，這對(duì)今后踏入社會(huì)以后能否盡快地適應(yīng)社會(huì)也有很大的幫助。機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)水平的主要標(biāo)志之一。這是因?yàn)楣I(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化程度，都會(huì)通過機(jī)械工業(yè)的發(fā)展程度反映出來(lái)。人們之所以要廣泛使用機(jī)器，是由于機(jī)器既能承擔(dān)人力所不能或不便進(jìn)行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是能夠大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供技術(shù)裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重要任務(wù)，在現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中起著主導(dǎo)和決定性的作用。所以通過大量設(shè)計(jì)制造和廣泛使用各種各樣先進(jìn)的機(jī)器，就能大大加強(qiáng)和促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的力度，加速我國(guó)的社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)。
機(jī)械加工工藝是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計(jì)劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測(cè)和健全勞動(dòng)組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)保證。然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對(duì)夾具的設(shè)計(jì)及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學(xué)畢業(yè)的機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，要進(jìn)行對(duì)本專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行綜合的運(yùn)用和掌握，為此我們要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，要自己動(dòng)手進(jìn)行思考問題，為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量，也要從此邁出展現(xiàn)自己價(jià)值的第一步。
通過實(shí)際學(xué)習(xí)，大量資料的查閱，并在老師的指導(dǎo)下完成這次設(shè)計(jì)任務(wù)，根據(jù)生產(chǎn)的要求，翻版機(jī)側(cè)工作臺(tái)設(shè)計(jì)。但由于本人的水平有限，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用設(shè)備的能力有限，故沒有能夠做到很詳細(xì)的設(shè)計(jì)，而且還有許多地方有待改進(jìn)，請(qǐng)老師給以指導(dǎo)和批評(píng)[1]。
一、方案選擇
圖1
圖2
圖3
方案1的簡(jiǎn)單說(shuō)明：鋼板在傳送帶上傳送，一直傳送到翻板裝置的“盒子”里面，傳感器1檢測(cè)到位以后，整個(gè)翻板裝置開始旋轉(zhuǎn)180°，碰到行程開關(guān)2就停止旋轉(zhuǎn)，通過傳送帶把印制板從“盒子”里面“拉”出來(lái)，鋼板隨傳送帶傳輸出去，傳感器3檢測(cè)到位以后，翻板裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下一個(gè)翻板過程，行程開關(guān)4用于翻板裝置開始狀態(tài)的定位。
圖4
圖5.機(jī)結(jié)構(gòu)圖
方案2的簡(jiǎn)單說(shuō)明：該設(shè)備主要由機(jī)架、翻板架、翻板電機(jī)、同步鏈條、翻板架轉(zhuǎn)動(dòng)軸等部分組成，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸，帶動(dòng)翻板架順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過90°時(shí)，印刷板由水平位置翻轉(zhuǎn)到垂直位置，完成翻板動(dòng)作，繼續(xù)再轉(zhuǎn)過90°，翻板架又轉(zhuǎn)到水平位置，準(zhǔn)備接料，翻轉(zhuǎn)下一片印刷板。通過翻板架將陰極板送到輸送鏈條上，輸出電機(jī)工作，通過同步鏈條驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)同步主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)同步從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出主動(dòng)鏈輪隨同步從動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)輸出鏈條運(yùn)動(dòng)，通過輸出鏈條將懸掛在其上的印刷板帶出，滑落到接鋼板的料架上，完成翻板工作。
通過對(duì)傳統(tǒng)和新型翻板出料機(jī)進(jìn)行分析比較，本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：
（1）用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行翻板，這一翻板工作是間歇?jiǎng)幼鳎竭M(jìn)電機(jī)具有頻繁啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，而且傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)檢修容易，制造加工成本低。
（2）翻板架只沿著順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以不斷將位于水平位置的陰極板翻轉(zhuǎn)到垂直位置，進(jìn)行陰極板的翻板，不改變步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，可以提高步進(jìn)電機(jī)的使用壽命。
（3）翻板架為具有完全對(duì)稱結(jié)構(gòu)的“A”形，重心和旋轉(zhuǎn)中心重合，不存在偏心，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生附加的動(dòng)負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
（4）翻板工作由對(duì)稱的兩支架交替完成，所以每翻一片印刷板，翻板架只需旋轉(zhuǎn)90°，提高了翻板的效率，而且翻板架的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制。
（5）出料時(shí)，通過出料鏈條帶動(dòng)印刷板移動(dòng)，采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維護(hù)、檢修容易，生產(chǎn)、制造成本低
兩個(gè)方案的比較：
方案1原理簡(jiǎn)單，翻板裝置也比較簡(jiǎn)單，但可靠性比較差，翻板裝置在上升過程中，印制板有可能滑下，而且印制板翻轉(zhuǎn)后會(huì)失去支撐點(diǎn)而直接“摔”在傳送帶上，有可能損壞印制板上的元件。
方案2原理也很簡(jiǎn)單，翻板裝置相對(duì)比較復(fù)雜，安裝精度要求比較高，但可靠性比較好，傳送過程相對(duì)比較平穩(wěn)，對(duì)元件的保護(hù)也比較周到，而且可以通過對(duì)翻板裝置的“盒子”的修改來(lái)達(dá)到傳送不同形狀的印制板，擴(kuò)展性較好。
由于采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻板架轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制，且翻板架為完全對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，不存在偏心，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生附加動(dòng)負(fù)荷，而且工作時(shí)，翻板架始終沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，出料通過輸送鏈條完成。因此印刷板加工翻板機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)可靠、裝配維護(hù)容易、制造成本低的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)具有明顯的實(shí)用價(jià)值、經(jīng)濟(jì)價(jià)值和推廣價(jià)值。
最終方案的選取：由于方案1存在有可能損壞元件的致命缺點(diǎn)，而方案2也具有較好的擴(kuò)展性，故本次設(shè)計(jì)采用方案2為基本方案，并確定基本方案的總體流程圖，如圖6
圖6
三、設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、翻板機(jī)的具體結(jié)構(gòu)：
總體結(jié)構(gòu)可以參考附件的翻板機(jī)裝配圖。
①板形狀的改良：底部為一個(gè)328×246 mm的平板型，印制板上元件離印制板邊緣的距離為8 mm，設(shè)定印制板的厚度為3 mm，為了便于定位，如圖4所示，在8 mm的邊緣上打上兩個(gè)孔。
圖7
②傳送帶的設(shè)計(jì)：由于定位和安裝的需要，該裝置把傳送帶分成了輸入和輸出兩段，而且如圖8所示，輸入和輸出部分的形狀也不一樣，輸入段為常用的傳送帶，輸出段是用于承載已經(jīng)翻轉(zhuǎn)了的印制板，為了保護(hù)板上的元件，需要中間留空。在輸入和輸出的傳送帶兩邊都需要加上與印制板邊緣孔相配合的小凸臺(tái)，并且輸出段傳送帶上的小凸臺(tái)還是把印制板從“盒子”里面“拉”出來(lái)的主動(dòng)力。
圖8
③翻板裝置“盒子”的設(shè)計(jì)：“盒子”的尺寸必須與印制板的尺寸相配合，而且要保證翻轉(zhuǎn)過程中印制板不會(huì)掉出來(lái)，也不會(huì)因?yàn)榕龅健昂凶印边吘壎鴵p壞上面的元件?！昂凶印辈捎每裳b拆更換設(shè)計(jì)，翻轉(zhuǎn)不同的印制板只需更換相應(yīng)的“盒子”，“盒子”采用矩形槽設(shè)計(jì)，便于裝拆更換，上面的兩個(gè)螺栓用于定位，如圖9所示。
圖9
④翻轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計(jì)：如圖10所示，翻轉(zhuǎn)主軸中間長(zhǎng)方形部分要有與“盒子”相配合的矩形槽，兩端是圓軸，一端長(zhǎng)，一端短，短的一端只安裝軸承，長(zhǎng)的一端除了安裝軸承還要開一鍵槽，用于安裝帶輪。
圖10
⑤傳感器位置的確定：該設(shè)計(jì)采用PLC控制，位置精度要求比較高，如圖11所示，在翻轉(zhuǎn)主軸的兩個(gè)極限位置分別安放行程開關(guān)1、2，以保證翻轉(zhuǎn)主軸的起停位置；在位置A中安裝行程開關(guān)3，當(dāng)印制板送進(jìn)“盒子”，接觸行程開關(guān)3，翻轉(zhuǎn)主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)；在位置B中安裝行程開關(guān)4，檢測(cè)印制板是否完全離開“盒子”。
圖11
⑤電機(jī)的設(shè)計(jì)：傳送帶輸入段和輸出段分開，應(yīng)當(dāng)由兩個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)，但輸入段和輸出段有同步的要求，所以選擇有一個(gè)功率較大的電機(jī)直接帶動(dòng)兩個(gè)傳送帶。
⑥可調(diào)底座螺栓：為了滿足裝置高度±20 mm可調(diào)的要求，底座安裝了六個(gè)可調(diào)螺栓。
2、翻板機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)：
總體電氣控制設(shè)計(jì)可以參考附件的電氣控制圖。
電氣控制圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明：
2.2.1 流程圖
本系統(tǒng)采用了可變成控制器直接進(jìn)行控制，系統(tǒng)的流程如下：
到位——翻轉(zhuǎn)——到位——傳送——翻轉(zhuǎn)——到位
進(jìn)行控制流程圖的編輯如下：
啟動(dòng)
輸入版
版是否到位
N
翻轉(zhuǎn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
Y
翻轉(zhuǎn)是否到位？
N
Y
輸出板
是否完全輸出？
N
Y
翻轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
翻轉(zhuǎn)是否到位？
N
Y
說(shuō) 明
輸入傳送帶運(yùn)動(dòng)將版送入“盒子”
循環(huán)的起始點(diǎn)
板是否觸碰到“盒子”底部的行程開關(guān)ST1
翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將板翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)向輸出端
翻轉(zhuǎn)部分是否觸碰到形成開關(guān)ST3
板從“盒子”里輸出，到達(dá)輸出傳送帶
是否釋放了行程開關(guān)ST4
輸出延時(shí)
空的“盒子”從輸出端翻轉(zhuǎn)回輸入端
是否觸碰行程開關(guān)ST2
下一個(gè)循環(huán)開始
延時(shí)1s
圖 7
2.2.2 程序編輯
翻轉(zhuǎn)電機(jī)受PLC直接控制；輸入電機(jī)由行程開關(guān)ST2直接控制，無(wú)須經(jīng)PLC控制；輸出電機(jī)啟動(dòng)時(shí)就運(yùn)行，不受PLC控制。
由于該系統(tǒng)的控制比較簡(jiǎn)單，所以選擇三菱F—40M型PLC。
性能參數(shù)為：
I/O：40點(diǎn)~80點(diǎn)
內(nèi)存：890B
內(nèi)部繼電器：193個(gè)
記時(shí)/計(jì)數(shù)器：32個(gè)
該系統(tǒng)含有四個(gè)行程開關(guān)，控制順序如圖7。
PLC的主電路與PLC外部接線：見電氣控制圖。
指令語(yǔ)句如下：
LD 401
OUT 100
LD 404
AND 100
OR 431
ANI 432
OUT 431
LD 400
OR 432
ANI 435
OUT 432
LD 402
ANI 434
OUT 435
LD 403
ANI 433
OUT 434
OUT 450
K 1
LD 450
OR 433
ANI 100
OUT 433
END
3、翻板機(jī)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算和說(shuō)明：
①傳送帶輸入段、輸出段以及翻轉(zhuǎn)的時(shí)間分配：
運(yùn)送傳送帶的速度范圍是200~20000mm/min，因?yàn)橐?guī)定生產(chǎn)節(jié)拍為20”，考慮到傳送帶上要放置兩塊印制板，傳送距離也比較長(zhǎng)，故確定印制板從放上傳送帶，到達(dá)行程開關(guān)3的時(shí)間為11秒，翻轉(zhuǎn)主軸正反轉(zhuǎn)的時(shí)間都是3秒，“盒子”接觸行程開關(guān)2后停留時(shí)間為3秒，如圖12，滿足生產(chǎn)節(jié)拍20”。
②傳送帶的傳送速度、滾筒轉(zhuǎn)速和翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算：
A、傳送帶的傳送速度和滾筒的轉(zhuǎn)速：
由于輸入、輸出段由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)送，只需考慮“盒子”接觸行程開關(guān)2后停留的3秒內(nèi)，印制板能否完全離開“盒子”，盒子寬約為150mm，帶的傳送速度理論值為v=b’/t=150mm/3s=50mm/s=0.05m/s，取v=0.06m/s。滾筒轉(zhuǎn)速：n1=60v/2πr =16r/min。
B、翻轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)速：
翻轉(zhuǎn)時(shí)間為3秒，旋轉(zhuǎn)角度為180°，n2=0.5轉(zhuǎn)/3s=0.5轉(zhuǎn)/0.05min =10r/min。
③傳送帶輸入段和輸出段的長(zhǎng)度與寬度計(jì)算：
確定滾筒半徑為r=30mm，為了使傳輸連續(xù)不停頓，帶長(zhǎng)應(yīng)該為相鄰兩印制板距離的整數(shù)倍，取放置印制板的時(shí)間間隔為9秒，則相鄰印制板距離D=v·t=9s×50mm/s=450mm,可以得到帶長(zhǎng)的幾何關(guān)系（如圖12）：nD=2πr+2L，其中L長(zhǎng)度應(yīng)該取小直，從圖上可以看出L≈D+0.5b=625mm,所以算出n=3.2，取整n=4。所以輸出段帶長(zhǎng)S=nD=1800mm，兩滾筒中心距L’=0.5（nD-2πr）=805.8mm。
同理，輸出段L≈2b=492mm，所以算出n=2.6，取整n=3，輸出段帶長(zhǎng)S=1350mm，滾筒中心距L’=580.8mm，另外輸出段中間留空，帶兩邊寬度取6mm。
圖12
④電機(jī)的選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算：
A、帶動(dòng)傳送帶的電機(jī)：由于電機(jī)帶動(dòng)的是傳送帶，傳動(dòng)帶上的負(fù)載基本恒定，所以按照帶恒定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)容量選擇，即PN≥PL ,PL=T·n/9550；并且選取Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),最大負(fù)載扭矩應(yīng)該滿足TL max=0.8Tmax ；通過對(duì)印制板重量和滾筒尺寸的計(jì)算，算出輸入輸出總扭矩，設(shè)傳送帶摩擦系數(shù)為0.4，帶上保持運(yùn)送兩塊印制板，印制板每塊10Kg重，滾筒半徑為30mm，轉(zhuǎn)速為16r/min，TL max=10×2×9.8×0.4×0.03×2=4.7N·m，Tmax=TL max/0.8=5.88 N·m，PL=T·n/9550=0.01Kw，通過查表，選擇Y801-4型電機(jī)，其額定功率為0.55Kw，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。
B、帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)主軸的電機(jī)：由于電機(jī)帶動(dòng)的是翻轉(zhuǎn)主軸，負(fù)載大小有規(guī)律變動(dòng)，所以按照重復(fù)短時(shí)工作制的電動(dòng)機(jī)容量選擇，設(shè)定“盒子”為5Kg，印制板為10Kg，則TL max=15×9.8×0.2=29.4N·m，PL=T·n/9550=0.03Kw，由于是通過重復(fù)短時(shí)工作制計(jì)算，ε=tp/tp+t0=6/11,Ps=PL(ε/εaN)1/2=0.04Kw，通過查表，選擇YZR112M-6型電機(jī)，其額定功率為1.1Kw，轉(zhuǎn)速912r/min。
⑤連接各個(gè)電機(jī)的減速器傳動(dòng)比的計(jì)算與減速器類型的選擇：
A、連接到傳送帶上的減速器：總傳動(dòng)比i=1500/16=93.75，所以選擇齒輪—蝸桿二級(jí)減速器。
B、連接到翻轉(zhuǎn)主軸上的減速器：總傳動(dòng)比I=912/10=91.2，所以選擇齒輪—蝸桿二級(jí)減速器。
⑥翻轉(zhuǎn)主軸的軸承選擇及有關(guān)參數(shù)的計(jì)算：
翻轉(zhuǎn)主軸理論上只受到徑向力的作用，但由于裝置位置精度要求高，所以選擇深溝球軸承，其型號(hào)配合翻轉(zhuǎn)主軸兩端直徑，選擇6006。
四、總結(jié)體會(huì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和參考過程。
回顧這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在這段畢業(yè)設(shè)計(jì)期間里，可以說(shuō)得是苦多于甜。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。
對(duì)我來(lái)說(shuō)，收獲最大的是方法和能力——那些分析和解決問題的方法與能力。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn)，沒有感性的認(rèn)識(shí)，空有理論知識(shí)，有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié)。在孫朋山，張舒兩位老師的指導(dǎo)下，我終于完成了1P68F下箱體工序卡及第一道機(jī)加工夾具的設(shè)計(jì)。從開始接到題目到擬訂工藝方案路線，再到設(shè)計(jì)說(shuō)明書的完成，每走一步對(duì)我來(lái)說(shuō)都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。在這段時(shí)間里，我學(xué)到了很多知識(shí)也有很多感受，從對(duì)工藝的略知，對(duì)工藝規(guī)程等相關(guān)設(shè)計(jì)很不了解的狀態(tài)，我開始了獨(dú)立的學(xué)習(xí)和試驗(yàn)，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩的設(shè)計(jì)一步步完善起來(lái)，每一次改進(jìn)都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗(yàn)的成功都會(huì)讓我興奮好一段時(shí)間。從中我也充分認(rèn)識(shí)到了擬訂出一道最佳工藝方案的重要性，工藝方案的優(yōu)化將直接影響產(chǎn)品的精度和經(jīng)濟(jì)性等。但在此次設(shè)計(jì)中也暴露出了自身的很多的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的理論知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，對(duì)相關(guān)機(jī)械手冊(cè)查閱也未能夠很好的掌握，最嚴(yán)重的是理論與實(shí)踐不能夠很好的相結(jié)合，這些都以待改進(jìn)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的——只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)而良好的基礎(chǔ)。在此衷心感謝各位工程師傅的幫助和指導(dǎo)。
通過這次設(shè)計(jì)總結(jié)了以前學(xué)習(xí)的機(jī)電一體化和機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，做到了將機(jī)械與電氣的滲透，設(shè)計(jì)過程中遇到了各種各樣的問題，并最終得到了解決。
在后期設(shè)計(jì)和制作中，我還發(fā)現(xiàn)方案一中采用氣壓傳動(dòng)在大工業(yè)生產(chǎn)中還是可行的，可以由多組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)空氣壓縮機(jī)統(tǒng)一供氣的方式，這樣能最大限度的提高動(dòng)力源的利用率，加上方案一的同時(shí)輸入輸出的工作方式，生產(chǎn)想效率上也是很可觀的。當(dāng)然，對(duì)我這次的單機(jī)組設(shè)計(jì)上，這樣的效率并不是那么的理想化。在傳感器的選擇上，還可以全部采用光敏傳感器，提高系統(tǒng)的精度，避免誤差的產(chǎn)生。
具體設(shè)計(jì)中由于經(jīng)驗(yàn)上的不足和與實(shí)際生產(chǎn)的接觸太少，有些地方選材和機(jī)構(gòu)上顯得與實(shí)踐脫節(jié)，這需要在今后的學(xué)習(xí)工作中提高和改進(jìn)，總的來(lái)講，這次課程設(shè)計(jì)是對(duì)我機(jī)電相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)的一次很好的鍛煉，對(duì)以后的工作也有幫助和提高。
五、 結(jié) 論
畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的車六面軸組合車床設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。
提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。
本次設(shè)計(jì)師按照高效自動(dòng)化的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行的。借鑒了國(guó)內(nèi)外多種機(jī)床的經(jīng)驗(yàn)，在原來(lái)的基礎(chǔ)上做了一些改進(jìn)，提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度，擴(kuò)大了加工范圍，具有一定的先進(jìn)性。
由于本人經(jīng)驗(yàn)有限，設(shè)計(jì)中肯定存在一些不足之處，不足不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，它會(huì)是我更有前進(jìn)的動(dòng)力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 張建民主編 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京：高等教育出版社 2006
[2] 趙家齊. 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].第二版，北京：北京出版社，2008.12.
[3] 劉延俊主編 《液壓與氣壓傳動(dòng)》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2005
[4] 鄭修本. 機(jī)械制造工藝學(xué)[M].第二版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.
[5] 鄧星鐘主編 《機(jī)電傳動(dòng)控制》 武漢：華中科技大學(xué)出版社 2006
[6] 楊明忠 朱家誠(chéng) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 武漢：武漢理工大學(xué)出版社 2004
[7] 李慶余， 張佳等主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版 社,2007.
[8] 吳宗澤 羅圣國(guó) 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京：高等教育出版社 2001
[9] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 第八版，北京：高等教育出版社，2006.
[10] 趙家齊.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，2004.
XXV