傾卸車提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化外文翻譯、中英文翻譯、外文文獻(xiàn)翻譯
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外文資料翻譯
傾卸車提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化
起重機(jī)構(gòu)是最重要的工作體系之一。 其設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響礦山自卸車的使用性能。 本論文以大型自卸車為研究對(duì)象,借助于自卸車頂部后提升機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)理動(dòng)力學(xué)知識(shí),利用MATLAB的優(yōu)化功能,提升機(jī)構(gòu)優(yōu)化,鉸接點(diǎn)提升機(jī)構(gòu)合理最優(yōu)化 布置,從根本上提高提升組織績效
關(guān)鍵詞:采礦設(shè)備,起重機(jī)構(gòu),地面保護(hù),Matlab。
1.介紹
自卸車提升機(jī)構(gòu)的舊設(shè)計(jì),建立數(shù)學(xué)模型時(shí),對(duì)貨物總體質(zhì)量和質(zhì)量中心位置不變性的假設(shè)前提。提升機(jī)構(gòu)的應(yīng)力將因包裝箱向前而增加 提升卸載時(shí)的質(zhì)心,這一點(diǎn)很少考慮,但對(duì)本文的影響較大。本文提出了在本文中的質(zhì)量中心數(shù)學(xué)模型在變化過程中的載體和鏟斗式車輛卸載,為 升降機(jī)卸載過程提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。大型自卸車用于車輛,結(jié)構(gòu)是挖掘鏟車的列車,30 / 30 - 45的貨物的休息角,stow貨車采用1 / 2的積載法,摘要桶式料斗式料斗車的數(shù)學(xué)模型建立了一輛車作為坐標(biāo)的原點(diǎn),鉸鏈銷點(diǎn)O水平在左邊的X軸是左手。在汽車的質(zhì)量和質(zhì)量中心的任何時(shí)間都可以很容易地找到提升過程。在傾倒過程中,貨物運(yùn)輸全面質(zhì)量降低為0,從0增加到最大升力角降級(jí)角α。汽車降級(jí)角β和剩余貨物的質(zhì)量是非線性關(guān)系,可以分段分析。
2 提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 提升機(jī)構(gòu)的機(jī)械模型提升過程中,假設(shè)平面平行于框架上的水平面,車輪在地面完全完整,油缸在提升過程中大致相同。 接地觸點(diǎn)A連接到框架上,在地面上連接到板條接觸點(diǎn)B,將點(diǎn)O連接到地面接觸坐標(biāo)系上的箱體和框架。 點(diǎn)C為點(diǎn)B,用于旋轉(zhuǎn)提升角β,點(diǎn)M為箱體未提升重心位置,點(diǎn)G不提升貨物的重心位置,而N為集裝箱重心位置的提升角度θ。 點(diǎn)A,B,M,G坐標(biāo)是(a x,a y),(b x,b y),(m x,m y),(g x,g y)。
2.2 起重機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸為保證車輛結(jié)構(gòu)緊湊,過程簡單,故障率低,使起重機(jī)構(gòu)各部件的幾何尺寸和初始狀態(tài)下的機(jī)構(gòu)占用非常小的空間, 同時(shí)不考慮運(yùn)動(dòng)干預(yù)的過程,以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。 首先,根據(jù)貨物的仰角提升機(jī)構(gòu)選擇最大降級(jí)角度。θ 通過上述參數(shù),提升油缸的安裝可以確定AB的長度和最大的降級(jí)角度θ
這里是一個(gè)公式
起重是最大程度上決定的.
升降缸行程:
第一級(jí)氣缸孔
圓度結(jié)果應(yīng)按照國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,倒車后計(jì)算液壓。
? 確定提升第一級(jí)I缸內(nèi)徑:
當(dāng)提升第一級(jí)時(shí)將被拉伸出來,將角點(diǎn)θ。點(diǎn)B到點(diǎn)C,點(diǎn)M指向N點(diǎn)
這可以確定,當(dāng)提升第一級(jí)時(shí),第一級(jí)將脫離提升缸內(nèi)徑。
3 地面接觸位置優(yōu)化
拉伸前后優(yōu)化提升角度對(duì)比圖(實(shí)線優(yōu)化,虛線以優(yōu)化前者)提升力前后優(yōu)化提升角度對(duì)比圖(實(shí)線優(yōu)化,虛線為了優(yōu)化前者)
(1)優(yōu)化后,提升缸伸長曲線偏移提升力曲線,最大提升推力和升力伸長分別降低了3.6%和4%,提升性能大大提高。
(2)優(yōu)化后,初始位置為875 kn提升力,比優(yōu)化前降低6%,提升油壓19.4 MPa,比優(yōu)化前降低4.3%,顯然,初始位置液壓提升機(jī)構(gòu)優(yōu)化低,逐漸隨著轉(zhuǎn)角的增加而增加,轉(zhuǎn)角大約在30度時(shí)最大值,最大油壓高于初始值,而在過渡過程中,油壓曲線平坦,油壓波動(dòng)系數(shù)小符合液壓特性曲線要求
(3)優(yōu)化后,提升力的初始位置,升力優(yōu)于前優(yōu)化提升液壓,即使在下半年提升過程中達(dá)到優(yōu)化前的水平?;贛ATLAB參數(shù)坐標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì),優(yōu)化設(shè)計(jì)后可繪出起重安裝位置,如下圖所示:
總結(jié)
根據(jù)國內(nèi)外起重系統(tǒng)研究,根據(jù)挖掘機(jī)鏟斗式傾倒過程數(shù)學(xué)模型挖掘機(jī)提升機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),MATLAB優(yōu)化理論應(yīng)用于采礦設(shè)備 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),自卸車礦山提升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,起重能力和電梯作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù),考慮了邊界約束,提升缸最大擺角度,安裝長度限制,不 干擾約束條件等約束條件,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
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