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畢業(yè)設計(論文)附件
題 目: 圖書館AGV小車取料增速機構設計
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
學 號: 12101410
姓 名: 劉政浩
指導教師: 林劍峰
機械與運載學院
沈陽工學院
畢業(yè)設計(論文)課題申報表
課題名稱
圖書館AGV小車取料增速機構設計
課題來源
教師自擬題目
課題類型
AX
課題簡介:(主要內容、進行方式、工作量大小及準備程度、現(xiàn)有技術和物質條件、時間安排、預期成果)
主要內容:取料由于受到空間的限制,采用了三級滑板和皮帶滑輪的結構,并由電機通過齒輪以及與二級板連接的齒條提供動力。一級板為固定板,二級板為主動板,三級板為書筐運送板。在一級和三級板上裝有小滾輪,二級板上裝有滑道,三塊板之間可自由滑動。二級板兩側的滑輪和固定齒形帶限定了二三兩塊板的運動。書筐放在三級運送板上,通過電機的正反轉實現(xiàn)了三級板與書筐的左右運送動作。在二級固定板上裝有接近傳感器,當書筐與三級板運動到指定位置時反饋控制信號,定位書筐的運動位置。二級板和三級板的運動關系如下式所示,式中,二級動板運動速度的二倍,使得運送圖書更快捷高效。
進行方式:查找閱讀相關資料、、繪制取料增速機構原理圖、AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究
工作量大小及準備程度:
本課題最終要求學生完成四張圖紙和取料增速機構圖,并完成一萬字的說明書。學生以基礎工作做起,完成全部設計任務。
現(xiàn)有技術和物質條件:
AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的,在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備,尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認為是最有效的物料運輸設備。學生在該設計當中能有較多的參考依據(jù)。
時間安排:
1. 確定畢業(yè)設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫
2. 完成開題報告撰寫,確定設計方案。
3. 設計自動導引小車的結構,進行相關傳動零件的工程計算,繪制裝配圖。
4. 設計取料增速機構設計圖。
5. 外文資料翻譯,撰寫畢業(yè)設計文,打印整理。
預期成果:了解AGV小車的意義及發(fā)展,完成取料增速機構設計。
申報人姓名: 日期: 年 月 日
學院畢業(yè)設計(論文)工作領導小組意見:
組長簽字: 年 月 日
說明:課題類型(1)A——工程設計;B——技術開發(fā);C——軟件工程;D——理論研。(2)X——真實課題;Y——模擬課題;Z——虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。
畢業(yè)設計(論文)任務書
課題名稱
圖書館AGV小車取料增速機構設計
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
姓名
劉政浩
學號
12101410
主要內容、基本要求、主要參考資料、進度安排等:
主要內容:AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究
圖書館AGV小車發(fā)展
圖書館AGV取料增速機構設計與原理分析
小車取料增速機構設計與原理分析
主要參考資料:
[1] 聞邦椿.機械設計手冊.第5版.機械工業(yè)出版社,2015.2
[2] 邱宣懷. 機械設計. 北京;高等教育出版社,1997(2006重印
[3] 任嘉卉.公差與配合手冊.第3版.機械工業(yè)出版社,2013.6
[4] 馬霄,田長留.互換性與技術測量.第2版.南京大學出版社,2015.8
[5] 陳宏鈞.實用機械加工工藝手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2009.03
[6] 吳建平,曹思榕,李坤垣.紅外反射式傳感器在自主式尋跡小車導航中的應用.成都理工大學學報,2001.9,67—70.
[7] 李海波,何雪濤 步進電機升降速的離散控制.北京化工大學學報,2003,30(1):92-94
[8] 白井良明,王棣棠(譯).機器人工程.北京:科學出版社2001.1
[9] 陳順平,梅德慶,陳子辰.激光導引ACV的自動導引系統(tǒng)設計.工程設計學報,2003,10(5):279-282
進度安排:
1.確定畢業(yè)設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫
2. 完成開題報告撰寫,確定設計方案。
3. 設計自動導引小車的結構,進行相關傳動零件的工程計算,繪制裝配圖。
4.AGV小車取料機構設計圖設計。
5.外文資料翻譯,撰寫畢業(yè)設計文,打印整理。
指導教師簽字: 年 月 日
教研室主任簽字: 年 月 日
系主任簽字: 年 月 日
畢業(yè)設計(論文)開題報告
課題名稱
圖書館AGV小車取料機構增速設計
課題來源
教師自擬
課題類型
AX
指導教師
林劍峰
開題報告內容:(調研資料準備情況,設計的目的、要求、思路與預期成果;工作任務分解,各階段完成的內容及時間分配;完成設計(論文)所具備的條件、存在的問題等。)
調研資料準備情況,設計的目的、要求、思路與預期成果 :
小車取料增速機構設計與原理分析
增速機構整體方案計
增速機構輸入和輸出連接裝置的選擇
增速機構總體設計
小車取料增速機構零件選型
工作任務分解,各階段完成的內容及時間分配 :
1、 圖書館AGV小車取料增速機構設計計算
2、取料增速機構載重分析
3、帶傳動計算
4、工程圖設計
5、裝配圖設計
6、零件圖設計
1、確定畢業(yè)設計任務,查找閱讀相關資料、準備開題報告的編寫。2016-2-15~2-28
2、完成開題報告撰寫,確定設計方案。2016-3-1~3-4
3、繪制工程零件圖2006-3-5~3-18
4、繪制裝配圖 2016-3-19~4-1
5、外文資料翻譯,撰寫畢業(yè)設計文,打印整理。 2016-4-30~5-13
完成設計(論文)所具備的條件:
AGV是集人工智能、信息處理和圖像處理為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的,在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此,AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備,尤其在柔性制造系統(tǒng)(FMS)中被認為是最有效的物料運輸設備。學生在該設計當中能有較多的參考依據(jù)。
存在的問題:
取料機構設計存在問題。
指導教師意見:
指導教師簽名: 年 月 日
課題類型(1)A——工程設計;B——技術開發(fā);C——軟件工程;D——理論研。(2)X——真實課題;Y——模擬課題;Z——虛擬課題。(1)、(2)均要填寫,如AY、DX等。
畢業(yè)設計(論文)學生自查表
(中期教學檢查用)
學生姓名
劉政浩
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
學號
12101410
指導教師
林劍峰
林劍鋒
職稱
工作進度
已完成的內容:
圖書館AGV取料增速機構原理分析
待完成的內容:
裝配圖的繪制
已完成百分比:70%
存在問題:
繪圖中的基本問題
指導教師簽字: 年 月 日
指導教師畢業(yè)設計(論文)評審表
課題名稱: 圖書館AGV小車取料機構控制設計
序號
評審項目
指標
滿分
評分
1
工作量、工作態(tài)度
按期完成規(guī)定的任務,難易程度和工作量符合教學要求;工作努力,遵守紀律;工作作風嚴謹務實;善于與他人合作。
20
2
調查論證
根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設計、實驗方案、分析與技能
綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。
40
4
設計說明書
論文質量
條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新
能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。
10
總分
評語:
指導教師簽字: 年 月 日
評閱教師畢業(yè)設計(論文)評審表
課題名稱: 圖書館AGV小車取料機構控制設計
序號
評審項目
指標
滿分
評分
1
課題完成量
能按期完成任務書規(guī)定的任務,課題達到教學基本要求。難易程度、工作量大小合適。
20
2
調查論證
根據(jù)課題任務,能獨立查閱文獻資料和從事其它有關調研,能較好的書寫出開題報告,有收集、綜合和正確利用各種信息的能力。
10
3
設計、計算
論證、推導
綜合分析科學,方案設計合理,數(shù)據(jù)采集、計算、處理正確,推導正確,計算準確,論證充分;結構合理、工藝可行;圖樣繪制與技術要求符合國家標準要求。
40
4
設計說明書
條理清楚、文理通順、用語符合技術規(guī)范,圖表完整、正確、書寫格式規(guī)范。
20
5
創(chuàng)新點
能利用最新技術手段,有重大改進或獨特見解;有一定應用價值。
10
總分
評語:
評閱組負責人簽字: 年 月 日
畢業(yè)設計(論文)答辯申請表
申請時間:20 16 年 5月17日
課題名稱
圖書館AGV小車取料增速機構設計
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
姓名
劉政浩
學號
12101410
已完成情況:
說明書 裝配圖A0 齒輪 齒條A4 二級班導軌A1 水平滑板機構A0導軌A1
同意答辯
指導教師:
年 月 日
評閱教師:
年 月 日
畢業(yè)設計(論文)答辯評審表
課題名稱: 圖書館AGV小車取料增速機構設計
序號
評審項目
指標
滿分
評分
1
報告內容
思路清新;語言表達準確,概念清楚,論點正確;實驗方法科學,分析歸納合理;結論有應用價值。
40
2
報告過程
準備工作充分,時間符合要求。
10
3
創(chuàng)新
對前人工作有改進或突破,或有獨特見解。
10
4
答辯
回答問題有理論依據(jù),基本概念清楚。主要問題回答準確、深入。
40
總分
評語:
對申請評優(yōu)或答辯不合格的補充說明:
答辯委員會(小組)負責人: 年 月 日
沈陽工學院
畢業(yè)設計(論文)成績評定表
論文題目
圖書館AGV小車取料增速機構設計
學生姓名
劉政浩
學號
12101410
指導教師姓名
林劍峰
職稱
設計(論文)說明書頁數(shù)
圖紙張數(shù)
加工零件數(shù)
有、無產(chǎn)品模型
評分項目
標準得分
權重
折合得分
指導教師評分
評閱組評分
答辯組評分
綜合得分
論文評定等級
畢業(yè)設計(論文)答辯委員會意見:
機械與運載學院答辯委員會負責人:
年 月 日
沈陽工學院
畢業(yè)論文(設計)答辯記錄表
答辯日期:20 年 月 日 答辯地點:
學院(或系)
機械與運載學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
學生姓名
劉政浩
學號
12101410
成績
論文(設計)題目
圖書館AGV小車取料增速機構設計
指導教師
林劍峰
答辯紀錄: (用簡明語言記錄答辯過程,答辯委員會提出的問題及學生回答情況)
提出問題:
回答摘要:
答辯組組長簽名:
答辯委員會記錄人(簽字):