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摘要
塔式起重機(jī)作為建筑施工的主要設(shè)備，在建筑等行業(yè)發(fā)揮著極其重要的作用。塔式起重機(jī)屬于臂架型起重機(jī)，由于其臂架鉸接在較高的塔身上，且可回轉(zhuǎn)，臂架長度較大，結(jié)構(gòu)輕巧、安裝拆卸運(yùn)輸方便，適于露天作業(yè)，因此大多數(shù)用于工業(yè)與民用建筑施工。
本次設(shè)計(jì)在參照同類塔式起重機(jī)基礎(chǔ)上，對QTZ40型塔式起重機(jī)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及塔頂分析設(shè)計(jì)。在塔頂設(shè)計(jì)工程中，采用了有限元法對其進(jìn)行分析計(jì)算，采用了ANSYS10.0軟件進(jìn)行分析。
按照整機(jī)主要性能參數(shù)，確定各機(jī)構(gòu)類型及鋼結(jié)構(gòu)型式，主要確定了塔頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)參數(shù)。通過對塔頂作適當(dāng)?shù)暮喕瑧?yīng)用ANSYS10.0軟件建立塔頂?shù)挠邢拊Ｐ?，施加各工況載荷，進(jìn)行求解，進(jìn)而可得各節(jié)點(diǎn)受力情況及各單元所受軸向力、軸向應(yīng)力大小及各工況下塔頂?shù)淖冃螕隙却笮。⒛苎菔舅敿虞d過程的動(dòng)畫，清晰的展現(xiàn)了各工況下塔頂?shù)氖芰π阅堋?
本設(shè)計(jì)為QTZ400塔式起重機(jī)總體及塔頂優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要分為以下幾個(gè)方面： 首先，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，包括平衡臂與平衡重計(jì)算、塔機(jī)風(fēng)力計(jì)算和整機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算；其次是塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)包括受力分析、結(jié)構(gòu)簡化、有限元分析、受力校核（包括校核強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性）等。
本次設(shè)計(jì)分析通過修改模型參數(shù)共準(zhǔn)備了三種不同方案，進(jìn)而對不同模型方案進(jìn)行分析比較。由比較不同模型在相同工況下的受力狀況及剛度狀況，綜合分析強(qiáng)度和剛度條件，可得出受力最為合理的一組模型參數(shù)，通過對此組參數(shù)下模型進(jìn)行強(qiáng)度及剛度校核，進(jìn)而獲得塔頂?shù)淖罱K參數(shù)結(jié)果
關(guān)鍵詞：QTZ40型塔式起重機(jī) 塔頂 有限元分析 ANSYS10.0
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
課題
名稱
QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂優(yōu)化設(shè)計(jì)
系： 機(jī)械工程學(xué)院
專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其制動(dòng)化
班級(jí)： 機(jī)092
姓名： 劉 偉
學(xué)號(hào)： 2009307226
起迄日期： 2013年3月25日~ 2013年 6月21日
設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn): 綜405
指導(dǎo)教師： 李常勝
輔導(dǎo)教師：
發(fā)任務(wù)書日期：2013年3月 5 日
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目的：
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對機(jī)械專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練，目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作能力和創(chuàng)新精神之最佳手段。畢業(yè)設(shè)計(jì)要求每個(gè)學(xué)生在工作過程中，要獨(dú)立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關(guān)技術(shù)問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握塔式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì)、吊臂的設(shè)計(jì)、整體穩(wěn)定性計(jì)算等內(nèi)容，為今后步入社會(huì)、走上工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
（1） 設(shè)計(jì)任務(wù)：
① 總體參數(shù)的選擇（QTZ40級(jí)別）
② 結(jié)構(gòu)形式
（2） 總體設(shè)計(jì):
① 主要技術(shù)參數(shù)性能
② 設(shè)計(jì)原則
③ 平衡重的計(jì)算
④ 塔機(jī)的風(fēng)力計(jì)算
⑤ 整機(jī)傾翻穩(wěn)定性的計(jì)算
（3） 塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)和計(jì)算:
① 塔頂?shù)男问郊俺叽?
② 塔頂?shù)膹?qiáng)度、穩(wěn)定性及剛度驗(yàn)算
（4） 設(shè)計(jì)要求:
① 主要任務(wù)：學(xué)生應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成一項(xiàng)給定的設(shè)計(jì)任務(wù)，編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書，并正確繪制機(jī)械與電氣工程圖紙，獨(dú)立撰寫一份畢業(yè)論文，并繪制有關(guān)圖表。
② 知識(shí)要求：學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，應(yīng)綜合運(yùn)用多學(xué)科的理論、知識(shí)與技能，分析與解決工程問題。通過學(xué)習(xí)、鉆研與實(shí)踐，深化理論認(rèn)識(shí)、擴(kuò)展知識(shí)領(lǐng)域、延伸專業(yè)技能。
③ 能力培養(yǎng)要求：學(xué)生應(yīng)學(xué)會(huì)依據(jù)技術(shù)課題任務(wù)，完成資料的調(diào)研、收集、加工與整理，正確使用工具書；培養(yǎng)學(xué)生掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的程序、方法與技術(shù)規(guī)范，提高工程設(shè)計(jì)計(jì)算、圖紙繪制、編寫技術(shù)文件的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)驗(yàn)、測試等科學(xué)研究的基本方法；鍛煉學(xué)生分析與解決工程實(shí)際問題的能力。
④ 綜合素質(zhì)要求：通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)掌握正確的設(shè)計(jì)思想；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；在工程設(shè)計(jì)中，應(yīng)能樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟(jì)觀與全局觀。
⑤ 設(shè)計(jì)成果要求：
1） 凡給定的設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括說明書、計(jì)算書、圖紙等必須完整，不得有未完的部分，不應(yīng)出現(xiàn)缺頁、少圖紙現(xiàn)象。
2） 對設(shè)計(jì)的全部內(nèi)容，包括設(shè)計(jì)計(jì)算、機(jī)械構(gòu)造、工作原理、整機(jī)布置等，均有清晰的了解。對設(shè)計(jì)過程、計(jì)算步驟有明確的概念，能用圖紙完整的表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)與工藝要求，有比較熟練的認(rèn)識(shí)圖紙能力。對運(yùn)輸、安裝、使用等亦有一般了解。
3） 說明書、計(jì)算書內(nèi)容要精練，表述要清楚，取材合理，取值合適，設(shè)計(jì)計(jì)算步驟正確，數(shù)學(xué)計(jì)算準(zhǔn)確，各項(xiàng)說明要有依據(jù)，插圖、表格及字跡均應(yīng)工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機(jī)械機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)，且清潔整齊。
4） 對國內(nèi)外塔式起重機(jī)情況有一般的了解，對各種塔式起重機(jī)有一定的分析、比較能力。
其他各項(xiàng)應(yīng)符合本資料有關(guān)部分提出的要求。
3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成果要求（包括圖表、實(shí)物等硬件要求）：
① 計(jì)算說明書一份
內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)任務(wù)要求的選型、設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容、畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告等。作到內(nèi)容完整，論證充分（包括經(jīng)濟(jì)性論證），字跡清楚，插圖和表格正規(guī)（分別進(jìn)行統(tǒng)一編號(hào)），字?jǐn)?shù)要求不少于2萬字；撰寫中英文摘要；提倡學(xué)生應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖。
② 圖紙一套
不少于四張零號(hào)圖紙量。
4、主要參考文獻(xiàn)：
[1] 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.工程起重機(jī).北京：中國建筑工業(yè)出版社
[2] 董剛、李建功主編.機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機(jī)技術(shù)條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機(jī)安全規(guī)程
[7] 董剛 李建功 潘風(fēng)章主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》 （第3版）北京機(jī)械工業(yè)出版社
[8] 張質(zhì)文，虞和謙等. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊. 北京：中國鐵道出版社.1997.
[9] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 （第1卷）（新版）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)編著
[10] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 （第2卷）（新版）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì)編著
[11] 成大先主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（第4版）北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2002
[12] 顧迪民主編《工程起重機(jī)》（第2版）北京：中國建筑工業(yè)出版社 1988
[13] 劉品主編《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》（第2版）哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2001
[14] 徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（第2版） 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2000
[15] 曹雙寅主編《工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》 南京：東南大學(xué)出版社 2002
[16]劉鴻文主編《材料力學(xué) Ⅰ》（第4版） 高等教育出版社
[17]《QTZ50塔式起重機(jī)使用說明書》
[18]張青 張瑞軍 編著《工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2008.7
[19]范俊祥主編《塔式起重機(jī)》 中國建材工業(yè)出版社
[20]許鎮(zhèn)宇、邱宣懷主編：《機(jī)械零件》 人民教育出版社
[21]劉佩衡主編《塔式起重機(jī)使用手冊》 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002
[22]中國建設(shè)部《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》 2003.12
[23]黃靖遠(yuǎn) 龔劍霞 賈延林 《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》北京工業(yè)出版社，2002
[24]GB/T 75144-1994 《塔式起重機(jī)安全規(guī)程》
[25]孫在魯 著《塔式起重機(jī)應(yīng)用技術(shù)》北京：中國建材工業(yè)出版社，2003.5
[26]邢靜忠編著《ANSYS應(yīng)用實(shí)例與分析》北京：科學(xué)出版社，2006
[27]張方瑞主編《ANSYS應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例教程》北京：電子工業(yè)出版社，2006.9
[28]陳精一編著《ANSYS工程分析實(shí)例教程》北京：中國鐵道出版社，2007.5
5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013.3.25-2013.3.28
2013.3.29-2013.4.13
2013.4.14-2013.4.20
2013.4.21-2013.5.15
2013.5.16-2013.6.5
2013.6.6-2013.6.19
2013.6.20-2013.6.21
熟悉整理資料
方案選擇及總體設(shè)計(jì)
繪制總圖
塔頂設(shè)計(jì)
繪制塔頂結(jié)構(gòu)圖
繪制零件圖紙
準(zhǔn)備論文及答辯
教研室審查意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
系審查意見：
系主任簽字：
年 月 日
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
系 別 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)092班
姓 名 劉偉
學(xué) 號(hào) 2009307226
實(shí)習(xí)日期 4月13日
實(shí)習(xí)地點(diǎn) 張家口
實(shí)習(xí)單位 張家口建筑機(jī)械廠
指導(dǎo)教師 李常勝 職稱 高級(jí)工程師
實(shí)習(xí)成績
畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
1.公司概況
張家口建筑機(jī)械有限責(zé)任公司前身張家口市建筑機(jī)械廠始建于1952年，是建設(shè)部定點(diǎn)生產(chǎn)建筑機(jī)械的專業(yè)廠家，是我國第一批領(lǐng)取塔式起重機(jī)生產(chǎn)許可證的企業(yè)，同時(shí)也是華北地區(qū)最大的塔式起重機(jī)生產(chǎn)廠。該公司技術(shù)力量雄厚，生產(chǎn)設(shè)備齊全，工藝工裝配套，檢驗(yàn)手段完善，具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)、機(jī)械加工制造、安裝調(diào)試監(jiān)測、檢驗(yàn)等能力，現(xiàn)有金屬切削機(jī)床、焊接設(shè)備、熱處理設(shè)備200余臺(tái)，另配有化驗(yàn)室、計(jì)量檢驗(yàn)室、X光探傷室設(shè)備。其主要產(chǎn)品QTZ63、QTZ50、QTZ40D、QTZ40（角鋼）型塔式起重機(jī)等建筑機(jī)械產(chǎn)品，且于2001年12月27日通過ISO9001:2000質(zhì)量體系認(rèn)證，于2004年再次通過北京9000標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)復(fù)審，本產(chǎn)品遠(yuǎn)銷25個(gè)省、市、自治區(qū)、本公司塔機(jī)系列產(chǎn)品經(jīng)多方用戶使用得到廣泛好評(píng)。
2.實(shí)習(xí)目的
畢業(yè)實(shí)習(xí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，是我們理論聯(lián)系實(shí)際、擴(kuò)大知識(shí)面的一個(gè)過程，可以通過實(shí)地參觀對塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)，了解機(jī)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和方法為完成畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)我們具有吃苦耐勞的精神，也是我們接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們工作的能力、了解企業(yè)管理的基本方法和技能。培養(yǎng)面對現(xiàn)實(shí)問題的正確態(tài)度和獨(dú)立地分析解決問題的基本能力；通過實(shí)習(xí)，認(rèn)識(shí)社會(huì)的需要，發(fā)現(xiàn)自身差距，培養(yǎng)銳意創(chuàng)新進(jìn)取的精神；培養(yǎng)良好的職業(yè)精神，適應(yīng)畢業(yè)后實(shí)際工作的要求。
我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂?shù)挠邢拊治龇ㄔO(shè)計(jì)。通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
3.實(shí)習(xí)內(nèi)容
13號(hào)上午我們塔頂設(shè)計(jì)組乘車來到了實(shí)習(xí)地點(diǎn)。隨即而見的是兩臺(tái)剛從建筑工地上拆回來的塔式起重機(jī)，其中一臺(tái)是QTZ40支承架為角鋼的塔機(jī)；另外一臺(tái)是QTZ40塔式起重機(jī)，也是我們此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的對象，支架均采用圓鋼型式的塔機(jī)。我們重點(diǎn)觀察了QTZ40的那臺(tái)，這臺(tái)QTZ40塔式起重機(jī)采用塔帽結(jié)構(gòu)，上回轉(zhuǎn)、水平臂架、小車變幅、液壓自升塔機(jī)。起重力矩為400KN/m。獨(dú)立式起升高度為30米。附著高度可達(dá)120米，最大起重量為4t，工作幅度為46.8米。該機(jī)設(shè)計(jì)合理，采用有塔帽結(jié)構(gòu)，安裝十分方便，質(zhì)量安全可靠，價(jià)格適易，在市場中深受建筑企業(yè)的歡迎，其結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)符合GB／T12752及相關(guān)的國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。起升、回轉(zhuǎn)、變幅、液壓頂升四大機(jī)構(gòu)均采用雙速電機(jī)，能滿足各種工況的需要，液壓頂升機(jī)構(gòu)用于塔身的升高及降塔。鋼絲繩的選用按GB8918新標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。該機(jī)安全保護(hù)裝置齊全、靈敏、可靠。設(shè)有力矩限制器，起重量限制器，起升高度限位器，幅度限位器，回轉(zhuǎn)限位器以確保塔機(jī)的安全使用，在電器系統(tǒng)中設(shè)有欠壓、過流、斷相、錯(cuò)相保護(hù)以保證電機(jī)的正常工作。另外護(hù)欄、擋板、平臺(tái)等安全設(shè)施齊全,符合GB5144標(biāo)準(zhǔn)要求。，我結(jié)合老師的上課給我們講解的知識(shí)仔細(xì)觀察了起重機(jī)的頂升部分，了解了如何用伸縮油缸把支承架頂上去，而后又是用什么固定，支承架上為何不直接采用2.5米的間距等等問題。由于我們是做塔頂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，所以工人師傅在講塔頂機(jī)構(gòu)時(shí)，我們尤為認(rèn)真。在工人師傅的講解過程中，我認(rèn)真的觀察了塔頂結(jié)構(gòu)的金屬桁架結(jié)構(gòu)空間布置形式，仔細(xì)琢磨水平腹桿，立柱，斜腹桿三者之間的鉸接點(diǎn)布置。事實(shí)證明，這樣的實(shí)物觀察對我以后的有限元模型建立過程中的節(jié)點(diǎn)布置問題是有很大作用。
緊接著，工人師傅又給我們講解了塔機(jī)總體各工作機(jī)構(gòu)的具體形式，塔式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等；工作機(jī)構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和頂升四部分；電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。 塔式起重機(jī)的起升和變幅機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器和卷筒等部件組成。為提高塔機(jī)的生產(chǎn)效率，加快吊裝的施工進(jìn)度，各工作機(jī)構(gòu)均應(yīng)具備較高的工作速度，并要求啟動(dòng)和制動(dòng)過程中都能平緩進(jìn)行，避免產(chǎn)生急劇沖擊，對金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞性影響。另外，工作機(jī)構(gòu)與金屬結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系協(xié)調(diào)，互不相碰。
起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)機(jī)械的主要機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)通常由原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：塔機(jī)是靠起重臂回轉(zhuǎn)來保障其工作覆蓋面的?；剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生是通過上、下回轉(zhuǎn)支座分別裝在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈上并由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小齒輪。小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的大齒圈嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)上支座相對于下支座運(yùn)動(dòng)。我們設(shè)計(jì)的QTZ500塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)成單回轉(zhuǎn)式，通常由回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、液力耦合器、回轉(zhuǎn)制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)減速器和小齒輪組成。
變幅機(jī)構(gòu)：變幅機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)改變幅度的工作機(jī)構(gòu)，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。變幅機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒和制動(dòng)器組成。功率和外形尺寸較小。變幅機(jī)構(gòu)按其構(gòu)造和不同的變幅方式分為運(yùn)行小車式和吊臂俯仰式。
塔機(jī)都設(shè)有安全保護(hù)裝置，包括：起升高度限制器、起重量限制器、力矩限制器。
通過工人師傅為我詳細(xì)地講解以后，我對自己的設(shè)計(jì)又有了更加直觀深入的了解。
4. 實(shí)習(xí)結(jié)果
通過這次參觀實(shí)習(xí)，我們受益頗多。以下是我在實(shí)習(xí)參觀時(shí)所得出的的一些體會(huì)：
1.了解了QTZ40塔式起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對塔頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)有了全面的了解；
2.知道了塔機(jī)用頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升時(shí)，利用液壓缸的作用把上面的所有機(jī)構(gòu)頂起，然后加入標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。
3.明白了塔機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)是用不同的鋼絲繩分開控制的；
4.認(rèn)真的觀察了塔頂結(jié)構(gòu)的金屬桁架結(jié)構(gòu)空間布置形式，仔細(xì)琢磨水平腹桿，立柱，斜腹桿三者之間的鉸接點(diǎn)布置。這也是我們建立塔頂有限元模型的基礎(chǔ)。
5.實(shí)習(xí)總結(jié)
這次畢業(yè)實(shí)習(xí)進(jìn)一步鞏固和深化了我們所學(xué)的理論知識(shí)，彌補(bǔ)了以前理論教學(xué)的不足，擴(kuò)大了我的視野。通過這次畢業(yè)實(shí)習(xí)使我對所學(xué)理論得到了進(jìn)一步理解、鞏固和深化，培養(yǎng)了我收集資料的能力及提高分析問題和解決問題的能力，也給我的設(shè)計(jì)帶來了許多靈感。要想搞好設(shè)計(jì)，就要耐心仔細(xì)地查找與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料和信息，它要包括設(shè)計(jì)產(chǎn)品的基本功能、主要結(jié)構(gòu)、應(yīng)用特點(diǎn)及其發(fā)展前途，市場效益等。此次去天力塔吊租賃公司，使我對塔式起重機(jī)有了一個(gè)比較感性和直觀的認(rèn)識(shí)。以前也看到一些塔式起重機(jī)，但是沒有認(rèn)真觀察過。對于塔式起重機(jī)的印象基本上只停留在課本上的幾個(gè)簡單的圖片上。通過本次實(shí)習(xí)，我對塔式起重機(jī)有了一個(gè)相對全面的基本認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)和鍛煉了我的綜合運(yùn)用課本所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，為接下來的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，也為我畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。總之，在此，感謝老師們給我們這次難得的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，使我學(xué)到了很多課本以外的知識(shí)，同時(shí)也提高了自己的能力，積累了一些寶貴的經(jīng)驗(yàn),受益匪淺,我在以后的工作中一定會(huì)認(rèn)真努力，格要求自己，飽滿的熱情做好自己的本職工作。
河 北 建 筑 工 程 學(xué) 院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題
目
QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂優(yōu)化設(shè)計(jì)
學(xué) 科 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 機(jī)092班
姓 名 劉 偉
指 導(dǎo) 教 師 李常勝
輔 導(dǎo) 教 師
河北建筑工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂優(yōu)化設(shè)計(jì)
系 別： 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)： 機(jī)092
學(xué)生姓名： 劉偉
學(xué) 號(hào)： 2009307226
指導(dǎo)教師： 李常勝
課題來源
導(dǎo)師課題
課題類別
工程設(shè)計(jì)
一、論文資料的準(zhǔn)備
1、塔式起重機(jī)概述
塔式起重機(jī)簡稱塔機(jī)或者塔吊，是一種機(jī)身為塔架式結(jié)構(gòu)的全回轉(zhuǎn)動(dòng)臂架式起重機(jī)。塔式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等。塔機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有五種：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、小車牽引機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車走行機(jī)構(gòu)(行走式的塔機(jī))。電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜、連接線路、信號(hào)及照明裝置等。塔式起重機(jī)的作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由于塔式起重機(jī)能夠靠近建筑物，在高層建筑施工中其幅度利用率比其它類型的起重機(jī)要高，可達(dá)到全幅度的80%。而普通履帶式、輪胎式起重機(jī)的幅度利用率不超過50%，并隨著建筑物高度的增加而急劇減小。因此塔式起重機(jī)在高層工業(yè)和民用建筑施工的使用中一直處于領(lǐng)先地位。應(yīng)用塔式起重機(jī)對于加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價(jià)等方面起著重要的作用。
2、塔式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
塔式起重機(jī)(簡稱塔吊)是一種塔身直立、起重機(jī)臂鉸接在塔帽下部且能夠作360°回轉(zhuǎn)的起重機(jī),通常用于房屋建筑和設(shè)備安裝的場所,具有適用范圍廣、起升高度高、回轉(zhuǎn)半徑大、工作效率高、操作簡便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠等特點(diǎn)。因此它在建筑安裝施工中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,特別對于高層建筑施工來說,更是一種不可缺少的重要施工機(jī)械。
塔式起重機(jī)起源于歐洲。據(jù)記載，第一項(xiàng)有關(guān)建筑用塔機(jī)專利頒發(fā)于1900年。1905年出現(xiàn)了塔身固定的裝有臂架的起重機(jī)，1923年制成了近代塔機(jī)的原型樣機(jī)，同年出現(xiàn)第一臺(tái)比較完整的近代塔機(jī)。1930年當(dāng)時(shí)德國已開始批量生產(chǎn)塔機(jī)，并用于建筑施工。1941年，有關(guān)塔機(jī)的德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIN8770公布。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定以吊載(t)和幅度(m)的乘積(tm)一起以重力矩表示塔機(jī)的起重能力。
我國的塔機(jī)行業(yè)于20世紀(jì)50年代開始起步,已有50多年的歷史，經(jīng)歷了一個(gè)從測仿制到自行設(shè)計(jì)制造的過程。
20世紀(jì)50年代，為滿足國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，中國引進(jìn)了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機(jī)，并進(jìn)行仿制。這個(gè)時(shí)期中國生產(chǎn)與使用的塔式起重機(jī)的數(shù)量較少。
20世紀(jì)60年代，由于高層、超高層建筑的發(fā)展，廣泛使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機(jī)，并在工作機(jī)構(gòu)中采用比較先進(jìn)的技術(shù)，如直流調(diào)速、可控硅調(diào)速、渦流制動(dòng)器、在回轉(zhuǎn)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)中安裝液力偶合器等。在此時(shí)期，中國開始進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)與制造塔式起重機(jī)的階段。
20世紀(jì)70年代，塔式起重機(jī)服務(wù)對象更為廣泛。塔式起重機(jī)的幅度、起重量合起升高度均有了顯著提高。為了滿足市場各方面的要求，塔式起重機(jī)又向一機(jī)多用方向發(fā)展。中國塔式起重機(jī)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新階段。這一時(shí)期還先后開發(fā)了ZT100、ZT120、ZT280等小車變幅自升式塔式起重機(jī)、QT-20小車變幅內(nèi)爬式塔式起重機(jī)，QTL16、TQ40、TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回轉(zhuǎn)動(dòng)臂自行架設(shè)快裝塔式起重機(jī)等，其年產(chǎn)量最高超過900臺(tái)，標(biāo)志著中國塔式起重機(jī)行業(yè)進(jìn)入一個(gè)新的階段。20世紀(jì)90年代以后，中國塔式起重機(jī)行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加而進(jìn)入了一個(gè)新的興盛時(shí)期，年產(chǎn)量連年猛增，而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機(jī)的總擁有量也從20世紀(jì)50年代的幾十臺(tái)截至2000年約為6萬臺(tái)。至此，無論從生產(chǎn)規(guī)模、應(yīng)用范圍和塔式起重機(jī)總量等角度來衡量，中國均堪稱塔式起重機(jī)大國。
3﹑QTZ40塔式起重機(jī)的整體和塔頂簡介
(一) ﹑QTZ40塔式起重機(jī)的整體簡介
QTZ40塔式起重機(jī)具有起升、回轉(zhuǎn)、變幅、頂升四種工作機(jī)構(gòu)，可單獨(dú)或復(fù)合動(dòng)作，可以獲得較高的工作效率。頂升機(jī)構(gòu)用于塔身接高或降塔,起升機(jī)構(gòu)采用多速電機(jī)，有快速、中速和 慢就位多種速度，充分滿足用戶各種工況的需要。起重臂可左、右作540度全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)、變幅靈活可靠，起吊就位準(zhǔn)確，可滿足建筑施工中垂直及水平運(yùn)輸?shù)男?要。該機(jī)設(shè)有起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、幅度限位器和回轉(zhuǎn)限制器等安全保護(hù)裝置齊全，靈敏可靠，確保塔機(jī)正常工作。另外，還設(shè)有休息平臺(tái)、護(hù)欄等安全保護(hù)設(shè)施。司機(jī)室獨(dú)立側(cè)置，造型美觀，視野開闊，內(nèi)部空間大，操作方便。該機(jī)適用性好，廣泛用于中高層以下的各類工業(yè)與民用建筑和滑模施工的吊裝，也用于港口、貨場的裝卸。
(二) ﹑QTZ40塔式起重機(jī)的塔頂簡介
目前，國內(nèi)應(yīng)用較廣泛的塔機(jī)塔頂形式有固定式塔頂和片式塔頂兩種，固定式塔頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式為空間桁架，其弦桿和腹桿均為實(shí)心圓鋼或鋼管，迎風(fēng)面積和風(fēng)力系數(shù)小，從而減少了水平風(fēng)力，甚至可以不考慮風(fēng)載荷對其的直接影響。片式塔頂為鉸交的結(jié)構(gòu)形式所以其不承受彎矩、只承受軸向壓力，而平衡臂固接于上轉(zhuǎn)臺(tái)，其受力狀況較為復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)形式要求平衡臂臂架必須做成空間桁架結(jié)構(gòu)，或者用大型型鋼（工字鋼）做成片式結(jié)構(gòu)，用上下兩個(gè)鉸點(diǎn)固接于塔機(jī)的上轉(zhuǎn)臺(tái)，與上轉(zhuǎn)臺(tái)形成一個(gè)固定的結(jié)構(gòu)體。片式塔頂結(jié)構(gòu)簡單、線條流暢、外形美觀大方、受力簡單，塔機(jī)架設(shè)既方便又省時(shí)省力
二、ANSYS介紹
“有限元”這個(gè)詞語于1965年首次被提出，經(jīng)過大約40多年的不斷發(fā)展和完善，到今天已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種不同的工程之中，理論也已經(jīng)相當(dāng)成熟。有限元思想的核心就是把實(shí)際結(jié)構(gòu)離散化，假想地使實(shí)際的結(jié)構(gòu)離散為有限數(shù)目個(gè)類似結(jié)構(gòu)的個(gè)體，然后通過分析這些有限個(gè)體的性能來求出滿足實(shí)際工程要求的計(jì)算結(jié)果，從而代替對于具體復(fù)雜實(shí)際結(jié)構(gòu)的求解。經(jīng)過離散化，應(yīng)用有限元思想，可以解決很多實(shí)際復(fù)雜的工程問題，并在理論研究和工程應(yīng)用兩方面都具有極其重要的實(shí)用價(jià)值。
1970年，美國著名力學(xué)專家、匹茲堡大學(xué)教授John Swanson創(chuàng)建了ANSYS公司，通過四十余年的發(fā)展壯大，已經(jīng)逐漸成為全球CAE行業(yè)中最大的公司。在發(fā)展過程中，ANSYS軟件不斷改進(jìn)提高，性能也不斷增強(qiáng)，可靠性也不斷得到保證，在易用性和適應(yīng)運(yùn)行環(huán)境等其他方面也日趨完善，基本上完全能夠滿足當(dāng)前用戶對于有限元分析軟件的要求，當(dāng)下，已發(fā)展到了14．0版本。
ANSYS作為一個(gè)大型通用軟件，可以廣泛的應(yīng)用于結(jié)構(gòu)、流體、聲場、熱、耦合場、
電磁場上面，其使用用戶也能夠涵蓋機(jī)械、土木建筑、水利、生物、醫(yī)學(xué)、能源、航空
航天和交通運(yùn)輸?shù)雀餍懈鳂I(yè)的不同領(lǐng)域，利用ANSYS軟件，能夠?qū)?shí)際模型置于各種各
樣不同的復(fù)雜實(shí)際工況之中，準(zhǔn)確并合理的分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)，減少實(shí)際試驗(yàn)的物質(zhì)和人
力投入，提高工作效率，縮短研發(fā)周期從而能夠?yàn)樘岣呃麧欁龀鲐暙I(xiàn)。使用ANSYS軟件分析，包含以下幾個(gè)過程：建立模型、劃分網(wǎng)格、加載和求解、結(jié)果后處理。若在實(shí)際應(yīng)用過程中想對其中的某一個(gè)步驟進(jìn)行改動(dòng)和變化，則依然需要重新完成其中的每一個(gè)步驟，無形中浪費(fèi)了太多的工作時(shí)間。針對現(xiàn)實(shí)情況，ANSYS提供了APDL參數(shù)化設(shè)計(jì)語言來處理類似問題，通過APDL語言及UIDL語言或類似VB、VC編程語言開發(fā)應(yīng)用界面，即可完成在ANSYS中的二次開發(fā)。
二次開發(fā)已經(jīng)在國外得到了很多方面的應(yīng)用。例如： AlexeyI．Borovkv開發(fā)了兩款軟件，分別應(yīng)用于散熱器穩(wěn)態(tài)3D熱分析及轉(zhuǎn)子體剛度不對稱補(bǔ)償。使用者只需面對初始參數(shù)輸入界面，而軟件自動(dòng)完成建立模型、劃分網(wǎng)格、加載和求解等復(fù)雜步驟，還可以在專用軟件中生成符合用戶要求的報(bào)告，這一系列開發(fā)，無形中減少了用戶建模的工作量，無疑會(huì)提高相當(dāng)?shù)男?，大大?jié)省了用戶的時(shí)間。
而相對而言，國內(nèi)關(guān)于ANSYS的二次開發(fā)方面才剛剛起步，在很多方面與國外先進(jìn)
水平存在相當(dāng)?shù)牟罹?，但一些高校和科研機(jī)構(gòu)也相應(yīng)的開發(fā)了很多產(chǎn)品，取得了一定的
研究成果，并在實(shí)際應(yīng)用方面也做出了很大的貢獻(xiàn)。這系列研究和實(shí)際大致取得的成果有：針對具體實(shí)際工程應(yīng)用問題而開發(fā)的專用系統(tǒng)，例如水利工程、土木建筑以及機(jī)械的結(jié)構(gòu)和優(yōu)化設(shè)計(jì)；針對商業(yè)化發(fā)展的具體模塊，例如壓力容器自動(dòng)化分析軟CPV-ANSYS，基于ANSYS的應(yīng)用柴油機(jī)鑄造成型專用軟件等?？傮w而言，國內(nèi)關(guān)于二次開發(fā)的研究也已經(jīng)取得了很好的效果，同時(shí)也存在發(fā)展的空間，是一個(gè)具有相當(dāng)潛能，大有可為的新興科研項(xiàng)目。
三、本課題的目的（重點(diǎn)及擬解決的關(guān)鍵問題）
塔式起重機(jī)是指能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，具有動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性，多用于人力不能完成的任務(wù)。塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))是一種重要的施工機(jī)械,由于具有工作效率高、使用范圍廣、回轉(zhuǎn)半徑大、起升高度高、操作方便以及安裝與拆卸簡便等優(yōu)點(diǎn),已成為工程建設(shè)中的主要機(jī)種之一。自升式塔式起重機(jī)的塔頂是塔機(jī)的重要組成部分，它以固結(jié)或鉸結(jié)的形式連接在塔機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過拉桿分別與起重臂和平衡臂相連，承受臂架和其上部件的自重以及吊重、風(fēng)載等載荷作用而產(chǎn)生彎矩、拉壓力以及剪切力，受力狀況較為復(fù)雜。近幾年來塔頂失穩(wěn)現(xiàn)象多有發(fā)生，并且常常是僅在塔頂部分發(fā)生結(jié)構(gòu)性破壞。由此可見在塔機(jī)設(shè)計(jì)中，塔頂部分是一個(gè)較為薄弱的環(huán)節(jié)，其抗過載能力較差，因此有必要對塔頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究，加強(qiáng)塔頂?shù)膹?qiáng)度與結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，從而防止塔頂結(jié)構(gòu)部分的破壞。
伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,目前國內(nèi)外先進(jìn)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造都離不開有限元分析(Finite Element Analysis, FEA)計(jì)算,在工程設(shè)計(jì)和分析中受到越來越廣泛的重視,其計(jì)算結(jié)果不僅詳盡,而且更具可靠性。采用有限元分析的方法進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)計(jì)算將會(huì)極大地提高設(shè)計(jì)效率、保證其設(shè)計(jì)質(zhì)量。設(shè)計(jì)者只需借助通用有限元軟件建立模型并進(jìn)行仿真分析,就能真實(shí)地反映機(jī)械產(chǎn)品的尺寸外形特征和工作過程,并進(jìn)行各種類型的力學(xué)分析,盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷,從而有效地縮短研發(fā)周期,降低生產(chǎn)成本,使產(chǎn)品的結(jié)
構(gòu)和性能更加合理。本論文將應(yīng)用有限元軟件ANSYS10.0對塔機(jī)總體及塔頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速校核分析。
重點(diǎn)：塔機(jī)總體及塔頂結(jié)構(gòu)的快速有限元校核分析。
四、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路
1、主要內(nèi)容
（1） 設(shè)計(jì)任務(wù)：
① 總體參數(shù)的選擇（QTZ40級(jí)別）
② 結(jié)構(gòu)形式
（2） 總體設(shè)計(jì)
① 主要技術(shù)參數(shù)性能
② 設(shè)計(jì)原則
③ 平衡重的計(jì)算
④ 塔機(jī)的風(fēng)力計(jì)算
⑤ 整機(jī)傾翻穩(wěn)定性的計(jì)算
（3） 塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)和計(jì)算
① 塔頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)形式及尺寸
② 塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)和有限元分析及計(jì)算
2、 研究方法
（1）資料的準(zhǔn)備
通過上網(wǎng)和畢業(yè)實(shí)習(xí)，搜集同類已研發(fā)產(chǎn)品相關(guān)資料，了解國內(nèi)外塔式起重機(jī)總體設(shè)計(jì)和塔頂?shù)脑O(shè)計(jì)的已研發(fā)的產(chǎn)品，借鑒這些產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路為自己的設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。了解所做設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)部件的相關(guān)信息，為以后設(shè)計(jì)做好準(zhǔn)備。
（2）參數(shù)確定
根據(jù)所查資料，了解到起重機(jī)的相關(guān)參數(shù)，和對標(biāo)準(zhǔn)部件的了解，選擇能免租條件的相關(guān)零件。根據(jù)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法并結(jié)合相似的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中確定個(gè)關(guān)節(jié)的合理尺寸和形狀。整體和各個(gè)部件的形狀和尺寸確定后，用二維作圖工具（autoCAD等）繪制出個(gè)主要部件的圖形圖和總裝圖。明確產(chǎn)品的具體具體設(shè)計(jì)尺寸和形狀。
3、 研究思路
伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,目前國內(nèi)外先進(jìn)的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造都離不開有限元分析(Finite ElementAnalysis, FEA)計(jì)算,在工程設(shè)計(jì)和分析中受到越來越廣泛的重視,其計(jì)算結(jié)果不僅詳盡,而且更具可靠性。采用有限元分析的方法進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)計(jì)算將會(huì)極大地提高設(shè)計(jì)效率、保證其設(shè)計(jì)質(zhì)量。設(shè)計(jì)者只需借助通用有限元軟件建立模型并進(jìn)行仿真分析,就能真實(shí)地反映機(jī)械產(chǎn)品的尺寸外形特征和工作過程,并進(jìn)行各種類型的力
學(xué)分析,盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷,從而有效地縮短研發(fā)周期,降低生產(chǎn)成本,使產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能更加合理。本文應(yīng)用有限元軟件ANSYS10.0對塔頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行快速校核分析。
五、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期）
2013.3.25-2013.3.28 熟悉整理資料
2013.3.29-2013.4.13 方案選擇及總體設(shè)計(jì)
2013.4.14-2013.4.20 繪制總圖
2013.4.21-2013.5.15 塔頂設(shè)計(jì)
20135.16-2013.6.5 繪制塔頂裝配及結(jié)構(gòu)圖紙
2013.6.6-2013.6.19 繪制零件圖紙
2013.6.20-2013.6.21 準(zhǔn)備論文及答辯
六、主要參考文獻(xiàn)
[1] 哈爾濱建筑工程學(xué)院主編.工程起重機(jī).北京：中國建筑工業(yè)出版社
[2] 董剛、李建功主編.機(jī)械設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.化學(xué)工業(yè)出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機(jī)技術(shù)條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機(jī)安全規(guī)程
[7] 邢靜忠．ANSYS應(yīng)用實(shí)例與分析．科學(xué)出版社．2006．
[8] 劉坤．ANSYS有限元方法精解．國防工業(yè)出版社．2005．
[9]GB/T9462—1999 塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)條件．
[10] GB/T13752—1992 塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范．
[11] GB/T5144—1994 塔式起重機(jī)安全規(guī)程
[12]劉鴻文．材料力學(xué)．北京：高等教育出版社．2002．
[13]李柱，徐振高．互換性與測量技術(shù)．北京：高等教育出版社．2002．
[14] 張東升．機(jī)械零件及建筑機(jī)械．重慶：重慶大學(xué)出版社.2003．
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[17]劉佩衡．塔式起重機(jī)使用手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2002．
[18] 張質(zhì)文，虞和謙等．起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊．北京：中國鐵道出版社．1997．
[19] 顧迪民．工程起重機(jī)．北京：中國建筑工業(yè)出版社．1988．
[20] 王金諾，于蘭峰．起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)．北京：中國鐵道出版社.2002．
[21] The Domestic Reform of Imported Hydraulic Excavators.
[22]Computers and Structures 80 (2002) 605–614.
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)簽名： 日期：
系蓋章
設(shè)計(jì)題目： QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂優(yōu)化設(shè)計(jì)
姓 名： 劉偉
班級(jí)學(xué)號(hào)： 機(jī)092班 2009307226
指導(dǎo)教師： 李常勝
設(shè)計(jì)題目： QTZ40塔式起重機(jī)總體及塔頂設(shè)計(jì)
姓 名： 穆業(yè)孟
班級(jí)學(xué)號(hào)： 機(jī)091班 2009307105
指導(dǎo)教師： 李常勝
目錄
第一章 前言·······················································1
1.1 塔式起重機(jī)概述··············································1
1.2 塔式起重機(jī)的發(fā)展趨勢········································1
第二章 總體設(shè)計(jì)··················································2
2.1 概述························································2
2.2 確定總體設(shè)計(jì)方案············································2
2.2.1 金屬結(jié)構(gòu)················································2
2.2.2 工作機(jī)構(gòu)···············································19
2.2.3 安全保護(hù)裝置···········································27
2.3 總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)總則···········································29
2.3.1 整機(jī)工作級(jí)別 ··········································29
2.3.2 機(jī)構(gòu)工作級(jí)別···········································29
2.3.3主要技術(shù)性能參數(shù)······································· 30
2.4 平衡臂與平衡重的計(jì)算·······································30
2.5 起重特性曲線···············································32
2.6 塔機(jī)風(fēng)力計(jì)算·············································· 34
2.6.1 工作工況Ⅰ·············································34
2.6.2 工作工況Ⅱ·············································38
2.6.3 非工作工況Ⅲ···········································40
2.7整機(jī)的抗傾翻穩(wěn)定性·········································43
2.7.1工作工況Ⅰ·············································44
2.7.2工作工況Ⅱ·············································45
2.7.3工作工況Ⅲ·············································46
2.7.4工作工況Ⅳ·············································47
2.8固定基礎(chǔ)穩(wěn)定性計(jì)算·········································49
第三章 塔頂?shù)目傮w結(jié)構(gòu)和受力分析······························51
3.1 塔頂總體···················································51
3.1 塔頂尺寸設(shè)計(jì)···············································52
3.1 塔頂受力分析···············································53
第四章 塔頂?shù)哪Ｐ秃喕陀邢拊治觥ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ?5
4.1 塔頂模型建立的幾點(diǎn)簡化及分析過程···························55
4.2 塔頂結(jié)構(gòu)的有限元分析·······································55
4.2.1塔頂模型的建立·········································56
4.2.2有限元分析計(jì)算·········································57
第五章 塔頂受力校核
5.1 塔頂穩(wěn)定性校核·············································98
5.2 塔頂剛度校核···············································99
5.3 塔頂強(qiáng)度校核···············································99
第六章 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)···········································100
致謝·····························································101
主要參考文獻(xiàn)····················································102