一種采用齒輪傳動的電動欄桿的設計[彈簧配重-曲柄連桿結構]【12張CAD圖紙】

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本科畢業(yè)設計一種采用齒輪傳動的電動欄桿的設計商 丘工 學 院 2016-JXSJ080202-017學院機械工程學院 專業(yè)機械設計制造及其自動化學號4112020117學生姓名胡文潔指導教師楊三序提交日期2016年5月4日 誠 信 承 諾 書本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)設計撰寫過程中遵守學校有關規(guī)定,恪守學術規(guī)范,此畢業(yè)設計中均系本人在指導教師指導下獨立完成,沒有剽竊、抄襲他人的學術觀點、思想和成果,沒有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點和材料,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔一切責任,接受學校的處理,并承擔相應的法律責任。畢業(yè)設計作者簽名：年月日 I 摘要本 文 介 紹 一 種 采 用 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 機 的 設 計 ， 該 設 計 選 用 電 機 作 為 驅 動 ，通 過 現(xiàn) 場 控 制 器 （ 手 動 按 鈕 和 遙 控 按 鈕 等 ） 使 控 制 系 統(tǒng) 控 制 電 機 運 轉 ， 電 機 驅 動 核心 的 齒 輪 減 速 器 ， 配 合 曲 柄 搖 桿 機 構 實 現(xiàn) 欄 桿 的 升 降 動 作 ， 并 根 據(jù) 不 同 的 收 費 系 統(tǒng)調 整 欄 桿 的 起 落 時 間 ， 電 動 欄 桿 應 該 有 一 個 自 鎖 ， 反 饋 ， 保 護 等 功 能 ， 并 已 與 多 家配 套 設 備 的 接 口 ， 實 現(xiàn) 多 種 場 合 均 可 控 制 的 功 能 。其 中 本 文 重 點 介 紹 了 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) 的 設 計 及 計 算 。 齒 輪 傳 動 系 統(tǒng) 直 接 決 定 欄 桿設 備 的 性 能 指 標 ， 其 中 包 括 產 品 的 可 靠 性 和 壽 命 。 為 了 解 決 這 一 關 鍵 技 術 ， 在 設 計過 程 中 選 擇 了 國 家 標 準 的 電 動 欄 桿 的 技 術 要 求 和 校 核 方 法 ， 對 電 動 欄 桿 機 進 行 了 相關 的 參 數(shù) 的 校 核 計 算 ， 使 產 品 的 適 應 性 更 好 。關鍵詞： 電 動 欄 桿 ;齒 輪 傳 動 ;減 速 器 ;曲 柄 搖 桿 機 構 II ABSTRACTThis paper introduces a design of electric barriers machine adopts gear, the designand selection of motor as a drive ， through the field controller ( such as manual buttonsand remote control buttons ) so that the control system controls the motor running, Gearreducer of Motors drive the core, Combined With the crank - rocker mechanism toachieve the barriers to rising and falling , And adjusted according to different chargingsystems barriers ups and doWns of time. Electric barriers should have aself-locking,feedbacking,protecting etc. and has interfaces With a number of ancillaryequipment,achievetocontrolledinanumberofoccasions.And this paper mainly introduces the design and calculation of gear transmission system. The gear transmission system directly determines the performance of barriersequipment, including product reliability and service life. In order to solve this keytechnologies, selecting the national standard electric barriers technologies demand andchect methodin the process of the design, checking calculationofrelevant parameters fortheelectricbarriersmachine andmaketheproductbetteradaptability.Key Words: Electricbarrier;Geartransmission;Reducer;Crankrockermechanism III 目錄1緒論.11.1本課題研究的目的與意義.11.2國內外電動欄桿的發(fā)展現(xiàn)狀.11.3國內電動欄桿的發(fā)展方向.12齒輪傳動的電動欄桿的總體設計方案.32.1電動欄桿總體設計的基本原則及要求.32.2電動欄桿機構的總體設計原則.32.3機構總體布置設計要求.43齒輪傳動的電動欄桿的總體設計.63.1工作機構欄桿臂的選擇.63.2欄桿臂配重的選擇設計.73.3欄桿臂高度的選擇.113.4電動機的選擇.11 3.5曲柄搖桿機構的設計.133.6欄桿臂主軸的設計.143.7四桿機構截面尺寸設計.163.8齒輪傳動系統(tǒng)的設計與校核.193.8.1齒輪傳動的工作原理.193.8.2齒輪傳動系統(tǒng)的傳動比計算.203.8.3齒輪傳動系統(tǒng)齒輪的計算.213.8.4齒輪傳動系統(tǒng)軸的計算校核.293.8.5軸承和鍵的選用校核.413.8.6齒輪傳動系統(tǒng)箱體的設計.483.8.7潤滑和密封形式的選擇及其他技術說明.483.9機體整體外形尺寸的確定.494電氣系統(tǒng)的設計.514.1控制電路的設計.51 4.2控制電路外接設備的設計.52總結與展望.54致謝.55參考文獻.57 1緒 論 1 1緒論1.1本課題研究的目的與意義隨 著 我 國 經 濟 的 繁 榮 發(fā) 展 和 人 民 生 活 水 平 的 日 益 提 高 ， 我 國 汽 車 行 業(yè) 發(fā) 展 及 其迅 速 ， 家 庭 小 汽 車 和 運 輸 車 輛 的 保 有 量 持 續(xù) 增 長 ， 這 既 方 便 了 人 們 的 出 行 ， 又 加 快了 商 品 的 流 通 ， 但 是 同 時 也 對 交 通 運 輸 管 理 帶 來 許 多 問 題 ,有 時 甚 至 造 成 了 交 通 堵塞 ， 特 別 是 各 場 所 的 出 入 口 地 方 。 由 于 社 會 的 發(fā) 展 和 科 技 的 進 步 ， 傳 統(tǒng) 的 各 場 所 出入 口 的 管 理 （ 如 手 動 欄 桿 、 折 疊 門 等 ） 已 經 不 能 滿 足 人 們 日 常 生 活 的 需 求 ， 所 以 人們 希 望 有 一 種 穩(wěn) 定 高 效 方 便 實 用 的 進 出 入 口 管 理 工 具 電 動 欄 桿 的 出 現(xiàn) ， 電 動 欄 桿的 設 計 主 要 用 于 政 府 、 機 關 、 企 業(yè) 、 校 園 、 車 站 、 碼 頭 、 監(jiān) 獄 、 商 場 、 超 市 、 樓 宇 、場 館 、 展 覽 館 、 旅 游 景 點 、 圖 書 館 、 小 區(qū) 、 工 廠 、 停 車 場 、 大 型 公 園 等 地 的 出 入 口 ，主 要 通 過 電 氣 開 關 、 控 制 器 等 控 制 電 機 運 轉 驅 動 減 速 器 連 桿 機 構 帶 動 欄 桿 的 上 升 和 下 降 來 實 現(xiàn) 對 過 往 車 輛 的 及 時 攔 擋 和 放 行 。 就 目 前 電 動 欄 桿 來 說 ， 由 于 使 用 頻 繁 會出 現(xiàn) 不 同 程 度 的 損 壞 ， 從 而 影 響 它 自 身 的 使 用 壽 命 。 因 此 這 次 電 動 欄 桿 的 設 計 意 義就 是 改 進 齒 輪 傳 動 機 構 及 其 他 一 些 機 構 來 提 高 各 方 面 的 整 體 實 用 性 能 指 標 使 其 更 加人 性 化 和 智 能 化 。1.2國內外電動欄桿的發(fā)展現(xiàn)狀目 前 ， 電 動 欄 桿 是 為 了 解 決 各 大 城 市 停 車 問 題 ， 和 收 費 站 自 動 攔 車 收 費 的 有 效途 徑 。 由 于 國 家 土 地 資 源 的 限 制 ， 在 世 界 各 國 ， 亞 洲 特 別 顯 示 ， 因 為 在 大 城 市 的 狀態(tài) 下 ， 更 廣 泛 的 自 動 停 車 設 備 在 亞 洲 等 地 使 用 ， 亞 洲 大 部 分 地 區(qū) 顯 示 ， 當 前 的 日 本 ，韓 國 ， 中 國 停 車 市 場 ， 應 用 地 點 相 當 廣 泛 。電 動 欄 桿 在 國 外 的 先 進 技 術 集 光 、 電 、 機 械 控 制 于 一 體 ， 操 作 靈 活 、 方 便 、 安全 、 可 靠 ； 采 用 光 電 耦 合 、 全 電 路 無 觸 點 控 制 ， 主 板 無 火 花 干 擾 ， 確 保 系 統(tǒng) 運 行 可 靠 ； 產 品 功 能 實 用 、 性 能 穩(wěn) 定 、 規(guī) 格 齊 全 ； 閘 桿 多 樣 化 ， 升 降 平 穩(wěn) ； 采 用 特 制 的 合金 材 料 制 作 , 機 箱 外 型 精 美 ， 色 彩 溫 馨 ， 堅 固 防 水 ， 經 久 耐 用 ； 可 根 據(jù) 用 戶 不 同 需求 和 使 用 場 所 進 行 即 時 選 擇 工 作 模 式 ； 可 以 達 到 電 機 功 率 70W的 低 能 耗 ， 而 且 起 落時 間 短 致 1 3s,使 用 壽 命 次 數(shù) 到 達 300萬 到 500萬 次 ,噪 聲 低 于 30dB,更 不 需 要 經 常維 護 ,相 對 于 國 外 的 技 術 而 言 ,國 內 的 技 術 還 相 差 甚 遠 ,國 內 設 計 的 此 產 品 電 機 功 率 在300W,噪 聲 穩(wěn) 定 性 更 差 ,使 用 壽 命 都 在 100萬 次 左 右 ,整 體 性 能 都 不 能 達 到 最 優(yōu) 。 11.3國內電動欄桿的發(fā)展方向從 19世 紀 末 ， 中 國 各 大 城 市 的 停 車 產 業(yè) 開 始 發(fā) 展 ， 經 過 20多 年 的 發(fā) 展 ， 已 形成 了 ， 現(xiàn) 在 的 一 定 的 規(guī) 模 ， 在 電 動 欄 桿 發(fā) 展 的 初 期 階 段 ， 車 庫 的 建 設 都 才 剛 剛 開 始 ，在 一 些 ， 在 車 庫 中 的 機 器 的 城 市 呢 它 仍 是 個 空 白 。 停 車 產 業(yè) 的 發(fā) 展 與 增 速 ， 也 相 應的 還 存 在 一 些 問 題 的 ： 第 一 ， 大 部 分 做 電 動 欄 桿 的 公 司 其 中 大 都 是 中 小 型 企 業(yè) ， 有 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 2 一 定 的 規(guī) 模 ， 但 是 發(fā) 展 很 不 平 衡 ， 因 為 企 業(yè) 內 部 缺 乏 中 型 骨 干 型 人 才 ， 技 術 ， 以 及缺 乏 自 主 研 發(fā) 的 能 力 ， 依 靠 引 進 國 外 技 術 和 圖 紙 。 第 二 ， 產 品 的 應 用 范 圍 更 廣 ， 產品 質 量 ， 可 靠 性 ， 安 全 性 ， 耐 久 性 就 是 必 須 注 重 的 一 個 很 大 問 題 ， 沒 有 一 定 的 技 術水 平 ， 很 難 保 證 產 品 的 質 量 。 三 ， 停 車 產 業(yè) 的 市 場 的 發(fā) 展 ， 競 爭 那 是 比 較 殘 酷 的 ，目 前 整 體 的 產 能 過 剩 ， 價 格 低 ， 且 部 分 產 品 ， 已 經 跌 破 行 業(yè) 內 部 的 平 均 成 本 。 應 該加 強 對 電 動 欄 桿 的 基 礎 研 究 和 拓 展 。為 了 提 高 電 動 欄 桿 機 的 設 計 水 平 ， 需 要 使 電 動 欄 桿 的 精 確 的 力 學 分 析 和 物 理 學分 析 與 機 械 設 計 原 理 相 結 合 。 科 學 的 運 用 動 平 衡 與 靜 平 衡 相 結 合 原 理 ， 具 有 緩 沖 起步 .減 速 到 位 ； 起 桿 平 穩(wěn) .桿 位 垂 直 ； 落 桿 自 然 到 位 水 平 。 可 根 據(jù) 不 同 情 況 選 用 手 動 控 制 、 按 鈕 控 制 、 遙 控 、 電 腦 控 制 和 感 應 控 制 等 操作 方 式 。 采 用 目 前 世 界 上 先 進 的 平 衡 機 構 ， 可 將 閘 桿 重 力 完 全 平 衡 ， 能 使 閘 桿 在 任 意狀 態(tài) 下 保 持 平 衡 ， 徹 底 消 除 閘 桿 運 動 過 程 中 的 抖 動 現(xiàn) 象 ， 保 證 系 統(tǒng) 運 行 輕 快 。 加 強 行 業(yè) 間 的 技 術 交 流 與 合 作 。 走 共 同 研 發(fā) 之 路 。各 個 廠 家 根 據(jù) 自 己 的 實 際 情 況 開 發(fā) 出 的 產 品 各 有 優(yōu) 缺 點 ， 為 了 加 快 電 動 欄 桿 的開 發(fā) 和 應 用 ， 應 加 強 企 業(yè) 間 的 合 作 ， 集 中 財 力 、 物 力 和 人 力 走 共 同 發(fā) 展 之 路 ， 實 現(xiàn)電 動 欄 桿 的 自 動 化 程 度 。 2 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 方 案 3 2齒輪傳動的電動欄桿的總體設計方案2.1電動欄桿總體設計的基本原則及要求電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 就 是 通 過 科 學 的 原 理 將 想 象 出 來 的 方 案 具 體 化 、 結 構 化 的過 程 。 同 樣 也 是 把 二 維 的 設 計 方 案 轉 換 成 三 維 實 體 而 且 可 以 設 計 和 制 造 過 程 ,也 可 以說 從 設 計 的 早 期 階 段 到 最 優(yōu) 的 結 構 設 計 ,而 且 能 夠 被 大 眾 認 可 。電 動 欄 桿 總 體 設 計 結 構 的 工 作 主 要 包 括 兩 個 方 面 ,那 就 是 材 料 的 選 擇 和 形 狀 的確 定 。 如 果 我 們 想 準 確 的 確 定 每 個 零 件 或 部 件 的 形 狀 ,那 么 必 須 經 過 科 學 的 計 算 和 分析 ， 這 項 工 作 的 嚴 密 性 對 設 計 出 的 產 品 質 量 起 著 決 定 性 的 意 義 。 對 于 材 料 的 要 求 就是 能 夠 滿 足 我 們 的 預 期 所 需 要 的 性 能 并 且 滿 足 尺 寸 要 求 等 。2.2電動欄桿機構的總體設計原則 機 構 的 總 體 設 計 對 于 一 個 產 品 來 說 ， 起 著 非 常 重 要 的 作 用 。 機 構 設 計 所 必 須 含有 的 技 術 性 能 ， 經 濟 性 能 和 外 觀 審 美 性 對 整 機 都 有 決 定 性 的 意 義 。 機 構 的 安 全 可 靠設 計 ， 必 須 遵 守 以 下 三 個 基 本 原 則 。(1)明 確 原 則這 里 主 要 包 括 以 下 三 個 方 面 ： 功 能 明 確所 選 的 傳 動 機 構 應 直 接 、 可 靠 地 實 現(xiàn) 預 期 所 需 要 的 功 能 。 至 于 可 實 現(xiàn) 的 功 能 來說 ， 盡 可 能 的 做 到 既 不 疏 漏 又 不 多 余 。 工 作 情 況 明 確對 于 設 計 出 來 的 產 品 ， 我 們 要 求 他 所 達 到 的 工 作 狀 況 和 工 作 環(huán) 境 必 須 明 確 指 出 。因 為 設 計 結 構 是 有 目 的 性 和 針 對 性 的 ， 如 耐 磨 損 ， 耐 腐 蝕 以 及 溫 度 要 求 、 濕 度 要 求 等 。 機 構 的 工 作 原 理 明 確機 構 設 計 時 必 須 明 確 依 據(jù) 科 學 的 工 作 原 理 ， 從 而 能 使 欄 桿 工 作 時 能 實 現(xiàn) 預 期 的實 用 效 果 。(2)簡 單 原 則簡 單 原 則 就 是 能 達 到 預 期 功 能 的 前 提 下 ， 盡 量 使 機 器 的 結 構 簡 單 。 這 里 說 的 “簡單 ”同 時 有 著 很 多 含 義 ， 比 如 簡 便 ， 簡 易 ， 減 少 等 。(3)安 全 可 靠 原 則一 個 系 統(tǒng) (產 品 )的 安 全 可 靠 性 主 要 指 ： 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 4 工 作 安 全 性 主 要 是 指 保 證 過 往 行 人 和 車 輛 的 安 全 。 構 件 的 可 靠 性 ， 在 規(guī) 定 的 外 載 荷 （ 如 規(guī) 定 的 欄 桿 臂 的 長 度 和 質 量 等 ） 范 圍 內 ， 在規(guī) 定 的 時 間 內 ， 構 件 不 發(fā) 生 斷 裂 、 彎 曲 變 形 、 過 度 磨 損 、 喪 失 穩(wěn) 定 性 。 功 能 的 可 靠 性 主 要 依 靠 設 計 系 統(tǒng) （ 如 小 區(qū) 系 統(tǒng) 、 停 車 場 系 統(tǒng) 、 收 費 站 系 統(tǒng) ） 的 可靠 性 。 環(huán) 境 的 安 全 性 ， 整 個 機 構 不 能 對 環(huán) 境 造 成 污 染 ， 要 盡 可 能 使 適 應 各 種 環(huán) 境 。2.3機構總體布置設計要求(1)功 能 合 理 機 構 要 在 功 能 完 美 表 達 的 前 提 下 去 設 計 ， 無 論 是 電 動 欄 桿 整 體 還 是單 個 機 構 上 都 不 能 采 用 有 損 我 們 所 需 要 的 功 能 的 布 局 方 案 。(2)結 構 緊 湊 、 層 次 清 晰 、 比 例 協(xié) 調 要 運 用 科 學 的 分 布 ， 盡 可 能 的 使 系 統(tǒng) 簡 單 并且 充 分 高 效 地 運 用 內 部 空 間 。 （ 3） 充 分 考 慮 產 品 的 系 列 化 及 發(fā) 展 在 設 計 總 體 分 布 時 ， 應 對 這 一 類 系 列 和 變 形改 進 做 考 慮 ， 還 應 該 考 慮 符 合 科 學 性 ， 實 現(xiàn) 生 產 線 和 實 現(xiàn) 自 動 化 。2.4齒輪傳動機構的設計方案在 這 次 齒 輪 傳 動 機 構 的 設 計 中 ， 我 選 擇 蝸 輪 蝸 桿 齒 輪 二 級 減 速 ， 具 體 分 析 設 計如 下 ：（ 1） 蝸 桿 傳 動 蝸 桿 傳 動 可 以 實 現(xiàn) 較 大 的 傳 動 比 ， 尺 寸 緊 湊 ， 傳 動 平 穩(wěn) ， 但 效率 較 低 ， 適 用 于 中 、 小 功 率 的 場 合 。 采 用 錫 青 銅 為 蝸 輪 材 料 的 蝸 桿 傳 動 ， 由 于 允 許齒 面 有 較 高 的 相 對 滑 動 速 度 ， 可 將 蝸 桿 傳 動 布 置 在 高 速 級 ， 以 利 于 形 成 潤 滑 油 膜 ，可 以 提 高 承 載 能 力 和 傳 動 效 率 。 因 此 將 蝸 桿 傳 動 布 置 在 第 一 級 。（ 2） 齒 輪 傳 動 斜 齒 輪 傳 動 的 平 穩(wěn) 性 較 好 ， 常 用 在 高 速 級 或 要 求 傳 動 平 穩(wěn) 的 場合 。 因 此 將 齒 輪 傳 動 布 置 在 第 二 級 （ 3)聯(lián) 軸 器 傳 動 聯(lián) 軸 器 主 要 連 接 電 機 軸 和 蝸 桿 軸 ， 使 他 們 一 起 回 轉 并 傳 遞 轉矩 。 由 于 電 動 欄 桿 的 震 動 較 小 而 且 載 荷 較 小 ， 所 以 選 用 固 定 式 剛 性 聯(lián) 軸 器 即 可 滿 足傳 動 需 求 。 2 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 方 案 5 12 3 4 5 6 7 89 CCC B AAO A1.電 機 ； 2.聯(lián) 軸 器 ； 3.蝸 輪 蝸 桿 二 級 減 速 器 ； 4.曲 柄 ； 5.連 桿 ； 6.搖 桿 ； 7.機 架 ；8.欄 桿 臂 ； 9.彈 簧 圖 2.4.1整 機 傳 動 原 理 圖這 次 設 計 電 動 欄 桿 是 機 械 傳 動 ， 其 傳 動 機 構 包 括 電 動 機 、 聯(lián) 軸 器 、 減 速 器 和 曲柄 搖 桿 機 構 。 工 作 時 ， 電 動 機 通 過 聯(lián) 軸 器 傳 動 ， 帶 動 蝸 輪 蝸 桿 齒 輪 二 級 減 速 器 ， 減速 器 的 輸 出 軸 通 過 曲 柄 搖 桿 機 構 帶 動 欄 桿 臂 上 升 和 下 降 ， 使 欄 桿 處 于 豎 直 或 水 平 位置 。 整 機 結 構 的 示 意 圖 見 上 圖 2.4.1 ， 其 主 要 結 構 與 工 作 原 理 為 ： 1為 電 機 通 過 聯(lián)軸 器 2 將 動 力 傳 動 到 蝸 輪 蝸 桿 齒 輪 減 速 器 3 經 過 減 速 器 減 速 輸 出 驅 動 力 矩 ， 驅 動 曲柄 4作 整 周 轉 動 5 為 連 桿 ； 6為 搖 桿 繞 O點 擺 動 擺 動 角 度 =90， 7為 機 架 8為欄 桿 臂 與 搖 桿 剛 性 連 接 ;9 為 彈 簧 ， 用 以 平 衡 欄 桿 臂 的 重 量 ， 現(xiàn) 規(guī) 定 平 衡 后 驅 動 欄桿 臂 的 力 偶 矩 不 大 于 5Nm。 當 曲 柄 OA逆 時 針 轉 動 至 位 置 OA時 ， 搖 桿 BC 逆 時針 擺 到 下 極 限 位 置 BC， 欄 桿 臂 上 升 到 豎 直 位 置 ； 當 曲 柄 繼 續(xù) 逆 時 針 轉 動 至 位 置OA”時 ， 搖 桿 又 順 時 針 擺 到 上 極 限 位 置 BC”， 欄 桿 臂 下 降 到 水 平 位 置 。 2 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 6 3齒輪傳動的電動欄桿的總體設計3.1工作機構欄桿臂的選擇欄 桿 臂 應 有 一 定 強 度 ， 并 且 不 能 因 為 自 重 、 風 吹 、 和 手 動 輕 微 掰 動 而 產 生 明 顯撓 度 （ 彎 曲 ） ， 欄 桿 臂 長 度 一 般 在 2500mm到 5800mm之 間 。 另 外 欄 桿 臂 的 材 料 必 須耐 高 低 溫 、 耐 濕 熱 、 耐 溫 度 交 變 性 能 以 及 耐 鹽 霧 雨 水 腐 蝕 性 能 等 。 欄 桿 臂 應 粘 貼 或噴 涂 有 紅 白 相 間 均 勻 分 布 的 反 光 膜 ， 不 允 許 有 邊 緣 破 損 或 紅 白 模 糊 。 3欄 桿 臂 的 的 材 料 通 常 有 四 種 即 鋁 合 金 、 鋁 芯 泡 沫 、 碳 素 纖 維 、 PVC。 本 次 設 計為 了 更 好 的 達 到 上 述 要 求 的 工 作 環(huán) 境 我 們 選 用 市 場 上 應 用 較 多 的 擠 壓 成 型 鋁 合 金 型材 ， 鋁 合 金 八 角 桿 ， 表 面 通 過 氧 化 噴 塑 處 理 ， 桿 體 顏 色 白 色 亞 光 （ RAL9016） ， 欄 桿體 兩 側 表 面 帖 敷 紅 色 工 程 級 3M反 光 膜 ， 欄 桿 長 3.5m， 橫 截 面 10050mm， 閘 桿 中間 有 加 強 筋 ， 標 準 壁 厚 1.2mm。 實 測 欄 桿 斷 面 圖 見 下 圖 3.1所 示 ： 48.8 圖 3.1欄 桿 臂 截 面 圖由 上 圖 3.1可 知 ， 斷 面 截 面 積 22 mm616.371mm2.1)8.4825.19472.202.5.69( A (3.11) 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 7 由 設 計 任 務 書 ， 欄 桿 臂 長 L=3.5m； 由 機 械 設 計 手 冊 4， 擠 壓 成 型 鋁 合 金 材 料 的密 度 為 =2.73g/cm3。 欄 桿 臂 質 量 ： 3.55kgg3550g73.235071616.3 ALm (3.12)3.2欄桿臂配重的選擇設計電 動 欄 桿 在 使 用 過 程 中 由 于 欄 桿 自 身 的 長 度 和 質 量 會 產 生 較 大 的 轉 矩 ， 從 而 致使 欄 桿 內 部 曲 柄 搖 桿 機 構 中 曲 柄 需 要 較 大 的 力 矩 才 能 最 終 驅 動 欄 桿 臂 動 作 ， 所 以 同樣 需 要 較 大 功 率 的 電 機 。 為 了 減 小 電 機 的 負 載 和 最 求 節(jié) 能 效 果 ， 我 們 根 據(jù) 力 矩 平 衡原 理 （ 如 果 一 個 物 體 所 受 到 的 力 的 合 力 矩 的 代 數(shù) 和 是 0， M=M1+M2+M3+.=0） 采用 彈 簧 來 平 衡 欄 桿 臂 的 自 重 。 下 圖 中 OA=0.1m OB=3.4m AB=3.55kg OC=0.15mOC=0.35kg根 據(jù) 文 獻 5 理 論 力 學 知 識 分 析 如 下 ：O BC AF 彈 G114054G2 圖 3.2欄 桿 臂 受 力 圖 0254sin)2( 12 OAABGOCGOCF彈 （ 3.21）由 上 式 代 入 數(shù) 字 得 ： 01.025.31055.354sin215.01035.015.0 彈F （ 3.22）由 上 式 計 算 得 : 彈F 481N彈 簧 的 設 計 計 算 參 考 文 獻 6 步 驟 如 下 ： 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 8 圖 3.3彈 簧 受 力 圖因 為 彈 簧 應 該 在 一 般 載 荷 的 條 件 下 進 行 工 作 。 可 以 根 據(jù) 第 類 彈 簧 。 現(xiàn) 選 用 的是 碳 素 彈 簧 鋼 絲 （ GB4357-89C級 ） ， SL型 。試 選 彈 簧 鋼 絲 的 直 徑 為 d=4mm。 查 表 16-3， 可 以 暫 時 選 取 B=1500MPa。 查 表16-2， 可 知 MPa60015008.05.08050 B. 。1. 選 取 旋 繞 比 并 計 算 曲 度 系 數(shù)通 常 選 取 旋 繞 比 為 85C 。 現(xiàn) 在 選 取 的 旋 繞 比 為 C=5曲 度 系 數(shù) 31.15615.0454 154615.044 14 CCCK （ 3.23） 2. 按 照 強 度 的 條 件 計 算 彈 簧 鋼 絲 直 徑試 計 算 彈 簧 簧 絲 直 徑 KCFd 26.1 （ 3.24）其 中 ， F2-彈 簧 的 最 大 工 作 拉 力 ， 已 知 F2=481N。每 個 數(shù) 值 代 到 式 子 里 去 得 ： mm67.3600 531.14816.16.1 2 KCFd （ 3.25） 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 9 上 式 的 計 算 結 果 與 試 選 取 的 d值 相 近 ， 并 且 符 合 標 準 圓 柱 螺 旋 拉 伸 彈 簧 尺 寸 及參 數(shù) (GB/T20881997)， 因 為 d=4mm 彈 簧 鋼 絲 直 徑 已 是 標 準 值 。 不 需 要 重 新 選 取 ，即 d=4mm。 因 為 d 的 大 小 不 變 ， 所 以 不 需 要 重 新 查 表 并 計 算 ， 即 B=1500MPa，=600MPa。彈 簧 中 徑 : mm2045 CdD （ 3.26）查 標 準 圓 柱 螺 旋 拉 伸 彈 簧 的 尺 寸 及 參 數(shù) (GB/T20881997)。 應 取 d=4mm,5420 C （ 3.27） 因 為 C沒 變 化 ， 所 以 相 應 的 K的 大 小 也 不 變 ， 即 K=1.31mm。 相 應 的 d也 不 變 ?？?知 d=4mm。 此 時 D=20mm 就 是 標 準 值 。彈 簧 內 徑 : mm164201 dDD （ 3.28）彈 簧 外 徑 : mm244202 dDD （ 3.29）3. 根 據(jù) 彈 簧 剛 度 ， 計 算 彈 簧 圈 數(shù) n 12 12 ff FFkF （ 3.210）式 子 里 ，1F -彈 簧 的 最 小 工 作 拉 力 ， 這 里 設 出 F min=37N；2f -與 2F 對 應 的 彈 簧 長 度 ， 2f =876mm；1f -與 1F 對 應 的 彈 簧 長 度 ， 1f =660mm每 個 數(shù) 值 代 到 式 子 里 去 ： 510570 3748112 12 ff FFkF =7.4N/mm （ 3.211）4. 彈 簧 圈 數(shù)根 據(jù) 表 16-2， 當 0.5 d 4時 ， 切 變 模 量 G在 83000 80000， 可 以 選 取 G=82000。彈 簧 圈 數(shù) 的 計 算 公 式 FkDGdn 3 48 （ 3.212） 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 10 代 入 各 數(shù) 據(jù) 得 ： 32.444.7208 4820008 3 43 4 FkDGdn （ 3.213)根 據(jù) d=4mm， D=20mm。 查 標 準 圓 柱 螺 旋 拉 伸 彈 簧 的 尺 寸 及 參 數(shù) (GB/T20881997)， 可 以 得 到 n316Fk （ 3.214）查 表 16-6， 得 拉 伸 彈 簧 的 有 效 圈 數(shù) n=45圈 。 可 得 到 彈 簧 剛 度02.745316n316 Fk N/mm （ 3.215） 5. 驗 算查 標 準 圓 柱 螺 旋 拉 伸 彈 簧 的 尺 寸 及 參 數(shù) (GB/T20881997)。 可 知 F0=148N。（ 1） 彈 簧 的 初 應 力 N285.1544 20148831.18 3300 dDFK （ 3.216）根 據(jù) 圖 16-9， 當 C=5時 ， 彈 簧 的 初 拉 應 力 的 推 薦 值 大 概 在 78 163MPa。 所 以求 得 的 初 應 力 值 合 適 。（ 2） 彈 簧 的 極 限 工 作 應 力 lim 。 查 表 16-2的 后 注 ， 得 B 56.0lim ， 即MPa840150056.056.0lim B （ 3.217）極 限 工 作 載 荷 limF N783.80531.1208 84048 3lim3lim DKdF （ 3.218）工 作 時 的 最 大 拉 力 為 570.688N,所 以 能 滿 足 要 求6. 計 算 其 他 結 構 參 數(shù) mm21825.1 10 DdnH （ 3.219）Darc ptan （ 3.220）式 子 里 ， 0H -自 由 長 度 ； 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 11 -螺 旋 角 ；p-彈 簧 節(jié) 距 ， 4dp mm。代 入 的 數(shù) 據(jù) 得 ：自 由 長 度 ： mm21816245.14525.1 10 DdnH （ 3.221） 643.320 4tanarctan arcDp （ 3.222）根 據(jù) 以 上 的 計 算 ， 選 定 有 關 參 數(shù) 為 ：材 料 ： 碳 素 的 彈 簧 的 鋼 絲 ，鋼 絲 直 徑 ： 4mm， 旋 繞 比 ： 5，彈 簧 中 徑 ： 20mm，彈 簧 右 旋 ： 螺 旋 角 為 =3.643，自 由 長 度 ： 218mm。標 準 圓 柱 螺 旋 拉 伸 彈 簧 的 尺 寸 及 參 數(shù) (摘 自 GB/T20881997)3.3欄桿臂高度的選擇根 據(jù) 文 獻 3收 費 欄 桿 國 家 標 準 GB T24973-2010欄 桿 臂 下 邊 緣 距 機 箱 底 平 面的 高 度 應 在 650mm 950mm之 間 。 我 們 選 擇 欄 桿 臂 到 欄 桿 臂 下 沿 的 高 度 為 775mm3.4電動機的選擇下 圖 為 欄 桿 臂 處 于 水 平 位 置 時 的 受 力 圖 （ O點 的 約 束 力 未 畫 出 ） 。由 設 計 任 務 書 和 式 (3.11)得 :L=3.5mG=35.5N GO M 圖 3.4欄 桿 臂 受 力 圖 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 12 欄 桿 臂 受 力 平 衡 時 ， 有 0 OM ， 即 mN6.58mN65.15.35102102 .Lmg.LGM (3.41)設 計 任 務 書 要 求 ， 欄 桿 臂 由 水 平 位 置 逆 時 針 轉 過 90到 豎 直 位 置 時 ， 平 均 用 時2.5s。 設 欄 桿 臂 升 起 期 間 勻 速 轉 動 ， 則 角 速 度 ： s/rad63.0s/rad5.22 t (3.42)此 時 驅 動 欄 桿 臂 轉 動 所 需 的 功 率 ： W37W63.06.58 MP (3.43) 考 慮 到 傳 動 機 構 的 效 率 、 一 些 不 可 預 知 的 阻 力 以 及 使 用 場 所 的 電 源 情 況 ， 參 考現(xiàn) 有 類 似 產 品 ， 確 定 選 用 單 相 異 步 電 動 機 ,電 動 機 的 型 號 YY6324， 功 率 為 120W，工 作 電 壓 為 220V， 頻 率 50Hz， 額 定 轉 速 1400r/min。YY系 列 單 相 電 容 運 轉 電 動 機 以 國 家 電 機 最 新 標 準 JB1009-1012-91和 小 功 率 電動 機 的 安 全 要 求 標 準 GB12350-2009設 計 ,注 重 提 高 力 能 指 標 ,節(jié) 約 能 源 為 原 則 ,產 品效 率 高 ,使 用 壽 命 長 ,結 構 簡 單 ,維 護 方 便 .適 用 于 鼓 風 機 ,水 泵 ,記 錄 儀 表 等 以 及 起 動 扭距 要 求 不 高 的 機 械 .該 系 列 電 機 具 有 較 高 的 起 動 性 能 和 過 載 能 力 、 功 率 因 數(shù) 及 效 率 ，噪 聲 低 、 重 量 輕 、 體 積 小 、 維 護 方 便 。由 設 計 任 務 書 要 求 欄 桿 升 起 時 間 為 2.5s， 所 以 曲 柄 整 周 運 動 工 作 周 期 T=5s減 速 器 輸 出 轉 速 ： min/r12r/5s min/s60min/s60 Tn W ； (3.44)一 般 情 況 下 齒 輪 傳 動 傳 動 比 范 圍 81齒i ， 蝸 桿 傳 動 傳 動 比 范 圍 ： 4010蝸i電 動 機 轉 速 范 圍 min/r3200100 wd niin 蝸齒YY6324電 機 可 以 滿 足 要 求電 動 機 的 輸 出 的 功 率 Pd： 驅 動 欄 桿 臂 轉 動 所 需 的 功 率 Pw ,考 慮 到 傳 動 的 裝 置 的功 率 的 損 耗 ， 電 動 機 的 輸 出 的 功 率 為 ： wd PP (3.45)上 式 (3.4-5)中 ， 是 電 動 機 到 工 作 機 的 輸 出 的 功 率 之 間 的 總 效 率 ， 即54321 3 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 13 由 機 械 設 計 手 冊 4， 可 以 查 得 ： 剛 性 的 聯(lián) 軸 器 的 傳 動 效 率 1=0.99； 單 頭 的 蝸 桿的 傳 動 效 率 2=0.70； 齒 輪 的 傳 動 效 率 3=0.97； 軸 承 的 傳 動 效 率 4=0.99； 四 桿 的 機 構的 傳 動 效 率 5=0.83， 所 以 ： 541.083.099.097.070.099.0 354321 3 (3.46)069kw.00.5410372.0wd PP 0.12kWYY6324電 機 可 以 滿 足 要 求3.5曲柄搖桿機構的設計在 鉸 鏈 四 桿 機 構 中 具 有 一 個 曲 柄 和 一 個 搖 桿 機 構 稱 為 曲 柄 搖 桿 機 構 。 一 般 情 況下 ， 曲 柄 為 主 動 件 且 等 速 整 周 轉 動 ， 而 搖 桿 作 為 從 動 件 作 變 速 往 復 運 動 ， 連 桿 作 平 面 復 合 運 動 。 曲 柄 搖 桿 機 構 是 四 桿 機 構 最 基 本 的 形 式 。曲 柄 存 在 條 件 ： 最 短 桿 與 最 長 桿 長 度 之 和 應 小 于 或 等 于 其 余 兩 桿 長 度 之 和 ； 連 架 桿 與 機 架 中 至 少 有 一 個 是 最 短 桿 ，滿 足 條 件 ， 當 最 短 桿 是 曲 柄 時 ， 為 曲 柄 搖 桿 機 構 ； 最 短 桿 為 機 架 時 ， 為 雙 曲柄 ； 最 短 桿 為 連 桿 時 ， 為 雙 搖 桿 ； AB DC C Bab c =45FC 搖 桿 欄 桿 臂C B G連 桿曲 柄 圖 3.5曲 柄 搖 桿 機 構 運 動 簡 圖 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 14 根 據(jù) 設 計 要 求 和 機 械 原 理 7知 識 可 知 ， 該 機 構 極 位 夾 角 為 0， 即 無 急 回 特 性 ， 尺寸 BB=CC， 搖 桿 CD的 擺 角 為 90， 則 圖 中 傳 動 角 =45， 設 計 變 量 有 L1=AB、L2=BC、 L3=CD、 L4=DA。 曲 柄 L1為 最 短 桿 ， 其 余 三 桿 長 可 表 示 為 L1的 倍 數(shù) 。 由 上圖 所 示 的 幾 何 關 系 可 知 13 22 LL （ 3.51）242221 LLL （ 3.52）根 據(jù) 機 構 在 機 器 中 的 許 用 的 空 間 ， 可 以 適 當 的 預 選 曲 柄 長 度 L3機 架 L4的 長 度 ，設 L 3=150mm， L4=330mm，則 L1=106.066mm， L2=312.490mm。L4+L1=330+106.66mm L3+L2=150+312.49mm經 驗 證 符 合 曲 柄 搖 桿 機 構 的 運 動 原 理3.6欄桿臂主軸的設計由 電 動 機 的 選 擇 部 分 式 (3.43)可 知 ， 驅 動 欄 桿 臂 轉 動 所 需 的 功 率 P=37W； 欄 桿臂 轉 過 90用 時 2.5s， 轉 過 1轉 用 時 2.54=10s， 則 轉 速 n=60/10=6r/min。圖 3.5為 主 軸 上 的 搖 桿 和 欄 桿 臂 的 受 力 ， D點 為 主 軸 。 根 據(jù) 力 的 平 移 定 理 ， 將力 F C和 G 移 到 D點 后 ， 分 別 附 加 力 偶 TC和 TG， 由 電 動 機 的 選 擇 部 分 式 (3.41)可 知 ，力 偶 TC和 TG的 力 偶 矩 都 為 58.6Nm， G=mg=10N=35.5N。=45 FC 搖 桿 欄 桿 臂GDc 圖 3.6主 軸 上 搖 桿 和 欄 桿 臂 的 受 力取 搖 桿 和 欄 桿 臂 為 研 究 對 象 ， 做 受 力 分 析 ：由 機 械 設 計 6， 曲 柄 AB與 機 架 BC共 線 時 的 傳 動 角 最 小 ， 驅 動 搖 桿 CD擺動 所 需 的 力 最 大 。 不 考 慮 連 桿 BC本 身 的 重 量 時 ， 連 桿 為 二 力 桿 ， 在 上 圖 3.6位 置 時 ，搖 桿 C端 受 連 桿 的 拉 力 F C沿 連 桿 方 向 向 下 ， 欄 桿 臂 受 到 重 力 G。 D點 的 約 束 力 未 畫出 。 在 Md=0時 ， 有 sin1.02 C cFLG ）（ (3.61) 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 15 N3.552N45sin15.0 1.025.35.35sin 1.02 ）（）（ cLGFC (3.62)1. 初 步 確 定 軸 的 最 小 直 徑 6先 按 機 械 設 計 初 步 估 算 軸 的 最 小 直 徑 ： 選 取 軸 的 材 料 為 45鋼 ， 調 質 處 理 。 根 據(jù)表 153， 取 A0=112， 于 是 得 mm5.20mm6037.0112 33 220min nPAd (3.63)有 兩 個 鍵 槽 ， 軸 徑 加 大 12% ， 于 是 為 初 步 估 算 軸 的 最 小 直 徑20.5(1+0.06)=22.96mm。2. 軸 的 結 構 設 計 圖 3.7軸 的 結 構 與 裝 配3. 求 軸 上 的 載 荷下 圖 3.8為 主 軸 的 載 荷 分 析 圖 ， 其 中 圖 a 是 主 軸 受 力 圖 ； 圖 b 是 彎 矩 圖 ； 圖 c是 扭 矩 圖 。 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 16 (a)(b) (c) =58.6Nm Nm Nm圖 3.8主 軸 的 載 荷 分 析 圖圖 3.8中 數(shù) 據(jù) 的 計 算 過 程 如 下 ：由 上 述 桿 臂 設 受 力 分 析 分 內 容 可 知 ， FC=552.3N。由 材 料 力 學 8， 當 MA=0時 ， 有FC0.048+G0.198+FB0.114=0 (3.64)解 得 ： N45.295N114.0 198.05.35048.03.552114.0 198.0048.0C GFFB (3.65) FV=0時 ， 有 FA+FB =FC +G解 得 ： FA=FC +G FB=552.3+35.5 295.45N=262.3N (3.66)從 而 可 計 算 得 ：MA=Fc0.048=552.30.048Nm=26.5Nm (3.67)MB= G0.084= 35.50.084Nm=-3.124Nm (3.68)4. 按 彎 扭 合 成 應 力 校 核 軸 的 強 度進 行 校 核 時 ， 通 常 只 需 要 校 核 軸 上 承 受 最 大 彎 矩 和 扭 矩 的 截 面 （ 搖 桿 所 在 位置 ） 。 根 據(jù) 式 (155)及 彎 矩 計 算 的 數(shù) 據(jù) ， 以 及 軸 單 向 旋 轉 ， 扭 轉 切 應 力 為 脈 動 循 環(huán)變 應 力 ， 取 =0.6， 軸 的 計 算 應 力 MPa18.28MPa251.0 )586006.0(26500)( 3 222c2ca W TM (3.69) 前 已 選 定 軸 的 材 料 為 45鋼 ， 調 質 處 理 ， 由 表 151查 得 1=60MPa。 因 此 caFd1=62.06N所 以 軸 承 左 端 被 “放 松 ”右 端 被 “壓 緊 ”即 Fa1=Fae1+Fd2=(551.6+34.047)N=585.647N (3.8.58)Fa2=Fd2=34.047N3） 求 軸 承 當 量 動 載 荷 P1和 P2因為eFFa 360.1607.92647.5851r1，eFFa 68.007.5007.342r2由 表 13-5查 的 徑 向 載 荷 系 數(shù) 和 軸 向 載 荷 系 數(shù) ：對 軸 承 1X 1=0.41， Y1=0.87 ； 對 軸 承 2X2=1， Y2=0；因 軸 承 運 轉 中 比 較 平 穩(wěn) ， 按 表 13-6， 取 fd=1.則 N2.552N)647.585878.007.9241.0(1)( 1111d1 ar FYFXfP (3.8.59)N07.50N)047.34007.501(1)( 2222d2 ar FYFXfP (3.8.510)4） 驗 算 軸 承 壽 命因 為 21 PP ， 所 以 按 軸 承 1的 受 力 大 小 驗 算 5.43292.5529000 310 PCL （ L10的 單 位 為 106r） (3.8.511)所 以 滿 足 設 計 任 務 書 要 求 的 1.510 6次(2) 小 齒 輪 軸 軸 承 的 選 擇該 軸 為 工 作 于 普 通 溫 度 下 的 短 軸 ， 故 支 點 采 用 兩 端 單 向 固 定 的 方 式 ， 因 為 受 到斜 齒 輪 和 渦 輪 軸 向 力 的 影 響 ， 所 以 選 用 一 對 角 接 觸 球 軸 承 ， 按 軸 徑 初 選 7203AC， 查NSK軸 承 樣 本 可 知 7203AC 角 接 觸 球 軸 承 的 額 定 動 載 荷 C=10kN。1) 求 兩 軸 承 的 徑 向 載 荷 Fr1和 Fr2.由 上 述 軸 的 計 算 得 出指 蝸 輪 軸 向 力 N82.69 1t2a FF蝸 輪 圓 周 力 N6.551 1a2t FF蝸 輪 徑 向 力 N3.49 1r2r FF 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設 計 43 齒 輪 圓 周 力 N7.10852 tF齒 輪 徑 向 力 N6.4042 rF齒 輪 軸 向 力 N02.2442 aF小 齒 輪 分 度 圓 直 徑 d=31.5mm 渦 輪 分 度 圓 直 徑 d=62mm ， Fd2 2 1 Fd1(a) Fr2V Fr2H FFF F FFte re22ae2 te2re239 2 1(a) FF FFre2ae2ae2 re239 35 32 2 1(a) F Fte2te239 35 32 Fr1VFr1H35 32 ae2 圖 3.20將 軸 系 部 件 受 到 的 空 間 力 系 分 解 為 鉛 垂 面 （ 圖 3.20b） 和 水 平 面 （ 圖 3.20c） 兩 個平 面 力 系 。 由 受 力 分 析 可 知 ：N46.286 N106 2628.69323.49676.40425.3102.244 323539 223267 ae22rere22 dFdFFFF aevr (3.8.512)N44.167N46.286-3.496.404- V2r2rere2V1r ）（FFFF (3.8.513)N76.852N106 326.551677.1085323539 3269 2re2te2r FFF H (3.8.514)N54.785N)76.8526.5517.1085(- H2rtete2H1r FFFF (3.8.515)N04.869N76.85244.167 222H1r2V1r1r FFF (3.8.516)N14.836N54.78546.286 222H2r2V2r2r FFF (3.8.517) 商 丘 工 學 院 本 科 畢 業(yè) 設 計 44 2) 求 軸 承 的 計 算 軸 向 力 Fa1和 Fa2對 于 70000AC型 軸 承 ， 按 表 13-7， 軸 的 派 生 軸 向 力 Fd=0.68Fr所 以 ： N37.747N04.86968.068.0 r1d1 FF (3.8.518)N08.719N14.83668.068.0 r2d2 FF (3.8.519)參 考 角 接 觸 球 軸 承 載 荷 的 分 析 （ 圖 13-1） 做 出 受 力 分 析 （ 圖 321a）由 于 Fd2+Fae2=（ 719.37+69.82） NFd1=333.43N所 以 軸 承 左 端 被 “放 松 ”右 端 被 “壓 緊 ”即 F a1=Fae+Fd2=（ 224.02+471.372） N=695.392NFa2=Fd2=471.372N3） 求 軸 承 當 量 動 載 荷 P1和 P2因為eFFa 42.134.490392.6951r1，eFFa 68.02.693372.4712r2由 表 13-5查 的 徑 向 載 荷 系 數(shù) 和 軸 向 載 荷 系 數(shù) ：對 軸 承 1X 1=0.41， Y1=0.87 ； 對 軸 承 2X2=1， Y2=0；因 軸 承 運 轉 中 比 較 平 穩(wěn) ， 按 表 13-6， 取 fd=1.則 N6.811N)392.695878.034.49041.0(1)( 1111d1 ar FYFXfP (3.8.531)N2.693N)372.47102.6931(1)( 2222d2 ar FYFXfP (3.8.532)4） 驗 算 軸 承 壽 命因 為 21 PP ， 所 以 按 軸 承 1的 受 力 大 小 驗 算 8.79526.81116200 310 PCL （ L10的 單 位 為 106r） (3.8.533)所 以 滿 足 設 計 任 務 書 要 求 的 1.510 6次2、 鍵 的 選 擇 和 校 核 6鍵 的 選 擇 主 要 考 慮 所 傳 遞 的 扭 矩 的 大 小 ， 軸 上 零 件 是 否 需 要 沿 軸 向 移 動 ， 零 件的 對 中 要 求 等 等 。 3 齒 輪 傳 動 的 電 動 欄 桿 的 總 體 設