爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-攀爬、爬樹機(jī)器人含10張CAD圖
爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-攀爬、爬樹機(jī)器人含10張CAD圖,作業(yè),功課,機(jī)器人,設(shè)計(jì),攀爬,爬樹,10,cad
摘要
在市政工程中，有大量的安裝及維修等工作需要爬桿作業(yè)。對于較粗的桿件，人工攀爬和工程車作業(yè)都比較方便，但是對于一些直徑較細(xì)，強(qiáng)度較小的桿件比如路燈桿等，人工攀爬較為困難。因此本文設(shè)計(jì)了一爬桿機(jī)器人，可以在沒有障礙的光桿上爬行，對人工攀爬較難的作業(yè)具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。?
本文設(shè)計(jì)的爬桿機(jī)器人由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、并聯(lián)盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動凸輪機(jī)構(gòu)以及上下機(jī)械手爪等組成，通過彈簧的預(yù)緊力來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手爪對桿的抱緊，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)攀爬動作，同時(shí)機(jī)器人只需一個(gè)驅(qū)動源就能帶動整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動，能攀爬變直徑的桿，工作簡單可靠，運(yùn)動靈活，可以廣泛應(yīng)用于各種高空作業(yè)。
關(guān)鍵字：爬桿機(jī)器人，變直徑桿，夾緊，攀爬
ABSTRACT
In the municipal engineering, there are a large number of installation and repair work needed to climb rod operation, For the coarse bar, artificial climbing and vehicle operation is convenient, artificial climbing is difficultfor for some small diameter low strength member such as a road lamp pole,so this paper designs a pole climbing robot,which can crawl on no obstacle bar,it has great practical significance for artificial climbing
The pole climbing robot consist of songCrank slider mechanism, parallel plate cam mechanism.moving cam mechanism, the robot tight the wallHold by the spring pretightening force.so as to realize Climbing action. at the same time the robot can drive by a robot motion and at the same time all devices were designed perfectl. In this text.its mechanism electric control principle and various features .it can be widely applied to various kinds of high-altitude operation.
Key words：pole-climbing robot， variable-diameter pole sepal， pole-climbing
目錄
1緒論 1
1.1研究目的 1
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1
1.3研究內(nèi)容 3
1.4設(shè)計(jì)要求 4
2爬桿作業(yè)機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì) 5
2.1機(jī)械方案設(shè)計(jì) 5
2.2電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7
2.3小結(jié) 8
3機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9
3.1減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
3.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.3凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 23
3.4機(jī)械手爪設(shè)計(jì) 24
3.5電動機(jī)選擇 26
4電氣控制 28
4.1系統(tǒng)論述 28
4.2直流電機(jī)單元電路設(shè)計(jì)與分析 29
4.3直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 36
5結(jié)論與展望 43
參考文獻(xiàn) 44
致謝 45
收藏
編號：20414656
類型：共享資源
大?。?span id="ie0cie4" class="font-tahoma">12.32MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-03-19
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
作業(yè)
功課
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
攀爬
爬樹
10
cad
- 資源描述：
-
爬桿作業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)-攀爬、爬樹機(jī)器人含10張CAD圖,作業(yè),功課,機(jī)器人,設(shè)計(jì),攀爬,爬樹,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。