華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)含SW三維及7張CAD圖
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引言
齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成,與其它形式轉(zhuǎn)向器比較,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊;殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成,轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較?。粋鲃?dòng)效率高達(dá)90%;齒輪與齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙后,利用裝在齒條背部、靠近主動(dòng)小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧,可自動(dòng)消除齒間間隙,如圖7—1所示,這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度,還可以防止工作時(shí)產(chǎn)生沖擊和噪聲;轉(zhuǎn)向器占用的體積??;沒(méi)有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿,所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大;制造成本低。
一.題目來(lái)源、目的、意義
來(lái)源:本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)自于企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際。
目的:通過(guò)設(shè)計(jì)華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,掌握華晨寶馬汽車(chē)設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程,培養(yǎng)工程意識(shí)。
意義:我國(guó)生產(chǎn)的寶馬車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器從仿制開(kāi)始起步,近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。 但受?chē)?guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響,我國(guó)目前生產(chǎn)的寶馬車(chē)的總體水平,與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的生產(chǎn)也是如此,為滿足市場(chǎng)需求,特開(kāi)發(fā)華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。
二.情況介紹
1、國(guó)外狀況
轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系主要構(gòu)成的關(guān)鍵零件,隨著電子技術(shù)在汽車(chē)中的廣泛應(yīng)用,轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有很大變化。從目前使用的普遍程度來(lái)看,主要
的轉(zhuǎn)向器類型有4種:有蝸桿銷式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。這四種轉(zhuǎn)向器型式,已經(jīng)被廣泛使用在汽車(chē)上。據(jù)了解,在世界范圍內(nèi),汽車(chē)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占45%左右,齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器占40%左右,蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器占10%左右,其它型式的轉(zhuǎn)向器占5%。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一直在穩(wěn)步發(fā)展。在西歐小客車(chē)中,齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。日本汽車(chē)轉(zhuǎn)向器的特點(diǎn)是循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占的比重越來(lái)越大,日本裝備不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的各類型汽車(chē),采用不同類型轉(zhuǎn)向器,在公共汽車(chē)中使用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,已由60年代的62.5%,發(fā)展到現(xiàn)今的100%了(蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器在公共汽車(chē)上已經(jīng)被淘汰)。大、小型貨車(chē)大都采用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器,但齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器也有所發(fā)展。微型貨車(chē)用循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器占65%,齒條齒輪式占35%。
2、國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀
我國(guó)的轉(zhuǎn)向器生產(chǎn),除早期投產(chǎn)的解放牌汽車(chē)用蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器,
東風(fēng)汽車(chē)用蝸桿肖式轉(zhuǎn)向器之外,其它大部分車(chē)型都采用循環(huán)球式結(jié)構(gòu),
并都具有一定的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向
器,并已在第二代換型車(chē)上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。由此看出,我國(guó)
的轉(zhuǎn)向器也在向大量生產(chǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器發(fā)展。
三.本課題情況概要
汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類:機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng);借助動(dòng)力來(lái)操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)稱為動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。對(duì)于轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)形式可分為多種類型。歷史上曾出現(xiàn)過(guò)許多種形式的轉(zhuǎn)向器,目前較常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器等。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器:(1)結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向器殼、調(diào)整螺釘?shù)冉M成。
(2)工作過(guò)程駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng),轉(zhuǎn)向條通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿,轉(zhuǎn)向擺桿和左右轉(zhuǎn)向橫拉桿,使兩車(chē)輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。
蝸桿曲柄指銷式:?
(1)結(jié)構(gòu)主要由搖臂軸、指銷、蝸桿等組成。
(2)工作過(guò)程它是以蝸桿為主動(dòng)件,曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋,手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上,曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn),一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動(dòng),再通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器:?
(1)結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一般有兩級(jí)傳動(dòng)副組成:
第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副;第二級(jí)一般采用齒條齒扇傳動(dòng)副。
(2)工作過(guò)程這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行減速,使轉(zhuǎn)向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合,因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),螺母再與扇形齒輪嚙合,直線運(yùn)動(dòng)再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使連桿臂搖動(dòng),連桿臂再使連動(dòng)拉桿和橫拉桿做直線運(yùn)動(dòng),改變車(chē)輪的方向。它的原理相當(dāng)于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng),而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力,所有鋼球在一個(gè)首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動(dòng),循環(huán)球式故而得名。
四.本課題主要內(nèi)容
(1)檢索查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料,市場(chǎng)調(diào)研,了解華晨寶馬車(chē)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的研究與使用情況。
(2)以華晨寶馬車(chē)輛為例熟悉齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)系統(tǒng)。
(3)協(xié)同其余組員,根據(jù)華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的功能和性能要求,針對(duì)已有轉(zhuǎn)向器進(jìn)行改型設(shè)計(jì)。
(4)根據(jù)改型設(shè)計(jì)結(jié)果,繪制轉(zhuǎn)向器操作系統(tǒng)裝配圖、零件圖。
(5)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),完成畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。
五.查閱資料、文獻(xiàn)目錄
[1]?高象平,李齊隆等.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器零部件優(yōu)化設(shè)計(jì)[M].廣州:廣東科技出版社,1987
[2]?周紀(jì)良.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)型式和結(jié)構(gòu)圖譜[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),1979(2):
[3]?陳立周.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1985?
[4]?周紀(jì)良.轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[5]?程悅蓀.華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)[M].北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社,1981?
[6]?《寶馬車(chē)輛》編輯部主編.華晨寶馬齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)和計(jì)算[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1980
[7] Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.
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