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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書
2008 年 2月 19 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
俞云強(qiáng)
職稱
副教授
專業(yè)名稱
機(jī)電一體化技術(shù)
班級
機(jī)電50532
學(xué)生姓名
王棟梁
學(xué)號
5020053225
設(shè)計(jì)要求
1. 完成可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)；
2. 完成外文資料翻譯一份（3000字以上）；
3. 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份；
4. 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份；
5. 完成相關(guān)圖紙。
完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排
序號
內(nèi)容
時(shí)間安排
1
外文資料翻譯
2008.2.20至
2008.2.29
2
搜集相關(guān)資料并調(diào)研、完成調(diào)研報(bào)告，分析可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的工作原理
2008.3.1至
2008.3.5
3
完成可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及故障分析，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，繪制相關(guān)圖紙
2008.3.6至2008.4.16
4
整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯
2008.4.17至2008.4.23
5
答辯
2008.4.20
答辯提交資料
外文資料翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告，
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，相關(guān)圖紙。
計(jì)劃答辯時(shí)間
2008.4.20
無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院
2008 年 2 月 19 日
無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)書明書
分類號
密級
無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)
英文并列題目May modulate velocity the steel bar bending machine's design
學(xué)生姓名： 王 棟 梁
專 業(yè)： 機(jī)電一體化
指導(dǎo)教師： 俞 云 強(qiáng)
職 稱： 副 教 授
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書提交日期 08.4.20 地址： 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
XXXXXXXXXXX學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題 目 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)
學(xué) 歷 層 次 本 科
專 業(yè)
班 級
學(xué) 號
姓 名
導(dǎo) 師
開題日期： 2009年 月 日
論 文 題 目： 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)
一、課題簡介
我國工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過引進(jìn)國
外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面
國家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長的根本動因。
受國家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、
西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一
大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行
業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時(shí)受我國加入
WTO和國家鼓勵出口政策的激勵，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。
我國建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑
機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機(jī)械公司與國外建
筑機(jī)械公司的競爭力比較以及2004年我國建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進(jìn)行
了深入透徹的分析。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為GW40型鋼筋彎曲機(jī),適用于建筑行業(yè)彎曲Φ6—Φ40鋼筋之用。
?? 本機(jī)工作程序簡單，彎曲形狀一致，調(diào)整簡單，操作方便，性能穩(wěn)定，它能將Q235Φ40圓鋼或Φ8—Φ32螺紋鋼筋彎曲成工程中所需要的各種形狀。
二、選題背景及其意義
鋼筋彎曲機(jī)屬于一種對鋼筋彎曲機(jī)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本實(shí)用新型包括減速機(jī)、大齒輪、小齒輪、彎曲盤面，其特征在于結(jié)構(gòu)中：雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速；小齒輪與大齒輪嚙合作二級減速；大齒輪始終帶動彎曲盤面旋轉(zhuǎn)；彎曲盤面上設(shè)置有中心軸孔和若干彎曲軸孔；工作臺面的定位方杠上分別設(shè)置有若干定位軸孔。由于雙級制動電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián)作一級減速，輸入、輸出轉(zhuǎn)數(shù)比準(zhǔn)確，彎曲速度穩(wěn)定、準(zhǔn)確，且可利用電氣自動控制變換速度，制動器可保證彎曲角度。利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，對鋼筋進(jìn)行雙向彎曲。中心軸可替換，便于維修?？梢圆捎弥悄芑刂?。
當(dāng)前我國正在大力發(fā)展基礎(chǔ)建設(shè)及城市化建設(shè),各種建筑耗費(fèi)了大量的鋼筋,其中箍筋加工的效率和質(zhì)量是最難解決的問題之一,箍筋不僅使用量非常大,而且形狀和尺寸變化復(fù)雜,尺寸精度要求高,箍筋的制做在原鋼筋加工中是勞動強(qiáng)度大,人力物力消耗大,低效率,低質(zhì)量保證的環(huán)節(jié)。隨著我國建筑行業(yè)的快速發(fā)展，為了響應(yīng)政府及各建筑單位對箍筋制做自動化技術(shù)的迫切要求，我們進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)改進(jìn)工藝，終于在經(jīng)過不懈的努力研制出自有專利技術(shù)的-----可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)GW-40B
三、實(shí)施方案
本次設(shè)計(jì)是對GW40型鋼筋彎曲機(jī)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動力參數(shù)的簡單計(jì)算，結(jié)合具體實(shí)例，對機(jī)構(gòu)中兩種軸布置方式分析比較，最終確定主動軸和從動軸，又通過計(jì)算確定了各個齒輪的主要參數(shù)，在設(shè)計(jì)的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計(jì)算最為重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。最后對控制設(shè)備的選擇和電機(jī)的選擇作了簡要的說明，從而完成簡GW40型可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)。
現(xiàn)結(jié)合此鋼筋彎曲機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分述設(shè)計(jì)步驟如下:
1 、根據(jù)材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩來確定電機(jī)的選擇：
2 、通過計(jì)算來選擇合適的V帶：
3 、相關(guān)齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)：
4 、齒輪軸的設(shè)計(jì)與校核：
5 、主軸的設(shè)計(jì)：
6 、軸承的選擇：
7 、控制設(shè)備的選擇：
8 、相關(guān)電機(jī)的選擇：
四、預(yù)期成果
1、 可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的總裝配圖一張以及零件圖若干(圖紙總量達(dá)2.5A0以上)
2、 設(shè)計(jì)論文一份(論文字?jǐn)?shù)大于1.2萬字)
3、 開題報(bào)告一份
4、 相關(guān)英語翻譯一份
六. 論文工作量及預(yù)期進(jìn)度
1) 2009/ / ~ 2009/ / ： 外文資料翻譯
2) 2009/ / ~2009/ / ： 搜集相關(guān)資料并調(diào)研、完成調(diào)研報(bào)告，分析可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的工作原理
3) 2009/ / ~2009/ / ： 完成可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及故障分析，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，繪制相關(guān)圖紙
4) 2009/ / ~2009/ / ： 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書并定稿，準(zhǔn)備答辯
5) 2009/ / ~2009/ / ： 答辯
七、參考文獻(xiàn)
1. 吳宗澤主編。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊。北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2000。
2. 江耕華，陳啟松主編。機(jī)械傳動手冊。北京：煤炭工業(yè)出版社 1999。
3. 機(jī)械化科學(xué)研究院編。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。北京：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社 2000。
4. 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社 2000。
5. 陳作模主編。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社 1998。
6. 王光銓主編。機(jī)床電力拖動與控制。北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1999
7. 馬曉湘，鐘均祥主編。畫法幾何及機(jī)械制圖。廣州：華南理工大學(xué)出版社 2002。
8. 廖念針主編?；Q性與測量技術(shù)基礎(chǔ)。北京：中國計(jì)量出版社 2002。
9. 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊·機(jī)械工業(yè)出版社 1996
指導(dǎo)教師意見
導(dǎo)師簽名：
年 月 日
開題報(bào)告答辯評議表
評議小組意見
1、論文選題：□有理論意義；□有工程背景；□有實(shí)用價(jià)值 □意義不大。
2、論文的難度：□偏高；□適當(dāng)；□偏低。
3、論文的工作量：□偏大；□適當(dāng)；□偏小。
4、設(shè)計(jì)或研究方案的可行性：□好；□較好；□一般；□不可行。
5、學(xué)生對文獻(xiàn)資料及課題的了解程度：□好；□較好；□一般；□較差。
6、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的綜合能力和表達(dá)能力：
□好；□較好；□一般；□較差。
7、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的創(chuàng)新能力：
□好；□較好； 一般；□較差。
8、對論文選題報(bào)告的總體評價(jià)：□好；□較好；□一般；□較差
（在相應(yīng)的方塊內(nèi)作記號“√”）
院、系、所確定評議小組名單
（3-5人）
組長： 、
組員： 、 、 、
單位蓋章 主管領(lǐng)導(dǎo)簽名： 年 月 日
評議
結(jié)論
評議小組組長簽名：
評議小組組員簽名：
年 月 日
摘 要
通過強(qiáng)度計(jì)算分析，認(rèn)為現(xiàn)有GW-40彎曲機(jī)的大部分零件有較大的設(shè)計(jì)裕
量，需要改變個別零部件及電動機(jī)功率即可大幅度提高加工能力，滿足ф40鋼筋的彎曲加工。還可以升級為GW-50鋼筋彎曲機(jī)。
GW40型半自動鋼筋彎曲機(jī)適用于彎曲Φ6-Φ40毫米鋼筋之用，本機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)采用全封閉式，變速桿換擋，可使工作盤得到兩種轉(zhuǎn)速，鋼筋的彎曲角度由工作盤側(cè)面的擋塊調(diào)節(jié)，機(jī)械部分通過電器控制實(shí)現(xiàn)半自動。
關(guān)鍵詞 鋼筋彎曲機(jī) 始彎矩 終彎矩 主軸扭矩 控制設(shè)備
無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 I 目錄 第一章 引言 1 第二章 系統(tǒng)性能與參數(shù) 2 第三章 工作原理及框圖 3 第四章 彎矩計(jì)算與電動機(jī)選擇 4 4.1 工作狀態(tài) 4 4.2 材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩 4 第五章 v 帶傳動設(shè)計(jì) 6 5.1 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 6 第六章 第一級圓柱齒輪設(shè)計(jì) 9 6.1 選擇材料 9 6.2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 9 6.3 齒輪校核 10 6.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 13 第七章 第三級圓柱齒輪設(shè)計(jì) 15 7.1 選擇材料 15 7.2 接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 15 7.3 齒輪校核 16 7.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 19 第八章 中間軸設(shè)計(jì) 21 8.1 計(jì)算作用在軸上的力 21 8.2 計(jì)算支力和彎矩 22 8.3 截面校核 23 第九章 主軸設(shè)計(jì) 26 9.1 計(jì)算作用在軸上的力 26 9.2 計(jì)算支力和彎矩 26 9.3 截面校核 28 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 II 第十章 軸承的選擇 30 10.1滾動軸承選擇 30 第十一章 控制設(shè)備的選擇.31 11.1 變頻器的概述31 11.2 變頻器的選工作原理31 11.3 變頻器的參數(shù) 33 第十二章 電機(jī)的選擇 37 9.1 電機(jī)的介紹 37 9.2 電機(jī)的選擇原則 37 小結(jié) 40 總結(jié) 41 參考文獻(xiàn) 42 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
第一章 引言
我國工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過引進(jìn)國
外先進(jìn)技術(shù)提升自身產(chǎn)品檔次和國內(nèi)勞動力成本低廉是一個原因，另一方面
國家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政策更是促使行業(yè)增長的根本動因。
受國家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開發(fā)、西氣東輸、
西電東送、青藏鐵路、房地產(chǎn)開發(fā)以及公路（道路）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一
大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行
業(yè)來說可謂是難得的機(jī)遇，因此整個行業(yè)的內(nèi)需勢頭旺盛。同時(shí)受我國加入
WTO和國家鼓勵出口政策的激勵，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢也明顯好轉(zhuǎn)。
我國建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑
機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國內(nèi)建筑機(jī)械公司與國外建
筑機(jī)械公司的競爭力比較以及2004年我國建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢進(jìn)行
了深入透徹的分析。
第二章 系統(tǒng)性能與參數(shù)
? GW40型鋼筋彎曲機(jī)適用于建筑行業(yè)彎曲Φ6—Φ40鋼筋之用。
?? 本機(jī)工作程序簡單，彎曲形狀一致，調(diào)整簡單，操作方便，性能穩(wěn)定，它能將Q235Φ40圓鋼或Φ8—Φ32螺紋鋼筋彎曲成工程中所需要的各種形狀。
彎曲鋼筋直徑
Φ6-Φ40mm
工作盤直徑
Φ350mm
工作盤轉(zhuǎn)數(shù)
7轉(zhuǎn)/分
電動機(jī)
Y100L-4-3KW
外型尺寸
760×760×685
整機(jī)重量
4000kg
第三章 系統(tǒng)工作原理及框圖
3.1 GW-40彎曲機(jī)的工作框圖（見圖3.1）：
控制設(shè)備
工作臺
帶 輪
減 速 箱
電動機(jī)
圖3.1 工作框圖
其中減 速 箱由軸 軸承和齒輪組成
3.2 GW-40彎曲機(jī)的工作原理圖（見圖3.2）
3.3 工作原理
GW-40彎曲機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是一個在垂直軸上旋轉(zhuǎn)的水平工作圓盤，如圖所示，把鋼筋置于圖中虛線位置，支承銷軸固定在機(jī)床上，中心銷軸和壓彎銷軸裝在工作圓盤上，圓盤回轉(zhuǎn)時(shí)便將鋼筋彎曲。為了彎曲各種直徑的鋼筋， 在工作盤上有幾個孔，用以插壓彎銷軸，也可相應(yīng)地更換不同直徑的中心銷軸。??
第四章 彎矩計(jì)算與電動機(jī)選擇
4.1工作狀態(tài)
1.鋼筋受力情況與計(jì)算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖1。設(shè)鋼筋所需彎矩：Mt=式中 F為撥斜柱對鋼筋的作用力；Fr為F的徑向分力;a為F與鋼筋軸線夾角。
當(dāng)Mt一定，a越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越小；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此，彎曲機(jī)的工作盤應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離L0
GW-50鋼筋彎曲機(jī)的工作盤設(shè)計(jì)：直徑Ф400mm，空間距120mm，L0=169.7 mm，Ls=235，a=43.80
2.鋼筋彎曲機(jī)所需主軸扭矩及功率
按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過材料的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超過屈服極限產(chǎn)生塑性變形。
4.2材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩
1.按Ф40螺紋鋼筋公稱直徑計(jì)算
M0=K1Wσs式中，M0為始彎矩，W為抗彎截面模數(shù)，K 1為截面系數(shù)，對圓截面K 1=1.7；對于25MnSi螺紋鋼筋M0=373（N/mm2）,則得出始彎矩M0=3977（N·m）
2. 鋼筋變形硬化后的終彎矩
鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強(qiáng)化），產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx）Wσs式中，K0為強(qiáng)化系數(shù)，K0=2.1/δp=2.1/0.14=15, δp為延伸率，25MnSi的
δp=14%，Rx=R/d0,R為彎心直徑，R=3 d0，則得出終彎矩 M=11850（N·m）
3. 鋼筋彎曲所需距
Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（N·m）式中，K為彎曲時(shí)的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方法同樣可以得出Ф50I級鋼筋（σb=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（N·m）,取較大者作為以下計(jì)算依據(jù)。
4. 電動機(jī)功率
由功率扭矩關(guān)系公式 A0=T·n/9550=2.9KW,考慮到部分機(jī)械效率η=0.75，則電動機(jī)最大負(fù)載功率
A= A0/η=2.9/0.75=3.9（KW），電動機(jī)選用Y系列三相異步電動機(jī)，額定功率為=4（KW）,額定轉(zhuǎn)速=1440r/min。
5. 電動機(jī)的控制 （如圖2所知）
第五章 v帶傳動設(shè)計(jì)
5.1 V帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
電動機(jī)與齒輪減速器之間用普通v帶傳動，電動機(jī)為Y112M-4，額定功率P=4KW，轉(zhuǎn)速=1440，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514，輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊，每天工作16個小時(shí)
1. 設(shè)計(jì)功率
根據(jù)工作情況由表8—1—22查得工況系數(shù)=1.2，=P=1.24=4.8KW
2. 選定帶型
根據(jù)=4.8KW和轉(zhuǎn)速=1440，有圖8—1—2選定A型
3. 計(jì)算傳動比
ì===2.8
4. 小帶輪基準(zhǔn)直徑
由表8—1—12和表8—1—14取小帶輪基準(zhǔn)直徑=75mm
5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑
大帶輪的基準(zhǔn)直徑=（1-）
取彈性滑動率=0.02
= （1-）=2.8=205.8mm
實(shí)際傳動比==2.85
從動輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速===505.26
轉(zhuǎn)速誤差=1.7%
對于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在范圍是可以的
6. 帶速
==5.62
7. 初定軸間距
0.7（+）（+）
0.7（75+205）（75+205）
196
取=400mm
8. 所需v帶基準(zhǔn)長度
=2+
=2
=800+439.6+10.56
=1250.16mm
查表8—1—8選取
9. 實(shí)際軸間距a
=400mm
10. 小帶輪包角
=-
=
=
11. 單根v帶的基本額定功率
根據(jù)=75mm和=1440由表8—1—27（c）用內(nèi)插法得A型v帶的=0.68KW
12. 額定功率的增量
根據(jù)和由表8—1—27（c）用內(nèi)插法得A型v帶的=0.17KW
13. V帶的根數(shù)Z
Z=
根據(jù)查表8—1—23得=0.95
根據(jù)=1250mm查表得8—1—8得=0.93
Z===6.38
取Z=7根
14. 單根V帶的預(yù)緊力
=500（ 由表8—1—24查得A型帶m=0.10
則=500（=99.53N
15. 壓軸力
==2=1372N
16. 繪制工作圖
第六章 圓柱齒輪設(shè)計(jì)
6.1 選擇材料
確定和及精度等級
參考表8—3—24和表8—3—25選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48-50HRc，精度等級為6級。按硬度下限值，由圖8—3—8（d）中的MQ級質(zhì)量指標(biāo)查得==1120Mpa；由圖8—3—9（d）中的MQ級質(zhì)量指標(biāo)查得σFE1=σFE2=700Mpa, σFlim1=σFlim2=350
6.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)
1. 確定中心距a(按表8—3—28公式進(jìn)行設(shè)計(jì))
a>CmAa(μ+1)
=1
K=1.7
取
2. 確定模數(shù)m(參考表8—3—4推薦表)
m=(0.007~0.02)a=1.4~4, 取m=3mm
3. 確定齒數(shù)z,z
z===20.51 取z=21
z=μz=5.521=115.5 取z=116
4. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表8—3—5進(jìn)行計(jì)算）
分度圓的直徑 d=m z=321=63mm
d=m z=3*116=348mm
齒頂圓直徑 d= d+2h=63+23=69mm
d= d+2h=348+23=353mm
端面壓力角
基圓直徑 d= dcos=63cos20=59.15mm
d= dcos=348cos20=326.77mm
齒頂圓壓力角 =arccos=31.02
= arccos=22.63
端面重合度 =[ z（tg-tg）+ z(tg-tg)]
=1.9
齒寬系數(shù) ===1.3
縱向重合度 =0
6.3 齒輪校核
1. 校核齒面接觸強(qiáng)度
（按表8—3—15校核）
強(qiáng)度條件：=[]
計(jì)算應(yīng)力：=ZZZZZ
=
式中： 名義切向力F===2005N
使用系數(shù) K=1（由表8—3—31查?。?
動載系數(shù) =（）
式中 V=
A=83.6 B=0.4 C=6.57
=1.2
齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表8—3—32按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào)整，6級精度K非對稱支稱公式計(jì)算）
齒間載荷分配系數(shù) （由表8—3—33查?。?
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖8—3—11查?。?
重合度的系數(shù) （由圖8—3—12查?。?
螺旋角系數(shù) （由圖8—3—13查?。?
彈性系數(shù) （由表8—3—34查?。?
單對齒嚙合系數(shù) Z=1
= =143.17MPa
許用應(yīng)力：[]=
式中：極限應(yīng)力=1120MPa
最小安全系數(shù)=1.1（由表8—3—35查取）
壽命系數(shù)=0.92（由圖8—3—17查?。?
潤滑劑系數(shù)=1.05（由圖8—3—19查取，按油粘度等于350）
速度系數(shù)=0.96（按由圖8—3—20查?。?
粗糙度系數(shù)=0.9（由圖8—3—21查取）
齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度45HRC，由圖8—3—22查?。?
尺寸系數(shù)=1（由圖8—3—23查取）
則： []==826MPa
滿足[]
2. 校核齒根的強(qiáng)度
（按表8—3—15校核）
強(qiáng)度條件：=[]
許用應(yīng)力： =；
式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖8—3—15（a）查?。?
應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖8—3—16（a）查?。?
重合度系數(shù) =1.9
螺旋角系數(shù)=1.0（由圖8—3—14查取）
齒向載荷分布系數(shù)==1.3（其中N=0.94，按表8—3—30計(jì)算）
齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表8—3—33查取）
則 =94.8MPa
==88.3MPa
許用應(yīng)力：[]= （按值較小齒輪校核）
式中： 極限應(yīng)力=350MPa
安全系數(shù)=1.25（按表8—3—35查?。?
應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表8—3—30查?。?
壽命系數(shù)=0.9（按圖8—3—18查取）
齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖8—3—25查?。?
齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖8—3—26查?。?
尺寸系數(shù)=1（按圖8—3—24查?。?
則 []=
滿足，〈〈[] 驗(yàn)算結(jié)果安全
6.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算
1.確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表8—3—54查取）
2.確定齒輪的三個公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表8—3—58查?。┑冖窆罱M檢驗(yàn)切向綜合公差，==0.063+0.009=0.072mm,(按表8—3—69計(jì)算，由表8—3—60，表8—3—59查取)；第Ⅱ公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，（按表8—3—69計(jì)算，由表8—3—59查取）；第Ⅲ公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012（由表8—3—61查?。?。
3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（參考表8—3—58選擇）對齒輪，檢驗(yàn)公法線長度的偏差。按齒厚偏差的代號KL，根據(jù)表8—3—53m的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-120.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm；公法線的平均長度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 =-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm；按表8—3—19及其表注說明求得公法線長度=87.652，跨齒數(shù)K=10，則公法線長度偏差可表示為：,對齒輪傳動，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距a=200mm，由表查得8—3—65查得=；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表8—3—64查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于40%，沿齒長不小于70%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表8—3—58的表注3，由表8—3—69，表8—3—59及表8—3—60計(jì)算與查?。粰z驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm，（根據(jù)8—3—58的表注3，由表8—3—69，表8—3—59計(jì)算與查?。?。對箱體，檢驗(yàn)軸線的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表8—3—63查?。?。確定齒坯的精度要求按表8—3—66和8—3—67查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為50mm，其尺寸和形狀公差均為6級，即0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差為0.014mm。
3. 齒輪工作圖
二 由于第一級齒輪傳動比與第二級傳動比相等，則對齒輪的選擇，計(jì)算以及校核都與第一級一樣
第七章 第三級圓柱齒輪的設(shè)計(jì)
7.1 選擇材料
1.確定σHlim和σFlim及精度等級。
參考表8—3—24和表8—3—25選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48~50HRc，精度等級為6級。按硬度下限值，由圖8—3—8（d）中的MQ級質(zhì)量指標(biāo)查得σHlim=σHlim=1120Mpa；由圖8—3—9（d）中的MQ級質(zhì)量指標(biāo)查得σFE1=σFE2=700Mpa, σFlim1=σFlim2=350 Mpa.
7.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)
1. 確定中心距a(按表8—3—28公式進(jìn)行設(shè)計(jì))
a>CmAa(μ+1)
=1
K=1.7
則 a=325mm 取a=400mm
2. 確定模數(shù)m(參考表8—3—4推薦表)
m=(0.007~0.02)a=2.8~8, 取m=4mm
3. 確定齒數(shù)z,z
z===28 取z=28
z=172 取z=172
4. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表8—3—5進(jìn)行計(jì)算）
分度圓的直徑 d=m z=428=112mm
d=m z==688mm
齒頂圓直徑 d= d+2h=112+24=120mm
d= d+2h=688+24=696mm
齒根圓直徑
端面壓力角
基圓直徑 d= dcos=112cos20=107.16mm
d= dcos=688cos20=646.72mm
齒頂圓壓力角 =arccos=
= arccos=
端面重合度 =[ z（tg-tg）+ z(tg-tg)]
=1.15
齒寬系數(shù) ===1.3
齒寬
縱向重合度 =0
7.3 校核齒輪
1.校核齒面接觸強(qiáng)度
（按表8—3—30校核）
強(qiáng)度條件：=[]
計(jì)算應(yīng)力：=ZZZZZ
=
式中： 名義切向力F===34107N
使用系數(shù) K=1（由表8—3—31查?。?
動載系數(shù) =（）
式中 V=
A=83.6 B=0.4 C=6.57
=1.05
齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表8—3—32按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào)6級精度K非對稱支稱公式計(jì)算）
齒間載荷分配系數(shù) （由表8—3—33查?。?
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖8—3—11查?。?
重合度的系數(shù) （由圖8—3—12查取）
螺旋角系數(shù) （由圖8—3—13查?。?
彈性系數(shù) （由表8—3—34查?。?
單對齒齒合系數(shù) Z=1
= =301.42MPa
許用應(yīng)力：[]=
式中：極限應(yīng)力=1120MPa
最小安全系數(shù)=1.1（由表8—3—35查?。?
壽命系數(shù)=0.92（由圖8—3—17查?。?
潤滑劑系數(shù)=1.05（由圖8—3—19查取，按油粘度等于350）
速度系數(shù)=0.96（按由圖8—3—20查?。?
粗糙度系數(shù)=0.9（由圖8—3—21查?。?
齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度45HRC，由圖8—3—22查?。?
尺寸系數(shù)=1（由圖8—3—23查?。?
則： []==826MPa
滿足[]
2. 校核齒根的強(qiáng)度
（按表8—3—15校核）
強(qiáng)度條件：=[]
許用應(yīng)力： =；
式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.2（由圖8—3—15（a）查?。?
應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖8—3—16（a）查?。?
重合度系數(shù) =1.9
螺旋角系數(shù)=1.0（由圖8—3—14查?。?
齒向載荷分布系數(shù)==1.3（其中N=0.94，按表8—3—30計(jì)算）
齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表8—3—33查?。?
則 =94.8MPa
==88.3MPa
許用應(yīng)力：[]= （按值較小齒輪校核）
式中： 極限應(yīng)力=350MPa
安全系數(shù)=1.25（按表8—3—35查?。?
應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表8—3—30查?。?
壽命系數(shù)=0.9（按圖8—3—18查取）
齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖8—3—25查?。?
齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖8—3—26查取）
尺寸系數(shù)=1（按圖8—3—24查?。?
則 []=
滿足，〈〈[] 驗(yàn)算結(jié)果安全
7.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算
1.確定齒厚偏差代號為：6KL GB10095—88（參考表8—3—54查?。?
2.確定齒輪的三個公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表8—3—58查取）
第Ⅰ公差組檢驗(yàn)切向綜合公差，==0.063+0.009=0.072mm,(按表8—3—69計(jì)算，由表8—3—60，表8—3—59查取)；
第Ⅱ公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（）=0.6（0.009+0.011）=0.012mm，（按表8—3—69計(jì)算，由表8—3—59查?。?；
第Ⅲ公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012（由表8—3—61查?。?。
3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（參考表8—3—58選擇）
對齒輪，檢驗(yàn)公法線長度的偏差。按齒厚偏差的代號KL，根據(jù)表8—3—53的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12
0.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm；公法線的平均長度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 =-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm；按表8—3—19及其表注說明求得公法線長度=87.652，跨齒數(shù)K=10，則公法線長度偏差可表示為：對齒輪傳動，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距a=200mm，由表查得8—3—65查得=；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表8—3—64查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于40%，沿齒長不小于70%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表8—3—58的表注3，由表8—3—69，表—3—59及表8—3—60計(jì)算與查?。粰z驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm，（根據(jù)8—3—58的表注3，由表8—3—69，表8—3—59計(jì)算與查?。?。對箱體，檢驗(yàn)軸線的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表8—3—63查?。?。
4. 確定齒坯的精度要求按表8—3—66和8—3—67查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為50mm，其尺寸和形狀公差均為6級，即0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動公差為0.014mm。
5. 齒輪工作圖如下
第八章 軸的設(shè)計(jì)
8.1 計(jì)算作用在軸上的力
大輪的受力：
圓周力 ==
徑向力
軸向力
小輪的受力：
圓周力 =
徑向力 =
軸向力 =
8.2 計(jì)算支力和彎矩
1.垂直平面中的支反力：
2. 水平面中的支反力：
=
=2752.3N
=
=261N
3. 支點(diǎn)的合力 ，：
=
軸向力
應(yīng)由軸向固定的軸承來承受。
4. 垂直彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
5. 水平彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
=2752
=504N
6. 合成彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
7. 計(jì)算軸徑
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
8.3 對截面進(jìn)行校核
1. 截面Ⅰ—Ⅰ校核
（由表4—1—2得）
齒輪軸的齒
（由表4—1—17得）
（由表4—1—17得）
S>1.8
則 軸的強(qiáng)度滿足要求
2. 截面Ⅱ—Ⅱ校核
（由表4—1—2得）
齒輪軸的齒
（由表4—1—17得）
（由表4—1—17得）
S>1.8
則 軸的強(qiáng)度滿足要求
3. 如下圖
第九章 主軸設(shè)計(jì)
9.1 計(jì)算作用在軸上的力
1.齒輪的受力：
扭矩 T T=
圓周力 ==
徑向力
軸向力
2. 工作盤的合彎矩
Mt=[(M0+M)/2]/K=8739（N·m）式中，K為彎曲時(shí)的滾動摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方法同樣可以得出Ф50I級鋼筋（σb=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（N·m）
由公式Mt=式中 F為撥斜柱對鋼筋的作用力；Fr為F的徑向分力;a為F與鋼筋軸線夾角。
則
工作盤的扭矩
所以T>齒輪能夠帶動工作盤轉(zhuǎn)動
9.2 計(jì)算支力和彎矩
1.垂直平面中的支反力：
2.水平面中的支反力：
=
=11198.37N
=
=-3217.9N
3.支點(diǎn)的合力 ，：
=
軸向力
應(yīng)由軸向固定的軸承來承受。
4.垂直彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
5.水平彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
=11198.37
=-66.77N
6.合成彎矩：
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
7.計(jì)算軸徑
截面Ⅰ—Ⅰ
截面Ⅱ—Ⅱ
9.3 對截面進(jìn)行校核
1.截面Ⅰ—Ⅰ校核
（由表4—1—2得）
齒輪軸的齒
（由表4—1—17得）
（由表4—1—17得）
S>1.8
則 軸的強(qiáng)度滿足要求
2. 如下圖
第十章 軸承的選擇
10.1滾動軸承選擇.
1. 根據(jù)撥盤的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定為型號為16008的軸承,其中16008的技術(shù)參數(shù)為：
d=40mm D=68mm B=9mm
2. 16008軸承的配合的選擇：
軸承的精度等級為D級，內(nèi)圈與軸的配合采用過盈配合,軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，由此軸的公差帶選用k6,查表得在基本尺寸為200mm時(shí)，IT6DE 公差數(shù)值為29um，此時(shí)軸得基本下偏差ei=+0.017mm，則軸得尺寸為mm。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過渡配合，由此選用殼體孔公差帶為M6，IT6基本尺寸為68mm時(shí)的公差數(shù)值為0.032mm，孔的基本上偏差ES=-0.020，則孔的尺寸為mm。
第十一章 控制設(shè)備的選擇
11.1變頻器的概述
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。
變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。
（1） 檢知異常狀態(tài)后自動地進(jìn)行修正動作，如過電流失速防止，再生過電壓失速防止。
（2）檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號，使電機(jī)自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。
11.2變頻器的工作原理
目前，通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器，通常尤以電壓器變頻器為通用，其主回路圖，它是變頻器的核心電路，由整流回路（交—直交換），直流濾波電路（能耗電路）及逆變電路（直—交變換）組成，當(dāng)然還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。
1） 整流電路
如圖1.2所示，通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用，是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號和浪涌過電壓，從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí)，整流器件的最大反向電壓一般為1200—1600V，最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。
2）濾波電路
逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動機(jī)，無論異步電動機(jī)處于電動或發(fā)電狀態(tài)，在直流濾波電路和異步電動機(jī)之間，總會有無功功率的交換，這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時(shí)，三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。
通用變頻器直流濾波電路的大容量鋁電解電容，通常是由若干個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組，以得到所需的耐壓值和容量。另外，因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。因此，電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻，消除離散性的影響，因而電容的壽命則會嚴(yán)重制約變頻器的壽命。
3）逆變電路
逆變電路的作用是在控制電路的作用下，將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，所以逆變電路是變頻器的核心電路之一，起著非常重要的作用。
最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個功率開關(guān)器件（GTR、IGBT、GTO等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。
通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動電路。如三菱公司生產(chǎn)的IPMPM50RSA120，富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060，西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等，內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz，保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號燈。
逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中，寄生電感釋放能量提供通道。另外，當(dāng)位于同一橋臂上的兩個開關(guān)，同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會出現(xiàn)短路現(xiàn)象，并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路，以保證電路的正常工作和在發(fā)生意外情況時(shí)，對換流器件進(jìn)行保護(hù)
自20世紀(jì)70年代以來，隨著交流電動機(jī)調(diào)速控制理論、電力電子技術(shù)、以微處理器為核心的全數(shù)字化控制等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)逐步成熟。目前，變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)擴(kuò)展到了工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在空調(diào)、洗衣機(jī)、電冰箱等家電產(chǎn)品中得到了廣泛的應(yīng)用。
如果變頻器的型號選擇不當(dāng)，不但可引起不必要的浪費(fèi)，甚至導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行，所以必須正確的選擇與三相異電動機(jī)及設(shè)備相配套的變頻器型號并進(jìn)行良好的日常維護(hù)方能達(dá)到最佳使用效果。
一、變頻器的選擇應(yīng)滿足以下條件
（一）電壓等級應(yīng)與三相異電動機(jī)的額定電壓相符
（二）變頻器的類型選擇
⒈ 對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，由于低速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，對過載能力和轉(zhuǎn)速精度要求較低，故選用價(jià)廉的變頻器。
⒉ 對于希望具有恒轉(zhuǎn)矩特性，但在轉(zhuǎn)速精度及動態(tài)性能方面要求不高的負(fù)載，可選用無矢量控制型變頻器。
⒊ 對于低速時(shí)要求有較硬的機(jī)械特性，并要求有一定的調(diào)速精度，但在動態(tài)性能方面無較高要求的負(fù)載，可選用不帶速度反饋的矢量控制型變頻器。
⒋ 對于某些在調(diào)速精度和動態(tài)性能方面都有較高要求，以及要求高精度同步運(yùn)行等負(fù)載，可選用帶速度反饋的矢量控制型變頻器。
（三）變頻器容量的選擇
變頻器的容量通常用額定輸出電流(A)、輸出容量(kVA)、適用電動機(jī)功率(kw)表示。其中，額定輸出電流為變頻器可以連續(xù)輸出的最大交流電流有效值，不論什么用途都不允許連續(xù)輸出超過此值的電流。輸出容量是決定于額定輸出電流與額定輸出電壓的三相視在輸出功率。適用電動機(jī)功率是以2至4極的標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)為對象，表示在額定輸出電流以內(nèi)可以驅(qū)動的電動機(jī)功率。6極以上的電動機(jī)和變極電動機(jī)等特殊電動機(jī)的額定電流比標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)大，不能根據(jù)適用電動機(jī)的功率選擇變頻器容量。因此，用標(biāo)準(zhǔn)2至4極電動機(jī)拖動的連續(xù)恒定負(fù)載，變頻器的容量可根據(jù)適用電動機(jī)的功率選擇。對于用6極以上和變極電動機(jī)拖動的負(fù)載、變動負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載和短時(shí)負(fù)載，變頻器的容量應(yīng)按運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇，即 IN≥IMmax式中 IN——變頻器的額定電流
IMmax ——電動機(jī)的最大工作電流
11.3技術(shù)參數(shù)
輸入頻率(Hz)
45Hz到55Hz
輸入功率因數(shù)
0.95（>20%負(fù)載）
變頻器效率
額定負(fù)載下>0.96
輸出頻率范圍(Hz)
0.5Hz到120Hz
輸出頻率分辨率(Hz)
0.01Hz
過載能力
120%一分鐘，150%立即保護(hù)
模擬量輸入
0～10V/4～20mA，任意設(shè)定
模擬量輸出
兩路0～10V/4～20mA可選
加減速時(shí)間
0.1到3000s
控制開關(guān)量輸入輸出
可按用戶要求擴(kuò)展
運(yùn)行環(huán)境溫度
0到40℃
貯存/運(yùn)輸溫度
-40到70℃
冷卻方式
風(fēng)冷
環(huán)境濕度
<90%,無凝結(jié)
安裝海拔高度
<1000米
防護(hù)等級
IP20
3KV系列
變頻器型號
A03/050 ～ A03/150（含）
A03/150 ～ A03/300（含）
變頻器容量(KVA)
250 ～ 750
750 ～1500
適配電機(jī)功率(KW)
200 ～ 600
600 ～ 1250
額定輸出電流(A)
50 ～ 150
150 ～ 300
額定輸入電壓(V)
3000V±10%
外型尺寸(mm)
(W×H×D)
3900×2480×1200
（3900～5400）×2480×1200
重量(Kg)
3000 ～ 5000
5000 ～ 7300
6KV系列
變頻器型號
A06/025 ～ A06/050（含）
A06/050 ～ A06/170（含）
A06/170 ～ A06/220（含）
A06/220 ～ A06/400（含）
變頻器容量(KVA)
250 ～ 500
500 ～ 1750
1750 ～ 2200
2250 ～ 4000
適配電機(jī)功率(KW)
200 ～ 400
400 ～ 1400
1400 ～ 1800
1800 ～ 3200
額定輸出電流(A)
25 ～ 50
50 ～ 170
170 ～ 220
220 ～ 400
額定輸入電壓(V)
6000V±10%
外型尺寸(mm)
(W×H×D)
3600×2480×1200
3900～5100）×2480×1200
4900×2480×1200
（5400～7200）×2480×1200
重量(Kg)
3500 ～ 4200
4200 ～ 6000
6000 ～ 8000
8000 ～ 12000
10KV系列
變頻器型號
A10/010 ～ A10/050（含）
A10/050 ～ A10/110（含）
A10/110 ～ A10/220（含）
A10/220 ～ A10/400（含）
變頻器容量(KVA)
250 ～ 780
780 ～ 2000
2000 ～ 3800
3800 ～ 6250
適配電機(jī)功率(KW)
200 ～ 630
630 ～ 1600
1600 ～ 3000
3000 ～ 5000
額定輸出電流(A)
10 ～ 50
50 ～ 110
110 ～ 220
220 ～ 400
額定輸入電壓(V)
10000V±10%
外型尺(mm)
(W×H×D)
（4200～4800）×2480×1200
5700×2480×1200
6800×2480×1600
（8000～9000）×2480×1600
重量(Kg)
4000
5000 ～ 8000
9500 ～ 12000
12000 ～ 18000
綜合考慮各種因素后確定選用VFD-M型變頻器
第十二章 電機(jī)的選擇
12.1．電動機(jī)的介紹
電動機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的設(shè)備，分布于各個用戶處，電動機(jī)按使用電源不同分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。
它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。通常電動機(jī)的作功部分作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這種電動機(jī)稱為轉(zhuǎn)子電動機(jī)；也有作直線運(yùn)動的，稱為直線電動機(jī)。電動機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動機(jī)的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。
各種電動機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動機(jī)（又稱感應(yīng)電動機(jī) ）。它使用方便 、運(yùn)行可靠 、價(jià)格低廉 、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機(jī)常用同步電動機(jī)（見同步電機(jī)）。同步電動機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開始得到應(yīng)用 。電動機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過熱的最大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機(jī)的調(diào)速方法很多，能適應(yīng)不同生產(chǎn)機(jī)械速度變化的要求。一般電動機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。從能量消耗的角度看，調(diào)速大致可分兩種 ：① 保持輸入功率不變 。通過改變調(diào)速裝置的能量消耗，調(diào)節(jié)輸出功率以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。②控制電動機(jī)輸入功率以調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
12.2 電機(jī)的選擇原則
電機(jī)的選擇一般包括選擇電動機(jī)的類型、電動機(jī)的功率及額定轉(zhuǎn)矩等。其具體思路如下：首先，選擇電動機(jī)的類型，然后比較電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載特性，看它們是否吻合，并在此基礎(chǔ)上檢查是否滿足調(diào)速范圍與精度，順便考慮一下經(jīng)濟(jì)性的問題，如果以上各個方面均滿足，接下來，我們便可以開始計(jì)算電動機(jī)功率，進(jìn)行起動轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)及加速轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)、發(fā)熱校驗(yàn)等。如過發(fā)熱校驗(yàn)不通過，可以減小功率數(shù)或改用FSN小的電機(jī)?；蛘撸跐M足加速度要求下，看能否通過減小加速轉(zhuǎn)矩來滿足上述要求。最后，再作出具體決定。
步進(jìn)電機(jī)的選擇
步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來（幾何尺寸）
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流（參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓）
綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟：
4、力矩與功率換算
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)
(二）、應(yīng)用中的注意點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高，噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動大。
3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源， 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí)，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機(jī)不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。
6、高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。
綜合以上等因素，最后覺定選用MSM590—502C型電機(jī)
小結(jié)
通過對GW40型鋼筋彎曲機(jī)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動力參數(shù)的簡單計(jì)算，結(jié)合具體實(shí)例，對機(jī)構(gòu)中兩種軸布置方式分析比較，最終確定主動軸和從動軸，又通過計(jì)算確定了各個齒輪的主要參數(shù)，在設(shè)計(jì)的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計(jì)算最為重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。最后對控制設(shè)備的選擇和電機(jī)的選擇作了簡要的說明，從而完成簡GW40型可調(diào)速鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)。
由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉促，資料缺乏，整個設(shè)計(jì)還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。在實(shí)際應(yīng)用是要經(jīng)過多次調(diào)整才能達(dá)到預(yù)期效果，望各位老師批評指正。
總 結(jié)
近三個月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，通過這段日子的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事本專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響。現(xiàn)在就此談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)過程中的認(rèn)識和體會。
首先，我學(xué)會了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，真正體會到了實(shí)踐的重要性。我曾到建筑工地去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備，真正從實(shí)際出發(fā)來考慮自己的設(shè)計(jì)。同時(shí)，廣泛深入圖書館，實(shí)事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書籍資料，鍛煉了自己的分析問題、解決問題的能力。因是兩人合作項(xiàng)目，在設(shè)計(jì)時(shí)，也充分體會到了合作的重要性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。不可否認(rèn)，在這個過程中，也遇到不少困難，所幸的是得到了俞老師，曾老師的悉心指導(dǎo)，起到了點(diǎn)石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進(jìn)。
其次，認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作、無用功，但是這些重復(fù)工作和無用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實(shí)際操作。另外，也應(yīng)從多個角度來思考問題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因?yàn)榧词瓜氲暮芡昝?，但到?shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會遇到很多想不到的實(shí)際問題。
在設(shè)計(jì)的過程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題，就是支架，減速器的箱蓋只能靠想象，不能根據(jù)實(shí)際的情況來作合適、客觀地修改，難免有些缺點(diǎn)和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計(jì)存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠看待。
最后，衷心感謝俞云強(qiáng)老師的細(xì)心指導(dǎo)和教導(dǎo)，使我在大學(xué)里的最后一段時(shí)間里，學(xué)到了更多的知識。
參考文獻(xiàn)
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