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常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
( 2006 屆)
題目:PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)
學(xué)生: 蔡衛(wèi)兵
系: 機(jī)械電子工程 專業(yè)班級(jí): 機(jī)電應(yīng)用技術(shù)0311
指導(dǎo)教師: 陳國(guó)輝 專業(yè)技術(shù)職務(wù): 助教
1.本課題的意義
? 可編程控制器(PLC)是一種廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)化場(chǎng)合的微機(jī)控制器,熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對(duì)本專業(yè)學(xué)生的較高要求,為了提高學(xué)生應(yīng)用PLC解決實(shí)際問題的能力,本畢業(yè)設(shè)計(jì)以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)出一條能滿足PLC和單片機(jī)控制多項(xiàng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求,具有現(xiàn)場(chǎng)柔性組合功能的教學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)加工生產(chǎn)線,該自動(dòng)線是一種將電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、氣動(dòng)、檢測(cè)等技術(shù)融合在一起的先進(jìn)技術(shù)設(shè)備,以滿足對(duì)學(xué)生的實(shí)踐訓(xùn)練要求。
2.本課題的基本內(nèi)容
本文主要介紹以模擬生產(chǎn)實(shí)際的自動(dòng)線為對(duì)象,利用電子、機(jī)械、檢測(cè)技術(shù)融為一體的PLC的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)PLC控制的多樣性和柔性化控制要求,其中包括PLC的選型,系統(tǒng)的運(yùn)行方式,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制,工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
1. 任務(wù)內(nèi)容:
1、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體方案設(shè)計(jì);
2、 完成直列式加工自動(dòng)線的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
2、 完成直列式加工自動(dòng)線的氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、 節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié);
5、 本自動(dòng)線為模塊式組合結(jié)構(gòu),能根據(jù)要求組合出不同結(jié)構(gòu)形式、動(dòng)作順序,且拆裝組合靈活、方便、快速,重量輕,防銹防腐。
2.要求:
該氣動(dòng)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)線,以直列式5-6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組(功率為1.5Kw,氣源壓力為0.4~0.8Mpa),傳動(dòng)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器、可編程控制器(PLC)或單片機(jī)等,各種運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)成整體可以更換的模塊式結(jié)構(gòu),以滿足PLC控制的多樣性和柔性化要求。生產(chǎn)節(jié)拍可柔性調(diào)節(jié)
3. 始參數(shù)是:
1、 采用直列式5-6工位的機(jī)械加工自動(dòng)線為對(duì)象,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)線的上料、輸送、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)位、定位、加緊、加工、松開、卸料、檢測(cè)等多種組合動(dòng)作的模擬加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)。
2、 動(dòng)力為小型壓縮機(jī)組(功率為1.5Kw,氣源壓力為0.4~0.8Mpa),傳動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)系統(tǒng);負(fù)載力10-50kg,運(yùn)動(dòng)速度0-3m/min,可調(diào)。
3、 檢測(cè)控制元件采用小型氣動(dòng)元件、行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、電磁傳感器等方式??刂凭仍?mm以內(nèi)。
4、 電氣控制采用可編程控制器(PLC)與繼電控制相結(jié)合的方式。
5、輸送采用步伐式間歇方式,工作節(jié)拍在1分30秒~2分30秒內(nèi)可調(diào)。
3.課題實(shí)施計(jì)劃
時(shí)間 工作內(nèi)容
2.13~2.15 查詢資料
2.16~2.19 整理資料
2.20~2.21 PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)
2.22~2.26 PLC控制直列式加工自動(dòng)線設(shè)計(jì)
2.27~3.05 寫初始稿
3.06~3.08 寫二稿
3.09~3.10 定稿以及整理打印
5.與本課題相關(guān)的主要參考文獻(xiàn)(列出作者、論文名稱、期刊號(hào)、出版年月,參考文獻(xiàn)應(yīng)在3篇及以上)
參考文獻(xiàn)
1、何存興·液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)·華中科技大學(xué)出版社,2000,
2、雷天覺·新編液壓工程手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社,1999,12,
3、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(1~5冊(cè))·機(jī)械工業(yè)出版社,1998,
4、楊培元·液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社,19985、
5、 械制圖手冊(cè)編寫組·機(jī)械制圖手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社,1998,126、
6、 用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)·機(jī)械工業(yè)出版社,
7、齊占慶·機(jī)床電氣控制技術(shù)·機(jī)械工業(yè)出版社,
指導(dǎo)教師:
年 月 日