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前 言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中發(fā)展。高層建筑層出不窮。眾多的電子產(chǎn)品在高層建筑內(nèi)，產(chǎn)生了大量靜電，傳存在建筑物的墻壁里，建筑物的外墻及玻璃受靜電的影響吸附了大量的灰塵，天長(zhǎng)日久，日曬，風(fēng)吹，雨淋，外墻上留下了一道道污跡，不但損壞了建筑物，而且還影響了城市的美觀和市容。人們常采用的是一根繩和一塊板吊人清洗的高危作業(yè)。為彌補(bǔ)這一缺陷，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動(dòng)高層建筑外墻清機(jī)。外墻自動(dòng)清洗機(jī)是現(xiàn)代高層建筑外墻清洗的專用設(shè)備，適應(yīng)高層建筑的外墻自動(dòng)清洗大大節(jié)省了人力，杜絕了人工工作時(shí)的危險(xiǎn)。
并且建筑物外墻清洗業(yè)在我國(guó)已引起廣泛注意和重視。所有的高層建筑物外墻，由于長(zhǎng)期日曬和風(fēng)吹雨打，以及大氣中有害的氣體和油煙等污染和化學(xué)反應(yīng)的侵蝕，使得建筑物外墻產(chǎn)生了污垢和風(fēng)化，既影響了建筑物的美觀和市容，又損壞了建筑物。因此，清洗建筑物的外表，不僅美化環(huán)境，而且起到了保護(hù)建筑物的作用。???
??? 高層建筑物外墻的清洗是一項(xiàng)十分復(fù)雜的系統(tǒng)工程，為了清洗時(shí)有針對(duì)性和保護(hù)建筑物，首先要分析污垢的成份和結(jié)構(gòu)及污染程度：???
1）高層建筑物外墻的污垢組成及建筑物的理化性質(zhì)???
????外墻的污垢一般分為三級(jí)，一級(jí)比一級(jí)嚴(yán)重，一級(jí)是灰塵；二級(jí)是污漬；三級(jí)是污垢。通常所說(shuō)的污垢是三者的總稱。
2）污漬??
污漬由多種成分的灰塵和水的混和物，酸雨痕跡，菌類以及泥漿、染料等漬跡組成。在軟、硬表面上都粘染。建筑物是最大污漬粘染表面，故污漬一旦粘染不及時(shí)清除，就會(huì)常期頑固的留存，使建筑物表面受到嚴(yán)重的污染。???
3）污垢???
???? 污垢有油基、水基之分。隨著人們生活水平的提高，工業(yè)迅速發(fā)展，污垢的種類越來(lái)越多，成分越來(lái)越復(fù)雜。污垢的質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于灰塵和污漬。污垢不及時(shí)清洗干凈就會(huì)在建筑物表面留下永存印跡而且失去光采。除以上三種污垢外，對(duì)于金屬建材而言還有另外一種污垢形式，就是變色。這是金屬與水、空氣中的某些物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)造成的如鐵銹、銅綠、金、銀、鋁的表面氧化變暗等?？傊?，建筑物所存在的位置、環(huán)境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑(如釉面磚)、有的粗糙(如水涮石)、有的易被酸堿腐蝕(如鋁合金門窗)、有的易被溶劑溶解(如丙酮可溶解化工涂料)。由于外墻的介質(zhì)有所不同，所以在清洗外墻前要分析外墻的成分和理化性質(zhì)及污染程度。
對(duì)此社會(huì)大多出現(xiàn)了人工、物理和化學(xué)的方法，分作簡(jiǎn)要介紹如下：
1）人工清洗
當(dāng)代大廈多為高層建筑，外墻面多用各種材質(zhì)的面磚裝飾。為保持大廈外表的清潔、美觀，應(yīng)定期對(duì)外墻進(jìn)行清洗。高層大廈玻璃幕墻和玻璃窗的外面，容易附著灰塵，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要在室外和高空中作業(yè)。高空玻璃擦拭法的工作大體如下：
（1） 首先查看作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，確定作業(yè)方案。重點(diǎn)查看屋頂狀況，確認(rèn)能否安裝吊籃、吊板；吊籃、吊板在屋頂移動(dòng)有無(wú)障礙；霓虹燈、廣告字牌等是否防礙作業(yè)等。（2）安裝運(yùn)載工具——吊籃或吊板。如大廈已安裝擦窗機(jī)，則按規(guī)范進(jìn)行操作前的檢測(cè)。（3） 準(zhǔn)備擦拭工具，包括水桶、清潔劑、毛滾、膠刮、毛巾以及備用輔助工具鏟刀、刮刀、溶劑等。（4） 作業(yè)人員攜帶工具上吊籃或吊板。有些工具應(yīng)用松緊繩栓在吊籃或吊板上，以防一旦失手從高空落下傷人。在地面上設(shè)攔護(hù)繩和安全告示牌。（5） 作業(yè)方式為從上到下。每擦拭完一溜，整理工具、加清潔劑、橫向移動(dòng)吊籃或吊板，再繼續(xù)第二溜作業(yè)。（6） 擦拭玻璃方法：檢查玻璃上有無(wú)粘著物等污跡，如有，先用刮刀等相應(yīng)輔助工具和溶劑除去。將毛滾浸入桶中，待清潔劑充分吸入后，用手輕輕捋一下（以不入下滴水為宜），均勻涂抹在玻璃上。涂抹時(shí)，一般為由上往下滾，橫向移動(dòng)，每趟滾跡要交叉相壓，以防漏涂。用膠刮將涂抹在玻璃上的清潔劑刮凈，操作時(shí)應(yīng)稍用力，將膠刮均勻按壓在玻璃上，由上至下慢慢刮動(dòng)，一次刮凈一溜，用濕毛巾擦凈膠刮后，再橫向移動(dòng)刮另一溜。玻璃刮凈后，用毛巾將窗擦凈。確認(rèn)一次應(yīng)作業(yè)范圍的玻璃已擦拭完畢，滑動(dòng)吊籃或吊板，繼續(xù)往下作業(yè)。（7） 全部作業(yè)完成后，收拾整理工具，撤去地面攔護(hù)繩和告示牌。并用步話機(jī)保持聯(lián)系。弄清屋頂狀況。確定水源、電源。
由上可知此清洗方法為危險(xiǎn)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且所需大量勞動(dòng)人員，效率低。
2）物理清洗法??
???? 主要是通過外力使污垢脫離建筑物的外墻，具體方法是用超聲波或水沖洗(或水噴淋)，使污垢疏軟、剝離、融化，最后再用水沖洗干凈。該清洗方法對(duì)環(huán)境污染大，成本高，浪費(fèi)大量能源和資源。
3）化學(xué)清洗法???
??? 化學(xué)清洗法是利用化學(xué)試劑對(duì)污垢進(jìn)行溶解、分離、降解等化學(xué)反應(yīng)，使外墻去污。此清洗方法對(duì)環(huán)境污染程度高，對(duì)人的身體健康損傷大。
針對(duì)以上三個(gè)清洗方法的缺點(diǎn)與不足，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種投資小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自動(dòng)高層建筑外墻清機(jī)來(lái)解決以往的清洗常用用高空吊籃、吊板、升降臺(tái)等運(yùn)載工具，作業(yè)難度大，危險(xiǎn)性大。操作人員須經(jīng)嚴(yán)格體檢，嚴(yán)格培訓(xùn)，嚴(yán)格遵守操作規(guī)范和安全規(guī)范，作業(yè)時(shí)，屋頂和地面都要有人監(jiān)護(hù)，而且難免工作人失手，從高空落下傷人。避免人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)安全保證性低，成本和代價(jià)花費(fèi)大。杜絕物理化學(xué)方法，污染嚴(yán)重，浪費(fèi)資源。
針對(duì)以上的清洗方法的不足，全自動(dòng)高層建筑外墻清機(jī)工作時(shí)，采用機(jī)器清洗。該機(jī)器工作時(shí)，雙速電機(jī)啟動(dòng)，通過鋼繩帶動(dòng)機(jī)架迅速上升，上升到預(yù)定位置，碰到 行程開關(guān)，雙速電機(jī)反向，機(jī)架緩慢向下移動(dòng)，與此同時(shí)，機(jī)架頂部的噴淋水嘴噴水，各導(dǎo)軌上的刷具在各電機(jī)的帶動(dòng)下沿各自的導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，洗清墻外上的污漬，使外墻干凈潔白美觀。
本設(shè)計(jì)產(chǎn)品改變了多年以來(lái)人工吊拉清洗或一根繩一塊板吊人清洗的高危作業(yè)現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，投資小，成本低，安全可靠，工作效率高。一小時(shí)大約可清洗墻面600～800m2。
本機(jī)器分為清洗機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書主要著重于清洗機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)見同組張星星同學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。由于本人能力有限，設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤在所難免，請(qǐng)大家給予批評(píng)和指證，謝謝！
第1章 工作原理和主要參數(shù)及工作原理圖
1.1工作原理
全自動(dòng)高層建筑外墻清包括機(jī)架，裝在機(jī)架頂部的噴淋水嘴，橫置于機(jī)架上的三根導(dǎo)軌，分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受減速電機(jī)帶動(dòng)的能沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的刷具。每根導(dǎo)軌上有通過位于導(dǎo)軌頂部的與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)的支座，沿導(dǎo)軌底部有齒條，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中與減速電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)鏈輪，位于導(dǎo)軌底部與導(dǎo)軌上的齒條嚙合的齒輪軸，裝在齒輪軸伸出支座的一端的從動(dòng)鏈輪通過鏈條受主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)，刷具裝在刷具軸上，工作時(shí)，打開減速電機(jī)，刷具軸帶動(dòng)刷具旋轉(zhuǎn)清洗墻面，與此同時(shí)，刷具軸上的主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪相對(duì)于導(dǎo)軌上的齒條轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)支座沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)（上述的控制器中有設(shè)置在每根導(dǎo)軌兩端上的行程開關(guān)）。具體見機(jī)構(gòu)原理圖1.1和1.2如下兩頁(yè)。
1.2 主要參數(shù)
裝機(jī)容量： 2.75kw
每小時(shí)耗電： 2.75度
單個(gè)減速電機(jī)功率大約： 0.55kw
雙速電機(jī)功率功率大約： 1.1kw
刷具轉(zhuǎn)速： 241r/min
鏈傳動(dòng)鏈速大約： 0.8m /s
1.3 工作原理圖
圖1.1工作原理圖（一）
圖1.2 工作原理圖（二）
第2章 清洗機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)
2.1、選用電動(dòng)機(jī)
由于電動(dòng)機(jī)的功率已確定，并考慮到傳動(dòng)轉(zhuǎn)速的限制，所以初步選減速電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YCJ71 ，配用電機(jī)Y801-4,輸出轉(zhuǎn)速241r/min,輸出轉(zhuǎn)矩20Nm。 所以為YCJ8.01-0.55-241。
2.2、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
由于往復(fù)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)乃俣容^小，故采取鏈傳動(dòng)較好。由于初步得知其功率大約為05k，連續(xù)工作8小時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩21Nm，傳動(dòng)比為2，載荷平穩(wěn)，中心線偏垂直線。
1）選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪齒數(shù)Z1=17,則大鏈輪齒數(shù)為Z2= Z1×i=34。
2）．確定計(jì)算功率
查表可得kA=1.0,KZ=1.55,單排鏈，則計(jì)功率為
Pca = kA KZ P=1.0×1.52×0.55=0.8525kw
3）．選擇鏈型號(hào)和節(jié)距
根據(jù)Pca=0.8525kw和n1=241r/min,查圖可選鏈條型號(hào)為08A,查得鏈條節(jié)距為 p=12.7mm。
4）. 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距a0=(30～50 )p=(30～50 )×12.7mm=381～635mm,取a0=400mm,相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
Lp0=2a/p+(Z1+Z2)/2+[( Z2- Z1)/(2×3.14)]2 ×（p/ a0）
= 2×400/12.7+(17+34)/2+[( 34- 1≈)/(2×3.14)]2 ×（12.7/ 400）
≈88節(jié)
查中心距計(jì)算系數(shù)f1=0.24795,則鏈傳動(dòng)的最大中心距為
amax= f1p[2Lp-(Z1+Z2)]=0.24795×12.7×[2×88-17]
=393.620625mm
根據(jù)以上取中心距為382mm。
5）．計(jì)算鏈速V，確定潤(rùn)滑方式
V=n1z1p/(60×1000)= 12.7×17×241/(60×1000)=0.87m/s
根據(jù)v=0.87m/s 和08A-1,所以采用滴油潤(rùn)滑。
計(jì)算壓軸力
有效圓周力：Fe=1000p/v=1000×0.55/0.87=632.18N
鏈輪略傾斜布置壓軸力系數(shù) K fp=1.05
則壓軸力為Fp= 1.05×632.18=663.789
滾子鏈的耐疲勞工作能力校核
P0′ 為鏈板疲勞強(qiáng)度限定的額定功率，P0″為滾子套筒沖擊疲勞強(qiáng)度限定的額定功率，p為要求的傳遞功率，則在鉸鏈不發(fā)生膠合的前提下對(duì)已知鏈傳動(dòng)進(jìn)行 當(dāng)
0.55≥0.36782＝P0′
故滿足要求。鏈輪具體設(shè)計(jì)按選用件設(shè)計(jì)，具體結(jié)構(gòu)見見零件圖圖5和圖8。以上所述表見紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社.2001。
2.3 齒輪齒條傳動(dòng)設(shè)計(jì)
1）． 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
（1） 刷墻機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，且P≈0.35kw,故選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，選用7級(jí)精度（GB 10095-88）。
（2）材料選擇。由表10-1選擇小齒輪材料40Cr（調(diào)質(zhì)）。硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。
（3）選小齒輪齒數(shù)Z1=20，a=20°
2）． 按齒面接觸疲勞設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式
d1t≧2.32 計(jì)算
（1） 確定公式內(nèi)的各個(gè)計(jì)算數(shù)值
l 試選載荷系數(shù) Kt=1.3。
l 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。
T1=9550×105P1/n1=4.153×104N.m
由表 10-7 選取齒寬系數(shù)φd=1。
l 由表 10-6 查得材料彈性影響系數(shù) ZE=189.8MPa1/2
l 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限
[σH]1=600MPa;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限[σH]2=550Mpa。
l 由10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1=60n1jLh=60×12.5×1×2×8×300×15=0.52056×109
l 由圖10-19（C）查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.95，KHN2=1.6。
l 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式10-12得
[σH]1 = =570Mpa
[σH]2 = =560Mpa
（2）
計(jì)算齒輪分度圓直徑d1t，代入[σH]中較小的值。
d1t≧2.32
=65.322424
l 計(jì)算圓周速度v。
V=пdltn2/60000=0.412m/s
l 計(jì)算齒寬b。
b=φddlt=1×65.32424=65.324m
l 計(jì)算齒寬與齒高之比。
模數(shù)mt===3.266
齒高h(yuǎn)=2.25mt=2.25×3.266=7.35mm
==8.88765
l 計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)V=0.412m/s和7級(jí)精度，查得動(dòng)載荷系數(shù)
Kv=1.08；
直齒輪KA=KFα=1；
由表 10-2查得使用系數(shù)KA=1.00
10-4 用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),載荷分布系數(shù)KHB=1.4216。
由=8.88765，KHB=1.4216 查圖10-13得KFB=1.51 ；故載荷系數(shù)
K=KAKVKHαKHβ =2.3255
l 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10-10a）
得
d1=dlt =69.013
l 計(jì)算模數(shù)m。
m= =3.45065.
3 ） 按齒根彎曲疲勞設(shè)計(jì)
由彎曲疲勞設(shè)計(jì)公式m≥
（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
l 由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=500Mpa
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=380Mpa
l 由圖 10-18取彎曲疲勞強(qiáng)度極限KFN1=0.88 KFN2=2.5
l 計(jì)彎曲疲勞許用應(yīng)力。
取彎曲疲勞壽命系數(shù) s=1.4,
由[σF]1 ==314.2857Mpa
[σF]2 = =960Mpa
l 計(jì)算載荷系數(shù)k。
K=KAKVKFσKFβ =1.6308
l 查取齒形系數(shù)。
由表10-5查得 YFα1 =2.80 YFα2=2.06
l 查取應(yīng)力校正系數(shù)。
由表10-5查得 YSα1=1.58 YSα2=1.97
l 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較
=0.014089
=0.004227291
小齒輪的數(shù)值大。
（2） 設(shè)計(jì)計(jì)算
m≥=2.84270416
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.84就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=3 mm,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=dlt =69.013，算出小齒輪齒數(shù)
Z1==≈23
小齒輪設(shè)計(jì)為齒輪軸。大的即為齒條。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)既滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
4）．幾何尺寸計(jì)算
l 計(jì)算分度圓直徑
d1= Z1m=23×3=69mm
l 計(jì)算齒輪寬度
b=φddlt=69
取齒條寬度B2=70mm,齒輪寬度B2=75mm。
5）. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見齒輪軸、齒條零件圖。以上所述表見紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社.2001。
2.4 齒輪軸及其裝備的軸承設(shè)計(jì)校核計(jì)算
1）．求p,及其力F
（1）求輸入軸上的功率P1 、轉(zhuǎn)速n1和轉(zhuǎn)矩T1
若取鏈傳動(dòng)的效率η1=0.96，則
P1=P×η1=0.45×0.96Kw=0.432Kw
又 n1= 241r/min
于是 T1==17.11N.m
（2) 求作用在齒輪上的力
因已知齒輪的分度圓直徑為
d1= mz=69mm
而 Ft==496N
2）．初步確定定軸的最小直徑
選取軸的材料為40cr,取A0=112
dmin=A0=14.28mm
3）.由裝配方案得齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2.1
圖2.1
4）.選用軸承和軸承校核
（1） 選用軸承為6007，C=10.5KN
（2） 校核軸承
F1+F2+F3=F4, 由尺寸和力學(xué)可得
F1=534.5N,F2=834.5N
初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p
P=fpR1=1.2×834.5=1001.4N
（3）驗(yàn)算軸承壽命＞Ln’
故滿足要求。
5）．求軸上載荷
軸的大體載荷分析圖如圖2.2：
圖2.2
載荷
水平面H
垂直面V
支反力F
F1=534.5N, F2=834.5N
F3=418.5N F4=512.6N
彎矩M
MH=25630N.mm
MV1=17539N.mm,MV2=23458N.mm
總彎矩
M1==26049N.mm
M2==26511N.mm
扭矩T
aT=8456.6 N.mm
6）. 由于齒輪為K式直齒輪，按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度
Mca ==31110.5 N.mm
σca==45.2 Mpa ＜ [σ-1]=60Mpa
故安全。
第3章 控制電路設(shè)計(jì)
1 、接線圖設(shè)計(jì)
1） 電路原理電路圖如下
合上三相四線電源開關(guān)QF閉合，接觸器KM7和KM9同時(shí)閉合，雙速電機(jī)M1快速帶動(dòng)機(jī)架上升，上升到預(yù)定位置，通過控制，SQ-1長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開，SQ-2常開觸點(diǎn)閉合，KM7和KM9 線圈失電，快速上升立即停止，同時(shí)KM8線圈得電，M1雙速電機(jī)慢速繞組得電，慢速下降，同時(shí)SQ2或SQ3因常閉KM1或KM2交流接觸器閉合，第一只清洗刷開始運(yùn)動(dòng)碰到SQ2或SQ3其中之一行程開關(guān)，第一只清洗刷就往返運(yùn)動(dòng)對(duì)墻壁進(jìn)行洗刷，為于安全可靠可行更加完善還選用光電開關(guān)安裝在往返行程限位開關(guān)SQ2或SQ3的前3-4米左右可調(diào)節(jié)遠(yuǎn)近的限位距離對(duì)墻壁上的空調(diào)外機(jī)或其它障礙物進(jìn)行掃射，對(duì)預(yù)調(diào)的空調(diào)外機(jī)或障礙物距離內(nèi)第一只清洗刷電機(jī)就會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)。其他清洗刷工作狀況同上。三只清洗刷同時(shí)清洗墻壁使清洗的墻壁干凈潔白美觀。
如果第一只清洗刷具交流接觸KM1、KM2因故同時(shí)失電，M2電機(jī)停止工作，KM-1和KM-2同時(shí)閉合，這時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電、KT-1延時(shí)3-5秒閉合，KM10線圈得電、KM10-1觸點(diǎn)斷開，第一只清洗刷具，第二只清洗刷具，第三只刷具電機(jī)M2、M3、M4同時(shí)停止旋轉(zhuǎn)（不工作），三只清洗刷具得到安全保護(hù)，這樣對(duì)設(shè)備進(jìn)行可靠的安全保證，設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
然后控制M1雙速電機(jī)的慢速接觸器KM8線圈得電，整機(jī)慢速下降到地面，進(jìn)行故障處理，恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）、電路圖如下3.1和3.2
圖3.1
圖3.2
設(shè)計(jì)總結(jié)及展望
歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲，伴隨而來(lái)的是大學(xué)生涯的滿結(jié)束。在這次設(shè)計(jì)過程中不僅把以前四年的知識(shí)鞏固復(fù)習(xí)了一下，還學(xué)到了一些新的東西，可以說(shuō)既有喜悅又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次這樣的機(jī)會(huì)來(lái)把四年的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際上，可以說(shuō)這是走向社會(huì)的一次實(shí)戰(zhàn)模擬，能完成它就是對(duì)我四年學(xué)習(xí)的肯定。但單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)整體的、完整的、可以投產(chǎn)的機(jī)器，我們還是感到較大的難度的，因?yàn)樗婕爸R(shí)面廣，工作量大，而且許多東西都是要按設(shè)計(jì)手冊(cè)規(guī)劃的，因此在設(shè)計(jì)中也感到辛酸。
本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是全自動(dòng)高樓外墻清洗機(jī)，雖然在設(shè)計(jì)過程中遇到很多困難，但畢竟給我們帶來(lái)了很多有價(jià)值的東西，這套機(jī)器的整體不僅僅光是機(jī)械部分的，它是在機(jī)械的框架上采用電器控制來(lái)完成、實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的，通過設(shè)計(jì)翻閱大量資料，對(duì)力學(xué)、材料及電器控制方面的知識(shí)有了更進(jìn)一步的理解，培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作的意識(shí)，鍛煉了運(yùn)用資料及查閱文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，這些也就是此次設(shè)計(jì)的最大收獲。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程有助于培養(yǎng)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力。
通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)及專業(yè)知識(shí)解決問題的能力有了很大的提高，因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。我對(duì)自己充滿信心。
總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我而言是受益匪淺的。
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