對輥機電氣系統(tǒng)設計
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黃河科技學院本科畢業(yè)設計（論文）任務書
工 學院 機械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 2008 級 1 班
學號 學生 指導教師
畢業(yè)設計（論文）題目
對輥機電氣系統(tǒng)設計
畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設計技術要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）
主要內(nèi)容：
1、對輥機電氣系統(tǒng)的類型與分析研究；
2、對輥機電氣系統(tǒng)的設計原則與組成；
3、對輥機電氣系統(tǒng)的設計說明書與設計圖紙；
4、寫出文獻綜述，翻譯外文資料。
基本要求：
1、所設計系統(tǒng)應符合生產(chǎn)實際，工作可靠，經(jīng)濟實用，維修方便；
2、所設計系統(tǒng)應有創(chuàng)新點，并選1—2個典型器件進行校核；
3、在設計中應發(fā)揚團隊精神，綜合運用在校期間所學的專業(yè)知識和技能。
主要參考資料：
對輥機設計有關資料、機械電氣設計手冊、教科書及相關中外文期刊。
時間及任務安排：
1、1----2周：考察調(diào)研，實習參觀，收集資料，完成開題報告；
2、3----4周：完成文獻翻譯，文獻綜述，初步擬定總體設計方案；
3、5----9周：完成設計說明書初稿，基本完成課題設計、計算繪圖等工作；
4、10-11周: 完成設計說明書、設計圖紙，整理完成所有設計文件；
5、第12 周：做好答辯前的所有準備工作。
畢業(yè)設計（論文）時間： 2012年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012年 5 月 19 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
黃河科技學院畢業(yè)設計（論文）開題報告表
課題名稱
對輥機電氣系統(tǒng)設計
課題來源
教師擬訂
課題類型
AX
指導教師
學生姓名
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
學 號
一、資料準備
1、通過到啟源公司和相關機械廠實習，初步了解了對輥機電氣控制系統(tǒng)的組成及工作原理；
2、參考了機械設計手冊、現(xiàn)代電氣控制與PLC應用技術、電機與電力拖動、電氣設計手冊、AutoCAD的二維及三維繪圖等相關書籍，查閱了與對輥機電氣控制系統(tǒng)有關的資料與中外文期刊；
3、通過實習和資料、資源整合，具備了輥機電氣控制系統(tǒng)設計的思路。
二、設計目的及要求
1、設計對輥機電氣控制系統(tǒng)，使其具有一定的實用性、先進性；
2、所設計的系統(tǒng)應具有安全防護裝置，達到節(jié)能降耗的目的；
3、電器元器件應盡量選用國產(chǎn)元件，并按連續(xù)工作制選擇、校核；
4、在設計中應發(fā)揚團隊精神，綜合運用在校期間所學的專業(yè)知識和技能。
三、設計思路與預期成果
1、通過資料收集和信息整合，進行輥機電氣控制系統(tǒng)的設計，主要是控制電路的設計和相關的理論計算；
2、所設計的電路具有一定的創(chuàng)新性，培養(yǎng)獨立設計能力、增強創(chuàng)新能力；
3、完成文獻綜述、外文資料翻譯、設計說明書各一份，繪制設計圖紙。
四、設計任務完成的階段及時間安排
1、1---2周 考察調(diào)研，實習參觀，收集資料，完成開題報告；
2、3---4周 完成文獻翻譯，文獻綜述，初步擬定總體設計方案；
3、5---9周 完成設計說明書初稿，基本完成整體設計、計算、繪圖等工作；
4、10-11周 完成設計說明書、設計圖紙，整理完成所有設計文件；
5、第12 周 做好答辯前準備工作。
五、完成設計（論文）所具備的條件因素
1、實習和相關資料的查閱、消化、整合；
2、在以前的學習中進行過多次的課程設計和生產(chǎn)實習，積累了一定的實踐經(jīng)驗，為畢業(yè)設計的
進行打下了基礎；
3、現(xiàn)代機械控制技術的不斷發(fā)展可以為設計提供強大的技術支持；
4、良好的設計環(huán)境和指導老師的指導。
指導教師簽名： 日期：
課題來源：（1）教師擬訂；（2）學生建議；（3）企業(yè)和社會征集；（4）科研單位提供
課題類型：（1）A—工程設計（藝術設計）；B—技術開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；E—調(diào)研報告 （2）X—真實課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題
要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 III 頁
對輥機電氣系統(tǒng)設計
摘 要
對輥機也叫雙輥破碎機或者輥式破碎機，是利用高強度耐磨合金磨輥相對旋轉產(chǎn)生的高擠壓力來破碎物料。物料進入破碎腔以后，受到磨輥的相對旋轉的擠壓力作用，在擠軋和嚙磨下，將物料破碎成理想顆粒排出。用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門，破碎中等硬度的物料。
科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造，使工業(yè)生產(chǎn)邁入了機電一體化的發(fā)展階段，也為對輥機電氣控制系統(tǒng)設計提供了強硬的技術支持。本次設計中，在安全性方面，采用了對射式光電開關進行控制，并且通過在控制現(xiàn)場設置啟動、停止按鈕來進一步對安全性進行提高；在可靠性方面，采用先起動冷卻泵電動機再啟動主電動機的控制方法，很大程度上延長了對輥機的使用壽命。
本次設計內(nèi)容主要有四部分：
首先，通過對輥機電氣控制系統(tǒng)的調(diào)查分析和實際情況，確定最合理的電氣控制系統(tǒng)；
其次，通過框架系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和間隙調(diào)整系統(tǒng)的分析比較，確定傳動形式及電動機的型號；
再次，通過計算各電氣元器件的參數(shù)，確定其型號；
最后，電氣控制系統(tǒng)的工藝設計和電氣控制柜的設計。
本設計是在已有的對輥機電氣控制系統(tǒng)和實際工程需要的基礎上進行的，經(jīng)過改進后可以應用于工業(yè)生產(chǎn)，具有一定的應用價值。
關鍵詞 ：電氣控制，傳動系統(tǒng)，對輥機
The Electrical System Design for the Roller Machine
Author : Mo Yanli
Tutor : Mu Guohua
Abstract
The roller machine is also called as roll-on roll crusher or dual-roll crusher,which squeezes the material to use the high pressure of high trength wear-resi-stant alloys roller relative rotation.After the material enters the crushing chamber,the material is squeezed by the roller of the relative rotation.In rolling mill,the materials will be broken into particles. It is used in cement, chemicals, power, metallurgy, building materials, refractories, and other industrial sectors, for braking middle hardness of materials.
The continuous development of science and technology, which greatly promoted the cross-penetration of different disciplines, has led to the technological revolution and the transformation of the fields of engineering, industrial production has entered a stage of development of mechatronics , but also for the roller machine electrical control system designa strong technical support. This design, in terms of security, control of the photoelectric switch on the radio, and through the control field is set to start and stop buttons to improve further on the security; in terms of reliability, the first motor starter cooling pump start the main motor control method, greatly extending the service life of the roller machine.
The design elements have four parts.
Firstly,through the investigation and analysis of the electrical control system of the roller machine,I determine reasonably the disign plan of the electrical control system.
Secondly, through the compare and analysis of the frame system, transmission system and gap adjustment system ,I determine the transmission form and model of electromotor.
Thirdly, through the parameters of the electrical components ,I determine their type.
Finally,I finish the design of the electrical control system and the design of electrical control cabinet.
This design is based on the electrical control system of the roller machine and the actual works. Through improving,it can be applied to industrial production and have a certain value.
Keywords: Electrical Control, Drive System, The Roller Machine
黃河科技學院畢業(yè)設計(文獻綜述) 第 6 頁
輥壓機概述與電氣系統(tǒng)原理
摘要：輥壓機是８０年代中期在國際上發(fā)展起來的新型粉磨設備。它利用相反方向旋轉的兩個輥子對物料進行擠壓來粉磨物料，粉磨力可通過液壓系統(tǒng)調(diào)整，壓力可達４００ｋＮ。實驗證明采用這種方法粉磨物料節(jié)能效果較好。把輥壓機作為粉磨系統(tǒng)的預破碎設備組成一個破碎粉磨系統(tǒng)，可以使原來的粉磨系統(tǒng)產(chǎn)量增產(chǎn)８０％～８５％、單產(chǎn)電耗可降低２０％～２５％、這樣的破碎粉磨工藝方面有著顯著的效果。所以成為發(fā)展粉磨工藝的一項新技術。為保證輥壓機整體技術的先進性，我們在進行電氣控制系統(tǒng)設計時，采用了看干擾能力較強的PLC控制技術和新型儀表技術，保證輥壓機安全平穩(wěn)地運行。
關鍵詞：輥壓機, 電氣系統(tǒng), 發(fā)展
1 輥壓機的應用與發(fā)展
輥壓機是八十年代中期在國際上發(fā)展起來的新型粉碎設備。以它為主組成的擠壓粉磨新工藝在節(jié)能方面有著顯著的效果，受到國際水泥界的普遍重視，成為發(fā)展粉磨工藝的一項新技術。
該機應用高壓料層粉碎能耗低原理，采用單顆粒粉碎群體化的工作方式。脆性物料經(jīng)過高壓擠壓（該機在壓力區(qū)的壓力約為150Mpa）使物料的粒度迅速減小，0.08mm的細粉含量達到20～30%，小于2mm的物料達到70%以上，并且在所有經(jīng)擠壓的物料中在在有大量的裂紋，使物料在下一個工序中粉磨時，所需的能耗大幅度降低。根據(jù)國外有關資料的報導和我們已取得的實際使用經(jīng)驗，采用此設備的粉磨系統(tǒng)比未采用該設備的粉磨系統(tǒng)可增產(chǎn)50～200%，單產(chǎn)電耗可降低20～35%。并且由于磨輥的磨損小，使得單位磨耗大為降低，同時設備工作的噪音、粉塵等均較小，改善了工人勞動環(huán)境，充分顯示出其卓越的經(jīng)濟效益和社會效益。
輥壓機裝備技術在發(fā)展中得到優(yōu)化。輥壓機粉磨技術經(jīng)過國家“七五”、“八五”、“九五”近20年的重大科技攻關，可以說其裝備技術已取得突破性進展，設備的運行可靠性、輥面的耐磨設計與修復、工藝與裝備參數(shù)的優(yōu)化和水泥顆粒形態(tài)與分布等一系列關鍵技術日趨成熟，水泥主機系統(tǒng)運轉率已達到球磨系統(tǒng)的水平，工藝系統(tǒng)吸收了打散分級機、高細磨、高效選粉機等多種先進技術，使擠壓粉磨的高效節(jié)能特點得以更充分地發(fā)揮，因而成為目前日產(chǎn)1000噸、2000噸、2500噸熟料等大型水泥生產(chǎn)線粉磨系統(tǒng)的優(yōu)選方案。自1999年至2002年上半年，HFCG型輥壓機粉磨系統(tǒng)有近50條生產(chǎn)線投用，對企業(yè)節(jié)能降耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量和實施水泥新標準起到了促進作用。
2 輥壓機結構簡介
輥壓粉碎機結構較為復雜，載荷很大，系統(tǒng)、部件較多。為了更好地使用該設備，必須對其各個部件和每夜和必要的了解。該設備是由軸系、主機架，進料裝置、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、輥罩、檢測系統(tǒng)組成。
現(xiàn)將該設備中主要部件簡介如下：
2.1 主軸軸系
該部件由堆焊有一定厚度耐磨材料的磨輥主軸、雙列球面滾子軸承，軸承座，以及內(nèi)、外軸承端蓋、定位環(huán)、端面熱電阻、水冷系統(tǒng)等零部件組成。見軸系裝配示意圖。
主軸采用分體式，由軸體和軸套兩部分組成，軸套表面堆焊了一層耐磨層，在耐磨層磨損后可在其上直接進行補焊修復，若軸套使用到無法修復的程度，則可更換一新軸套。主軸兩軸承支承處，均為圓錐段，使主軸承的拆卸可借助于超高壓油泵進行，便于檢修更換。
主軸承采用具有自動調(diào)心功能的雙列球面滾子軸承。該軸承具有承載能力大，壽命長的特點。并采用集中干油潤滑，保證其具有良好的潤滑條件。
端面熱電阻是用以檢測主軸承工作溫度的，它緊貼在主軸承的外圈上，保證連續(xù)檢測，報警，控制主軸承溫度。
水冷系統(tǒng)是用來降低主軸及軸承的工作溫度，從而使軸系能穩(wěn)定地連續(xù)運行。
2.2 主機架
主機架是整個擠壓粉碎基礎，擠壓粉碎力由其承受。為便于減輕重量全部采用焊接結構，由上、下橫梁、左、右立柱、承載銷、定位銷、導軌及聯(lián)接螺栓組成。見主機架裝配示意圖。上、下橫梁及左、右立柱均在焊接后作了整體退火處理，以消除其焊接應力。
上、下橫梁采用工字型結構，具有較大的剛度和強度，左、右立柱和工字型與箱型結構相結合的結構，同樣具有較高的剛度，使整個機架可連接成為一個剛性的整體。
承載銷主要直到將立柱上所受的粉碎力傳遞到上、下橫梁上去的作用。在安裝時應注意其標記。
定位銷的主要作用是用于確定兩側上、下橫梁的中心距。
導軌是作為活動輥軸承座的導向裝置而設置的，兩側的軌寬度有所不同，靠近傳動側的導軌應寬些。
螺栓組是確保機架聯(lián)接的關鍵所在。因此該高強度螺栓不可用普通螺栓代用，并且在擰緊時應控制擰緊力矩。
2.3 進料裝置
進料裝置是保證物料能均勻，定量地進入壓力區(qū)，并使物料受到良好擠壓的一個重要裝置。在工作中，物料始終充滿整個進料裝置，由其導向進入磨輥的壓力區(qū)。
2.4 主電機和傳動系統(tǒng)
主電機是整部輥壓機主動力源。采用兩臺高壓三相異步電動機，用戶可自購或委托制造商配套。
傳動系統(tǒng)采用國際上先進的行星減速器懸掛傳動裝置。通過縮套聯(lián)軸器將行星減速器的輸出軸剛性地固定在磨輥主軸上。減速器的安裝定位基礎為磨輥主軸，并且減速器可以承受主軸作水平移動。
2.5 液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)是為磨輥提供所需的擠壓粉碎力而設置的，其主要作用是液壓彈簧，兼有液壓保護功能。它的性能直接影響到擠壓粉碎物料的質(zhì)量和設備的安全。該系統(tǒng)由泵站，閥臺和油缸三大部分組成（見液壓系統(tǒng)圖）。閥臺，泵站和油缸直接安裝在機架上，結構緊湊。
2.6 潤滑系統(tǒng)
潤滑系統(tǒng)用于主軸承的潤滑，密封以及活動輥軸承座的潤滑，該套潤滑系統(tǒng)能適應多粉塵的工作環(huán)境，可保證主軸承和活動輥軸承座在良好的潤滑狀況下工作。
潤滑泵打出的潤滑脂由遞進式分配器按比例分配給各個潤滑點，系統(tǒng)中設有兩個分油器，主機架兩側各一個。
該種分油器是一較為先進的分油器，其特點是：所分出的各路中任何一路受阻，則整個系統(tǒng)停止工作。這樣避免了有一個或某幾個潤滑點斷油，而操作人員不能及時發(fā)現(xiàn)的致命弱點。在分油器上設置了一個接近開關，一旦分油器停止工作，可立即發(fā)出信號，通知操作者。
2.7 檢測系統(tǒng)
檢測系統(tǒng)作為檢測控制各個信號和而分布在各系統(tǒng)中。由檢測元件檢測出來的信號，實現(xiàn)各系統(tǒng)間的聯(lián)鎖，指示和報警。實現(xiàn)設備的自動控制。包括兩磨輥間的輥隙檢測、主軸承溫度檢測、液壓系統(tǒng)壓力檢測、潤滑系統(tǒng)工作檢測、液壓泵站濾油器壓差報警
2.8 輥罩
輥罩的主要作用：其一是防止發(fā)生意外的人員傷亡和設備損壞事故；其二是起到密封、減少揚塵的作用。在兩輥罩上均開有觀察檢修門孔，可以在設備運轉時隨時檢查輥面磨損情況。
3 輥壓機電氣控制系統(tǒng)原理
驅(qū)動兩個輥子的驅(qū)動電機采用自耦減壓起動方式起動，設有現(xiàn)場手動操作和控制室遙控操作功能，遙控操作時由PLC控制兩臺電機分時起動以降低電機起動是對電網(wǎng)的沖擊。還設有電機過流保護裝置，其接點接到PLC裝置中來控制停機，進行聯(lián)鎖保護。
液壓泵電機的控制方式有手動和自動兩種。手動操作方式下建立起液壓系統(tǒng)初始壓力，之后改為自動方式。在自動方式下，系統(tǒng)壓力由PLC根據(jù)液壓壓力檢測儀表電接點在壓力設定區(qū)間進行自動控制，以保證輥壓機的合理工作壓力。液壓壓力測量的一次儀表采用擴建硅壓力變送器，具有較長的工作壽命。為保證液壓系統(tǒng)正常進行，液壓油油箱上安裝了鉑熱電阻測溫元件，用來檢測油溫，當油溫過高或過低都會產(chǎn)生報警。油溫上的加熱器可以在發(fā)出油溫過低報警后起動，來對液壓油加熱。液壓系統(tǒng)回油濾油器裝有阻塞報警開關，濾芯較臟時濾油器阻塞發(fā)出報警通知操作人員及時更換濾芯。
甘油潤滑用于對輥子主軸承潤滑?？墒謩涌刂茲櫥穗姍C起動和停止。起動電機時必須起動潤滑端電機。起動主電機時必須起動潤滑端電機，保證潤滑良好。輥子軸承的外圈端面上安裝了端面鉑熱電阻，用于測量軸承溫度，監(jiān)視軸承潤滑和冷卻效果，防止軸承超溫損壞。
輔助驅(qū)動電阻用于檢修輥子時慢速拖動輥子旋轉。他可單獨手動控制起動與停止，并且與主電機控制連鎖。
為監(jiān)視輥壓機實際工作情況，安裝了用于測量兩輥間隙的傳感器。采用的傳感器是差動式位移傳感器。機架兩側各裝一個，測的數(shù)值直接反映了兩輥間被擠壓物料的厚度。機架兩側還安裝了間隙過大限位保護開關，PLC通過檢測它決定是否進入停機狀態(tài)。
在輥子的非驅(qū)動側，個安裝有一個接近開關。液壓了系統(tǒng)控制方面還設置了系統(tǒng)“卸荷”和“工作”轉換開關。
PLC是整個控制系統(tǒng)的核心，一切操作信號、聯(lián)鎖信號、故障信號都要送到PLC中，由PLC統(tǒng)一處理，最后發(fā)出實際的控制信號和報警信號。
參考文獻
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[12]濮良貴，紀名剛. 機械設計. 北京：高等教育出版社
單位代碼 02
學 號 080105046
分 類 號 TH6
密 級
畢業(yè)設計
文獻綜述
院（系）名稱
工學院機械系
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
學生姓名
指導教師
2012年 3 月 10 日
黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第頁
目 錄
1 緒論 1
1.1 課題背景及目的 1
1.2 課題研究方法 2
2 對輥機的發(fā)展及特性 3
2.1 破碎機起源和發(fā)展現(xiàn)狀 3
2.2 對輥破碎機簡介 4
2.2.1 對輥破碎機產(chǎn)品介紹 4
2.2.2 對輥破碎機設備特性 4
2.2.3 對輥破碎機技術參數(shù) 5
3 機電一體化及電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展 6
3.1 機電一體化的發(fā)展 6
3.1.1 “機電一體化”的發(fā)展歷程 6
3.1.2 典型的機電一體化產(chǎn)品 6
3.1.3 發(fā)展“機電一體化”面臨的任務 6
3.1.4 “機電一體化”的核心技術 7
3.2 電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 7
4 對輥機電氣系統(tǒng)設計 10
4.1 電氣控制方案的確定及控制方式的選擇 10
4.1.1 電氣控制方案設計的基本原則 10
4.1.2 電氣控制方案的選擇 10
4.1.3 控制系統(tǒng)的工作方式 11
4.1.4 控制線路的電源 11
4.2 電氣傳動形式的確定 11
4.2.1 傳動方式 11
4.2.2 確定調(diào)速方案 12
4.3 電動機的選擇及電動機的起動、制動和反向要求 12
4.3.1 電動機的選擇 12
4.3.2 電動機的起動、制動和反向要求 13
4.4 電氣線路中的保護措施 14
4.4.1 短路保護 14
4.4.2 過載保護 15
4.4.3 過流保護 15
4.4.4 零電壓和欠電壓保護 15
4.4.5 安全保護 16
4.5 電氣元器件的選用 16
4.5.1 電阻的選擇 16
4.5.2 各種按鈕、開關的選用 17
4.5.3 接觸器的選擇 18
4.5.4 繼電器的選擇 19
5 對輥機電氣控制板的設計 22
5.1 電氣設備總體配置設計 22
5.2元器件布置圖的設計及電器部件接線圖的繪制 23
5.3電氣箱及非標準零件圖的設計 23
結語 26
致謝 27
參考文獻 28
黃河科技學院畢業(yè)設計說明書 第 29 頁
1 緒 論
隨著電力電子技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發(fā)展，電氣傳動技術面臨著一場歷史革命，即更輕巧，更精確，更具自動化的可控制設備，更復雜操作更簡單的先進控制系統(tǒng)已成為發(fā)展需要。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，各種設備的傳動部件大都離不開電氣傳動控制系統(tǒng)，工業(yè)控制自動化技術作為20世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一，無論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動化技術的應用。雖然電氣傳動控制系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題，對企業(yè)生產(chǎn)過程有明顯的提升作用[5]。
1.1課題背景及目的
電力拖動控制、電力電子、檢測、計算機和控制理論的發(fā)展，為機床電氣控制系統(tǒng)不斷發(fā)展提供了物質(zhì)和科技條件。20世紀40年代以前，機床的電氣控制主要采用交流電動機拖動的繼電器-接觸器控制。由于當時的交流電動機難以實現(xiàn)調(diào)速，只能通過皮帶、齒輪等機械機構來實現(xiàn)有級變速，因而機床的機械結構比較復雜，同時還限制了加工精度的提高。繼電器接觸器控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)機床的各種運動控制（如啟動、制動、 反轉、變速等，并可實現(xiàn)邏輯控制、聯(lián)鎖控制、異地控制等，因而大大提高了機床的自動化水平，有助于減輕工人的勞動強度。這種控制系統(tǒng)技術簡單、易于掌握，至今仍被廣泛采用。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由各種電器組成的，而這些電器的機械動作壽命是有限的，必須按時更換損壞的電器，以免影響系統(tǒng)的可靠性。另外，根據(jù)加工工藝的要求，需要改變控制邏輯關系時，必須修改線路，重新安裝配線，這對現(xiàn)代機床的控制要求是很不適應的[1]。
20世紀40年代后，發(fā)電機-電動機、交磁放大機-電動機等直 流調(diào)速系統(tǒng)，以其優(yōu)良的調(diào)速性能，被廣泛用于大型機床的主拖 動和進給拖動系統(tǒng)中。不僅提高了機床的加工性能，還簡化了機 床的傳動機構。近年來，由于電力電子器件及其變換技術的發(fā)展和矢量技術的應用，交流調(diào)速系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，在調(diào)速性能上完全可以與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，加之性能可靠、維護方便，因而逐步取代著直流調(diào)速系統(tǒng)。在機床的控制方面，近年出現(xiàn)的可編程控制器（PLC）已廣泛用于電氣控制系統(tǒng)中?？删幊炭刂破鞑粌H可以按事先編好的程序進行各種邏輯控制，還具有隨意編程、自動診斷、通用性好、體積小、可靠性高的特點。因此，可編程控制器正逐步取代著繼電器 －接觸器控制系統(tǒng)?？梢灶A料，隨著科學季度的發(fā)展，機床PLC電氣控制系統(tǒng) 將繼續(xù)向更高的方向發(fā)展，以不斷提高機床的加工精度、生產(chǎn)效率和自動化水平。
1.2課題研究方法
1、文獻資料法：學習已有的文獻資料，進行借鑒，并適當加以深化；
2、調(diào)查研究法：通過對市場的調(diào)查研究，來確定本課題的作用和實際效果；
3、分析研究：分析研究就是在已經(jīng)收集并整理的材料的基礎上，再做進一步的腦力加工；
4、行動研究法：通過個案的實施并逐漸推廣，在實踐中不斷探索和完善，使理論與際相結合。
2對輥機的發(fā)展及特性
2.1破碎機起源和發(fā)展現(xiàn)狀
物料破碎是一個歷史悠久的話題。早在20世紀50年代艾利斯－查爾默斯公司就開始大規(guī)模研究破碎工作，60年代得出具有重大意義的結論。隨著研究的深入，人們熟知了高功率的破碎作業(yè)，可以用來改善能源效率和降低生產(chǎn)成本。B．H．Bergstrom在研究單顆粒破碎時發(fā)現(xiàn)，在空氣中一次破碎的碎片撞擊金屬板時產(chǎn)生二次破碎，一次破碎的碎片具有的動能占全部破碎能量的45％。如能充分利用二次破碎能量，則可提高破碎效率。也有人指出，較小的持續(xù)負荷比短時間的強大沖擊更有希望破碎物料。我國胡景昆和徐小荷研究顆粒的粉碎時得出結論，靜壓粉碎效率為100%，單次沖擊效率在35%～40％左右。為了節(jié)約能量，提高粉碎效率，應多用靜壓粉碎，少用沖擊粉碎。Schonert研究表明，如果使大批脆性物料顆粒受到50MPa以上的壓力，就能夠由“料層粉碎”節(jié)約出可觀的能量。目前“料層粉碎的理論”已成為粉碎界的公認，根據(jù)料層粉碎理論研制的新設備有美國諾德伯格公司的旋盤圓錐破碎機、俄羅斯的慣性圓錐破碎機等。
多碎少磨的原則指導研制以料層粉碎原理的新型破碎機是當前主要方向。1996年第四屆全國粉體工程學術會議上鄧躍紅、張智鐵發(fā)表了《物料粉碎分形行為的研究》一文，作者認為破碎理論的研究應歸結為3個大的方面：強度理論的研究、破碎效果的評價、破碎功耗的研究。長期以來，粉碎理論的研究主要停留在經(jīng)驗應用和統(tǒng)計推測上，人們了解粉碎的規(guī)律尚不明確、不系統(tǒng)。人們期待新理論的出現(xiàn)會給破碎領域帶來一次變革。
1982年B．Mandelrot提出分形理論應用在巖石理論研究方面，而作者把它應用在破碎理論上。經(jīng)過研究，作者成功地運用了分形理論推導了強度與缺陷分布分維數(shù)之間關系，建立了粉碎顆粒粒度分布模型，找到了分維數(shù)、分布指數(shù)與破碎概率之間的關系，用顆粒表面分維數(shù)Ds將3個功耗理論統(tǒng)一起來。
為了優(yōu)化顎式破碎機工作，馬少健和陳炳辰利用實驗室小型復擺顎式破碎機，分別進行單顆粒給料、窄粒級給料和混合粒級給料的破碎試驗，研究結果是：(1)影響顎式破碎機產(chǎn)物粒度特性的因素除物料自身硬度以外，還與包括給料粒度大小、組成、排礦口尺寸以及破碎腔內(nèi)物料的松散狀態(tài)有關；(2)在顎破機破碎物料時，無論是料層破碎還是單顆粒破碎，給料粒度增大，產(chǎn)物粒度變小。因此，生產(chǎn)中應根據(jù)給料粒度選擇適宜規(guī)格的顎式破碎機和調(diào)節(jié)排料礦口尺寸；(3)料層破碎較單顆粒破碎更能降低破碎產(chǎn)物粒度。因此生產(chǎn)中應盡量維持破碎機的破碎腔內(nèi)適宜的料層，以減小破碎產(chǎn)物粒度。
物料粉碎過程中，由于作業(yè)中產(chǎn)生發(fā)聲、發(fā)熱、振動和摩擦等作用使能源大量消耗。因而多年來界內(nèi)人士一直在研究如何達到節(jié)能、高效地完成破碎和磨碎過程。從理論研究到創(chuàng)新設備(包括改造舊有的設備)直至改變生產(chǎn)工藝流程。
目前破碎理論、工藝和設備的研究主要著重于：(1)研究在破碎中節(jié)能、高效的理論，也力求找出新理論突破人們已熟知的破碎三大理論；(2)研究新的非機械力的高能或多力場聯(lián)合作用的破碎設備，目前還沒見有工業(yè)化的設備，只是研究階段；(3)改進現(xiàn)有設備，這方面經(jīng)常是根據(jù)用戶自己需要來進行，而不見市場上大規(guī)模生產(chǎn)或研制新設備。
對于上述諸問題，由于國外礦山自80年代以來發(fā)展緩慢使得這方面進展不大。國外新設備較少，國內(nèi)由于國營大型礦山投入極少，也沒有什么發(fā)展，而中小礦山由于各地原料的需求不等，近幾年得到一定的發(fā)展[16]。
2.2對輥破碎機簡介
2.2.1 對輥破碎機產(chǎn)品介紹
對輥機，又名擠壓磨、輥壓磨，是國際80年代中期發(fā)展起來的新型水泥節(jié)能粉磨設備，具有替代能耗高、效率低球磨機預粉磨系統(tǒng)，并且降低鋼材消耗及噪聲的功能，適用于新廠建設，也可用于老廠技術改造，使球磨機系統(tǒng)產(chǎn)量提30-50%，經(jīng)過擠壓后的物料料餅0.08mm細料占20-35%，小于2mm占65-85%，小顆粒的內(nèi)部結構因受擠壓而充滿許多微小裂紋，輥壓后的物料不僅粒度大幅度減小，邦德功指數(shù)也明顯降低，易磨性大為改善，從而大大改善了后續(xù)磨機的粉磨狀況，使整個粉磨系統(tǒng)的單位電耗明顯下降。
2.2.2 對輥破碎機設備特性
1、用于破碎中硬度物料（HRC小于8，大于4）如水泥熟料（回轉窯、立窯），礦石，混凝土，沸石等，及與其硬度相當?shù)墓腆w物料的破碎?？蓮V泛用于礦山，水泥，鋼鐵，陶瓷等行業(yè)。
2、活動輥和固定輥與動力采用聯(lián)軸器連接活動輥并配用了萬向聯(lián)軸器或利用四輥傳動技術，完全避免了物料塊大皮帶丟轉，破碎粒度無法控制，皮帶更換太頻繁等現(xiàn)象。
3、輥面完全采用大型液壓輥壓機的錐焊技術,補焊一次可生產(chǎn)10萬噸以上,需用成本 1000元左右。 整機年維修費不超過2000元。
4、給料機采用無動力選粉結構,即物料進輥壓機之前,先經(jīng)過無動力選粉裝置將低于3~8mm的物料選出來不進輥壓機,只將粗料經(jīng)過給料機左右均勻的進入輥壓機,可大 大提高破碎效率。
5、耗電量耗是錘式，沖擊式，復合式破碎機的二分之一。
6、遇有過硬或不可破碎物時，輥子可憑彈簧的作用自動退讓，使輥子間隙增大，過硬或不可破碎物落下，從而保護機器不受損壞。
7、調(diào)節(jié)兩輥的間隙，可控制破碎粒度,從而改變生產(chǎn)能力。
8、減速機采用硬齒面星輪減速機，具有抗重載。壽命長等特點，徹底改變了減速機壽命短、更換頻繁等現(xiàn)象。
2.2.3 對輥破碎機技術參數(shù)
對輥破碎機技術參數(shù)見表2.1：
表2.1 對輥破碎機技術參數(shù)
型號
2PG400×250
2PG610×400
2PG700×400
輥子直徑(mm)
400
610
700
輥子長度(mm)
250
400
400
最大入料粒度(mm)
≤25
≤85
≤100
出料粒度(mm)
2-8
10-30
0.5-30
生產(chǎn)能力(t/h)
5-10
13-40
10-100
輥子個數(shù)
2
2
2
輥子轉速(r/min)
180
75
95
總重量(t)
1.1
3.5
7.8
機器外形尺寸(長×寬×高)(mm)
1215×834×830
2235×1722×810
4300×1200×1200
配套電機
型號
Y160L-6
Y225M-6
Y200L-4
功率(kw)
5.5×2
15×2
30×2
3機電一體化及電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展
3.1機電一體化的發(fā)展
現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化， 使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。自電子技術一問世,電子技術與機械技術的結合就開始了,只是出現(xiàn)了半導體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電 路以后,"機電一體化"技術之后有了明顯進展,引起了人們的廣泛注意[8]。為對輥機的電氣系統(tǒng)的設計提供了更為強大的技術支持。
3.1.1 “機電一體化”的發(fā)展歷程
1、數(shù)控技術的問世，寫下了“機電一體化”歷史的一頁；
2、微電子技術為“機電一體化”帶來了勃勃生機；
3、可編程控制器，“電力電子”等的發(fā)展為“機電一體化”提供了堅強的基礎；
4、激光技術模糊技術信息技術等新技術使“機電一體化”躍上新臺階。
3.1.2 典型的機電一體化產(chǎn)品
機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機）和基礎元，部件兩大類。典型的機電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機床，機器人，汽車電子化產(chǎn)品，智能化儀器儀表，電子排版印刷系統(tǒng)，CAD/CAM系統(tǒng)等。典型的機電一體化元部件有：電力電子器件及裝置，可編程序控制器，模糊控制器，微型電機，傳感器，專用集成電路，伺服機構等。這些典型的機電一體化產(chǎn)品的技術現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢，市場前景分析從略。
3.1.3 發(fā)展“機電一體化”面臨的任務
機電一體化工作主要包括兩層次：一是用微電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能，節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術進步提高一步；二是開發(fā)自動化，數(shù)字化，智能化機電產(chǎn)品，促進產(chǎn)品的更新?lián)Q代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。
3.1.4 “機電一體化”的核心技術
1、機械技術：是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其高、新技術來更新概念，實現(xiàn)結構上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。
2、計算機與信息技術：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、 專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3、系統(tǒng)技術：即以整體概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)， 將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面，是實現(xiàn) 系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系 統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測技術：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。 其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。
6、伺服傳動技術：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
3.2電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
電氣控制技術是以各類電動機為動力的傳動裝置與系統(tǒng)為對象，以實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的控制技術。電氣控制系統(tǒng)是其中的主干部分，在國民經(jīng)濟各行業(yè)中的許多部門得到廣泛應用，是實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要技術手段。
隨著科學技術的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷改進，特別是計算機技術的應用，新型控制策略的出現(xiàn)，不斷改變著電氣控制技術的面貌。在控制方法上，從手動控制發(fā)展到自動控制；在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制；在操作上，從笨重發(fā)展到信息化處理；在控制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計算機為中心的網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)。現(xiàn)代電氣控制技術綜合應用了計算機技術、微電子技術、檢測技術、自動控制技術、智能技術、通信技術、網(wǎng)絡技術等先進的科學技術成果。
繼電器—接觸器控制系統(tǒng)至今仍是許多生產(chǎn)機械設備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學習更先進電氣控制系統(tǒng)的基礎。它主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關等組成，由于其控制方式是斷續(xù)的，故稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。它具有控制簡單、方便實用、價格低廉、易于維護、抗干擾能力強等優(yōu)點。但由于其接線方式固定，靈活性差，難以適應復雜和程序可變的控制對象的需要，且工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。
以軟件手段實現(xiàn)各種控制功能、以微處理器為核心的可編程控制器PLC，是20世紀60年代誕生并開始發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有通用性強、可靠性高、能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境，指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握，體積小、維修工作少、現(xiàn)場連接安裝方便等一系列優(yōu)點，正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛應用于冶金、采礦、建材、機械制造、石油、化工、汽車、電力、造紙、紡織、裝卸、環(huán)保等各個行業(yè)的控制中[2]。
在自動化領域，可編程控制器與CAD/CAM、工業(yè)機器人并稱為加工業(yè)自動化的三大支柱，其應用日益廣泛。可編程控制器技術是以硬接線的繼電器—接觸器控制為基礎，逐步發(fā)展為既有邏輯控制、計時、計數(shù)，又有運算、數(shù)據(jù)處理、模擬量調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的控制裝置。它可通過數(shù)字量或者模擬量的輸入、輸出滿足各種類型機械控制的需要。可編程控制器及有關外部設備，均按既易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，又易于擴充其功能的原則設計?？删幊炭刂破饕殉蔀樯a(chǎn)機械設備中開關量控制的主要電氣控制裝置。
進入20世紀80年代以來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的迅猛發(fā)展,以16位和32位處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發(fā)展,使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破.不僅控制功能增強,功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示也有了長足的發(fā)展，所有這些已經(jīng)使PLC應用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動化技術的三大支柱之一。
自從以電動機作為原動機以來，伴隨著機電傳動控制技術的發(fā)展，機電傳動控制技術的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段：
1、繼電接觸器控制；
2、順序控制器控制；
3、可編程序控制器（PLC）；
4、數(shù)字控制技術（NC）；
5、計算機數(shù)字控制技術（CNC）；
6、加工中心機床（MC）；
7、自適應數(shù)控機床（AC）；
8、柔性制造系統(tǒng)（FMS）；
9、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）。
綜上所述，可以看到當今的機電傳動控制技術是微電子、電力電子、計算機、信息處理、通信、檢測、過程控制、伺服傳動、精密機械及自動控制等多種技術相互交叉、相互滲透、有機結合而成的一種機電一體化綜合性技術。正是由于機電一體化技術的逐漸成熟，也推動了機床電氣系統(tǒng)的發(fā)展。
4 對輥機電氣系統(tǒng)設計
4.1電氣控制方案的確定及控制方式的選擇
4.1.1 電氣控制方案設計的基本原則
電氣控制方案設計過程中需要考慮以下幾個基本原則：
1、最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制系統(tǒng)的要求。電氣控制系統(tǒng)設計的依據(jù)主要來源于生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝的要求。
2、設計方案要合理。在滿足控制要求的前提下，設計方案應力求簡單、經(jīng)濟、便于操作和維修，不要盲目追求高指標和自動化。
3、機械設計與電氣設計應相互配合。許多生產(chǎn)機械采用機電結合控制的方式來實現(xiàn)控制要求，因此要從工藝要求、制造成本、結構復雜性、使用維護方便等方面協(xié)調(diào)處理好機械和電氣的關系。
4、確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作。
4.1.2 電氣控制方案的選擇
控制方案應與通用性和專用性的程序相適應。一般的簡單生產(chǎn)設備需要的控制元器件數(shù)很少，其工作程序往往是固定的，使用中一般不需經(jīng)常改變原有程序，因此，可采用有觸點的繼電—接觸器控制系統(tǒng)。雖然該控制系統(tǒng)在電路結構上是呈“固定式”的，但它能控制較大的功率，而且控制方法簡單，價格便宜，目前仍使用很廣。
對于在控制中需要進行模擬量處理及數(shù)學運算的，輸入/輸出信號多、控制要求復雜或控制要求經(jīng)常變動的，控制系統(tǒng)要求體積小、動作頻率高、響應時間快的，可根據(jù)情況采用可編程控制、計算機控制方案。
在自動生產(chǎn)線中，可根據(jù)控制要求和聯(lián)鎖條件的復雜程度不同，采用分散控制或集中控制的方案。但各臺單機的控制方案和基本控制環(huán)節(jié)應盡量一致，以簡化設計及制造過程。
對輥機的電氣控制系統(tǒng)比較簡單，工藝路線也不需要經(jīng)常改變，且對精度要求相對較低，故從生產(chǎn)成本及操作工人方面考慮，現(xiàn)選用繼電器接觸控制系統(tǒng)[7]。
4.1.3 控制系統(tǒng)的工作方式
控制方式應最大限度滿足工藝要求。根據(jù)加工工藝要求，控制路線應具有自動循環(huán)、半自動循環(huán)、手動調(diào)整、緊急快退、保護性聯(lián)鎖、信號指示和故障診斷等功能，以最大限度滿足工藝要求。
對輥機工作的工藝路線及操作系統(tǒng)均比較簡單，工人操作很方便，選用手工調(diào)整方式即可。輥子間隙不需要經(jīng)常調(diào)整，可通過控制間隙調(diào)整控制電機的正反轉來達到目的，可選用半自動循環(huán)方式。
4.1.4 控制線路的電源
控制電路的電源應當可靠。簡單的控制電路可直接用電網(wǎng)電源，元件較多、電路較復雜的控制裝置，可將電網(wǎng)電壓隔離降壓，以降低故障率。對于自動化程度較高的生產(chǎn)設備可采用直流電源，這有利于節(jié)省安裝空間，便于同無觸點元件連接，元件動作平穩(wěn)，操作維修也比較安全。
對滾機控制線路單一，控制電器少，可直接接入三相電路中。
4.2電氣傳動形式的確定
4.2.1 傳動方式
1、單獨拖動
單獨拖動就是一臺設備只由一臺電動機拖動。
2、分力拖動
通過機械傳動鏈將動力傳送到達每個工作機構，一臺設備由多臺電動機分別驅(qū)動各個工作機構。
電氣傳動發(fā)展的趨向是電動機逐步接近工作機構，形成多臺電動機的拖動方式，以縮短機械傳動鏈，提高傳動效率，便于自動化和簡化總體結構。因而在選擇時應根據(jù)生產(chǎn)工藝及機械結構的具體情況決定電動機的數(shù)量 。
對輥機由3臺電動機分別控制操作主電動機，冷卻泵電動機和左右間隙調(diào)整電動機。因此須選用分立拖動方式[2]。
4.2.2 確定調(diào)速方案
不同的對象有不同的調(diào)速要求。為了達到一定的調(diào)速范圍，可采用齒輪變速箱、液壓調(diào)速裝置、雙速或多速電動機以及電氣的無級調(diào)速傳動方案。無級調(diào)速有直流調(diào)壓調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速。目前，變頻變壓調(diào)速技術的使用越來越廣泛，在選擇調(diào)速方案時，可參考以下幾點：
1、重型或大型設備主運動及進給運動，應盡可能采用無級調(diào)速。這有利于簡化機械結構，縮小設備體積降低設備制造成本。
2、精密機械設備如坐標鏜床、精密磨床、數(shù)控機床以及某些精密機械手，為了保證加工精度和動作的準確性，便于自動控制，也應采用電氣無級調(diào)速方案。
3、一般中小型設備如普通機床沒有特殊要求時，可選用經(jīng)濟、簡單、可靠的三相籠型異步電動機，配以適當級數(shù)的齒輪變速箱。為了簡化結構，擴大調(diào)速范圍，也可采用雙速或多速的籠型異步電動機。在選用三相籠型異步電動機的額定轉速時，應滿足工藝條件要求。
對輥機采用無級調(diào)速，以利于簡化機械結構，降低制造成本，提高機床利用率。
4.3電動機的選擇及電動機的起動、制動和反向要求
4.3.1 電動機的選擇
電動機的選擇包括電動機的種類、結構形式、額定轉速和額定功率。
1、根據(jù)生產(chǎn)機械的調(diào)速要求選擇電動機的種類和轉速
首先，只要能滿足生產(chǎn)需要，則都應采用異步電動機；僅在起動、制動和調(diào)速不滿足要求時才選用直流電動機。隨著電力電子及控制技術的發(fā)展，交流調(diào)速裝置的性能和成本已能與直流調(diào)速裝置相媲美，交流調(diào)速的應用范圍越來越廣泛。另外，在需要補償電網(wǎng)功率因數(shù)及穩(wěn)定工作時，應優(yōu)先考慮采用同步電動機；在要求大的起動轉矩和
恒功率調(diào)速時，常選用直流串級電動機。
鼠籠式和繞線式三相異步電動機是指三相異步時機的轉子的形式是繞線式的，或是鼠籠式的，它們是電動機中最常用的。鼠籠式和繞線式三相異步電動機的啟動方式稍有不同，首先是它們都可以直接起動，其次是鼠籠式的異步電動機因為它的轉子的結構的原因，它必須要借助于外接設備（自藕變壓器或接觸器）才能實現(xiàn)降壓起動，繞線式的異步電動機除了可以借助外接設備實現(xiàn)降壓起動之外，還賴以通過調(diào)節(jié)轉子電流來實現(xiàn)降壓起動（在轉子回程串聯(lián)有調(diào)節(jié)電阻）。并且有提高起動轉矩和降低起動電流的功能。而繞線型電動機有良好的密封性，廣泛用于機械工業(yè)粉塵多、環(huán)境較惡劣的場所。適用于礦山、冶金的機械工業(yè)[10]。
2、根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結構
電動機的結構形式應當適應機械結構的要求?？紤]到現(xiàn)場環(huán)境，可選用開啟式、防護式、封閉式、防腐式甚至是防爆式電動機。
3、根據(jù)生產(chǎn)機械的功率負載和轉矩負載選擇電動機的額定功率
首先根據(jù)生產(chǎn)機械的功率負載圖和轉矩負載圖預選一臺電動機；然后根據(jù)負載進行發(fā)熱校驗，用檢驗的結果修正預選的電動機，直到電動機容量得到充分利用(電動機的穩(wěn)定溫升接近其額定溫升)；最后再校驗其過載能力與起動轉矩是否滿足拖動要求。
對輥機主電動機選擇YR250S-4，冷卻泵電動機選擇YR132M1-6，間隙調(diào)整電動機選擇Y90S-4。
電動機技術參數(shù)見表4. 1：
表4. 1 電動機技術參數(shù)
型 號
功 率（kw）
轉 速r/min
電 流(A)
效 率(%)
功 率因 素
額定轉矩
轉子電 流
轉子電 壓
質(zhì) 量（kg）
YR250S-4
75
1453
141.1
90.5
0.89
2.5
449
105
440
YR132M1-6
3
955
8.20
80.5
0.69
2.8
206
9.5
80
Y90S-4
1.1
1400
2.2
78
0.78
2.3
27
4.3.2 電動機的起動、制動和反向要求
一般說來，由電動機完成設備的起動、制動和反向要比機械方法簡單容易。因此，機電設備主軸的起動、停止、正反轉運動調(diào)整操作，只要條件允許最好由電動機完成。
機械設備主運動傳動系統(tǒng)的起動轉矩一般都比較小。因此，原則上可采用任何一種起動方式。對于它的輔助運動，在起動時往往要克服較大的靜轉矩，必要時也可選用高起動轉矩的電動機，或采用提高起動轉矩的措施。另外，還要考慮電網(wǎng)容量。對電網(wǎng)容量不大而起動電流較大的電動機，一定要采用限制起動電流的措施，如星形-三角形起動，串入電阻降壓起動等，以免電網(wǎng)電壓波動較大而造成事故。
星形-三角形起動僅適用于空載起動，轉子串電阻起動可用于負載起動?？紤]到工作中突然斷電的情況，故對輥機主電動機選用轉子串電阻起動。冷卻泵電動機和間隙調(diào)整電動機選用直接起動。異步電動機的轉子電路及起動特性圖如下圖4.1。
圖4.1 異步電動機的轉子電路及起動特性圖
4.4電氣線路中的保護措施
4.4.1 短路保護
常用的短路保護元器件有熔斷器和自動空氣開關。
熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護的電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔絲自動熔斷，或自動空氣開關脫扣器感應脫扣，從而切斷電路，達到保護的目的。
由于熔斷器的熔體受很多因素的影響，因此其動態(tài)值不太穩(wěn)定，所以通常熔斷器比較適合用于動作準確度要求不高和自動化程度較低的系統(tǒng)中。如小容量的的籠型異步電動機及小容量的直流電動機中就廣泛地使用熔斷器。
自動空氣開關又稱自動空氣斷路器，有斷路、過載和欠壓保護作用。這種開關能在線路發(fā)生上述故障時快速地自動切斷電源，它是低壓配電重要的保護元件之一。線路出故障，斷路器跳閘，故障排除后只要重新合上斷路器即能重新工作。在正常情況下，常作低壓配電盤的總電源開關及電動機變壓器的合閘開關。
對輥機控制電路選用自動空氣開關作為短路保護元器件串聯(lián)接入電路中。
4.4.2 過載保護
常用的過載保護器件是熱繼電器。 電動機的負載突然增加，斷相運行或電網(wǎng)電壓降低都會引起電動機過載。電動機長期過載運行，繞組溫升超過其允許值，電動機的絕緣材料就要變脆，壽命就會減少，嚴重時電流越大，達到允許溫升的時間就越短。熱繼電器可以滿足這樣的要求：損害電動機。過載當電動機為額定電流時，電動機為額定溫升，熱繼電器不動作；在過載電流較小時，熱繼電器要經(jīng)過較長時間才動作，過載電流較大時，熱繼電器則經(jīng)過較短時間就會動作。
由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護的同時，還必須設有短路保護。
對輥機控制電路選用熱繼電器作為過載保護元器件串聯(lián)接入電路中[6]。
4.4.3 過流保護
如果在直流電動機和交流繞線轉子異步電動機起動或制動時，限流電阻被短接，將會造成很大的起動或制動電流。另外，負載的加大也會導致電流增加。過大的電流將會使電動機或機械設備損壞。因此，對直流電動機或繞線異步異步電動機常采用過流保護。
過流保護常用電磁式過電流繼電器實現(xiàn)。當電動機過流達到過電流繼電器的動作值時，繼電器動作，使串接在控制電路中的常閉觸點斷開，切斷控制電路，電動機隨之脫離電源并停轉，達到了過流保護的目的。一般過電流的動作值為起動電流的 1.2 倍。
短路、過流、過載保護雖然都是電流保護，但由于故障電流、動作值及保護特性、保護要求和使用元器件的不同，它們之間是不能相互取代的。
對輥機控制電路選用電流繼電器作為過流保護元器件串聯(lián)接入電路中。
4.4.4 零電壓和欠電壓保護
當電動機正在運行時，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復時，電動機就將自行起動，這就可能造成生產(chǎn)設備的損壞，甚至造成人身事故。為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護稱為零壓保護。
當電動機正常運轉時，電源電壓過分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路不正常工作，可能發(fā)生事故；電源電壓過分降低也會引起電動機轉速下降甚至停轉。因此需要在電源電壓降到一定值以下時就將電源切斷，這就是欠壓保護。
一般常用零壓保護繼電器和欠電壓繼電器實現(xiàn)零壓保護和欠壓保護。在許多機床中不用控制開關操作，而是用按鈕操作，利用按鈕的自動恢復作用和接觸器的自鎖作用，可不必另加零壓保護繼電器了。當電源電壓過低或斷電時，接觸器釋放，此時接觸器的主觸點和輔助觸點同時打開，使電動機電源切斷并失去自鎖。當電源電壓恢復正常時，操作人員必須重新按下起動按鈕，才能使電動機起動。所以像這樣帶有自鎖環(huán)節(jié)的電路 本身已具備了零壓保護環(huán)節(jié)。
4.4.5 安全保護
對輥機的安全保護控制電路用光電開關和中間繼電器來完成。光電開關又稱光電斷續(xù)器、光電傳感器,它是將紅外發(fā)光元件和光電元件組裝在一起。它是利用被檢測物體對紅外光束的遮光或反射，由同步回路選通而檢測物體的有無。
4.5電氣元器件的選用
4.5.1 電阻的選擇
繞線式異步電動機轉子回路串電阻起動。
主電動機轉子繞組每相電阻r2為[1]：
r2＝
式中sN＝＝＝0.0313；
E2N，I2N為轉子的額定電動勢和額定電流。
r2＝＝＝0.0778Ω
取T1＝1.7TN，則
β＝＝＝2.659
故轉子每相各級總電阻為：
R1=βr2=2.659×0.077=0.205Ω
R2=β2r2=2.6592×0.077=0.544Ω
R3=β3r2=2.6593×0.077=1.448Ω
轉子每相各段起動電阻為：
R1=r2(β-1)=0.077×1.659=0.128Ω
R2=βR1=2.659×0.128=0.34Ω
R3=βR2=2.659×0.34=0.904Ω
轉子兩組串接的總電阻為：
R1＋R2＋R3＝1.372Ω
選擇電阻為R1為ZX1-1/7；R2為ZX1-1/20；R3為ZX1-1/55。
4.5.2 各種按鈕、開關的選用
1、按鈕
按鈕通常是用來短時接通或斷開小電流控制電路的一種主令電器。其選用依據(jù)主要是根據(jù)需要的觸點對數(shù)、動作要求、結構形式、顏色以及是否需要帶指示燈等要求。如啟動按鈕選綠色、停止按鈕選紅色、緊急操作選蘑菇式等。目前，按鈕產(chǎn)品有多種結構形式、多種觸點組合以及多種顏色，供不同使用條件選用。按鈕的額定電壓有交流500V，直流440V，額定電流為5A。常選用的按鈕有LA2、LA10、LA19 及LA20 等系列。符合IEC 國際標準的新產(chǎn)品有LAY3 系列，額定工作電流為1.5A～8A。
2、自動開關(自動空氣開關)[10]
對于要求動作快、靈敏度高的行程控制，可采用無觸點接近開關。特別是近年來出現(xiàn)的霍爾接近開關性能好，壽命長，是一種值得推廣使用的自動空氣開關。由于自動開關具有過載、欠壓、短路保護作用，故在電氣設計的應用中越來越多。自動開關的類型較多，有框架式、塑料外殼式、限流式、手動操作式和電動操作式。在選用時，主要從保護特性要求、分斷能力、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級、長期工作負載的平均電流、操作頻繁程度等幾方面來確定它的型號。常用的有DZ10 系列(額定電流分10、100、200、600A四個等級)。符合IEC標準的有3VE 系列(額定電流0.1A～63A) 。
主電動機IMN＝141.1A
Iq＝==262.25A
額定電流IZ≥kIq
式中：k為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中k取1.7；
Iq為電動機起動電流。
IZ≥1.7×262.25=445.825A
QF2選擇DZ20J－400
冷卻泵電動機IMN=8.20A Iq=7×IMN=57.4A
Iz≥kIq
式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7；
Iq為電動機起動電流。
IZ≥1.7×57.4＝97.58A
QF3選擇DZ20J－100
間隙調(diào)整電動機P=0.8kW
TMN=0.8×2=1.6A
Iq=1.6×7=11.2A
Iz≥kIq
式中：q為安全系數(shù)，k取1.5～1.7，式中取1.7；
Iq為電動機起動電流。
IZ≥1.7×11.2=19.04A
QF4選擇K103
干路Iz≥k(Iq,max+Σer)
式中 ：k取1.5～1.7；
Iq, max為一臺電動機最大的起動電流；
Σer為其它電動機的額定電流之和。
IZ≥1.7×（262.25＋1.6×2＋8.20）＝465.205
QF1選擇DZ20J－630
4.5.3 接觸器的選擇
接觸器的額定電流或額定控制功率隨使用場合及控制對象的不同、操作條件與工作繁重程度不同而變化。接觸器分直流接觸器和交流接觸器兩大類，交流接觸器主要有CJ10及CJ20 系列，直流接觸器多用CZ0 系列。目前，符合IEC 和新國家標準的產(chǎn)品有LC1—D 系列，可與西門子3TB 系列互換使用的CJX1、CJX2 系列，這些新產(chǎn)品正逐步取代CJ和CZ0 系列產(chǎn)品。
在一般情況下，接觸器的選用主要依據(jù)是接觸器主觸點的額定電壓、電流要求，輔助觸點的種類、數(shù)量及其額定電流，控制線圈電源種類，頻率與額定電壓，操作頻繁程度和負載類型等因素。
對于長期運行的電動機，接觸器額定電流一般應選得大于或等于電動機額定電流的（1.3～2）倍。
IKN≥（1.3～2）IMN
主電動機IMN＝141.1A
IKN≥（1.3～2）×141.1A＝183.43～282.2A
取IKN≥250A
K1 ，K2，K3，K4選擇CJX4-265
冷卻泵電動機IMN=8.2A
IKN≥（1.3～2）×8.2 A=10.66~16.4A
取IKN≥16.4A
K5選擇CJX2-18
間隙調(diào)整電動機IMN＝1.6A
IKN≥（1.3～2）×1.6 A＝2.08～3.2A
取IKN≥3.2A
K6, K7, K8, K9選擇CJX4-6
4.5.4 繼電器的選擇
1、中間繼電器的選用
中間繼電器用于電路中傳遞與轉換信號，擴大控制路數(shù)，將小功率控制信號轉換為大容量的觸點控制，擴充交流接觸器及其他電器的控制作用。其選用主要根據(jù)觸點的數(shù)量及種類確定型號，同時注意吸引線圈的額定電壓應等于控制電路的電壓等級。常用JZ7 系列，新產(chǎn)品有JDZ1 系列、CA2—DN1系列及仿西門子3TH 的JZC1系列等。本次課程設計選用型號為JZ7-22。
2、時間繼電器的選用
選用時應考慮延時方式(通電延時或斷電延時)、延時范圍、延時精度要求、外形尺寸、安裝方式、價格等因素。常用的時間繼電器有空氣阻尼式、電磁式、電動式及晶體管式和數(shù)字時間繼電器等，在延時精度要求不高且電源電壓波動大的場合，宜選用價格低廉的電磁式或空氣阻尼式時間繼電器；當延時范圍大，延時精度較高時，可選用電動式或晶體管式時間繼電器，延時精度要求更高時，可選用數(shù)字式時間繼電器，同時也要注意線圈電壓等級能否滿足控制電路的要求。JS7系列是應用較多的空氣阻尼式時間繼電器，代替它的新產(chǎn)品是JSK1。本次課程設計選用時間繼電器型號為JSD1-1M。
3、熱繼電器的選用
對于工作時間較短、停歇時間長的電動機，如機床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊、放松等運動以及雖長期工作但過載可能性很小的電動機如排風扇等，可以不設過載保護，除此以外，一般電動機都應考慮過載保護。
熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護等形式。對于星形聯(lián)結的電動機及電源對稱性較好的情況可采用兩相結構的熱繼電器；對于三角形聯(lián)結的電動機或電源對稱性不夠好的情況則應選用三相結構或帶斷相保護的三相結構熱繼電器；在重要場合或容量較大的電動機，可選用半導體溫度繼電器來進行過載保護。
熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，一般按被控制電動機的額定電流的0.95～1.05 倍選用，對過載能力較差的電動機可選得更小一些，其熱繼電器的額定電流應大于或等于發(fā)熱元件的額定整定電流。過去常用的熱繼電器JR0 系列，新產(chǎn)品有JRS1 系列、LR1—D系列及西門子3UA 系列。
熱繼電器額定電流IFRN；
主電動機IMN=141.1A；
IFRN=141.1/0.8=176.375A；
FR1選擇T170；
冷卻泵電動機IMN=8.2A；
IFRN=8.2/0.8=10.25A；
FR2選擇T85；
間隙調(diào)整電動機 IMN=1.6A；
IFRN=1.6/0.8A＝2A；
FR3,FR4選擇T16。
如遇到下列情況，選擇的熱繼電器元件的額定電流要比電動機額定電流高一些，以便保護設備。
(1) 電動機負載慣性轉矩非常大，起動時間長。
(2) 電動機所帶的設備，不允許任意停電。
(3) 電動機拖動的設備負載為沖擊性負載，如沖床、剪床等設備。
5 對輥機電氣控制板的設計
5.1電氣設備總體配置設計
各種電動機及各類電氣元器件根據(jù)各自的作用，都有一定的裝配位置，例如，拖動電動機與各種執(zhí)行元器件(電磁鐵、電磁閥、電磁離合器、電磁吸盤等)以及各種檢測元器件(限位開關、傳感器、溫度、壓力、速度繼電器等)必須安裝在生產(chǎn)機械的相應部位。各種控制電器(接觸器、繼電器、電阻、自動開關、控制變壓器、放大器等)，保護電器(熔斷器、電流、電壓保護繼電器等)可以安放在單獨的電器箱內(nèi)，而各種控制按鈕、控制開關、各種指示燈、指示儀表、需經(jīng)常調(diào)節(jié)的電位器等，則必須安放在控制臺面板上。由于各種電氣元器件安裝位置不同，在構成一個完整的自動控制系統(tǒng)時，必須劃分組件，同時要解決組件之間、電氣箱之間以及電氣箱與被控制裝置之間的連線問題。
劃分組件的原則是：
1、功能類似的元器件組合在一起。例如用于操作的各類按鈕、開關、鍵盤、指示檢測、調(diào)節(jié)等元器件集中為控制面板組件，各種繼電器、接觸器、熔斷器，照明變壓器等 控制電器集中為電氣板組件，各類控制電源、整流、濾波元器件集中為電源組件等；
2、盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接線關系密切的控制電器置于同一組件中；
3、強弱電控制器分離，以減少干擾；
4、力求整齊美觀，外形尺寸，重量相近的電器組合在一起；
5、使于檢查與調(diào)試，需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損元器件組合在一起。
電氣控制設備的各部分及組件之間的接線方式通常有：
1、電器板、控制板、機床電器的進出線一般采用接線端子(按電流大小及進出線數(shù)選用不同規(guī)格的接線端子)；
2、電氣箱與被控制設備或電氣箱之間采用多孔接插件，便于拆裝、搬運；
3、印制電路板及弱電控制組件之間宜采用各種類型標準接插件。
電氣設備總體配置設計任務是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求，將控制系統(tǒng)劃分為幾個組成部分稱為部件。以龍門刨床為例，可劃分機床電器部分(各拖動電動機、各種行程開關等)、機組部件(交磁放大機組、電動發(fā)電機組等)以及電氣箱(各種控制電器、保護電器、調(diào)節(jié)電器等)。根據(jù)電氣設備的復雜程度，每一部分又可劃成若干組件，如印制電路組件、電器安裝板組件、控制面板組件、電源組件等。要根據(jù)電氣原理圖的接線關系整理出各部分的進出線號，并調(diào)整它們之間的連接方式。
總體配置設計是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線圖形式來表達的，圖中應以示意形式反映出各部分主要組件的位置及各部分接線關系、走線方式及使用管線要求等。
總裝配圖、接線圖(根據(jù)需要可以分開，也可以并在一起畫)是進行分部設計和協(xié)調(diào)各部分組成一個完整系統(tǒng)的依據(jù)?？傮w設計要使整個系統(tǒng)集中、緊湊，同時在場地允許條件下，對發(fā)熱厲害、噪聲和振動大的電氣部件，如電動機組、起動電阻箱等盡量放在離操作者較遠的地方或隔離起來。對于多工位加工的大型設備，應考慮兩地操作的可能。總電源緊急停止控制應安放在方便而明顯的位置?？傮w配置設計合理與否將影響到電氣控制系統(tǒng)工作的可靠性，并關系到電氣系統(tǒng)的制造、裝配質(zhì)量、調(diào)試、操作以及維護是否方便。
5.2元器件布置圖的設計及電器部件接線圖的繪制
電氣元器件布置圖是某些電氣元器件按一定原則的組合。電氣元器件布置圖的設計依據(jù)是部件原理圖(總原理圖的一部分)。同一組件中電氣元器件的布置要注意以下問題：
1、體積大和較重的電氣元器件應裝在電器板的下面，而發(fā)熱元器件應安裝在電器板的上面；
2、強電弱電分開并注意弱電屏蔽，防止外界干擾；
3、需要經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電氣元器件安裝位置不宜過高或過低；
4、電氣元器件的布置應考慮整齊、美觀、對稱、外形尺寸與結構類似的電器安放在一起，以利加工、安裝和配線；
5、電氣元器件布置不宜過密，要留有一定的間距，若采用板前走線槽配線方式，應適當加大各排電器間距，以利布線和維護。
各電氣元器件的位置確定以后，便可繪制電器布置圖。布置圖是根據(jù)電氣元器件的外形繪制，并標出各元器件間距尺寸。每個電氣元器件的安裝尺寸及其公差范圍，應嚴格按產(chǎn)品手冊標準標注，作為底板加工依據(jù)，以保證各電器的順利安裝[12]。
5.3電氣箱及非標準零件圖的設計
在電氣控制系統(tǒng)比較簡單時，控制電器可以附在生產(chǎn)機械內(nèi)部，而在控制系統(tǒng)比較復雜或由于生產(chǎn)環(huán)境及操作的需要，通常都帶有單獨的電氣控制箱，以利制造、使用和維護。
電氣控制箱設計要考慮以下幾個問題：
1、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)各電氣部件的尺寸確定電氣箱總體尺寸及結構方式；
2、結構緊湊外形美觀，要與生產(chǎn)機械相匹配，應提出一定的裝飾要求；
3、根據(jù)控制面板及箱內(nèi)電氣部件的安裝尺寸，設計箱內(nèi)安裝支架，并標出安裝孔或焊接安裝螺栓尺寸；
4、根據(jù)方便安裝、調(diào)整及維修要求，設計其開門方式；
5、為利于箱內(nèi)電器的通風散熱，在箱體適當部位設計通風孔或通風槽；
6、為便于電氣箱的搬動，應設計合適的起吊勾、起吊孔、扶手架或箱體底部帶活動輪。
根據(jù)以上要求，先勾畫出箱體的外形草圖，估算出各部分尺寸，然后按比例畫出外形圖，再從對稱、美觀、使用方便等方面考慮進一步調(diào)整各尺寸、比例。
外形確定以后，再按上述要求進行各部分的結構設計，繪制箱體總裝圖及各面門、控
制面板、底板、安裝支架、裝飾條等零件圖，并注明加工要求，視需要選用適當?shù)拈T鎖。大型控制系統(tǒng)、電氣箱常設計成立柜式或工作臺式，小型控制設備則設計成臺式、手提式或懸掛式。電氣箱的品種繁多，造型結構各異，在箱體設計中應注意吸取各種形式的優(yōu)點。
非標準的電器安裝零件，如開關支架、電氣安裝底板、控制箱的有機玻璃面板、扶手、裝飾零件等，應根據(jù)機械零件設計要求，繪制其零件圖，凡配合尺寸應注明公差要求并說明加工要求如鍍鋅、涂裝、刻字等[13]。
電氣控制柜面板圖見圖5.1：
圖5.1 電氣控制柜面板圖
說明： 1、電氣控制柜尺寸：1600*800*400 ；
2、電氣控制柜材料：1.5mm冷軋鋼板；
3、烤漆，綠色；
4、等距，均勻分布。
結語
畢業(yè)設計是學生畢業(yè)前最后一個重要實踐環(huán)節(jié)，是學習深化與升華的重要過程。它既是學生學習、研究與實踐成果的全面總結，又是對學生素質(zhì)與能力的一次全面檢驗，而且還是對學生的畢業(yè)資格及學位資格認證的重要依據(jù)。
通過本次畢業(yè)設計使我對輥機、機電一體化、電氣控制系統(tǒng)有了更為深刻的認識，掌握了電氣控制系統(tǒng)的設計理念和方法，加深了對機床電氣控制系統(tǒng)設計思想的理解。設計與計算的過程也是個不斷學習、不斷完善自我的過程，在這次設計過程中，熟練掌握了AutoCAD 的作圖技能和畢業(yè)設計說明書的書寫，對專業(yè)知識的進一步理解和體會。
認識到了一個兼顧工藝與經(jīng)濟效益的車床設備對提高能源利用率，降低消耗與污染 起到的不可磨滅的作用。在此次畢業(yè)設計的實踐中，學到了很多專業(yè)知識，積累了不少寶貴的經(jīng)驗，令我獲益匪淺。在今后的學習生活中，使我更有信心地面對各種困難，并在不久的將來，爭取為電氣一體化事業(yè)添磚加瓦。
致謝
本次畢業(yè)設計能夠順利的完成，得益于各位老師的認真負責和幫助，使我有了完成論文所要求的知識積累和能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識，并在設計中得以體現(xiàn)。正是有了教師們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)設計工作順利完成，在此向老師表示由衷的謝意，感謝指導教師穆老師從選題的確定、論文資料的收集、論文框架的確定、開題報告準備及論文初稿與定稿中對字句的斟酌傾注的大量心血，謝謝老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，平易近人的人格魅力對我影響深遠。這將一直是我工作、學習中的榜樣。
同樣我也離不開同學的幫助，在與他們相互討論中，我對所學的知識加深了印象，對課題有了更深刻的理解，這使我在畢業(yè)設計開始時就能較快地進入課題。在合作過程中，與他們?nèi)谇⒌南嗵帪槲姨峁┝撕芎玫脑O計氛圍。在此，我表示非常高興能與他們合作，同時感謝他們對我的無私幫助。
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