視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤(pán)】
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任 務(wù) 書(shū)
1.課題的目的和要求:
設(shè)計(jì)目的:通過(guò)該設(shè)計(jì)使學(xué)生了解移動(dòng)機(jī)器人分類(lèi),結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)控制方法,通過(guò)三維軟件可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力。
設(shè)計(jì)要求:要求學(xué)生獨(dú)立完成任務(wù),掌握三維軟件在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用,熟悉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和機(jī)器人傳感器的具體應(yīng)用。
2.課題的技術(shù)要求與數(shù)據(jù)(或主要內(nèi)容):
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1、移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;
2、移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
3、移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
4、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì);
5、視覺(jué)算法的研究。
6、撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
任 務(wù) 書(shū)
3.對(duì)本設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括圖紙、、圖表、實(shí)物等〕:
1) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)零件圖、裝配圖以及控制原理圖:圖紙量不少于折合成圖幅A0號(hào)的圖紙3張,其中手工繪圖量折合圖幅A0號(hào)的圖紙不少于1張;
2) 編寫(xiě)論文一份:
a) 計(jì)算正確完整,重點(diǎn)突出,論點(diǎn)明確,文字簡(jiǎn)潔通順;
b) 論文中所引用的重要計(jì)算公式和數(shù)據(jù)要注明出處;
c) 論文字?jǐn)?shù)不少于2萬(wàn)字,中文摘要300字左右,外文提要不少于1000個(gè)印刷符號(hào)。翻譯與課題有關(guān)的外文資料2篇,翻譯中文字?jǐn)?shù)不少于5000字;
相關(guān)文獻(xiàn)資料15篇以上。
4.主要參考文獻(xiàn)資料:
1 詹友剛,洪亮.Pro/ENGINEER中文野火版2.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)通用教程.北京:清華大
學(xué)出版社,2005
任 務(wù) 書(shū)
5.)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月8日 ~ 3月26日
3月27日 ~ 4月4日
4月5 日 ~ 4月11日
4月12日 ~ 4月18日
4月19日 ~ 4月25日
4月25日 ~ 5月1日
5月2日 ~ 5月15日
查閱相關(guān)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)知識(shí),并翻譯相關(guān)英文資料,熟悉三維設(shè)計(jì)軟件相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用,寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告;
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
移動(dòng)機(jī)器人傳感器層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)傳感器的軟件設(shè)計(jì);
視覺(jué)算法的研究。
整理設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果,撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(注:設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的大部分內(nèi)容是穿插在上述內(nèi)容中進(jìn)行的)。
答辯
教研室審查意見(jiàn):
負(fù)責(zé)人:
年 月 日
系部意見(jiàn):
系主任:
年 月 日
收藏
編號(hào):21037568
類(lèi)型:共享資源
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上傳時(shí)間:2021-04-22
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履帶式底盤(pán)
視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤(pán)】
視覺(jué)
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履帶式
移動(dòng)
挪動(dòng)
機(jī)器人
小車(chē)
研究
鉆研
設(shè)計(jì)
底盤(pán)
- 資源描述:
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視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤(pán)】,履帶式底盤(pán),視覺(jué)導(dǎo)航履帶式移動(dòng)機(jī)器人小車(chē)的研究設(shè)計(jì)【履帶式底盤(pán)】,視覺(jué),導(dǎo)航,履帶式,移動(dòng),挪動(dòng),機(jī)器人,小車(chē),研究,鉆研,設(shè)計(jì),底盤(pán)
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