基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,數(shù)控,鉆床,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 開(kāi)題報(bào)告 設(shè) 計(jì) 題 目:基于PLC的數(shù)控鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 院 系 名 稱(chēng): 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí): 學(xué) 生 姓 名: 導(dǎo) 師 姓 名: 開(kāi) 題 時(shí) 間: 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)： 簽字： 年 月 日 一、 課題研究目的和意義 1.1 傳統(tǒng)機(jī)床的PLC改造必然性 20世紀(jì)90年代以前我國(guó)生產(chǎn)機(jī)床的電氣控制普遍采用繼電控制，這些機(jī)床現(xiàn)在依然在各企業(yè)中被廣泛應(yīng)用，由于傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，控制觸電多，因此電氣控制系統(tǒng)存在一些缺陷： 1、故障率高 2、可靠性差 3、接線復(fù)雜不便維修。 為了提高機(jī)床控制系統(tǒng)的可靠性，降低故障率，提高機(jī)床的加工效益，很多企業(yè)對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造。通常這種改造有PLC改造和數(shù)控改造兩種。[1]機(jī)床的PLC改造和數(shù)控改造不同，PLC改造是使用PLC系統(tǒng)替代原有的繼電控制系統(tǒng)，機(jī)床的操作方式、加工工藝部發(fā)生改變，只是提高系統(tǒng)的可靠性。而數(shù)控技術(shù)改造是在機(jī)床上附加控制裝置和執(zhí)行元件，使用合適的機(jī)床伺服控制和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，改變?cè)袡C(jī)床加工精度低、加工品種單一等問(wèn)題，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和精密化，提高原機(jī)床的生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。但是舊機(jī)床存在剛度低、抗震性差等缺點(diǎn)，不易進(jìn)行數(shù)控技術(shù)改造，并且隨著PLC價(jià)格的減低，PLC改造的成本也隨之降低，由于改造后的系統(tǒng)故障率低，也降低了維修成本，因此，對(duì)傳統(tǒng)控制機(jī)床進(jìn)行PLC改造已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)的首選。隨著我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，在機(jī)械制造行業(yè)普遍存在著設(shè)備老化的問(wèn)題，原有的機(jī)床設(shè)備便的陳舊、落后，已經(jīng)滿(mǎn)足不了產(chǎn)品種類(lèi)迅速增加和質(zhì)量不斷提高的需求，僅僅購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備，所需資金太大，企業(yè)往往難以承受。為了節(jié)約資金，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行機(jī)床設(shè)備改造，使一些舊設(shè)備能夠達(dá)到生產(chǎn)要求，提高生產(chǎn)效率，繼續(xù)加工出具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品[2]。 1.2 PLC具有的優(yōu)點(diǎn) 在工作原理方面，可編程序控制器采用周期循環(huán)掃描方式，在執(zhí)行用戶(hù)程序過(guò)程中與外界隔絕，從而大大減小外界干擾；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、對(duì)電源及I／O電路多種形式的濾波、CPU電源自動(dòng)調(diào)整與保護(hù)、CPU與I／O電路之間采用光電隔離、輸出聯(lián)鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施；在軟件方面，設(shè)置自診斷與信息保護(hù)與恢復(fù)程序。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性[3]。 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了[4]。 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合[5]。 體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 二、文獻(xiàn)綜述 2.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 2.1.1我國(guó)數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀 我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于20世紀(jì)50年代末期，經(jīng)歷了發(fā)展初期的封閉式反正階段，“六五”、“七五”期間的消化吸收和引進(jìn)技術(shù)階段，“八五”期間國(guó)產(chǎn)化體系階段，及“九五”期間產(chǎn)業(yè)化階段，基本掌握了現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)，建立了數(shù)控開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)基地、，培養(yǎng)了一批數(shù)控專(zhuān)業(yè)人才，初步形成了資金的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。目前較具規(guī)模的有廣州數(shù)控、航天數(shù)控和華中數(shù)控等。具有中國(guó)特色的經(jīng)濟(jì)型、普及型數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，產(chǎn)品的性能有了較大的提高，它們逐漸被用戶(hù)認(rèn)可，在市場(chǎng)上站穩(wěn)了腳跟[6]。 我國(guó)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家100多家，生產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)品幾千種以上。產(chǎn)品主要分為3種類(lèi)型：經(jīng)濟(jì)型、普及型和高檔型。在CIMT2003上，中國(guó)內(nèi)地共展出機(jī)床700多臺(tái)，在600多臺(tái)金屬切削機(jī)床和近100臺(tái)金屬成形機(jī)床展品中，數(shù)控機(jī)床分別占75%和54%。這既體系了中國(guó)機(jī)床市場(chǎng)的需求趨勢(shì)，也反映了中國(guó)在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)化方面取得了突破性進(jìn)展。雖然我國(guó)在數(shù)控產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品各方面有了較大的進(jìn)步，但我們仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn)，目前我們占有市場(chǎng)的產(chǎn)品主要集中在經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品上，而在中檔、高檔產(chǎn)品上市場(chǎng)比例仍然很小，與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比，在可靠性、穩(wěn)定性和速度、精度等方面均存在較大差距。 2.1.2數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 目前，世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度、工業(yè)化水平等不盡相同，因此對(duì)數(shù)控技術(shù)、產(chǎn)品的需求也不一樣。但送的來(lái)說(shuō)，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)中、高檔數(shù)控產(chǎn)品需求多，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)低、中檔需求較多并需要少量的高檔產(chǎn)品。目前，發(fā)達(dá)國(guó)家的低、中、高檔數(shù)控產(chǎn)品之比分別為20:70:10，而發(fā)展中國(guó)家約為80:17:3，兩者之間的勞動(dòng)產(chǎn)品率相差懸殊。因此，發(fā)展中高檔產(chǎn)品仍大勢(shì)所趨[7]。 (1)高可靠性、穩(wěn)定性 從“數(shù)控系統(tǒng)千人調(diào)查”分析報(bào)告可以看出，無(wú)論經(jīng)濟(jì)型、普及型還是高檔型數(shù)控系統(tǒng)，在“影響選擇數(shù)控系統(tǒng)因素”的排序中，排在第一位的都是可靠性穩(wěn)定性。由此可見(jiàn)，產(chǎn)品的質(zhì)量性能在用戶(hù)選購(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的過(guò)程中占有重要的位置。我國(guó)的產(chǎn)品要想占據(jù)國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)，應(yīng)把可靠性、穩(wěn)定性作為數(shù)控產(chǎn)品研究的頭等大事。 產(chǎn)品 因素 可靠性穩(wěn)定性 品牌 價(jià)格 服務(wù) 經(jīng)濟(jì)型 33 16 30 21 普及型 37 19 23 21 高檔型 31 28 18 23 不同檔次數(shù)控系統(tǒng)購(gòu)買(mǎi)因素[8] (2)高速度、高精度化 速度和精度是數(shù)控產(chǎn)品的兩個(gè)重要指標(biāo)，它直接關(guān)系到產(chǎn)品零件加工的銷(xiāo)量和質(zhì)量。速度影響產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，精度直接影響到工作性能、壽命、能耗和噪聲等。因此數(shù)控產(chǎn)品的高速、高精化是市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。 智能化 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的智能化包括兩個(gè)方面含義： （1）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品部應(yīng)僅僅是某些專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員才能操作使用，它應(yīng)發(fā)展成為個(gè)個(gè)可操作，人人會(huì)使用。 （2）現(xiàn)代數(shù)控產(chǎn)品應(yīng)能夠通過(guò)對(duì)影響加工精度和效率的因素進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、比較、補(bǔ)償，準(zhǔn)確快速地做出決策，使產(chǎn)品的加工處于最佳狀態(tài)。 (3)復(fù)合化 如果能夠在一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)或盡可能完成一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品從毛坯至成品的全部加工，實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的復(fù)合化。這樣就可以保證工件的加工精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少在不同數(shù)控機(jī)床間進(jìn)行工序的轉(zhuǎn)換而引起的待工時(shí)間及多次上下料等時(shí)間，提高加工效率，節(jié)約了產(chǎn)品生產(chǎn)的周期，贏得了市場(chǎng)[9]。 (4)數(shù)控編程自動(dòng)化 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，CAD、CAM、CAPP技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控編程的自動(dòng)化。操作者只需根據(jù)需要繪制零件加工樣圖，計(jì)算機(jī)就能夠根據(jù)樣圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)編程加工[10]。 (5)網(wǎng)絡(luò)化 實(shí)現(xiàn)數(shù)控技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無(wú)人化操作。通過(guò)數(shù)控機(jī)床的聯(lián)網(wǎng)，可在任何一天機(jī)床上對(duì)其他機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定和操作。不同機(jī)床的畫(huà)面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床屏幕上，實(shí)現(xiàn)資源共享，科學(xué)管理。減少人力物力，降低了成本，提高了效率。 三、基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題 鉆床是一種孔加工的機(jī)床?？捎脕?lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋及修刮斷面等多種形式的加工，因此要求鉆床的主軸暈和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范文。鉆床的種類(lèi)很多，按用途和結(jié)構(gòu)可分為立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及其他專(zhuān)用鉆床等。在各類(lèi)鉆床鎮(zhèn)南關(guān)，搖臂鉆床操作方便、靈活，應(yīng)用范圍廣，具有典型性，適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下?？梢赃M(jìn)行鏜孔；特別使用于單位或批量生產(chǎn)中帶有多孔的大、中型零件的加工：是一般機(jī)械加工車(chē)間最常見(jiàn)的機(jī)床。臺(tái)鉆和立鉆的應(yīng)用也較為廣泛，但是其電氣線路比較簡(jiǎn)單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異[11]。 3.1總體設(shè)計(jì)技術(shù)要求 數(shù)控鉆床的控制要求為: （1）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)加緊與松開(kāi)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向控制 （2）動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給控制。 （3）機(jī)床電氣圖設(shè)計(jì)。 （4）控制電路設(shè)計(jì)。 （5）控制程序設(shè)計(jì)。 3.2具體實(shí)施方案 搖臂鉆床的內(nèi)立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360°。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱上，并借助絲杠的正反轉(zhuǎn)可沿外立柱做上下移動(dòng)；由于該絲杠于外立柱連成一體，并且升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，智能于外立柱以前繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它有主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成，主軸箱安裝在搖臂的遂平導(dǎo)軌上，可通過(guò)手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動(dòng)。檔進(jìn)行加工時(shí)，由特殊的加緊裝置有主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進(jìn)行鉆削加工。鉆削加工時(shí)，鉆頭一面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切削，一面進(jìn)行縱向進(jìn)給[12]。 搖臂鉆床的電氣控制和PLC控制[13] 傳統(tǒng)數(shù)控鉆床結(jié)構(gòu)示意圖 主電路搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。通常情況下主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高為2000r/min，進(jìn)給范圍為（0.05-1.6）r/min。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。 搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的加緊和放松。搖臂的上升和下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)，立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)甲流電動(dòng)機(jī)M4拖動(dòng)。 控制電路主軸電動(dòng)機(jī)控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1為單向旋轉(zhuǎn)，由按鈕和接觸器實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)停止控制。主軸的正反轉(zhuǎn)則由M1電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出壓力油，通過(guò)液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)，配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)。 搖臂上升、下降控制。搖臂鉆床在加工時(shí)，要求搖臂處于夾緊狀態(tài)，才能保證加工精度。但在搖臂需要升降時(shí)，又要求搖臂處于松開(kāi)狀態(tài)，否則電動(dòng)機(jī)負(fù)載大，機(jī)械磨損嚴(yán)總，無(wú)法升降工作。搖臂上升或下降時(shí)，其動(dòng)作過(guò)程是升降指令發(fā)出，先使搖臂于外立柱處于松開(kāi)狀態(tài)，而后上升或下降時(shí)，待升降到位時(shí)自動(dòng)重新夾緊。由于松開(kāi)和夾緊工作是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因此，升降控制必須于松緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)緊密配合[14]。 四、技術(shù)路線或研究方法 五、進(jìn)度安排 2012年2月27日-2012年3月4日——接受任務(wù)，市場(chǎng)調(diào)查； 2012年3月5日-2012年3月18日——查閱文獻(xiàn)、收集資料，撰寫(xiě)并提交開(kāi)題報(bào)告； 2012年3月19日-2012年4月1日——確定控制方案，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)框圖； 2012年4月2日-2012年4月15日——器件選型； 2012年4月16日-2012年4月29日——系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)；解決問(wèn)題，修改完善 2012年4月30日-2012年6月3日——程序編制與調(diào)試； 2012年6月4日-2012年6月10日——撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并用計(jì)算機(jī)繪圖； 2012年6月11日-2012年6月15日——完成說(shuō)明書(shū)及圖紙的打印，準(zhǔn)備答辯。 六、主要參考文獻(xiàn) 1、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007-2 12 19(4) [G] 2、關(guān)榆軍河北理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2000-9第22 (3)[ G] 3、彭永忠中國(guó)制造信息化 2010-3第39 (5)[ G] 4、袁海霞湖南農(nóng)機(jī) 2010-1 第37卷 1(4)[ G] 5、梁偉王先桂林航天工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)院學(xué)報(bào) 2010-3 第9 (2)[ G] 6、肖麗遼寧師專(zhuān)學(xué)報(bào) 2009-12 第11卷 4期[G] 7、張新喜李偉波李寧農(nóng)機(jī)使用與維修 2008-4 第9 (6)[ G] 8、潘鐘鍵劉曉紅機(jī)械電子 2011-2 第11 (4)[ G] 9、趙良，PLC控制技術(shù)在自動(dòng)機(jī)床擴(kuò)切記中的應(yīng)用，工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 1996 P104[M] 10、段明忠王婷婷武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) 2007 12 19(4)[ M] 11、基于PLC的Z3040搖臂鉆床控制系統(tǒng)改造方案電工技術(shù)邵金均[m] 12、關(guān)學(xué)峰，3-PTT型滑塊式并聯(lián)機(jī)床的PLC控制，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2009[M] 13、熊辛明，千斤頂油缸加工專(zhuān)用機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)床電器 2002[M] 14、活塞環(huán)放行車(chē)、銑組合機(jī)床PLC控制的研究，南通工學(xué)院學(xué)報(bào) 1999[M] 15、楊世成，基于PLC控制的三軸鉆專(zhuān)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 2009[M] 16、楊斌，基于PKC控制系統(tǒng)的電解加工機(jī)床改造，新技術(shù)新工藝 2011[M]