智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)【控制系統(tǒng)】
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前 言
四 川 理 工 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)（論文）題目： 智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)
系： 機(jī)電系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)電一體化）
班級(jí)： 2003級(jí)3班 學(xué)號(hào)： 030110528
學(xué)生： 彭進(jìn)秀 指導(dǎo)教師： 李開(kāi)世
接受任務(wù)時(shí)間 2007/3/5
教研室主任 （簽名） 系主任 （簽名）
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容及基本要求
1.總體方案設(shè)計(jì)；
2機(jī)械整體設(shè)計(jì)；
3.控制設(shè)計(jì)；
4編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
2．指定查閱的主要參考文獻(xiàn)
1.《機(jī)器人控制電子學(xué)》
2.《機(jī)器人探索》
3.《機(jī)器人的創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐》
4．《MSP430系列——FLASH型超低功耗16位單片機(jī)》
（電子和機(jī)械方面的書(shū)）
3．進(jìn)度安排
設(shè)計(jì)（論文）各階段名稱
起 止 日 期
1
查閱和搜集設(shè)計(jì)資料，在此基礎(chǔ)上指定設(shè)計(jì)方案
2007.3.5—2007.3.25
2
進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)
2007.3.25—2007.4.2
3
機(jī)械整體設(shè)計(jì)
2007.4.2—2007.5.3
4
控制設(shè)計(jì)
2007.5.3—2007.5.22
5
編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
2007.5.22—2007.5.29
6
檢查
2007.5.29—2007.6.2
收藏
編號(hào)：21041590
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-04-22
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控制系統(tǒng)
智能巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)【控制系統(tǒng)】
智能
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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