自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計
自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動,導(dǎo)引,小車,avg,設(shè)計
任務(wù)書
題 目: 自動導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計
學(xué) 院: 系:
專 業(yè):
班 級:
學(xué) 號:
學(xué)生姓名:
起訖日期:
指導(dǎo)教師: 職稱:
系分管主任:
審核日期:
說 明
1. 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,并經(jīng)專業(yè)學(xué)科組審定,下達(dá)到學(xué)生。
2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫,每兩周交指導(dǎo)教師簽署審查意見,并作為畢業(yè)設(shè)計工作檢查的主要依據(jù)。
3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨(dú)立完成開題報告,3周內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。
4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計完成后,與論文一起交指導(dǎo)教師,作為論文評閱和畢業(yè)設(shè)計答辯的主要檔案資料,是學(xué)士學(xué)位論文成冊的主要內(nèi)容之一。
一、設(shè)計的要求和內(nèi)容(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求)
設(shè)計內(nèi)容:
1.設(shè)計兩輪驅(qū)動的移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置。
技術(shù)要求:
負(fù)載≤35KG
小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm
小車最大速度≤10m/min
2.設(shè)計基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件。
3. 進(jìn)行運(yùn)動控制分析,完成對移動機(jī)器人運(yùn)動軌跡(圓弧、拋物線)的控制。
設(shè)計要求:
1. 運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識,完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計和相關(guān)工程設(shè)計計算;
2. 完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和程序編制;
3. 按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制,編寫設(shè)計說明書;
4.搜集、閱讀相關(guān)技術(shù)資料,翻譯外文文獻(xiàn)資料。
二、畢業(yè)設(shè)計圖紙內(nèi)容及張數(shù)
繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖,圖紙折合A0號圖幅不少于3張。
三、畢業(yè)設(shè)計實(shí)物內(nèi)容及要求
1.畢業(yè)設(shè)計論文一份(8千字以上,并附相關(guān)程序清單)。
2.設(shè)計圖紙一套(機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖)。
3.外文文獻(xiàn)翻譯一份(大于2000漢字)。
4.畢業(yè)設(shè)計資料的電子文檔光盤一張。
四、畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度計劃
序號
各階段工作內(nèi)容
起訖日期
備注
1
確定畢業(yè)設(shè)計任務(wù),查找閱讀資料、準(zhǔn)備開題報告的編寫。
2006-2-15~2-28
2
完成開題報告撰寫,確定設(shè)計方案。
2006-3-1~3-4
3
設(shè)計機(jī)器人移動結(jié)構(gòu),進(jìn)行工程計算,繪制結(jié)構(gòu)圖。
2006-3-5~3-18
4
設(shè)計單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件,繪制工作原理圖。
2006-3-19~4-1
5
控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和程序編制。
2006-4-2~4-15
6
運(yùn)動控制分析和軌跡控制。
2006-4-16~4-29
7
外文資料翻譯,撰寫畢業(yè)設(shè)計論文,打印整理。
2006-4-30~5-13
五、主要參考資料
《機(jī)電伺服控制技術(shù)》 李思龍主編 東華大學(xué)出版社
《機(jī)電設(shè)備及其控制》 田風(fēng)桐主編 機(jī)械工業(yè)出版社
《先進(jìn)制造技術(shù)》 孫大涌主編 機(jī)械工業(yè)出版社
《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》 謝存禧 主編 機(jī)械工業(yè)出版社
《MatLab及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社
六、畢業(yè)設(shè)計進(jìn)度表(本表每兩周由學(xué)生填寫一次,交指導(dǎo)教師簽署審查意見)
第一、二周
(2月15日至
2月25日)
學(xué)生主要工作:
確定畢業(yè)設(shè)計的任務(wù), 查找閱讀資料,準(zhǔn)備開題報告。
熟悉課程設(shè)計的內(nèi)容,準(zhǔn)備開題報告。
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第三、四周
(2 月26 日至 3月4日)
學(xué)生主要工作:
完成開題報告,確定設(shè)計方案。
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第五、六周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第七、八周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第九、十周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第十一、十二周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第十三、十四周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第十五、十六周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
第十七、十八周
( 月 日至 月 日)
學(xué)生主要工作:
指導(dǎo)教師審查意見:
年 月 日
七、其他(學(xué)生提交)
1.開題報告1份
2.外文資料譯文1份(2000字以上,并附資料原文)
3.論文1份(8000字以上)
指 導(dǎo) 教 師:
學(xué)科組負(fù)責(zé)人:
學(xué)生開始執(zhí)行
任務(wù)書日期:
學(xué)生姓名:
送交畢業(yè)設(shè)計日期:
收藏
編號:21041607
類型:共享資源
大?。?span id="5hu5zwl" class="font-tahoma">2.41MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計
自動
導(dǎo)引
小車
avg
設(shè)計
- 資源描述:
-
自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動,導(dǎo)引,小車,avg,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。