內藏式車銑加工中心YB軸的設計
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機制專業(yè)畢業(yè)設計匯報匯報人：邵文導師：王楠Review about basic theory and experimental methods of a niubility method目錄CONTENTS研究背景Research Background01概要介紹Brief introduction02建模裝配Modeling and assembly05未來展望Future Prospect06傳動系統drive system03參數設計Design parameter04PARTONE研究背景研究背景4為了提高復雜異型產品的加工效率和加工精度，工藝人員一直在尋求更為高效精密的加工工藝方法。車銑復合加工設備的出現為提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一種有效解決方案。PART ONEPART TWOPART THREE加工效率與精度是金屬加工領域追求的永恒目標。PARTTWO概要介紹基本概念6車銑加工中心具有五軸五聯動功能的車銑加工中心，是一種集成了車、銑，鉆、鏜、攻絲等功能于一臺設備上的高柔性機床。車銑加工中心概述設計內容概要針對于內藏式車銑加工中心YB軸，根據車削加工、銑削加工工件的必要的力學及運動學參數，設計出一套滿足上述加工要求的車銑加工中心的YB軸。成果基于機械設計及相關理論的研究,正確的計算出了內藏式力矩電機的參數，實現了力矩電動機型號的合理選擇，同時運用SolidWorks軟件對內藏式車銑加工中心YB軸進行了結構設計?；靖拍?上面是一個放公式的地方其實在改這個模板的時候，我一直在考慮要不要直接把內容放上去，不再費事編輯文字了，這樣自己省事，看得人也明白原來這塊是為了放什么東西。你猜這個公式是什么意思？這個公式呢？但是考慮到學術的嚴謹性，萬一PPT中的哪些地方寫錯了，被業(yè)界大?？吹搅耍M不丟導師的臉面，出于這個考慮，文字的部分還是全部刪去了。基本概念8這里闡釋一個概念這里用于解釋這個概念這里闡釋一個概念這里用于解釋這個概念這里闡釋一個概念這里用于解釋這個概念PARTTHREE理論研究理論研究10這里放置一段文字用于說明和進一步解釋上面的小標題這里放置一段文字用于說明和進一步解釋上面的小標題這里放置一段文字用于說明和進一步解釋上面的小標題這里放置一段文字用于說明和進一步解釋上面的小標題這里放置小標題這里放置小標題這里放置小標題這里放置小標題25%50%75%90%理論研究11一種方法n這里具體闡釋這種方法的原理，重要的部分可以加粗變顏色，就像段首的那一句話，以下就是為了擴展成兩行而編的廢話，因為一句話說明一種方法肯定不現實。一種方法n這里具體闡釋這種方法的原理，重要的部分可以加粗變顏色，就像段首的那一句話，以下就是為了擴展成兩行而編的廢話，因為一句話說明一種方法肯定不現實。這里對上面這種方法進行一個大大的概括這里對上面這種方法進行一個大大的概括PARTFOUR試驗方法試驗方法13010203第一要點第二要點第三要點這里是對試驗中需要注意的第一要點的全面解釋這里是對試驗中需要注意的第一要點的全面解釋這里是對試驗中需要注意的第一要點的全面解釋試驗方法14這里用于具體描述第一步的試驗內容是什么。第一步的試驗內容第一步第二步第三步第四步這里用于具體描述第二步的試驗內容是什么。第二步的試驗內容這里用于具體描述第三步的試驗內容是什么。第三步的試驗內容這里用于具體描述第四步的試驗內容是什么。第四步的試驗內容試驗方法150301某種試驗方法的名稱這種方法的特點02某種試驗方法的名稱這種方法的特點某種試驗方法的名稱這種方法的特點n這里是具體解釋第三種試驗方法，因為在本文中，我想強調的就是這種方法。PARTFIVE實際應用實際應用1701實際應用的第一個方面特點：這個應用方向的一些特點描述研究對象：第一個研究對象、第二個研究對象、第三個研究對象02實際應用的第二個方面特點：這個應用方向的一些特點描述研究對象：第一個研究對象、第二個研究對象、第三個研究對象實際應用18實際應用第三方面由于該方向的應用原理和上面兩個有所不同，所以改變了排版形式以區(qū)分這一特點。這段話原文中是三行，所以我在這里也得盡力把它編成三行的形式，這樣排版才會好看些。實際應用第四方面由于該方向的應用原理和上面兩個有所不同，所以改變了排版形式以區(qū)分這一特點。這段話原文中是三行，所以我在這里也得盡力把它編成三行的形式，這樣排版才會好看些。PARTSIX未來展望未來展望2001這里的文字用于進一步解釋這一方面的未來展望的內容；這里的文字用于進一步解釋這一方面的未來展望的內容。關于本文所提及理論研究的第一方面展望02這里的文字用于進一步解釋這一方面的未來展望的內容；這里的文字用于進一步解釋這一方面的未來展望的內容。關于本文所提及理論研究的第二方面展望03這里原文就是一行字，所以我也沒辦法啦。關于本文所提及理論研究的第三方面展望04這里原文就是一行字，所以我也沒辦法啦。關于本文所提及理論研究的第四方面展望THANKS
沈陽化工大學科亞學院
本科畢業(yè)論文
題 目： 內藏式車銑加工中心YB軸的設計
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級：
學生姓名： 邵 文
指導教師： 王 楠
論文提交日期： 年 月 日
論文答辯日期： 年 月 日
沈陽化工大學科亞學院全日制普通本科生
畢業(yè)設計誠信聲明
鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是自己在導師的指導下，進行研究所取得的結果，結果不存在知識產權爭議。除文中曾經聲明援用的內容外，本論文不含任何其余個人或團體已經頒發(fā)或撰寫過的文章結果。對本文的咨詢做出重要貢獻的小我和團體在文中均作了精確的解釋并表達了感謝。同時，本論文的著作權由本人與指導教師共同擁有。自己一切明白本說明的法令后果由本人擔當。
畢業(yè)設計作者簽名：
年 月 日
目 錄
第一章 緒論 1
1.1車銑加工中心概述 1
1.2車銑加工中心YB軸介紹 5
1.3本文的內容 5
第二章 車銑加工中心YB軸的的傳動系統設計 6
2.1車銑加工中心YB軸的驅動裝置的方案擬定 6
2.2車銑加工中心YB軸的5°鎖緊機構的方案擬定 7
2.3車銑加工中心YB軸的任意角度鎖緊機構的方案擬定 9
2.4車銑加工中心YB軸的安全剎車機構的方案擬定 10
2.5車銑加工中心YB軸支撐部分的方案擬定 10
2.6車銑加工中心YB軸配油系統的方案擬定 12
第三章 車銑加工中心YB軸參數設計計算 15
3.1設計的關鍵參數要求 15
3.2三齒盤鎖緊扭矩計算 15
3.3摩擦片鎖緊扭矩計算 16
3.4力矩電機扭矩計算 17
3.5剎車選型計算 19
3.6 B軸軸承壽命計算 20
第四章 基于SolidWorks軟件車銑加工中心YB軸建模與裝配 21
4.1 soliworks軟件的介紹 21
4.2基于SolidWorks軟件車銑加工中心B軸建模 22
4.3基于SolidWorks軟件車銑加工中心YB軸模型的裝配 25
結 論 28
參考文獻 29
致 謝 30
附 錄 31
內藏式車銑加工中心YB軸的設計
摘要: 內藏式車銑加工中心YB軸是車銑加工中心機床的重要組成部分之一，針對于內藏式車銑加工中心YB軸是車銑加工中心，本文針對于內藏式車銑加工中心YB軸，根據車削加工、銑削加工工件的必要的力學及運動學參數，設計出一套滿足上述加工要求的車銑加工中心的YB軸?；跈C械設計及相關理論的研究,正確的計算出了內藏式力矩電機的參數，實現了力矩電動機型號的合理選擇，同時運用SolidWorks軟件對內藏式車銑加工中心YB軸進行了結構設計。
關鍵詞：車銑加工中心;力矩電機電機參數的選擇;結構設計
The capacitor and milling machining center YB shaft design
Abstract
?Capacitor and milling machining center and milling machining center, YB axis is one of an important part of the machine tool for capacitor and milling machining center is YB axis milling machining center, this article for capacitor YB and milling machining center axis, according to the need of turning, milling machining mechanics and kinematics parameters, design a set of milling machining center to meet the processing requirements of YB axis. Based on the research of mechanical design and related theory, the right to calculate the working torque of the motor parameters, realized the selection of proper torque motor model, at the same time using the SolidWorks software to invisible YB and milling machining?
Keyword: The capacitor and milling machining center; Torque motor motor parameter choice; The structure design
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 緒論
第一章 緒論
1.1車銑加工中心概述
車銑加工中心具有五軸五聯動功能的車銑加工中心，是一種集成了車、銑，鉆、鏜、攻絲等功能于一臺設備上的高柔性機床，可以加工盤類、軸類零件的外圓、內孔、端面、切槽、螺紋以及錐面、圓弧曲面等，對于航空、航天、船舶、軍工以及民用工業(yè)中的一些形狀復雜、精度要求高的異形回轉體零件，可在一次裝夾中完成全部或大部分工序的加工，既可保證精度，又可以提高效率、降低成本。尺寸公差為IT6級；粗糙度為Ra1.6;圓度為5μ。該機床顯著特點是銑削加工葉片螺旋面、加工偏心零件、銑削斜面等，特別適用于軍工、航天、航空等加工制造行業(yè)的復雜零件的加工。
車銑加工中心由帶Y、B軸的動力單元、Cf軸、自動臺尾、32工位刀庫、機械手自動換刀裝置等主要部分組成，為五軸(X,Y,Z,CF,B)車銑加工中心。車銑加工中心的組成如圖1.1所示。
圖1.1車銑加工中心的組成
該車銑加工中心除了具備車床的一些基本功能，例如：加工直線、斜線、圓弧、公、英螺紋、直、錐螺紋、平面螺紋及多頭螺紋外，還可進行銑削直、斜面、螺旋槽、鉆直、斜孔等鏜、銑 鉆加工。該設備特別適合于軍工、航空航天、船舶、運輸等行業(yè)對高精度、形狀復雜的大型回轉體零件“一次裝夾，全部加工”完成的要求。
1.1.1床身
床身為45°整體鑄造床身,內部為波浪筋結構,并采用減振技術；Z軸導軌為高剛性﹑低摩擦的滾柱直線導軌，其導軌跨距650mm，提高了機床整體的剛性和穩(wěn)定性；臺尾導軌為淬硬磨削的矩形滑動導軌，床身外形，如圖1.2所示。
圖1.2 床身示意圖
1.1.2主軸性能及結構
主傳動系統采用交流寬調速主電機驅動，經減速機、皮帶變速傳至主軸實現無級調速和恒速切削的性能。主軸的示意圖如圖1.3所示。
改變主電機方向時，可以得到相同的主軸正﹑反轉。主軸剎車是由主電機自行剎車來實現。螺紋切削是通過與主軸1:1傳動的主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出同步脈沖信號來實現。
主軸的最高轉速為2000r/min。加工時,根據要求選擇適當轉速.該機床的卡盤和卡盤油缸是與主軸最高轉速相匹配的,用戶更換時要注意。
主軸采用的軸承配置和結構剛性好﹑轉速高﹑精度好；在裝配時已配好,能夠保證軸承具有所要求的預負荷,用戶勿需進行調。
圖1.3 主軸示意圖
1.1.3 CF軸性能及結構
Cf軸為獨立部分,經減速機降速，從而增大了傳遞扭矩，再經一對齒輪與主軸進行切換。
Cf軸為伺服主軸,既可定向停車,又可與其它軸進行插補。通過Cf軸的參與,可以完成機床的銑、鉆等功能。
Cf軸與主軸的切換為固定位置切入或脫開,這樣可以保證精度的穩(wěn)定,所以每次切入前Cf軸和主軸都要先回零。
1.1.4動力主軸性能與結構
帶Y﹑B軸的動力主軸，刀具接口為CAPTO C6，可進行車﹑鏜﹑銑﹑鉆等各種加工。動力主軸由侍服電機驅動，經皮帶及兩級傘齒輪最終傳遞至動力主軸，其最高轉速可達到4000r/min，額定輸出扭矩為320N.m。
動力主軸在車削位置時的鎖緊由一套三齒盤實現,由液壓驅動。
動力主軸在Y軸方向的行程為-140/+230.并可繞Y軸旋轉(B軸),其范圍為-110°/+90°,由軟限位和行程開關控制。
B軸為伺服軸,由伺服電機驅動.當B軸需要在非5的倍數角度鎖緊時,鎖緊功能由剎車片夾緊機構實現,;當B軸需在5的倍數角度鎖緊時,鎖緊功能由三齒盤機構實現.當B軸參與插補時,則不能被鎖緊.兩套鎖緊機構的松開和鎖緊均有信號反饋。
1.1.5 X軸、Y軸、Z軸絲杠連接和調整
X軸﹑Y軸、Z軸滾珠絲杠兩端固定在支架上，由伺服電機通過脹套連接，通過同步齒型帶帶動滾珠絲杠）作旋轉運動，從而帶動滑板﹑滑鞍作縱向滑動。當運動中出現失步時，需要調緊脹緊套，擰動壓蓋上均布的螺釘就可壓緊。脹緊套螺釘應使用力矩扳手對角、交叉均勻地擰緊。如脹緊套損壞，應及時更換，以防損壞電機軸頭。
X軸伺服電機帶抱閘,當X軸不進給時,可以防止X軸滑板因重力而下滑.一旦皮帶發(fā)生斷裂,則另有一套安全電磁式剎車，可防止滑板下滑。
1.1.6刀庫
刀庫為圓盤式結構,容量為32位.由一個帶減速機的伺服電機通過一對皮帶驅動.刀庫的最大裝刀直徑為￠120,最大裝刀長度為350mm。
1.1.7機械手自動換刀裝置
機械手自動換刀裝置由侍服電機驅動，由齒輪齒條傳動，帶動機械手運輸車到動力主軸的換刀位置，機械手轉位，與動力主軸實現刀具的互換。
機械手進行轉位換刀時,由限位開關控制轉位角度不得超過360°,否則會引起電器配線的損壞。
1.1.8尾座
機床采用的是可編程尾座，尾座運動分為尾座主軸運動及尾座體運動。
尾座主軸前后移動由數控系統M功能自動實現，也可以通過操縱面板上的按鈕手動實現。
控制尾座主軸的前限位擋塊發(fā)出主軸伸出到位信號，以確保頂緊工件，根據被加工件長度來調整這個限位擋塊位置。注意：如果尾座主軸伸出不到位，擋塊發(fā)不出信號，機床主軸就不能啟動。后限位擋塊是為工廠自動化設置的。在本機床中也可作為尾座套筒退回后端時的確認信號。
尾座體的移動是由床鞍帶動的。當移動到連接位置上，床鞍停止移動，臺尾上的插銷自動插入床鞍上，同時尾座與床身的鎖緊松開，連接成功。
用點動進給（最大進給量：2000mm/min）將尾座體移至所需要的位置，松開尾座與床鞍的連接，同時尾座體被鎖緊在床身上
1.2車銑加工中心YB軸介紹
車銑加工中心的B軸的驅動部分選擇考慮驅動裝置所需的特點如下。
1.2.1 車銑加工中心YB軸動力介紹
1）當車銑加工中心的B軸進行對工件的銑削作業(yè)時，根據工件形狀的要求，需要YB軸帶動銑頭（動力銑頭）一邊銑削，一邊進行B軸的轉動，故B軸需要較大的旋轉扭矩；
2）當車銑加工中心B軸上的銑頭在進行加工時，旋轉的速度不宜過大，以免銑頭在銑削過程中，由于轉動速度過快，造成刀具的損毀。
1.2.2. 安裝結構要求
車銑加工中心的B軸的驅動裝置除上述的動力學參數外，驅動裝置需要內藏在B軸上，由于B軸的外部完整的套在滑枕上，B軸的外部沒有安裝空間電機的安裝空間。
1.3本文的內容
本文的設計主要圍車銑加工中心YB軸設計進行展開的，從車銑加工加工參數為研究背景入手，逐步的對車銑加工中心YB軸進行方案設計、運用solidworks軟件進行車銑加工中心YB軸結構設計具體的章節(jié)安排如下：
摘要
第一章 緒論
第二章 車銑加工中心YB軸的傳動方案擬定
第三章 車銑加工中心YB軸的傳動參數計算
第四章 車銑加工中心YB軸的主體部分結構設計
第五章 基于solidworks軟件進行車銑加工中心YB軸的建模及裝配
第六章 結論
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沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 車銑加工中心YB軸的傳動系統設計
第二章 車銑加工中心YB軸的的傳動系統設計
2.1車銑加工中心YB軸的驅動裝置的方案擬定
2.1.1車銑加工中心YB軸的驅動裝置要求
機械常用的驅動裝置有電機驅動、液壓馬達、氣動裝置等能源裝置充當設備的驅動裝置，選擇驅動裝置需要考慮多種因素，綜合的選擇設備的驅動裝置。這里指的多種因數包括驅動裝置的所需要的動力學參數、驅動裝置安裝的結構要求等。本文所述的車銑加工中心的B軸的驅動部分選擇考慮驅動裝置所需的特點如下。
1. 動力學參數要求
1）當車銑加工中心的B軸進行對工件的銑削作業(yè)時，根據工件形狀的要求，需要YB軸帶動銑頭（動力銑頭）一邊銑削，一邊進行B軸的轉動，故B軸需要較大的旋轉扭矩；
2）當車銑加工中心B軸上的銑頭在進行加工時，旋轉的速度不宜過大，以免銑頭在銑削過程中，由于轉動速度過快，造成刀具的損毀。
2. 安裝結構要求
1）車銑加工中心的B軸的驅動裝置除上述的動力學參數外，驅動裝置需要內藏在B軸上，由于B軸的外部完整的套在滑枕上，B軸的外部沒有安裝空間電機的安裝空間。
2.1.2車銑加工中心YB軸的驅動部分方案擬定
考慮到上述力矩電機的動力學參數與力矩電機的安裝的結構的特殊要求下，確定車銑加工中心的B軸的驅動部分裝置采用力矩電機進行驅動。
力矩電機的結構如圖2.1、圖2.1所示，力矩電機主要由力矩電機定子、力矩電機轉子組成。將力矩電機的轉子的與B軸進行螺栓，力矩電機的定制與滑枕進行螺栓聯接，從而實現對車銑加工中心的B軸進行轉動的驅動。
力矩電機的特點是具有較大的扭矩，較小的轉速。工作過程中產生大量的熱量，為了使電機具有良好的工作環(huán)境，力矩電機工作時，必須具有冷卻系統進行冷卻。所以在設計時，需要考慮到力矩電機的冷卻，力矩電機的冷卻液為常見的普通冷卻液——冷卻水。為了防止力矩電機在冷卻時，產生冷卻水的泄漏，在力矩電機的定子與滑枕的連接位置采用密封圈進行密封圈的靜密封。
本文中車銑加工中心的B軸的驅動部分采用力矩電機進行驅動。
圖2.1 力矩電機結構圖
圖2.2 力矩電機結構圖
2.2車銑加工中心YB軸的5°鎖緊機構的方案擬定
2.2.1車銑加工中心YB軸的5°鎖緊機構要求
1）車銑加工中心YB軸的銑頭在鉆削工件時，要求具有能鉆5°的整數倍的深孔。在鉆孔時，要求力矩電機具有足夠的剛度，不能產生銑頭的轉動，必須進行車銑加工中心的B軸鎖死。
2）車銑加工中心YB軸的銑頭在進行工件的車削加工時，要求B軸具鎖緊能力。在車削時，要求力矩電機具有足夠的剛度，不能產生銑頭的轉動，必須進行車銑加工中心的B軸鎖死。從而保證在車銑加工中心在進行外圓車削的時，能夠保證車削的工件的精度。
2.2.2車銑加工中心YB軸的5°鎖緊機構方案擬定
1）鎖緊機構的組成
鎖緊機構由三個齒輪組成，每一個齒輪的齒面均在端面。三個齒輪中一個齒輪與車銑加工中心的B軸進行螺栓聯接，稱為動齒輪。一個齒輪與車銑加工中心B軸的固定零件軸套進行螺栓固定，稱為定齒輪。一個齒輪為浮動的齒輪，稱為鎖緊齒輪，圖2.3為鎖緊機構組成部分。
圖2.3 鎖緊機構組成
2）鎖緊機構的工作原理
每一個齒輪的端面齒數均為72個，每兩個相鄰的齒數之間的度數為5°，當動齒輪隨著B軸轉動到與定齒輪的齒面一致時，浮動齒輪在具有壓力的液壓油的作用下，可以實現齒輪的軸向移動，使得動齒輪、定齒輪、鎖緊齒輪三者嚙合在一起，使車銑加工中心的B軸進行鎖緊。每一次的鎖緊時，均需要保證動齒輪、定齒輪方向一致，所以每次鎖緊均為5°的整數倍。當鎖緊機構的不進行深孔鉆或者車削加工時，需要鎖緊機構脫開保證正常的運動，只需要鎖緊機構反向的通液壓油，鎖緊齒輪脫開，B軸恢復原有的運動。
鎖緊機構的鎖緊與松開均均有檢測裝置，可以檢測出鎖緊機構的鎖緊，當鎖緊檢測機構發(fā)出鎖緊信號時，車銑加工中心B軸方可進行深孔加工或者車削加工，當車銑加工中心的B軸鎖緊機構的檢測裝置發(fā)出松開信號時，車銑加工中心的B軸才可在力矩電機的驅動進行轉動，鎖緊機構的結構如圖2.4所示。
圖2.4 鎖緊機構的原理
2.3車銑加工中心YB軸的任意角度鎖緊機構的方案擬定
車銑加工中心YB軸的銑頭在銑削時，要求銑頭可以在銑削的任何角度具有在任何角度具有靜止銑削的能力，此時，任意角度的鎖緊機構相對于5°鎖緊機構的鎖緊力小些。
圖2.4 任意角度鎖死機構結構圖
根據上述要求，B軸的任意角度鎖緊機構的方案如圖2.4所示，任意角度鎖緊機構由兩片摩擦片構成，其中一片在外力作用下產生變形，該片摩擦片稱為動摩擦片，另一片與B軸固定，將其稱為動摩擦片。銑削的任何角度的鎖緊機構采用具有良好的摩擦性能的材料進行摩擦制動，當B軸在某一位置（非5°的整數倍位置），在壓力油的作用下，使得動摩擦片產生變形與靜摩擦片接觸產生摩擦力而制動，實現B軸的任意角度鎖死。當不需要鎖死機構時，液壓油停止通入，并無壓力作用于摩擦片，在具有一定壓力的彈簧的作用下，動摩擦片與靜摩擦片實現分離，鎖死功能解除
2.4車銑加工中心YB軸的安全剎車機構的方案擬定
車銑加工中心YB軸的銑頭在銑削過程中，當該機床出現突然斷電，銑頭由于重力作用，銑頭會產生突然下落。設想如果正在進行車銑加工的銑頭，當機床突然出現斷電，銑頭會在重力的作用下，會砸向工件導致銑頭的損壞，給企業(yè)帶來巨大的損失。
圖2.5 安全剎車裝置
為了避免上述情況的發(fā)生，車銑加工中心的YB軸上都會采用安全剎車裝置，本方案的剎車裝置采用專用的剎車機構，當機床斷電時，安全剎車機構會瞬間產生剎車力矩，使得銑頭不會以為斷電產生的銑頭下落帶來的不必要的損失。
安全剎車裝置直接安放在車銑剎車中心的YB軸上，在安全剎車機構的外部為安裝編碼器留有空間，安全剎車裝置的安裝結構圖如圖2.5所示。
2.5車銑加工中心YB軸支撐部分的方案擬定
2.5.1車銑加工中心YB軸支撐部分要求
車銑加工中心B軸是帶動銑頭轉動，B軸的支撐部分是必不可少的。支撐部分起到的作用非常大，B軸的支撐部分是分隔B軸的運動部分和靜止部分的橋梁，機械的運動部件和靜止部件的連接部分即為軸承。
1）車銑加工中心YB軸支撐部分受力特點
B軸的本身具有較大的質量，車銑加工中心YB軸支撐軸承承受較大的軸向力，考慮到B軸的結構特點，B軸是連接銑頭的工具。B軸的結構特點具有靠近銑頭部位質量較大、集中。
2）車銑加工中心YB軸支撐部分結構特點
車銑加工中心YB軸的功能主要是連接銑頭的紐帶，銑頭在加工時，具有精確的分度功能，在深孔鉆削、車削時，具有銑頭的鎖緊功能，任意角度鎖緊功能。在斷電時，銑頭還需要保護功能。這些功能就決定了B軸上應具有編碼器、固定位置鎖緊裝置、任意位置鎖緊裝置、安全保護裝置。
2.5.2車銑加工中心YB軸支撐部分的方案確定
考慮到車銑加工中心YB軸重量較大，車銑加工中心YB軸在進行車銑加工時，承受軸向力和徑向力仍然較大，決定軸承需要承受較大的徑向力以及車銑加工中心YB軸安裝空間有限等因數，決定了軸承所要軸承具有承受徑向力和軸向力的能力，除此之外，軸承安裝空間盡可能的小。
圖2.6 組合軸承 圖2.7 組合軸承安裝結構
本設計選擇組合軸承為車銑加工中心YB軸支撐部分，組合軸承結構形式如圖2.6所示。組合軸承的功能決定軸承的安裝需要盡可能的靠近B軸的銑頭部位，采用將組合軸承的定圈與軸套進行螺栓聯接，將組合軸承動圈與B軸進行螺栓聯接，B軸的組合軸承的安裝形式如圖2.7所示。
2.6車銑加工中心YB軸配油系統的方案擬定
2.6.1車銑加工中心YB軸配油系統要求
1）銑頭管路的功能及數量統計
考慮到車銑加工中心的銑頭部分的功能，要求對通向銑頭的液壓管路進行統計歸納，銑頭部分需要銑削主軸刀具夾緊功能（介質液壓油）、銑削主軸錐孔清潔（介質空氣）、銑削主軸刀具松開（介質液壓油）、銑削主軸松開（介質液壓油）、銑削主軸電機冷卻水出口（介質水）、銑削主軸刀具內冷（介冷卻液）、銑削主軸軸承密封（介質空氣）、銑削主軸鎖緊（介質液壓油）、銑削主軸刀具外冷（介冷卻液）、銑削主軸電機冷卻水入口（介質水）。
由上述統計可知系統的配置共需要十路管路，除了考慮到管路的數量外，還需要清除每一個管路的功能與管路中的介質，為后續(xù)配油系統的設計打下堅定的基礎。
2）除了銑頭外管路的功能及數量統計
除了考慮到車銑加工中心的銑頭部分的功能，還需要清楚地了解銑頭的外部的功能需要配置的液壓管路及管路的功能及管路的內部介質。通向銑頭外的液壓管路進行統計歸納。
首先，對于車銑加工中心的YB軸的5°鎖緊機構的驅動部分需液壓油，鎖緊機構的三齒盤在壓力油的作用下，進行鎖緊與松開。鎖緊機構的三齒盤需要鎖緊與松開分別需要單獨的液壓油，故需要兩路的液壓管路，這里的介質為液壓油。
其次，對于車銑加工中心的YB軸的任意角度鎖緊裝置的驅動部分也需要液壓油，但是對于任意角度的鎖緊機構的鎖緊需要單路的液壓油，對于任意角度的鎖緊機構的松開不需要液壓油的驅動，由含有預應力的壓簧驅動動摩擦片松開。所以，車銑加工中心的YB軸的任意角度鎖緊機構的鎖緊與松開共需要一路液壓油。
再次，對于對于車銑加工中心的YB軸的驅動力矩電機在工作時，需要對力矩電機進行冷卻，否則力矩電機會因為工作過熱導致力矩電機過熱而燒壞，力矩電機的正常工作需要循環(huán)的冷卻水，所以車銑加工中心的YB軸的力矩電機的冷卻系統需要兩路冷卻管路，介質為冷卻水。綜上所述，車銑加工中心的YB軸的銑頭外部的功能共需要五路管路，介質為三種分別為液壓油、冷卻液、水。
2.6.2車銑加工中心YB軸配油系統方案
1）銑頭的尺寸
銑頭（銑頭的連接尺寸如圖2.8所示）與B軸直接相連，所以通向銑頭上的管路的需要從B軸上引入，B軸上的尺寸是由銑頭決定的。從B軸的外側進入B軸，而B軸的外側是靜止的，B軸是運動的。這樣就需將介質從靜止部分通向運動的部件中。
圖2.8 銑頭的連接尺寸
2）車銑加工中心B軸動靜處的配油方案
圖2.9 銑頭通的油方案
車銑加工中心YB軸銑頭的配油系統由B軸的后端配油軸套進入，通過配油軸上的內部油路傳到B軸最后進入到銑頭的內部，銑頭通的油方案如圖2.9所示。靜止的配油環(huán)與轉動的配油軸之間的油路之間的隔離采用旋轉的密封圈，密封圈除了起到密封的作用外，還起到了阻尼的作用，但是阻尼不能太大，否則會使力矩電機的效率降低。所以，合理的設計配油環(huán)和配油軸之間的距離對控制阻尼起到了關鍵性作用
圖2.10 內部剎車的通的油方案
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 車銑加工中心YB軸參數設計計算
第三章 車銑加工中心YB軸參數設計計算
3.1設計的關鍵參數要求
3.1.1 鎖緊機構的鎖緊力要求
當車銑加工中心的進行車削加工時，B軸靜止不動，鎖緊扭矩T不小于5000NM
3.1.2 任意角度鎖緊機構的鎖緊力要求
當車銑加工中心進行銑削加工時，在任意角度具有保持鎖緊的能力，鎖緊的扭矩不應低于700Nm
3.1.3 驅動力的參數
（1）B軸使用的最高轉速不得高于80r/min
（2）最大扭矩T不得小于500 Nm
3.1.4 剎車的參數要求
剎車部分應保證B軸軸線兩側的裝置對B軸的扭矩分別不小于100NM
3.1.5 軸承的使用壽命要求
B軸的軸承使用時壽命不小于100000 h
3.2三齒盤鎖緊扭矩計算
圖2.3 鎖緊機構組成
鎖緊機構由三個齒輪組成，每一個齒輪的齒面均在端面。三個齒輪中一個齒輪與車銑加工中心的B軸進行螺栓聯接，稱為動齒輪。一個齒輪與車銑加工中心B軸的固定零件軸套進行螺栓固定，稱為定齒輪。一個齒輪為浮動的齒輪，稱為鎖緊齒輪，圖2.3為鎖緊機構組成部分。
鎖緊齒盤鎖緊液壓缸的有效面積：
式中，
鎖緊液壓缸的外徑
鎖緊液壓缸的內徑
取鎖緊壓強，則鎖緊力：
鎖緊力安全系數取3，則軸向力：
取動齒盤的軸向力為鎖緊齒盤的軸向力的40%，動齒盤的軸向力：
動齒盤的切向力：
動齒盤的鎖緊扭矩：
結論：三齒盤的鎖緊扭矩T=7300Nm，符合要求。
3.3摩擦片鎖緊扭矩計算
查詢機械設計手冊，可知兩種金屬之間的摩擦系數；
設計時，設計的摩擦片外徑，內徑，；
所以，接觸面積：
取壓強：
；
所以當壓強為10MPa時，任意角度的摩擦片鎖緊扭矩可達1018Nm。
結論：摩擦片的鎖緊扭矩，符合要求。
3.4力矩電機扭矩計算
加速角度范圍：
安全系數：
摩擦力矩：
選擇舍弗勒公司的RI11-3P-250x150-WM ,其主要參數如下：
峰值扭矩為1038Nm，冷卻條件下的標稱扭矩為632Nm，冷卻條件下的峰值轉速113rpm，轉子轉動慣量0.1625。
轉動慣量計算：
圓柱體轉動慣量公式：
圓環(huán)體轉動慣量公式：
動齒盤轉動慣量：0.086333
調整墊轉動慣量：0.018195
套轉動慣量： 0.039504
軸轉動慣量： 0.790388
軸承轉動慣量： 0.157625
連接軸轉動慣量：0.99235
電機轉子轉動慣量0.1625
其他轉動慣量： 0.005056
以上是B軸的轉動慣量：2.254
銑頭的轉動慣量：5.978
所以總的轉動慣量：
B軸使用的最高轉速：
最大角速度：
加速時間：
角加速度：
考慮摩擦力矩和安全系數后的最大扭矩：
插補加工時的切削扭矩為400Nm，轉速為10rpm，則插補加工時間：
減速時間：
考慮安全系數的有效轉矩
結論：按照設定工況，所需扭矩均小于力矩電機扭矩，符合要求。
3.5剎車選型計算
查詢所選的M60剎車裝置的剎車扭矩是220Nm，延遲時間是0.055 s。
220Nm產生的角加速度 ：
當角速度為8.38 rad/s最大時，剎車時間：
此時轉過的角度：
當角速度為：（）時，剎車時間：
此時轉過的角度為：
剎車裝置有效。
銑削主軸的重量200kg，長度是606mm，B軸軸線處銑削主軸的240mm處，則B軸軸線兩側的質量分別約是79和121kg；刀具的長度為160mm，重量為8kg。
此時，B軸軸線兩側的裝置對B軸的扭矩分別是、：
；
所以轉動扭矩為：
則安全抱閘的安全系數為：
結論：當B軸轉速超過10r/min時，電子剎車不能實現有效制動，考慮電子剎車是在B軸低速或靜止時使用，因此符合要求。
3.6 B軸軸承壽命計算
YRT200的主要參數：
軸向動載荷98 000N， 靜載荷650 000N
徑向動載荷89 000N， 靜載荷236 000N
極限轉速170rpm
由于YRT軸承的參數較高，故采用放大使用條件進行校核：
設軸向、徑向的最大靜載荷均為20000N
則靜安全系數分別為32.5、11.8， 遠大于要求的3
假設軸向、徑向的當量動載荷均為，平均轉速為
依據壽命計算公式：
計算得， 軸向壽命：
徑向壽命：
均遠大于要求的100000 h
結論：B軸的軸承壽命為118171?小時，符合要求。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第四章 基于solidworks軟件進行車銑加工中心YB軸建模及裝配
第四章 基于SolidWorks軟件車銑加工中心YB軸建模與裝配
4.1 soliworks軟件的介紹
4.1.1 soliworks軟件建模的功能介紹
SolidWorks自動化軟件是基于特征、參數化實體建模的設計工具。該軟件采用Windows圖形用戶界面，該軟件具有容易學習和操作簡單的特點，可以建立全相關的三維實體模型，能夠實現零件圖、裝配圖、工程圖等互相關聯，方便設計修改。
基于特征：由軟件的模型樹，例如拉伸、旋轉、圓角等功能均為特征。特征通常分為基于草圖為基礎建立的特征和無需在草圖的基礎上建立特征。
參數化：創(chuàng)建特征的尺寸及幾何參數，可以被記入并保存在模型中，可以使模型充分體現設計師的設計意圖，更重要的是方便設計師的快速修改。
實體建模：實體模型是CAD系統中所使用的最完整的幾何模型。它包含了實體模型中的邊和表面所必須的所有線框和表面的幾何信息。除此之外，還包含把這些幾何體關聯一起的拓撲信息。
全相關：SolidWorks模型中與它的工程圖及參考它的裝配體是全相關的。對模型修改能自動的反應到相關的工程圖和裝配體中，同樣的對工程圖修改后也會相應的反映到模型中.
4.1.2 soliworks軟件裝配的功能介紹
在SolidWorks軟件常采用自底向上的裝配體通過已有零件并調整其方向來創(chuàng)建的。零件在裝配體中以零件的形式加入，在零件之間創(chuàng)建配合可以調整它們在裝配體中的方向和位置。配合關系是指零件部件的表面或變和基準面、其他的表面或邊的約束關系。
SolidWorks軟件中裝配體的簡歷過程如下：
①創(chuàng)建新裝配體
②向裝配體中添加零件
③進行零件配合
④依次添加剩余的零部件
⑤完成裝配體，并保存，完成裝配體
4.2基于SolidWorks軟件車銑加工中心B軸建模
再設計零件時，首先需要對零件進行分析，分析出用三維軟件繪制零件時，零件由什么特征構成的，特征建立的順序。在建立模型時，可以參考零件的加工工藝進行建立。本文以車銑加工中心的B軸為例，詳細的介紹solidworks軟件的建模過程。
（1）新建.part文件
在SolidWorks軟件的【文件】下拉菜單中，點擊【新建】，彈出如圖4.1所示的對話框。選擇【零件】，然后點擊【確定】，完成零件的文件的建立。
圖4.1模型的建立對話框
（2）建立零件圖中相關的特征
①旋轉特征的建立
旋轉的特征是在草圖的特征的基礎上建立的，因此，在建立旋轉特征之前，建立草圖，選擇操作界面中的一個基準面，作為草圖的基準面，在基準面上繪制如圖4.2所示的草圖。
點擊【插入】下拉菜單中的【旋轉】命令，彈出如圖4.2所示的對話框，分別選擇旋轉的中心線及旋轉的草圖，設置旋轉角度，旋轉的角度默認為360°，在特殊情況下旋轉的角度可以更改，完成不同的模型的的建立。本模型采用的旋轉的角度為360°。
圖4.2 旋轉特征建立圖
②螺紋孔特征的建立
圖4.3 螺紋孔的建立
點擊【插入】下拉菜單中的【孔】命令，彈出如圖4.3所示的對話框，首先，選擇需要打孔的表面，在對話框中選擇孔的類型、設置孔的深度、螺紋的旋入深度等參數條件完成螺紋孔的建立。
按照上述的過程可以將車銑加工中心的YB軸的孔全部建立出來。
③孔的圓周陣列特征
由于車銑加工中心的B軸的零件的孔有些是在圓周上均勻分布的，因此，可以采用SolidWorks軟件中的圓周陣列功能，實現均勻分布的孔特征的復制，操作的具體步驟為：
1）點擊【圓周陣列】按鈕，彈出如圖4.4所示的對話框。
2）設置陣列的相關參數，分別選擇要陣列的對象、陣列的中心線、陣列的數量等參數完成孔的陣列。
圖4.4 孔的陣列特征的建立
③倒角特征建立
1）點擊【倒角】按鈕，彈出如圖4.5所示的對話框。
2）設置倒角的相關參數，分別選擇要倒角的邊、倒角的尺寸等參數完成B軸的倒角特征。
圖4.5 倒角的特征的建立
分別將上述的特征功能在車銑加工中心的YB軸的B軸零件的對應的位置進行添加，最終完成B軸零件的建立。建立的B軸的零件如圖4.6所示。
圖4.6 B軸的零件的建立
通過上述的過程對B軸的零件進行依次的建立模型，完成每一個需要的零件模型的建立，為后續(xù)的車銑加工中心YB軸的零件的裝配奠定基礎。
4.3基于SolidWorks軟件車銑加工中心YB軸模型的裝配
本文通過上文創(chuàng)建的零、部件創(chuàng)建車銑加工中心YB軸的裝配體模型，裝配體是由若干個零件和若干個子裝配體形成的，最終完成的車銑加工中心YB軸的裝配體模型如圖4.7所示。
圖4.7 車銑加工中心YB軸solidworks裝配體
步驟1 新建裝配體
圖4.8 solidworks裝配體文件建立
首先，單擊圖4.8中的①按鈕，即【新建文件】；
其次，選擇合適的模板，本文選擇②，即【建立裝配體】；
最后，選擇【確定】，完成裝配體的文件的建立。
步驟2 插入首個零件
圖4.9 solidworks軟件中插入零件
首先，單擊【插入零部件】，自動彈出【插入零件】對話框；
其次，單擊【瀏覽】，插入文件，即完成零部件的插入；
最后，在操作界面中，單擊鼠標的左鍵，完成零部件的插入。
步驟3 插入下一個零件
步驟4 創(chuàng)建配合
首先，單擊【配合】，自動彈出【配合】對話框；
其次，在操作界面中選擇兩零部件的位置，完成寬度、重合等配合建立；
最后，實現兩個工件的裝配。
圖4.10 solidworks軟件中創(chuàng)建零件的配合關系
步驟5 重復步驟4、5實現對每個零部件的裝配，實現圖4.5所示的裝配體建立
步驟6 保存及裝配體文件命名
圖4.11 solidworks軟件中裝配體的保存
首先，單擊【保存】，自動彈出【保存】對話框；
其次，在文件名輸入：車銑加工中心YB軸；
最后，點擊【保存】，實現文件的保存。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第八章 端面齒輪及撥桿的設計部分
結 論
畢業(yè)設計是本科教學中的最后一個檢驗本科階段學習的最終環(huán)節(jié)，本文設計了一款車銑加工中心YB軸部分，根據加工的力學參數及運動學參數的具體要求，設計車銑加工中心YB軸的驅動的力矩電機的參數的設計選擇，設計通向銑頭的配有系統的方案，并根據鎖緊力的要求計算出需要通入的液壓油的壓力，并合理的設計出鎖緊機構的具體尺寸；根據車銑加工中心的壽命的要求，合理的校核所選取的軸承的合理性。參考電機的需要的參數選擇出外購件，根據外購件的連接尺寸及車銑加工中心YB軸的傳動方案要求，運用SolidWorks軟件對車銑加工中心的YB軸進行三維設計，完成零件及裝配體的設計。并完成圖紙的設計。
沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 附錄
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致 謝
經過三個月的時間將自己的大學畢業(yè)論文順利完成，這兩個月里，不僅是對大學階段專業(yè)的學習情況的一次小的總結，在論文設計過程中，經歷了無數的困難與瓶頸，但是在老師和同學的幫助下，克服了種種困難，最終完成了畢業(yè)論文的設計，在這里尤其要感謝我的畢業(yè)論文指導教師王楠老師，是他在給了我很多的指導才能使得我的論文能夠得以完成。
在這里我還要感謝我們學校的圖書館的相關人員。在他們的指引下我能夠在學校圖書館查找信息，圖書館的老師也給了我很多支持和幫助。來幫助和指導我的老師們說該中心謝謝！
感謝這篇論文涉及到每一個學者。本文引用了一些學者的研究文獻，如果沒有你學術研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成這篇論文的寫作。感謝我的同學和朋友，是你們在這四年中默默的陪伴我，度過了我人生中最快樂的四面時光，我相信這段時光能給我一輩子補課磨滅的時光，最后感謝我的學校沈陽化工大學科亞學院，這里是我的第二個家。
因為我的水平有限，設計的很難避免會有錯誤，懇請獲得每個老師批評和糾正！
附 錄
附錄1：A 0圖紙2張
附錄2：A 3圖紙3張
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